CN105284285A - 一种甘蔗收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农用机械技术领域，特别是指一种甘蔗收割机，包括机架和安装于机架上的前轮转向机构、夹持输送部件、剥叶部件、动力传递系统、集叶、集杆捆绑部件，所述剥叶部件包括安装于机架上轴承座内的剥叶辊、第一齿轮和锥齿轮，所述集叶、集杆捆绑部件包括箱架、箱体、棘轮、活动棘轮、扇板、第一链轮、第二齿轮、传感器接口。本发明的上述技术方案的有益效果如下：技术合理，整体上结构更加简单，降低了生产成本，提高了工作效率，降低机器高度，整机结构紧凑，体积小，工作平稳，运转灵活，避免掉链、断链和缠草现象，利用传感器技术设计集叶箱、集秆机构，技术先进，集堆效果好。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，特别是指一种甘蔗收割机。
背景技术
随着种植业的发展，机械化使用的越来越多，最常见有水稻收割机、播种机等，其中水稻收割机技术已经成熟。近年来一种新的农业用的机械设备走进人们的视野，就是甘蔗收割机，但是现有的甘蔗收割机一般整机尺寸大，两次升送，高度可达2米，导致设备运行工作时不平稳，容易出现掉链、断链、缠草问题严重，不仅影响工作的效率，而且容易对设备造成损伤，降低了设备的使用寿命；其中甘蔗收割机的集叶箱、集秆机构设计采用间歇机构，技术落后，结构复杂，集堆效果不好，不利于收集，剥叶效果不好，籽粒损失率大；另外，工作时，甘蔗收割机必须配备一台收集甘蔗叶机械，不能单独工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种甘蔗收割机，解决了以上存在整机尺寸大，两次升送，设备运行不平稳，灵活性小，容易出现掉链、断链、缠草等问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施提供一种甘蔗收割机，包括机架和安装于机架上的前轮转向机构、夹持输送部件、剥叶部件、动力传递系统、集叶、集杆捆绑部件，所述剥叶部件包括安装于机架上轴承座内的剥叶辊、用于调节剥叶辊压力的压力调节器、第一齿轮和锥齿轮，所述集叶、集杆捆绑部件包括箱架、箱体、棘轮、活动棘轮、扇板、第一链轮、第二齿轮、传感器接口，其中扇板通过动力传递系统连接在箱架上，箱架焊接在机架上，箱体固定在箱架上，第一链轮和第二齿轮都安装在扇板上，传感器接口安装在箱架底部正中央位置，集叶、集杆捆绑部件还包括安装在箱体内计数器和称重仪，箱体内底部开设有收纳槽，收纳槽内通过电动伸缩杆安装有称重仪，收纳槽的开口处活动连接有带动力装置的滑动门，所述箱体内还安装有红外摄像头，用于采集箱体内的情况，所述夹持输送装置包括割刀、强制喂入链、主动喂入链链轮、被动喂入链链轮、主动链轮、夹持输送链、夹持弹簧、被动链轮，其中割刀、主动喂入链链轮被动链轮同轴安装在机架上，主动链轮、第二齿轮、链轮同轴安装在机架上，夹持输送链与机架上装有的夹持弹簧接触。
优选地，所述动力传递系统包括柴油机、皮带、带轮、离合器、联轴器、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第二链轮、轴承座、后桥，其中带轮、离合器、联轴器、链轮同时安装在第一传动轴上，第一传动轴通过轴承座安装在机架上，锥齿轮、第二链轮安装在第二传动轴上，第二传动轴通过轴承座安装在机架上，第二链轮安装在第三传动轴上，第三传动轴通过轴承座安装在机架上，后桥安装在机架上。
优选地，所述前轮转向机构包括安装于机架上的方向盘、万向轴、一端通过万向轴与方向盘相连接的短臂杠杆、一端与短臂杆杠另一端相连接的长臂杠杆、与长臂杠杆另一端相连接的前叉，所述相连接的长臂杠杆和前叉均安装于一轴套上，所述前叉上安装有前轮。
优选地，所述扇板通过动力传递系统中的轴承座安装在箱架上。
优选地，所述箱体内壁上从上往下依次设有第一喷头、第二喷头和第三喷头，第一喷头平行于箱体内壁安装，第二喷头倾斜向下安装，与箱体内壁呈20°～50°的夹角，第三雾化喷头垂直于箱体内壁安装。
优选地，所述第一喷头、第二喷头和第三喷头的喷洒范围为45°。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：技术合理，整体上结构更加简单，降低了生产成本，提高了工作效率，降低机器高度，整机结构紧凑，体积小，工作平稳，运转灵活，避免掉链、断链和缠草现象，利用传感器技术设计集叶箱、集秆机构，技术先进，集堆效果好。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为图1的侧视示意图。
图3为图1中集杆捆绑部件结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5至图7为图1中集叶部件多方位示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的不足提供一种甘蔗收割机，如图1和图2所示，包括机架6和安装于机架上的前轮转向机构1、夹持输送部件2、剥叶部件3、动力传递系统4和集叶、集杆捆绑部件5，所述剥叶部件3包括安装于机架上轴承座内的剥叶辊3.1、用于调节剥叶辊压力的压力调节器、第一齿轮3.2和锥齿轮3.3。
如图3至图7所示，还包括集叶、集杆捆绑部件5，所述集叶、集杆捆绑部件包括箱架5.1、箱体5.2、棘轮5.3、活动棘轮5.4、扇板5.5、第一链轮5.6、第二齿轮5.7、传感器接口5.8，其中扇板通过动力传递系统连接在箱架上，箱架焊接在机架上，箱体固定在箱架上，第一链轮和第二齿轮都安装在扇板上，传感器接口安装在箱架底部正中央位置，集叶、集杆捆绑部件还包括安装在箱体内计数器和称重仪，箱体内底部开设有收纳槽，收纳槽内通过电动伸缩杆安装有称重仪，收纳槽的开口处活动连接有带动力装置的滑动门，所述箱体内还安装有红外摄像头，用于采集箱体内的情况。
如图1和图2所示，所述动力传递系统包括柴油机4.1、皮带4.2、带轮4.3、离合器4.4、联轴器4.5、第一传动轴4.61、第二传动轴4.62、第三传动轴4.63、第二链轮4.7、轴承座4.8、后桥4.9，其中带轮、离合器、联轴器、链轮同时安装在第一传动轴上，第一传动轴通过轴承座安装在机架上，锥齿轮、第二链轮安装在第二传动轴上，第二传动轴通过轴承座安装在机架上，第二链轮安装在第三传动轴上，第三传动轴通过轴承座安装在机架上，后桥安装在机架上，所述扇板通过动力传递系统中的轴承座安装在箱架上。所述夹持输送装置包括割刀2.1、强制喂入链2.2、主动喂入链链轮2.3、被动喂入链链轮2.4、主动链轮2.5、夹持输送链2.6、夹持弹簧2.7、被动链轮2.8，其中割刀、主动喂入链链轮被动链轮同轴安装在机架上，主动链轮、第二齿轮、链轮同轴安装在机架上，夹持输送链与机架上装有的夹持弹簧接触。所述前轮转向机构包括安装于机架上的方向盘1.1、万向轴1.2、一端通过万向轴与方向盘相连接的短臂杠杆1.3、一端与短臂杆杠另一端相连接的长臂杠杆1.4、与长臂杠杆另一端相连接的前叉1.6，所述相连接的长臂杠杆和前叉均安装于一轴套1.5上，所述前叉上安装有前轮1.7。
所述箱体内壁上从上往下依次设有第一喷头、第二喷头和第三喷头，第一喷头平行于箱体内壁安装，第二喷头倾斜向下安装，与箱体内壁呈20°～50°的夹角，第三雾化喷头垂直于箱体内壁安装。
所述第一喷头、第二喷头和第三喷头的喷洒范围为45°
本发明的工作原理是：甘蔗植株在分禾器、拨禾链作用下经割刀切断，割断后的甘蔗植株在夹持输送机构作用下输送到立式剥叶辊剥叶；剥叶辊摘下的甘蔗叶落入到甘蔗叶箱中；剥叶后的甘蔗甘蔗斜向上抛送到甘蔗收集机构中。在传感器控制下，收集到一定重量的甘蔗叶和甘蔗分别集堆落到地上。
本具体实施取消两次升送装置，在机器下面设计集叶箱，降低机器高度，整机结构紧凑，体积小，工作平稳，运转灵活；把夹持输送链主动链轮安装在剥叶辊前，使夹持输送链链条与摘辊分开传动，可以消除了甘蔗对链条的附加拉力。避免掉链、断链和缠草现象；利用传感器技术设计集叶箱、集秆机构，集堆效果好，利于收集甘蔗叶和甘蔗打捆，改造后原材料成本降低5％；改造后加工成本降低10％；改造后整机动力消耗降低15％；改造后工作效率提高了8％。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种甘蔗收割机，包括机架和安装于机架上的前轮转向机构、夹持输送部件、剥叶部件、动力传递系统、集叶、集杆捆绑部件，所述剥叶部件包括安装于机架上轴承座内的剥叶辊、用于调节剥叶辊压力的压力调节器、第一齿轮和锥齿轮，所述集叶、集杆捆绑部件包括箱架、箱体、棘轮、活动棘轮、扇板、第一链轮、第二齿轮、传感器接口，其中扇板通过动力传递系统连接在箱架上，箱架焊接在机架上，箱体固定在箱架上，第一链轮和第二齿轮都安装在扇板上，传感器接口安装在箱架底部正中央位置，集叶、集杆捆绑部件还包括安装在箱体内计数器和称重仪，箱体内底部开设有收纳槽，收纳槽内通过电动伸缩杆安装有称重仪，收纳槽的开口处活动连接有带动力装置的滑动门，所述箱体内还安装有红外摄像头，用于采集箱体内的情况，所述夹持输送装置包括割刀、强制喂入链、主动喂入链链轮、被动喂入链链轮、主动链轮、夹持输送链、夹持弹簧、被动链轮，其中割刀、主动喂入链链轮被动链轮同轴安装在机架上，主动链轮、第二齿轮、链轮同轴安装在机架上，夹持输送链与机架上装有的夹持弹簧接触。
2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，其特征在于，所述动力传递系统包括柴油机、皮带、带轮、离合器、联轴器、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第二链轮、轴承座、后桥，其中带轮、离合器、联轴器、链轮同时安装在第一传动轴上，第一传动轴通过轴承座安装在机架上，锥齿轮、第二链轮安装在第二传动轴上，第二传动轴通过轴承座安装在机架上，第二链轮安装在第三传动轴上，第三传动轴通过轴承座安装在机架上，后桥安装在机架上。
3.根据权利要求2所述的甘蔗收割机，其特征在于，所述前轮转向机构包括安装于机架上的方向盘、万向轴、一端通过万向轴与方向盘相连接的短臂杠杆、一端与短臂杆杠另一端相连接的长臂杠杆、与长臂杠杆另一端相连接的前叉，所述相连接的长臂杠杆和前叉均安装于一轴套上，所述前叉上安装有前轮。
4.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，其特征在于，所述扇板通过动力传递系统中的轴承座安装在箱架上。
5.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，其特征在于，所述箱体内壁上从上往下依次设有第一喷头、第二喷头和第三喷头，第一喷头平行于箱体内壁安装，第二喷头倾斜向下安装，与箱体内壁呈20°～50°的夹角，第三雾化喷头垂直于箱体内壁安装。
6.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，其特征在于，所述第一喷头、第二喷头和第三喷头的喷洒范围为45°。
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