CN111498050B - 一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置，属于船舶建造技术领域。本发明包括底座、若干个支撑块、推动机构和辅助定位机构，若干个支撑块平行设置在底座上，支撑块的上侧面设有第一缺口和第二缺口，第一缺口和第二缺口之间形成有中间块，中间块内设有安装腔，当第一角钢位于第二缺口内时，推动机构能够将第一角钢推动至第一缺口内，当第一角钢位于第一缺口内时，推动机构能够将第一角钢推动至第二缺口内，当第一角钢从第二缺口移动至第一缺口内时，辅助定位机构能够使第一角钢架设在中间块的左侧，当第一角钢从第一缺口移动至第二缺口内时，辅助定位机构能够使第一角钢架设在中间块的右侧。本发明能够提高集装箱导轨架的制作效率。

Description

一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置

技术领域

本发明属于船舶建造技术领域，涉及一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置。

背景技术

集装箱船由于装卸速度快、在港时间短、运输能力强、码头工人劳动强度低、货损货差少等优点，成为世界三大主要运输船舶之一。集装箱船是以载运集装箱为主的运输船舶，其运货能力以吨位计算，或以装载的标准箱的箱数表示。集装箱船导轨架是为方便集装箱进出船舱而设置在集装箱船的前后横舱壁上，以对集装箱的装卸起到导向作用的装置，同时，集装箱船导轨架还能对集装箱起到限位作用，特别是在船舶遇到风浪时，能有效防止集装箱晃动、倾倒。

由于集装箱船安装有数量众多的导轨架，制作这些导轨架需要耗费大量的时间，通过吊车将第一个角钢吊装到制作胎架上，定位后焊接若干个连接柱，再将第一角钢翻面，焊接第二个角钢，然后再焊接若干个轴板，在一个导轨架的制作过程中，为了便于焊接，需要进行多次翻面，由于角钢的长度较长且整体重量加大，人工翻面较为困难，如果使用吊机翻面，需要耗费较长的时间，影响导轨架的制作效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置，提高集装箱导轨的制作效率，省时省力。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置，所述导轨架包括：第一角钢、第二角钢、若干个连接柱和若干个轴板，所述胎架装置包括：底座；

若干个支撑块，若干个所述支撑块均通过支撑杆平行设置在底座上，所述支撑块的上侧面设有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口之间形成有中间块，所述中间块内设有安装腔；

推动机构，所述推动机构设置在安装腔内，当第一角钢位于第二缺口内且架设在中间块的右侧时，所述推动机构能够将第一角钢推动至第一缺口内，当第一角钢位于第一缺口内且架设在中间块的左侧时，所述推动机构能够将第一角钢推动至第二缺口内；

辅助定位机构，所述辅助定位机构设置在支撑块上，当第一角钢从第二缺口移动至第一缺口内时，所述辅助定位机构能够使第一角钢架设在中间块的左侧，当第一角钢从第一缺口移动至第二缺口内时，所述辅助定位机构能够使第一角钢架设在中间块的右侧。

在上述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置中，所述推动机构包括：

螺杆，所述螺杆竖直转动设置在安装腔内；

活动块，所述活动块螺纹连接在螺杆上，所述活动块内设有贯通活动块左右两侧的穿孔，所述穿孔内水平滑动设置有滑条，所述滑条的右端伸出穿孔且端部固设有第二推块，所述滑条的左端伸出穿孔且端部固设有第一推块；

限位机构，所述限位机构设置在安装腔内，所述限位机构使活动块仅能上下移动；

驱动单元，所述驱动单元设置在中间块内，所述驱动单元能够带动螺杆转动；

第一挡杆和第二挡杆，所述第一挡杆垂直固设在位于活动块左侧的滑条上，所述第二挡杆垂直固设在位于活动块右侧的滑条上；

第一推动结构，所述第一推动结构上下滑动设置在中间块的左侧面上，将滑条向左滑动至第二挡杆接触活动块，当活动块向上移动时，所述第一推动结构能够带动架设在中间块左侧的第一角钢向上移动；

第二推动结构，所述第二推动结构上下滑动设置在中间块的右侧面上，将滑条向右滑动至第一挡杆接触活动块，当活动块向上移动时，所述第二推动结构能够带动架设在中间块右侧的第一角钢向上移动。

在上述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置中，所述限位机构包括：

限位槽，所述限位槽开设在安装腔的后侧壁上，所述限位槽的长度方向和螺杆的长度方向一致；

限位杆，所述限位杆水平固设在活动块的后侧面上，所述限位杆远离活动块的一端延伸至限位槽内。

在上述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置中，所述驱动单元包括：

空腔，所述空腔设置在中间块内，所述空腔位于安装腔的下方；

电机，所述电机固设在空腔的底部，所述螺杆的下端延伸至空腔内且端部与电机传动连接。

在上述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置中，所述第一推动结构包括：

第一滑槽孔，所述第一滑槽孔开设在中间块的左侧面上，所述第一滑槽孔与安装腔相连通；

第一盲孔，所述第一盲孔竖直开设在安装腔的底部，所述第一盲孔内插设有第一滑杆，所述第一滑杆的上端延伸至安装腔内且端部固设有第一移动块，所述第一滑杆上套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧位于安装腔的底部和第一移动块之间；

第一滑块，所述第一移动块的右侧面上设有第三盲孔，所述第一滑块水平滑动设置在第三盲孔内，所述第一滑块的右端延伸至第一移动块外，所述第三盲孔的底部设有第三通孔；

第一推杆，所述第一推杆插设在第三通孔内，所述第一推杆的一端延伸至第三盲孔内且端部与第一滑块固连，另一端穿过第一滑槽孔延伸至第一缺口内，所述第一推杆上套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧位于第三盲孔的底部和第一滑块之间，将滑条向左滑动至第二挡杆接触活动块时，当活动块向上移动时，至少有一个位置，所述第一推块和第一滑块右端的下侧面相接触；

第一分离结构，所述第一分离结构设置在安装腔的顶部，当第一推块推动第一角钢从第一缺口移动至第二缺口后，所述第一分离结构能够推动第一滑块向第三盲孔内滑动，使其与第一推块分离。在上述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置中，所述第一分离结构包括：

第一固定块，所述第一固定块固设在安装腔的顶部，所述第一固定块的下端倾斜向左设有第一斜切面，所述第一滑块右端的上侧面倾斜向上设有第二斜切面，所述第一斜切面和第二斜切面上下正对且相互平行，所述第一固定块和第一推块前后错位设置。

在上述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置中，所述第二推动结构包括：

第二滑槽孔，所述第二滑槽孔开设在中间块的右侧面上，所述第二滑槽孔与安装腔相连通；

第二盲孔，所述第二盲孔竖直开设在安装腔的底部，所述第二盲孔内插设有第二滑杆，所述第二滑杆的上端延伸至安装腔内且端部固设有第二移动块，所述第二滑杆上套设有第四复位弹簧，所述第四复位弹簧位于安装腔的底部和第二移动块之间；

第二滑块，所述第二移动块的左侧面上设有第四盲孔，所述第二滑块水平滑动设置在第四盲孔内，所述第二滑块的左端延伸至第二移动块外，所述第四盲孔的底部设有第四通孔；

第二推杆，所述第二推杆插设在第四通孔内，所述第二推杆的一端延伸至第四盲孔内且端部与第二滑块固连，另一端穿过第二滑槽孔延伸至第二缺口内，所述第二推杆上套设有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧位于第四盲孔的底部和第二滑块之间，将滑条向右滑动至第一挡杆接触活动块时，当活动块向上移动时，至少有一个位置，所述第二推块和第二滑块左端的下侧面相接触；

第二分离结构，所述第二分离结构设置在安装腔的顶部，当第二推块推动第一角钢从第二缺口移动至第一缺口后，所述第二分离结构能够推动第二滑块向第四盲孔内滑动，使其与第二推块分离。

在上述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置中，所述第二分离结构包括：

第二固定块，所述第二固定块固设在安装腔的顶部，所述第二固定块的下端倾斜向右设有第三斜切面，所述第二滑块左端的上侧面倾斜向上设有第四斜切面，所述第三斜切面和第四斜切面上下正对且相互平行，所述第二固定块和第二推块前后错位设置。

在上述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置中，所述辅助定位机构包括：

第一夹紧板，所述第一夹紧板的横截面呈U型，所述第一夹紧板水平滑动设置在第一缺口的左侧，所述第一夹紧板的滑动方向和第一缺口的宽度方向一致；

第二夹紧板，所述第二夹紧板的横截面呈U型，所述第二夹紧板水平滑动设置在第二缺口的右侧，所述第二夹紧板的滑动方向和第二缺口的宽度方向一致。

在上述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置中，所述第一夹紧板靠近中间块的一侧固设有第一电磁铁，所述第二夹紧板靠近中间块的一侧固设有第二电磁铁，所述支撑杆上设有控制器，所述第一电磁铁和第二电磁铁均与控制器电连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、将第一角钢吊装至两个支撑块上的第二缺口内，使第一角钢的两个内折角边紧贴中间块的上侧面和右侧面，将若干个连接柱依次点焊在第一角钢朝上的外折角边上，然后启动推动机构，将第一角钢从第二缺口推动至第一缺口内，通过辅助定位机构，使第一角钢架设在中间块的左侧，使第一角钢的两个内折角边紧贴中间块的上侧面和左侧面，然后将第二角钢插入第一缺口内，使第二角钢对称设置在第一角钢的左侧，点焊第二角钢和若干个连接柱，然后在第一角钢和第二角钢外折角边上焊接若干个轴板，然后启动推动机构，将第一角钢从第一缺口推动至第二缺口内，使轴板位于第一角钢和第二角钢的左侧，使第一角钢的两个内折角边紧贴中间块的上侧面和右侧面，最后将第一角钢和第二角钢与连接柱完全焊接起来，操作简单，省时省力；

2、当需要将架设在中间块右侧的第一角钢推动至第一缺口内时，推动滑条向右移动，使第一挡杆接触活动块，启动驱动单元，带动螺杆转动，使活动块向上移动，第二推动结构带动第二缺口内的第一角钢向上移动，当第一角钢移动至一定高度后，向左转动至第一缺口内；当需要将架设在中间块左侧的第一角钢推动至第二缺口内时，推动滑条向左移动，使第二挡杆接触活动块，启动驱动单元，带动螺杆转动，使活动块向上移动，第一推动结构带动第一缺口内的第一角钢向上移动，当第一角钢移动至一定高度后，向右转动至第二缺口内，免去人工翻面的麻烦，省时省力；

3、当螺杆转动带动活动块向上移动时，活动块上的限位杆沿着限位槽向上滑动，限位槽能够限制限位杆的滑动范围，使活动块仅能上下移动，不会发生偏转，确保第一推动结构和第二推动结构正常工作；

4、启动电机带动螺杆顺时针转动，使活动块可以向上移动，通过第一推动结构和第二推动结构使第一角钢在第一缺口和第二缺口内来回移动，启动电机带动螺杆逆时针转动，使活动块可以向下移动，回到初始位置，传动效率高，使活动块上下移动的速度快；

5、初始状态，第一滑块的右端伸出第三盲孔，第一滑杆的下端伸入到第一盲孔内，第一推杆位于第一角钢的下方，当需要将第一角钢从第一缺口移动至第二缺口内时，推动滑条向左移动，使第二挡杆接触活动块，启动电机，带动螺杆顺时针转动，活动块向上移动，第一推块向上移动推动第一滑块和第一移动块向上移动，第一滑杆向上移动，使第二位弹簧被拉伸，第一推杆沿着第一滑槽孔推动第一角钢向上移动，当第一角钢转动至第二缺口内后，通过第一分离结构，使第一滑块向第三盲孔内滑动，第一复位弹簧被压缩，使第一滑块与第一推块分离，在第二复位弹簧的作用下，第一移动块和第一滑杆向下移动至初始位置，在第一复位弹簧的作用下，第一滑块向第三盲孔外滑动回到初始位置，等待第一推块再一次推动第一滑块，操作简单；

6、当第一推块推动第一滑块和第一移动块向上移动时，第一推杆将第一角钢从第一缺口推动至第二缺口后，第一滑块的第二斜切面和第一固定块的第一斜切面相接触，并发生相对滑动，使第一滑块向第三盲孔内滑动，当第一滑块和第一推块分离后，第一移动块和第一滑杆在第二复位弹簧的作用下，向下移动至初始位置，同时启动电机反转，使活动块向下移动至初始位置，当第一推块接触第一滑块的第二斜切面时，由于第一推块的端部呈球面状，摩擦力较小，容易推动第一滑块向第三盲孔内滑动，第一推块继续向下移动至第一滑块的下方，第一滑块失去推力后，在第一复位弹簧的作用下，第一滑块的右端向第三盲孔外移动至第一推块的上方，由于第一滑块滑动设置第三盲孔内，可以改变第一推块与第一滑块的相对位置，使第一推块仅能推动第一滑块向上移动，结构简单；

7、初始状态，在第三复位弹簧的作用下，第二滑块的右端伸出第四盲孔，在第四复位弹簧的作用下，第二滑杆伸入到第二盲孔内，使第二推杆位于第一角钢的下方，当需要将第一角钢从第二缺口移动至第一缺口内时，推动滑条向右移动，使第一挡杆接触活动块，启动电机，带动螺杆顺时针转动，活动块向上移动，第二推块向上移动推动第二滑块和第二移动块向上移动，第二滑杆向上移动，使第四复位弹簧被拉伸，第二推杆沿着第二滑槽孔推动第一角钢向上移动，当第一角钢转动至第一缺口内后，通过第二分离结构，使第二滑块向第四盲孔内滑动，第三复位弹簧被压缩，使第二滑块与第二推块分离，在第四复位弹簧的作用下，第二移动块和第二滑杆向下移动至初始位置，在第三复位弹簧的作用下，第二滑块向第四盲孔外滑动回到初始位置，等待第二推块再一次接触，操作简单；

8、当第二推块推动第二滑块和第二移动块向上移动时，第二推杆将第一角钢从第二缺口推动至第一缺口后，第二滑块的第四斜切面和第二固定块的第三斜切面相接触，并发生相对滑动，使第二滑块向第四盲孔内滑动，当第二滑块和第二推块分离后，第二移动块和第二滑杆在第四复位弹簧的作用下，向下移动至初始位置，同时启动电机反转，使活动块向下移动至初始位置，当第二推块接触第二滑块的第四斜切面时，由于第二推块的端部呈球面状，摩擦力较小，容易推动第二滑块向第四盲孔内滑动，第二推块继续向下移动至第二滑块的下方，第二滑块失去推力后，在第三复位弹簧的作用下，第二滑块的右端向第四盲孔外移动至第二推块的上方，由于第二滑块滑动设置第四盲孔内，可以改变第二推块与第二滑块的相对位置，使第二推块仅能推动第二滑块向上移动，结构简单；

9、初始状态，仅第一角钢架设在中间块的右侧时，推动第二夹紧板向左移动至接触第一角钢的外折角边，然后焊接若干个连接柱，焊接结束后，推动第二夹紧板向右移动远离第一角钢，使第一角钢可以顺畅地向上转动至第一缺口内，当第一角钢和第二角钢位于第一缺口内，推动第一夹紧板向右移动至接触第二角钢的内折角边，将第一角钢和第二角钢固定住，然后焊接若干个轴板，提高焊接质量，当焊接结束后，推动第一夹紧板向左移动远离第二角钢，使第一角钢可以顺畅地向上转动至第二缺口内；

10、当第一角钢需要从第二缺口转动至第一缺口内时，启动第一电磁铁，使磁极与第一角钢的磁极相同，产生排斥力，当第一角钢的折角边转动至第一缺口内时，由于第一缺口的宽度较大，通过第一电磁铁的排斥力使第一角钢可以顺利架设在中间块的左侧，避免第一角钢掉落至第一缺口内，然后关闭第一电磁铁；当第一角钢需要从第一缺口转动至第二缺口内时，启动第二电磁铁，使磁极与第一角钢的磁极相同，产生排斥力，当第一角钢的折角边转动至第二缺口内时，由于第二缺口的宽度较大，通过第二电磁铁的排斥力使第一角钢可以顺利架设在中间块的右侧，避免第一角钢掉落至第二缺口内，然后关闭第二电磁铁。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1中B-B处的剖视图；

图4是图3中C-C处的剖视图；

图5是图4中D处的局部放大图；

图6是图5中E-E处的剖视图；

图7是导轨架的制作流程图。

图中，1、底座；11、支撑杆；12、控制器；2、支撑块；21、第一缺口；22、第二缺口；23、安装腔；231、第一盲孔；232、第二盲孔；233、第一滑槽孔；234、第二滑槽孔；235、第一固定块；236、第二固定块；237、第一通孔；24、第三滑槽孔；25、第四滑槽孔；26、中间块；27、第五滑槽孔；28、第六滑槽孔；3、第一夹紧板；31、第一底板；32、第一侧板；33、第一螺柱；34、第一导向杆；35、第一电磁铁；36、第一固定螺母；4、螺杆；41、上凸沿；42、下凸沿；43、电机；431、空腔；5、活动块；51、滑条；511、第一推块；512、第二推块；513、第一挡杆；514、第二挡杆；52、穿孔；521、第二通孔；53、拨杆；531、拨板；54、限位杆；541、限位槽；6、第一移动块；61、第三盲孔；62、第一滑块；63、第三通孔；64、第一推杆；641、第一复位弹簧；642、第一橡胶块；65、第一滑杆；651、第二复位弹簧；7、第二移动块；71、第四盲孔；72、第二滑块；73、第四通孔；74、第二推杆；741、第三复位弹簧； 75、第二滑杆；751、第四复位弹簧；8、第一角钢；81、连接柱；82、第二角钢；83、轴板；9、第二夹紧板；91、第二底板；92、第二侧板；93、第二螺柱；94、第二导向杆；95、第二电磁铁；96、第二固定螺母。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至7所示，一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置，所述导轨架包括：第一角钢8、第二角钢82、若干个连接柱81和若干个轴板83，所述第一角钢8和第二角钢82左右对称设置，若干个所述连接柱81焊接在第一角钢8和第二角钢82相互靠近的折边之间，若干个所述轴板83焊接在第一角钢8和第二角钢82处于同一直线的两个折边上。

所述胎架装置包括底座1、若干个支撑块2、推动机构和辅助定位机构。

若干个所述支撑块2均通过支撑杆11平行设置在底座1上，所述支撑块2的上侧面设有第一缺口21和第二缺口22，所述第一缺口21和第二缺口22之间形成有中间块26，所述中间块26内设有安装腔23，优选地，所述中间块26第一缺口21和第二缺口22的两个折角均做倒圆处理。

所述推动机构设置在安装腔23内，当第一角钢8位于第二缺口22内且架设在中间块26的右侧时，所述推动机构能够将第一角钢8推动至第一缺口21内，当第一角钢8位于第一缺口21内且架设在中间块26的左侧时，所述推动机构能够将第一角钢8推动至第二缺口22内。

所述辅助定位机构设置在支撑块2上，当第一角钢8从第二缺口22移动至第一缺口21内时，所述辅助定位机构能够使第一角钢8架设在中间块26的左侧，当第一角钢8从第一缺口21移动至第二缺口22内时，所述辅助定位机构能够使第一角钢8架设在中间块26的右侧。

将第一角钢8吊装至若干个支撑块2上的第二缺口22内，使第一角钢8的两个内折角边紧贴中间块26的上侧面和右侧面，将若干个连接柱81依次点焊在第一角钢8朝上的外折角边上，然后启动推动机构，将第一角钢8从第二缺口22推动至第一缺口21内，通过辅助定位机构，使第一角钢8架设在中间块26的左侧，使第一角钢8的两个内折角边紧贴中间块26的上侧面和左侧面，然后将第二角钢82插入第一缺口21内，使第二角钢82对称设置在第一角钢8的左侧，点焊第二角钢82和若干个连接柱81，然后在第一角钢8和第二角钢82外折角边上焊接若干个轴板83，然后启动推动机构，将第一角钢8从第一缺口21推动至第二缺口22内，使轴板83位于第一角钢8和第二角钢82的左侧，使第一角钢8的两个内折角边紧贴中间块26的上侧面和右侧面，最后将第一角钢8和第二角钢82与连接柱81完全焊接起来，操作简单，省时省力。

具体来说，所述推动机构包括螺杆4、活动块5、限位机构、驱动单元、第一挡杆513、第二挡杆514、第一推动结构和第二推动结构。

所述螺杆4竖直转动设置在安装腔23内，所述螺杆4从上到下依次设有上凸沿41和下凸沿42。

所述活动块5螺纹连接在上凸沿41和下凸沿42之间的螺杆4上，所述活动块5内设有贯通活动块5左右两侧的穿孔52，所述穿孔52内水平滑动设置有滑条51，所述滑条51的右端伸出穿孔52且端部固设有第二推块512，所述滑条51的左端伸出穿孔52且端部固设有第一推块511，优选地，所述第一推块511和第二推块512呈圆柱状且端部做球面处理。

优选地，所述中间块26的前侧面开设有第一通孔237，所述活动块5的前侧面开设有第二通孔521，所述第二通孔521和穿孔52相连通，所述第二通孔521内插设有拨杆53，所述拨杆53的一端延伸至穿孔52内且端部与滑条51固连，所述拨杆53的另一端穿过第一通孔237延伸至中间块26的外部且端部固设有拨板531，操作人员可以通过拨板531来调节滑条51的位置。

所述限位机构设置在安装腔23内，所述限位机构使活动块5仅能上下移动。

所述驱动单元设置在中间块26内，所述驱动单元能够带动螺杆4转动。

所述第一挡杆513垂直固设在位于活动块5左侧的滑条51上，所述第二挡杆514垂直固设在位于活动块5右侧的滑条51上。

所述第一推动结构上下滑动设置在中间块26的左侧面上，将滑条51向左滑动至第二挡杆514接触活动块5，当活动块5向上移动时，所述第一推动结构能够带动架设在中间块26左侧的第一角钢8向上移动。

所述第二推动结构上下滑动设置在中间块26的右侧面上，将滑条51向右滑动至第一挡杆513接触活动块5，当活动块5向上移动时，所述第二推动结构能够带动架设在中间块26右侧的第一角钢8向上移动。

当需要将架设在中间块26右侧的第一角钢8推动至第一缺口21内时，推动滑条51向右移动，使第一挡杆513接触活动块5，启动驱动单元，带动螺杆4转动，使活动块5向上移动，第二推动结构带动第二缺口22内的第一角钢8向上移动，当第一角钢8移动至一定高度后，向左转动至第一缺口21内；当需要将架设在中间块26左侧的第一角钢8推动至第二缺口22内时，推动滑条51向左移动，使第二挡杆514接触活动块5，启动驱动单元，带动螺杆4转动，使活动块5向上移动，第一推动结构带动第一缺口21内的第一角钢8向上移动，当第一角钢8移动至一定高度后，向右转动至第二缺口22内，免去人工翻面的麻烦，省时省力。

具体来说，所述限位机构包括限位槽541和限位杆54。

所述限位槽541开设在安装腔23的后侧壁上，所述限位槽541的长度方向和螺杆4的长度方向一致。

所述限位杆54水平固设在活动块5的后侧面上，所述限位杆54远离活动块5的一端延伸至限位槽541内。

当螺杆4转动带动活动块5向上移动时，活动块5上的限位杆54沿着限位槽541向上滑动，限位槽541能够限制限位杆54的滑动范围，使活动块5仅能上下移动，不会发生偏转，确保第一推动结构和第二推动结构正常工作。

具体来说，所述驱动单元包括空腔431和电机43。

所述空腔431设置在中间块26内，所述空腔431位于安装腔23的下方。

所述电机43固设在空腔431的底部，所述螺杆4的下端延伸至空腔431内且端部与电机43的输出轴固连，所述电机43与外部电源电连接。

启动电机43带动螺杆4顺时针转动，使活动块5可以向上移动，通过第一推动结构和第二推动结构使第一角钢8在第一缺口21和第二缺口22内来回移动，启动电机43带动螺杆4逆时针转动，使活动块5可以向下移动，回到初始位置，传动效率高，使活动块5上下移动的速度快。

具体来说，所述第一推动结构包括第一滑槽孔233、第一盲孔231、第一滑块62、第一推杆64和第一分离结构。

所述第一滑槽孔233开设在中间块26的左侧面上，所述第一滑槽孔233与安装腔23相连通，所述第一滑槽孔233的长度方向和螺杆4的长度方向一致。

所述第一盲孔231竖直开设在安装腔23的底部，所述第一盲孔231内插设有第一滑杆65，所述第一滑杆65的上端延伸至安装腔23内且端部固设有第一移动块6，所述第一滑杆65上套设有第二复位弹簧651，所述第二复位弹簧651的一端与安装腔23的底部固连，另一端和第一移动块6固连。

所述第一移动块6的右侧面上设有第三盲孔61，所述第一滑块62水平滑动设置在第三盲孔61内，所述第一滑块62的右端延伸至第一移动块6外，所述第三盲孔61的底部设有第三通孔63。

所述第一推杆64插设在第三通孔63内，所述第一推杆64的一端延伸至第三盲孔61内且端部与第一滑块62固连，另一端穿过第一滑槽孔233延伸至第一缺口21内，所述第一推杆64上套设有第一复位弹簧641，所述第一复位弹簧641的一端与第三盲孔61的底部固连，另一端和第一滑块62固连，将滑条51向左滑动至第二挡杆514接触活动块5时，当活动块5向上移动时，至少有一个位置，所述第一推块511和第一滑块62右端的下侧面相接触。

优选地，位于第一缺口21内的第一推杆64上侧面设有第一橡胶块642。

所述第一分离结构设置在安装腔23的顶部，当第一推块511推动第一角钢8从第一缺口21移动至第二缺口22后，所述第一分离结构能够推动第一滑块62向第三盲孔61内滑动，使其与第一推块511分离。

初始状态，第一滑块62的右端伸出第三盲孔，第一滑杆65的下端伸入到第一盲孔231内，第一推杆64位于第一角钢8的下方，当需要将第一角钢8从第一缺口21移动至第二缺口22内时，推动滑条51向左移动，使第二挡杆514接触活动块5，启动电机43，带动螺杆4顺时针转动，活动块5向上移动，第一推块511向上移动推动第一滑块62和第一移动块6向上移动，第一滑杆65向上移动，使第二位弹簧651被拉伸，第一推杆64沿着第一滑槽孔233推动第一角钢8向上移动，当第一角钢8转动至第二缺口22内后，通过第一分离结构，使第一滑块62向第三盲孔61内滑动，第一复位弹簧641被压缩，使第一滑块62与第一推块511分离，在第二复位弹簧651的作用下，第一移动块6和第一滑杆65向下移动至初始位置，在第一复位弹簧641的作用下，第一滑块62向第三盲孔61外滑动回到初始位置，等待第一推块511再一次推动第一滑块62，操作简单。具体来说，所述第一分离结构包括第一固定块235。

所述第一固定块235固设在安装腔23的顶部，所述第一固定块235的下端倾斜向左设有第一斜切面，所述第一滑块62右端的上侧面倾斜向上设有第二斜切面，所述第一斜切面和第二斜切面上下正对且相互平行，所述第一固定块235和第一推块511前后错位设置。

当第一推块511推动第一滑块62和第一移动块6向上移动时，第一推杆64将第一角钢8从第一缺口21推动至第二缺口22后，第一滑块62的第二斜切面和第一固定块235的第一斜切面相接触，并发生相对滑动，使第一滑块62向第三盲孔61内滑动，当第一滑块62和第一推块511分离后，第一移动块6和第一滑杆65在第二复位弹簧651的作用下，向下移动至初始位置，同时启动电机43反转，使活动块5向下移动至初始位置，当第一推块511接触第一滑块62的第二斜切面时，由于第一推块511的端部呈球面状，摩擦力较小，容易推动第一滑块62向第三盲孔61内滑动，第一推块511继续向下移动至第一滑块62的下方，第一滑块62失去推力后，在第一复位弹簧641的作用下，第一滑块62的右端向第三盲孔61外移动至第一推块511的上方，由于第一滑块62滑动设置第三盲孔61内，可以改变第一推块511与第一滑块62的相对位置，使第一推块511仅能推动第一滑块62向上移动，结构简单。

具体来说，所述第二推动结构包括第二滑槽孔234、第二盲孔232、第二滑块72、第二推杆74和第二分离结构。

所述第二滑槽孔234开设在中间块26的右侧面上，所述第二滑槽孔234与安装腔23相连通，所述第二滑槽孔234的长度方向和螺杆4的长度方向一致。

所述第二盲孔232竖直开设在安装腔23的底部，所述第二盲孔232内插设有第二滑杆75，所述第二滑杆75的上端延伸至安装腔23内且端部固设有第二移动块7，所述第二滑杆75上套设有第四复位弹簧751，所述第四复位弹簧751的一端与安装腔23的底部固连，另一端和第二移动块7固连。

所述第二移动块7的左侧面上设有第四盲孔71，所述第二滑块72水平滑动设置在第四盲孔71内，所述第二滑块72的左端延伸至第二移动块7外，所述第四盲孔71的底部设有第四通孔73。

所述第二推杆74插设在第四通孔73内，所述第二推杆74的一端延伸至第四盲孔71内且端部与第二滑块72固连，另一端穿过第二滑槽孔234延伸至第二缺口22内，所述第二推杆74上套设有第三复位弹簧741，所述第三复位弹簧741的一端与第四盲孔71的底部固连，另一端和第二滑块72固连，将滑条51向右滑动至第一挡杆513接触活动块5时，当活动块5向上移动时，至少有一个位置，所述第二推块512和第二滑块72左端的下侧面相接触。

所述第二分离结构设置在安装腔23的顶部，当第二推块512推动第一角钢8从第二缺口22移动至第一缺口21后，所述第二分离结构能够推动第二滑块72向第四盲孔71内滑动，使其与第二推块512分离。

初始状态，第二滑块72的右端伸出第四盲孔71，第二滑杆75的下端伸入到第二盲孔232内，第二推杆74位于第一角钢8的下方，当需要将第一角钢8从第二缺口22移动至第一缺口21内时，推动滑条51向右移动，使第一挡杆513接触活动块5，启动电机43，带动螺杆4顺时针转动，活动块5向上移动，第二推块512向上移动推动第二滑块72和第二移动块7向上移动，第二滑杆75向上移动，使第四复位弹簧751被拉伸，第二推杆74沿着第二滑槽孔234推动第一角钢8向上移动，当第一角钢8转动至第一缺口21内后，通过第二分离结构，使第二滑块72向第四盲孔71内滑动，第三复位弹簧741被压缩，使第二滑块72与第二推块512分离，在第四复位弹簧751的作用下，第二移动块7和第二滑杆75向下移动至初始位置，在第四复位弹簧751的作用下，第二滑块72向第四盲孔71外滑动回到初始位置，等待第二推块512再一次推动第二滑块72，操作简单。

具体来说，所述第二分离结构包括第二固定块236。

所述第二固定块236固设在安装腔23的顶部，所述第二固定块236的下端倾斜向右设有第三斜切面，所述第二滑块72左端的上侧面倾斜向上设有第四斜切面，所述第三斜切面和第四斜切面上下正对且相互平行，所述第二固定块236和第二推块512前后错位设置。

当第二推块512推动第二滑块72和第二移动块7向上移动时，第二推杆74将第一角钢8从第二缺口22推动至第一缺口21后，第二滑块72的第四斜切面和第二固定块236的第三斜切面相接触，并发生相对滑动，使第二滑块72向第四盲孔71内滑动，当第二滑块72和第二推块512分离后，第二移动块7和第二滑杆75在第四复位弹簧751的作用下，向下移动至初始位置，同时启动电机43反转，使活动块5向下移动至初始位置，当第二推块512接触第二滑块72的第四斜切面时，由于第二推块512的端部呈球面状，摩擦力较小，容易推动第二滑块72向第四盲孔71内滑动，第二推块512继续向下移动至第二滑块72的下方，第二滑块72失去推力后，在第三复位弹簧741的作用下，第二滑块72的右端向第四盲孔71外移动至第二推块512的上方，由于第二滑块72滑动设置第四盲孔71内，可以改变第二推块512与第二滑块72的相对位置，使第二推块512仅能推动第二滑块72向上移动，结构简单。

具体来说，所述辅助定位机构包括第一夹紧板3和第二夹紧板9。

所述第一夹紧板3的横截面呈U型，所述第一夹紧板3水平滑动设置在第一缺口21的左侧，所述第一夹紧板3的滑动方向和第一缺口21的宽度方向一致，所述第一夹紧板3能够改变第一缺口21的宽度大小，所述第一夹紧板3包括第一底板31和设置在底板两侧的两个第一侧板32，所述第一底板31和第一缺口21的左右侧壁平行。

所述第三滑槽孔24和第四滑槽孔25开设在位于第一缺口21左侧的支撑块2上，所述第四滑槽孔25位于第三滑槽孔24的下方，所述第四滑槽孔25内水平插设有第一导向杆34，所述第一导向杆34的两端分别伸出第四滑槽孔25的两侧且端部分别与两个第一侧板32固连，所述第三滑槽孔24内水平插设有第一螺柱33，两个所述第一侧板32上对称开设有第一开孔，所述第一螺柱33的两端分别穿过两个第一开孔延伸至第一夹紧板3的外侧，所述第一螺柱33位于第一夹紧板3的两端均螺纹连接有第一固定螺母36。

所述第二夹紧板9的横截面呈U型，所述第二夹紧板9水平滑动设置在第二缺口22的右侧，所述第二夹紧板9的滑动方向和第二缺口22的宽度方向一致，所述第二夹紧板9能够改变第二缺口22的宽度大小，所述第二夹紧板9包括第二底板91和设置在底板两侧的两个第二侧板92，所述第二底板91和第二缺口22的左右侧壁平行。

所述第五槽孔27和第六滑槽孔28开设在位于第二缺口21右侧的支撑块2上，所述第五滑槽孔27位于第六滑槽孔28的下方，所述第六滑槽孔28内水平插设有第二导向杆94，所述第二导向杆94的两端分别伸出第六滑槽孔28的两侧且端部分别与两个第二侧板92固连，所述第五滑槽孔27内水平插设有第二螺柱93，两个所述第二侧板92上对称开设有第二开孔，所述第二螺柱93的两端分别穿过两个第二开孔延伸至第二夹紧板9的外侧，所述第二螺柱93位于第二夹紧板9的两端均螺纹连接有第二固定螺母96。

初始状态，仅第一角钢8架设在中间块26的右侧，转动两个第二固定螺母96，推动第二夹紧板9向左移动至接触第一角钢8的外折角边，然后拧紧两个第二固定螺母96，然后焊接若干个连接柱81，焊接结束后，推动第二夹紧板9向右移动远离第一角钢8，使第一角钢8可以顺畅地向上转动至第一缺口21内，当第一角钢8和第二角钢82位于第一缺口21内，转动两个第一固定螺母36，推动第一夹紧板3向右移动至接触第二角钢82的内折角边，然后拧紧两个第一固定螺母36，将第一角钢8和第二角钢82固定住，然后焊接若干个轴板83，提高焊接质量，当焊接结束后，推动第一夹紧板3向左移动远离第二角钢82，使第一角钢8可以顺畅地向上转动至第二缺口22内。

具体来说，所述第一夹紧板3靠近中间块26的一侧固设有第一电磁铁35，所述第二夹紧板9靠近中间块26的一侧固设有第二电磁铁95，所述支撑杆11上设有控制器12，所述第一电磁铁35和第二电磁铁95均与控制器12电连接，所述第一电磁铁35和第二电磁铁95均与外部电源电连接。

当第一角钢8需要从第二缺口22转动至第一缺口21内时，启动第一电磁铁35，使磁极与第一角钢8的磁极相同，产生排斥力，当第一角钢8的折角边转动至第一缺口21内时，由于第一缺口21的宽度较大，通过第一电磁铁35的排斥力使第一角钢8可以顺利架设在中间块26的左侧，避免第一角钢8掉落至第一缺口21内，然后关闭第一电磁铁35；当第一角钢8需要从第一缺口21转动至第二缺口22内时，启动第二电磁铁95，使磁极与第一角钢8的磁极相同，产生排斥力，当第一角钢8的折角边转动至第二缺口22内时，由于第二缺口22的宽度较大，通过第二电磁铁95的排斥力使第一角钢8可以顺利架设在中间块26的右侧，避免第一角钢8掉落至第二缺口22内，然后关闭第二电磁铁95。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置，所述导轨架包括：第一角钢(8)、第二角钢(82)、若干个连接柱(81)和若干个轴板(83)，其特征在于，所述胎架装置包括：底座(1)；

若干个支撑块(2)，若干个所述支撑块(2)均通过支撑杆(11)平行设置在底座(1)上，所述支撑块(2)的上侧面设有第一缺口(21)和第二缺口(22)，所述第一缺口(21)和第二缺口(22)之间形成有中间块(26)，所述中间块(26)内设有安装腔(23)；

推动机构，所述推动机构设置在安装腔(23)内，当第一角钢(8)位于第二缺口(22)内且架设在中间块(26)的右侧时，所述推动机构能够将第一角钢(8)推动至第一缺口(21)内，当第一角钢(8)位于第一缺口(21)内且架设在中间块(26)的左侧时，所述推动机构能够将第一角钢(8)推动至第二缺口(22)内；

辅助定位机构，所述辅助定位机构设置在支撑块(2)上，当第一角钢(8)从第二缺口(22)移动至第一缺口(21)内时，所述辅助定位机构能够使第一角钢(8)架设在中间块(26)的左侧，当第一角钢(8)从第一缺口(21)移动至第二缺口(22)内时，所述辅助定位机构能够使第一角钢(8)架设在中间块(26)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置，其特征在于，所述推动机构包括：

螺杆(4)，所述螺杆(4)竖直转动设置在安装腔(23)内；

活动块(5)，所述活动块(5)螺纹连接在螺杆(4)上，所述活动块(5)内设有贯通活动块(5)左右两侧的穿孔(52)，所述穿孔(52)内水平滑动设置有滑条(51)，所述滑条(51)的右端伸出穿孔(52)且端部固设有第二推块(512)，所述滑条(51)的左端伸出穿孔(52)且端部固设有第一推块(511)；

限位机构，所述限位机构设置在安装腔(23)内，所述限位机构使活动块(5)仅能上下移动；

驱动单元，所述驱动单元设置在中间块(26)内，所述驱动单元能够带动螺杆(4)转动；

第一挡杆(513)和第二挡杆(514)，所述第一挡杆(513)垂直固设在位于活动块(5)左侧的滑条(51)上，所述第二挡杆(514)垂直固设在位于活动块(5)右侧的滑条(51)上；

第一推动结构，所述第一推动结构上下滑动设置在中间块(26)的左侧面上，将滑条(51)向左滑动至第二挡杆(514)接触活动块(5)，当活动块(5)向上移动时，所述第一推动结构能够带动架设在中间块(26)左侧的第一角钢(8)向上移动；

第二推动结构，所述第二推动结构上下滑动设置在中间块(26)的右侧面上，将滑条(51)向右滑动至第一挡杆(513)接触活动块(5)，当活动块(5)向上移动时，所述第二推动结构能够带动架设在中间块(26)右侧的第一角钢(8)向上移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置，其特征在于，所述限位机构包括：

限位槽(541)，所述限位槽(541)开设在安装腔(23)的后侧壁上，所述限位槽(541)的长度方向和螺杆(4)的长度方向一致；

限位杆(54)，所述限位杆(54)水平固设在活动块(5)的后侧面上，所述限位杆(54)远离活动块(5)的一端延伸至限位槽(541)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

空腔(431)，所述空腔(431)设置在中间块(26)内，所述空腔(431)位于安装腔(23)的下方；

电机(43)，所述电机(43)固设在空腔(431)的底部，所述螺杆(4)的下端延伸至空腔(431)内且端部与电机(43)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置，其特征在于，所述第一推动结构包括：

第一滑槽孔(233)，所述第一滑槽孔(233)开设在中间块(26)的左侧面上，所述第一滑槽孔(233)与安装腔(23)相连通；

第一盲孔(231)，所述第一盲孔(231)竖直开设在安装腔(23)的底部，所述第一盲孔(231)内插设有第一滑杆(65)，所述第一滑杆(65)的上端延伸至安装腔(23)内且端部固设有第一移动块(6)，所述第一滑杆(65)上套设有第二复位弹簧(651)，所述第二复位弹簧(651)位于安装腔(23)的底部和第一移动块(6)之间；

第一滑块(62)，所述第一移动块(6)的右侧面上设有第三盲孔(61)，所述第一滑块(62)水平滑动设置在第三盲孔(61)内，所述第一滑块(62)的右端延伸至第一移动块(6)外，所述第三盲孔(61)的底部设有第三通孔(63)；

第一推杆(64)，所述第一推杆(64)插设在第三通孔(63)内，所述第一推杆(64)的一端延伸至第三盲孔(61)内且端部与第一滑块(62)固连，另一端穿过第一滑槽孔(233)延伸至第一缺口(21)内，所述第一推杆(64)上套设有第一复位弹簧(641)，所述第一复位弹簧(641)位于第三盲孔(61)的底部和第一滑块(62)之间，将滑条(51)向左滑动至第二挡杆(514)接触活动块(5)时，当活动块(5)向上移动时，至少有一个位置，所述第一推块(511)和第一滑块(62)右端的下侧面相接触；

第一分离结构，所述第一分离结构设置在安装腔(23)的顶部，当第一推块(511)推动第一角钢(8)从第一缺口(21)移动至第二缺口(22)后，所述第一分离结构能够推动第一滑块(62)向第三盲孔(61)内滑动，使其与第一推块(511)分离。

6.根据权利要求5所述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置，其特征在于，所述第一分离结构包括：

第一固定块(235)，所述第一固定块(235)固设在安装腔(23)的顶部，所述第一固定块(235)的下端倾斜向左设有第一斜切面，所述第一滑块(62)右端的上侧面倾斜向上设有第二斜切面，所述第一斜切面和第二斜切面上下正对且相互平行，所述第一固定块(235)和第一推块(511)前后错位设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置，其特征在于，所述第二推动结构包括：

第二滑槽孔(234)，所述第二滑槽孔(234)开设在中间块(26)的右侧面上，所述第二滑槽孔(234)与安装腔(23)相连通；

第二盲孔(232)，所述第二盲孔(232)竖直开设在安装腔(23)的底部，所述第二盲孔(232)内插设有第二滑杆(75)，所述第二滑杆(75)的上端延伸至安装腔(23)内且端部固设有第二移动块(7)，所述第二滑杆(75)上套设有第四复位弹簧(751)，所述第四复位弹簧(751)位于安装腔(23)的底部和第二移动块(7)之间；

第二滑块(72)，所述第二移动块(7)的左侧面上设有第四盲孔(71)，所述第二滑块(72)水平滑动设置在第四盲孔(71)内，所述第二滑块(72)的左端延伸至第二移动块(7)外，所述第四盲孔(71)的底部设有第四通孔(73)；

第二推杆(74)，所述第二推杆(74)插设在第四通孔(73)内，所述第二推杆(74)的一端延伸至第四盲孔(71)内且端部与第二滑块(72)固连，另一端穿过第二滑槽孔(234)延伸至第二缺口(22)内，所述第二推杆(74)上套设有第三复位弹簧(741)，所述第三复位弹簧(741)位于第四盲孔(71)的底部和第二滑块(72)之间，将滑条(51)向右滑动至第一挡杆(513)接触活动块(5)时，当活动块(5)向上移动时，至少有一个位置，所述第二推块(512)和第二滑块(72)左端的下侧面相接触；

第二分离结构，所述第二分离结构设置在安装腔(23)的顶部，当第二推块(512)推动第一角钢(8)从第二缺口(22)移动至第一缺口(21)后，所述第二分离结构能够推动第二滑块(72)向第四盲孔(71)内滑动，使其与第二推块(512)分离。

8.根据权利要求7所述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置，其特征在于，所述第二分离结构包括：

第二固定块(236)，所述第二固定块(236)固设在安装腔(23)的顶部，所述第二固定块(236)的下端倾斜向右设有第三斜切面，所述第二滑块(72)左端的上侧面倾斜向上设有第四斜切面，所述第三斜切面和第四斜切面上下正对且相互平行，所述第二固定块(236)和第二推块(512)前后错位设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置，其特征在于，所述辅助定位机构包括：

第一夹紧板(3)，所述第一夹紧板(3)的横截面呈U型，所述第一夹紧板(3)水平滑动设置在第一缺口(21)的左侧，所述第一夹紧板(3)的滑动方向和第一缺口(21)的宽度方向一致；

第二夹紧板(9)，所述第二夹紧板(9)的横截面呈U型，所述第二夹紧板(9)水平滑动设置在第二缺口(22)的右侧，所述第二夹紧板(9)的滑动方向和第二缺口(22)的宽度方向一致。

10.根据权利要求9所述的一种用于集装箱船导轨架制作的胎架装置，其特征在于，所述第一夹紧板(3)靠近中间块(26)的一侧固设有第一电磁铁(35)，所述第二夹紧板(9)靠近中间块(26)的一侧固设有第二电磁铁(95)，所述支撑杆(11)上设有控制器(12)，所述第一电磁铁(35)和第二电磁铁(95)均与控制器(12)电连接。

Images