WO2016204318A1

WO2016204318A1 - 해상파일 설치장치

Info

Publication number: WO2016204318A1
Application number: PCT/KR2015/006051
Authority: WO
Inventors: 조병호
Original assignee: 이레오션 주식회사
Priority date: 2015-06-16
Filing date: 2015-06-16
Publication date: 2016-12-22

Abstract

본 발명은 해상파일 설치장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선체에 탑재되는 해상파일을 안정적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라 해상파일을 설치위치로 손쉽게 이동시킴과 동시에 해상파일의 수평위치를 조절하여 해상파일이 설치위치에 정확히 위치될 수 있도록 하는 해상파일 설치장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따른 해상파일 설치장치는 선체 상면에 서로 마주보게 설치되는 제1, 2 가이드 프레임; 상기 제1, 2 가이드 프레임 사이에 설치되어 제1, 2 가이드 프레임 사이에 수직하게 세워지는 해상파일의 하면을 지지하며, 상기 제1, 2 가이드 프레임 사이에서 수평이동하여 상기 해상파일을 이동시키는 제1 지그; 그리고, 상기 제1 지그의 상면에 수평이동 가능하게 설치되어 상기 해상파일의 하면이 상기 제1 지그에 의해 지지되면 상기 해상파일의 하단부 외면을 감싸는 제1 클램핑 장치를 포함하여 이루어진다.

Description

해상파일 설치장치

본 발명은 해상파일 설치장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선체에 탑재되는 해상파일을 안정적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라 해상파일을 설치위치로 손쉽게 이동시킴과 동시에 해상파일의 수평위치를 조절하여 해상파일이 설치위치에 정확히 위치될 수 있도록 하는 해상파일 설치장치에 관한 것이다.

일반적으로 풍력발전기는 바람을 이용하여 전기를 생산하는 발전기를 말한다. 풍력발전기는 설치되는 장소에 따라 육상에 설치되는 육상 풍력발전기와, 해상에 설치되는 해상 풍력발전기로 분류될 수 있다.

해상 풍력발전기는 선박을 이용하여 설치될 장소로 운반된 후 시공이 이루어진다. 해상 풍력발전기는 크게 지주, 발전기몸체, 프로펠러의 3부분으로 이루어질 수 있는데, 해상 풍력발전기의 크기 및 적재 안정성에 따라서 부품들이 조립되거나 분리된 상태로 해상으로 운반되어 설치가 이루어진다.

한편, 해상 풍력발전기를 해저에서 지탱하기 위해서는 기초구조물이 사용될 수 있다. 해상 풍력발전기의 설치 위치, 발전용량 등에 따라 기초구조물의 종류와 시공방법도 달라진다. 예를 들어 해상 풍력발전기의 기초구조물은 모노파일(Monoplie), 자켓(Jacket), 트라이파일(Tripile) 등이 사용될 수 있다.

상기와 같은 해상 풍력발전기와, 모노파일, 자켓 등의 기초구조물(이하, 해상파일)을 해상에 설치하기 위해서는 각각 전용 선박을 제작하여 개별적으로 시공을 해야 했다. 그 밖에도 해상파일을 수직으로 세우기 위한 도구, 해상파일의 간격을 맞추기 위한 도구 등이 더 필요하게 되며, 전반적으로 시공작업이 매우 번거롭고 많은 시간이 드는 문제가 있었다.

또한, 해상 풍력발전기의 용량이 점점 커질수록 기초구조물의 크기와 중량도 함께 커지게 되므로 해상파일의 설치작업에 더 많은 인력과 장비, 시간이 요구된다.

따라서 해상 풍력발전기, 기초파일, 트라이파일 등과 같은 다양한 종류의 해상파일을 선박에서 정밀하고 빠르게 시공할 수 있는 해상파일 설치장치의 개발이 요구되고 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 선체 상면에 서로 마주보게 설치되는 제1, 2 가이드 프레임; 상기 제1, 2 가이드 프레임 사이에 설치되어 제1, 2 가이드 프레임 사이에 수직하게 세워지는 해상파일의 하면을 지지하며, 상기 제1, 2 가이드 프레임 사이에서 수평이동하여 상기 해상파일을 이동시키는 제1 지그; 그리고, 상기 제1 지그의 상면에 수평이동 가능하게 설치되어 상기 해상파일의 하면이 상기 제1 지그에 의해 지지되면 상기 해상파일의 하단부 외면을 감싸는 제1 클램핑 장치를 포함하여 이루어지는 해상파일 설치장치를 제공한다.

여기서, 상기 제1, 2 가이드 프레임 사이의 선체 상면에는 제1 지그에 결합되어 제1 지그의 수평이동을 안내하는 제1 레일이 설치된다.

상기 제1 레일은 상기 제1, 2 가이드 프레임 사이의 선체 상면에 일정거리를 두고 한 쌍이 돌출형성되고, 상기 제1 지그의 하부에는 상기 한 쌍의 제1 레일이 각각 삽입되는 한 쌍의 레일 홈이 형성된다.

또한, 상기 제1 지그의 중앙부 상면에는 상기 해상파일의 하면에 삽입되는 고정돌기가 돌출형성된다.

그리고, 상기 제1 클램핑 장치는, 상기 해상파일의 하단부 외면 좌우측을 각각 감싸는 제1, 2 가압판; 그리고, 상기 제1, 2 가압판을 밀거나 잡아당겨 수평이동시키는 제1, 2 피스톤 장치를 포함하여 이루어진다.

한편, 본 발명에 따른 해상파일 설치장치는 상기 제1 지그의 상측에서 상기 해상파일의 외면을 감싸 지지하도록 상기 제1, 2 가이드 프레임에 설치되며, 상기 제1, 2 가이드 프레임을 따라 수평이동하여 상기 제1 지그와 함께 해상파일을 제1, 2 가이드 프레임 사이에서 이동시키는 제2 지그를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 제1, 2 가이드 프레임에는 상기 제2 지그의 하면에 결합되어 제2 지그의 수평이동을 안내하는 한 쌍의 제2 레일이 설치된다.

이를 위해 상기 제1, 2 가이드 프레임에는 수평방향으로 연장되는 제1, 2 지지판이 각각 설치되고, 상기 제2 레일은 상기 제1, 2 지지판의 상면에 각각 돌출형성된다.

그리고, 상기 제2 지그의 중앙부에는 상기 해상파일이 수용되는 절개부가 관통형성되고, 상기 제2 지그의 상면에는 상기 절개부에 상기 해상파일이 수용되면 수평이동하여 해상파일의 외면을 감싸는 제2 클램핑 장치가 설치된다.

여기서, 상기 제2 지그에는 회전에 의해 상호 연결되거나 분리되어 상기 절개부를 선택적으로 개폐시키는 적어도 한 쌍의 회동판이 설치된다.

상기 한 쌍의 회동판은 일측이 제2 지그에 각각 힌지축에 의해 결합되고, 상기 회동판의 하면에는 회동판을 잡아당기거나 밀어 상기 힌지축을 중심으로 회전시키는 액츄에이터가 각각 설치된다.

여기서, 상기 제2 클램핑 장치는, 상기 해상파일의 외면 좌우측을 각각 감싸는 제3, 4 가압판; 그리고, 상기 제3, 4 가압판을 밀거나 잡아당겨 수평이동시키는 제3, 4 피스톤 장치를 포함하여 이루어진다.

한편, 상기 제1, 2 가이드 프레임 사이에는 상기 제1, 2 지그가 서로 다른 높이에 다수개 설치될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 해상파일 설치장치는 선체 상면에 서로 마주보게 설치되는 제1, 2 가이드 프레임; 상기 제1, 2 가이드 프레임 사이에 수평이동 가능하게 설치되며, 중앙부에 해상파일이 수용되는 절개부가 관통형성되어 있는 제2 지그; 그리고, 상기 제2 지그의 상면에 설치되어 상기 절개부에 상기 해상파일이 수용되면 수평이동하여 해상파일의 외면을 감싸는 제2 클램핑 장치를 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 해상파일 설치장치는 제1, 2 지그를 이용해 제1, 2 가이드 프레임 사이에 탑재되는 해상파일을 안정적으로 지지하고, 상기 제1, 2 지그를 제1, 2 가이드 프레임 사이에서 이동시켜 해상파일을 설치위치로 손쉽게 이동시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 해상파일 설치장치는 제1 클램핑 장치 또는 제2 클램핑 장치를 이용해 해상파일의 수평위치를 조절하여 해상파일을 설치위치에 정확히 위치시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 해상파일 설치장치의 전체적인 구조를 나타내는 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 제1 지그가 제1 레일을 따라 이동하는 모습을 나타내는 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 제1 지그와 제1 클램핑 장치의 구조를 좀더 상세히 나타내는 사시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 제2 지그와 제2 클램핑 장치의 구조를 좀더 상세히 나타내는 사시도이다.

도 5는 본 발명에 따른 회동판의 설치구조를 좀더 상세히 나타내는 도면이다.

도 6은 본 발명에 따른 제2 지그가 제2 레일을 따라 이동하는 모습을 나타내는 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

설명에 앞서 앞으로 언급될 해상파일은 기초파일, 트라이파일 등 다양한 종류의 해상 기초구조물뿐만 아니라 해상 풍력발전기 등과 같은 해상에 설치되는 다양한 장치들을 총칭하는 용어로 사용된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 해상파일 설치장치는 제1, 2 가이드 프레임(Guide Frame)(100,200)과, 제1 지그(Jig)(300)와, 제2 지그(Jig)(400)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1, 2 가이드 프레임(100,200)은 선체(10) 상면에 서로 마주보게 설치되는 구조물로서, 제1, 2 가이드 프레임(100,200) 사이에는 해상파일(20)이 수직하게 세워진 상태로 탑재된다.

여기서, 해상 풍력발전기와 같은 해상파일(20)은 높이가 통상 수십미터를 넘고, 중량이 수십에서 수백톤에 이르기 때문에 상기 제1, 2 가이드 프레임(100,200)은 충분한 높이와 강성을 가지도록 제작되어야 하며, 예를 들어, 강철프레임이 상호 연결된 형태로 제작될 수 있다.

상기 제1 지그(300)는 상기 제1, 2 가이드 프레임(100,200) 사이에 설치되어 제1, 2 가이드 프레임(100,200) 사이에 수직하게 세워지는 해상파일(20)의 하면을 지지한다.

이를 위해 상기 제1 지그(300)의 중앙부 상면에는 고정돌기(310)가 돌출형성된다.(도 2 참조) 상기 고정돌기(310)는 해상파일(20)이 제1 지그(300)의 상면에 놓여지면 해상파일(20)의 하면에 삽입되어 해상파일(20)이 제1 지그(300)의 상면에 각각 세워지도록 한다.

여기서, 해상파일(20)이 내부가 비어있는 중공형태일 경우 해상파일(20)의 하면에 별도의 홈을 형성시킬 필요가 없지만, 그렇지 않을 경우 해상파일(20)의 하면에는 상기 고정돌기(310)가 삽입되는 별도의 홈(미도시)이 형성된다.

또한, 상기 제1 지그(300)는 상기 제1, 2 가이드 프레임(100,200) 사이에서 해상파일(20)을 이동시킬 수 있도록 상기 제1, 2 가이드 프레임(100,200) 사이에 수평이동가능하게 설치된다.

이를 위해 상기 제1, 2 가이드 프레임(100,200) 사이의 선체(10) 상면에는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 지그(300)에 결합되어 제1 지그(300)의 수평이동을 안내하는 제1 레일(500)이 설치된다.

구체적으로, 상기 제1 레일(500)은 상기 제1, 2 가이드 프레임(100,200) 사이의 선체(10) 상면에 일정거리를 두고 한 쌍이 돌출형성되고, 상기 제1 지그(300)의 하부에는 상기 한 쌍의 제1 레일(500)이 각각 삽입되는 한 쌍의 레일 홈(320)(도 3 참조)이 형성된다.

이러한 제1 지그(300)의 상면에는 상기 해상파일(20)의 하면이 제1 지그(300)에 의해 지지되면 수평이동하여 상기 해상파일(20)의 하단부 외면을 감싸는 제1 클램핑 장치(600)가 설치된다.

따라서 제1 지그(300)의 상면에 놓여지는 해상파일(20)은 하면이 상술한 고정돌기(310)에 삽입됨과 동시에 하단부 외면이 제1 클램핑 장치(600)에 의해 감싸여져 제1, 2 가이드 프레임(100,200) 사이에서 안정적으로 세워진 상태를 유지하며, 또한 제1 지그(300)가 제1 레일(500)을 따라 이동할 때 외부 충격 등에 의해 쓰러지거나 정위치를 이탈하지 않게 된다. 물론, 필요에 따라서는 제1 지그(300)의 상면에 상기 고정돌기(310)를 형성시키지 않고 제1 클램핑 장치(600)에 의해서만 해상파일(20)이 지지되도록 할 수도 있다.

구체적으로, 상기 제1 클램핑 장치(600)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 해상파일(20)의 하단부 외면 좌우측을 각각 감싸는 제1, 2 가압판(610,620)과, 상기 제1, 2 가압판(610,620)을 밀거나 잡아당겨 수평이동시키는 제1, 2 피스톤 장치(630,640)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1, 2 피스톤 장치(630,640)는 각각 다수개가 설치되며, 상기 제1, 2 가압판(610,620)은 내측면에 해상파일(20)의 외면형상에 대응하는 반원형상의 절곡부(R)을 구비한다. 따라서 상기 제1, 2 피스톤 장치(630,640)가 동작을 시작하여 제1, 2 가압판(610,620)을 해상파일(20)을 향해 밀어주면 해상파일(20)의 하단부 외면 좌우측은 각각 상기 제1, 2 가압판의 절곡부(R)에 의해 감싸여진다.

한편, 상기 제1, 2 가압판(610,620)은 상술한 바와 같이 해상파일(20)의 외면을 감싸 지지하는 역할을 함과 동시에 해상파일(20)을 좌측 또는 우측으로 밀어 제1 지그(300)의 상면에서 해상파일(20)을 수평방향으로 이동시키는 역할도 할 수 있다.

즉, 제1 피스톤 장치(630)를 구동시켜 제1 가압판(610)을 도면상 우측방향으로 수평이동시키면 제1 가압판(610)에 의해 해상파일(20)은 우측으로 밀리고, 반대로 제2 피스톤 장치(640)를 구동시켜 제2 가압판(620)을 도면상 좌측방향으로 수평이동시키면 제2 가압판(620)에 의해 해상파일(20)은 좌측으로 밀리게 되므로 제1, 2 가압판(610,620)을 이용해 제1 지그(300)의 상면에서 해상파일(20)의 위치를 정밀하게 조절하는 것이 가능하다.

해상파일(20)의 설치는 크레인을 이용해 해상파일(20)을 들어올린 후 해상파일(20)이 설치위치에 정확히 위치하도록 수평위치를 정밀하게 조절하는 과정을 필요로 한다. 하지만, 수백에서 수천톤에 달하는 해상파일(20)을 크레인으로 들어올린 후 수평위치를 조절하는 작업은 매우 어렵다. 따라서 해상파일(20)을 크레인 등을 이용해 들어올리기 전에 상술한 바와 같이 해상파일(20)의 수평위치를 제1, 2 가압판(610,620)을 이용해 미리 정밀하게 조절함이 바람직하다.

상기 제2 지그(400)는 상기 제1 지그(300)의 상측에서 상기 해상파일(20)의 외면을 감싸 지지하도록 상기 제1, 2 가이드 프레임(100,200)에 설치된다.

이러한 제2 지그(400)의 중앙부에는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 해상파일(20)이 수용되는 절개부(410)가 관통형성되고, 일측에는 회전에 의해 상호 연결되거나 분리되어 상기 절개부(410)를 선택적으로 개폐시키는 한 쌍의 회동판(420)이 설치된다.

상기 회동판(420)은 해상파일(20)이 크레인 등에 의해 제1, 2 가이드 프레임(100,200) 사이에 탑재될 때 회전에 의해 분리되어 절개부(410)를 개방시킴으로써 절개부(410)에 해상파일(20)이 수용될 수 있도록 하고, 해상파일(20)이 절개부(410)에 수용되면 다시 상호 연결되어 절개부(410)를 폐쇄시킴으로써 해상파일(20)이 절개부(410) 외부로 빠져나오지 못하도록 한다.

여기서, 상기 한 쌍의 회동판(420)은 도시된 바와 같이 절개부(410)의 전방 및 후방에 각각 설치될 수 있다. 이 경우, 크레인에 의해 해상파일(20)이 어느 방향으로 이송되어 오는지에 따라 절개부(410)의 전방 또는 후방을 선택적으로 개방시킬 수 있다.

이를 위해 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 회동판(420)은 일측이 제2 지그(400)에 각각 힌지축(H)에 의해 결합되고, 상기 회동판(420)의 하면에는 회동판(420)을 잡아당기거나 밀어 상기 힌지축(H)을 중심으로 회전시키는 액츄에이터(440)가 각각 설치된다.

따라서 액츄에이터(440)가 회동판(420)의 하면을 잡아당기면 회동판(420)은 힌지축(H)을 중심으로 하측으로 회전하여 절개부(410)를 개방시키고, 액츄에이터(440)가 회동판(420)을 밀어주면 회동판(420)은 힌지축(H)을 중심으로 상측으로 회전하여 절개부(410)를 폐쇄시킨다.

또한, 상기 제2 지그(400)는 상기 제1 지그(300)와 함께 해상파일(20)를 이동시킬 수 있도록 상기 제1, 2 가이드 프레임(100,200) 사이에 수평이동가능하게 설치된다.

이를 위해 상기 제1, 2 가이드 프레임(100,200)에는 상기 제2 지그(400)의 하면에 결합되어 제2 지그(400)의 수평이동을 안내하는 한 쌍의 제2 레일(700)이 설치된다.

구체적으로, 상기 제2 레일(700)은 상기 제1, 2 가이드 프레임(100,200)에 수평방향으로 연장되는 제1, 2 지지판(110,210)의 상면에 각각 돌출형성되고, 상기 제2 지그(400)의 하부에는 상기 한 쌍의 제2 레일(700)이 각각 삽입되는 한 쌍의 레일 홈(430)(도 4참조)이 형성된다.

따라서 상기 제1 지그(300)가 해상파일(20)의 하면을 지지한 상태로 제1 레일(500)을 따라 수평이동할 때 상기 제2 지그(400)는 제1 지그(300)의 상측에서 해상파일(20)의 외면을 지지한 상태로 제2 레일(700)을 따라 수평이동하여 해상파일(20)이 제1, 2 가이드 프레임(100,200) 사이에서 안정적으로 이동할 수 있도록 한다.

이러한 제2 지그(400)의 상면에는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 절개부(410)에 상기 해상파일(20)이 수용되면 수평이동하여 해상파일(20)의 외면을 감싸는 제2 클램핑 장치(800)가 설치된다. 따라서 제2 지그(400)의 절개부(410)에 수용되는 해상파일(20)은 외면이 상기 제2 클램핑 장치(800)에 의해 감싸여져 지지된다.

구체적으로, 상기 제2 클램핑 장치(800)는 상술한 제1 클램핑 장치(600)와 유사하게, 상기 해상파일(20)의 외면 좌우측을 각각 감싸는 제3, 4 가압판(810,820)과, 상기 제3, 4 가압판(810,820)을 밀거나 잡아당겨 수평이동시키는 제3, 4 피스톤 장치(830,840)를 포함하여 이루어진다.

상기 제3, 4 피스톤 장치(830,840)는 각각 다수개가 설치되며, 상기 제3, 4 가압판(810,820)은 상술한 제1, 2 가압판(610,620)과 같이 내측면에 해상파일(20)의 외면형상에 대응하는 반원형상의 절곡부(R)을 구비한다. 따라서 상기 제3, 4 피스톤 장치(830,840)가 동작을 시작하여 제3, 4 가압판(810,820)을 해상파일(20)을 향해 밀어주면 해상파일(20)의 외면 좌우측은 각각 상기 제3, 4 가압판의 절곡부(R)에 의해 감싸여진다.

따라서 제1, 2 지그(300,400)가 제1, 2 레일(500,700)을 따라 이동하여 해상파일(20)을 제1, 2 가이드 프레임(100,200) 사이에서 이동시킬 때 해상파일(20)은 제1, 2 지그(300,400)에 의해 지지됨과 동시에 제1, 2 클램핑 장치(600,800)에 의해 외면이 가압되어 안정적인 이동이 가능해진다.

한편, 상기 제3, 4 가압판(810,820) 역시 상술한 제1, 2 가압판(610,620)과 같이 해상파일(20)의 외면을 감싸 지지하는 역할을 함과 동시에 해상파일(20)을 좌측 또는 우측으로 밀어 해상파일(20)의 수평위치를 조절하는 역할도 할 수 있다.

즉, 제3 피스톤 장치(830)를 구동시켜 제4 가압판(820)을 도면상 우측방향으로 수평이동시키면 제3 가압판(810)에 의해 해상파일(20)은 우측으로 밀리고, 반대로 제4 피스톤 장치(840)를 구동시켜 제4 가압판(820)을 도면상 좌측방향으로 수평이동시키면 제4 가압판(820)에 의해 해상파일(20)은 좌측으로 밀리게 되므로 제3, 4 가압판(810,820)을 이용해 해상파일(20)의 수평위치를 정밀하게 조절하는 것이 가능하다.

한편, 비록 도시하지는 않았지만 제1, 2 가이드 프레임(100,200) 사이에 다수개의 해상파일(20)을 적재할 수 있도록 상술한 제1 지그(300) 또는 제2 지그(400)는 제1, 2 가이드 프레임(100,200) 사이에 다수개가 서로 다른 높이에 설치될 수 있으며, 이 경우 상술한 제1 레일(500) 및 제2 레일(700) 역시 다수개가 서로 다른 높이에 설치된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

선체 상면에 서로 마주보게 설치되는 제1, 2 가이드 프레임;

상기 제1, 2 가이드 프레임 사이에 설치되어 제1, 2 가이드 프레임 사이에 수직하게 세워지는 해상파일의 하면을 지지하며, 상기 제1, 2 가이드 프레임 사이에서 수평이동하여 상기 해상파일을 이동시키는 제1 지그; 그리고,

상기 제1 지그의 상면에 수평이동 가능하게 설치되어 상기 해상파일의 하면이 상기 제1 지그에 의해 지지되면 상기 해상파일의 하단부 외면을 감싸는 제1 클램핑 장치를 포함하여 이루어지는 해상파일 설치장치.
제1 항에 있어서,

상기 제1, 2 가이드 프레임 사이의 선체 상면에는 제1 지그에 결합되어 제1 지그의 수평이동을 안내하는 제1 레일이 설치되는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.
제2 항에 있어서,

상기 제1 레일은 상기 제1, 2 가이드 프레임 사이의 선체 상면에 일정거리를 두고 한 쌍이 돌출형성되고,

상기 제1 지그의 하부에는 상기 한 쌍의 제1 레일이 각각 삽입되는 한 쌍의 레일 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.
제1 항에 있어서,

상기 제1 지그의 중앙부 상면에는 상기 해상파일의 하면에 삽입되는 고정돌기가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.
제1 항에 있어서,

상기 제1 클램핑 장치는,

상기 해상파일의 하단부 외면 좌우측을 각각 감싸는 제1, 2 가압판; 그리고,

상기 제1, 2 가압판을 밀거나 잡아당겨 수평이동시키는 제1, 2 피스톤 장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.
제1 항에 있어서,

상기 제1 지그의 상측에서 상기 해상파일의 외면을 감싸 지지하도록 상기 제1, 2 가이드 프레임에 설치되며, 상기 제1, 2 가이드 프레임을 따라 수평이동하여 상기 제1 지그와 함께 해상파일을 제1, 2 가이드 프레임 사이에서 이동시키는 제2 지그를 더 포함하여 이루어지는 해상파일 설치장치.
제6 항에 있어서,

상기 제1, 2 가이드 프레임에는 상기 제2 지그의 하면에 결합되어 제2 지그의 수평이동을 안내하는 한 쌍의 제2 레일이 설치되는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.
제7 항에 있어서,

상기 제1, 2 가이드 프레임에는 수평방향으로 연장되는 제1, 2 지지판이 각각 설치되고,

상기 제2 레일은 상기 제1, 2 지지판의 상면에 각각 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.
제6 항에 있어서,

상기 제2 지그의 중앙부에는 상기 해상파일이 수용되는 절개부가 관통형성되고,

상기 제2 지그의 상면에는 상기 절개부에 상기 해상파일이 수용되면 수평이동하여 해상파일의 외면을 감싸는 제2 클램핑 장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.
제9 항에 있어서,

상기 제2 지그에는 회전에 의해 상호 연결되거나 분리되어 상기 절개부를 선택적으로 개폐시키는 적어도 한 쌍의 회동판이 설치되는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.
제10 항에 있어서,

상기 한 쌍의 회동판은 일측이 제2 지그에 각각 힌지축에 의해 결합되고,

상기 회동판의 하면에는 회동판을 잡아당기거나 밀어 상기 힌지축을 중심으로 회전시키는 액츄에이터가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.
제9 항에 있어서,

상기 제2 클램핑 장치는,

상기 해상파일의 외면 좌우측을 각각 감싸는 제3, 4 가압판; 그리고,

상기 제3, 4 가압판을 밀거나 잡아당겨 수평이동시키는 제3, 4 피스톤 장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.
제6 항에 있어서,

상기 제1, 2 가이드 프레임 사이에는 상기 제1, 2 지그가 서로 다른 높이에 다수개 설치되는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.
선체 상면에 서로 마주보게 설치되는 제1, 2 가이드 프레임;

상기 제1, 2 가이드 프레임 사이에 수평이동 가능하게 설치되며, 중앙부에 해상파일이 수용되는 절개부가 관통형성되어 있는 제2 지그; 그리고,

상기 제2 지그의 상면에 설치되어 상기 절개부에 상기 해상파일이 수용되면 수평이동하여 해상파일의 외면을 감싸는 제2 클램핑 장치를 포함하여 이루어지는 해상파일 설치장치.
제14 항에 있어서,

상기 제1, 2 가이드 프레임에는 상기 제2 지그의 하면에 결합되어 제2 지그의 수평이동을 안내하는 한 쌍의 제2 레일이 설치되는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.
제15 항에 있어서,

상기 제1, 2 가이드 프레임에는 수평방향으로 연장되는 제1, 2 지지판이 각각 설치되고,

상기 제2 레일은 상기 제1, 2 지지판의 상면에 각각 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.
제14 항에 있어서,

상기 제2 지그에는 회전에 의해 상호 연결되거나 분리되어 상기 절개부를 선택적으로 개폐시키는 적어도 한 쌍의 회동판이 설치되는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.
제17 항에 있어서,

상기 한 쌍의 회동판은 일측이 제2 지그에 각각 힌지축에 의해 결합되고,

상기 회동판의 하면에는 회동판을 잡아당기거나 밀어 상기 힌지축을 중심으로 회전시키는 액츄에이터가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.
제14 항에 있어서,

상기 제2 클램핑 장치는,

상기 해상파일의 외면 좌우측을 각각 감싸는 제3, 4 가압판; 그리고,

상기 제3, 4 가압판을 밀거나 잡아당겨 수평이동시키는 제3, 4 피스톤 장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해상파일 설치장치.