CN111497978A - 一种锁车系统及锁车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了锁车系统及锁车方法，在实现时，控制面板实时获取锁车指令，并基于锁车指令控制驱动电机，以使罗拉刹车组件执行锁车；传感器组实时检测用来表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值；且控制面板判断锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传送给服务器。上述锁车方法其作用于罗拉刹车组件上，实现对罗拉刹车组件的智能锁车控制，通过智能控制实现自动控制，无需手动驱动锁车，节省了锁车时间，同时智能锁车动作更精准，锁车更安全。

Description

一种锁车系统及锁车方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种锁车系统及锁车方法。

背景技术

车辆(包括自行车、单车或是电动车等)的刹车制动装置是利用制动结构对车辆实施刹车作用的装置；因此说，该刹车制动装置是车辆重要的结构装置。上述车辆的刹车制动装置有很多种类，例如：罗拉刹，碟刹以及鼓刹等。

其中，罗拉刹是专为城市休闲车设计的刹车系统，有效率极高、刹车反应速度快、操作轻便、故障率低的优点。在传统的罗拉刹结构中，传统的罗拉刹主要由拉杆、最内层的齿轮状钢圈、中间层的圆柱形钢珠、外层的刹车片、最外部套接的刹车鼓等结构构成。这样在罗拉刹进行制动时；首先由刹车拉线带动拉杆动作，进而实现对齿轮状钢圈进行转动一定角度，最内层的齿轮状钢圈旋转，外凸出齿顶起各个圆柱形钢珠，使得各个圆柱形钢珠向外侧扩展，由圆柱形钢珠围成的结构范围直径增大；直径向外增大后迫使圆柱形钢珠与多个刹车片相接触，并使刹车片也向外层扩张，此时多个刹车片同时向外移动一定距离；最后刹车片迫使与最外部的刹车鼓的内壁接触，达到刹车制动的效果。

但是，很显然现有技术中的罗拉刹刹车装置，其只能依靠骑行人手动控制刹车，其并不能实现锁车功能，同时更不能实现智能锁车的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供锁车系统及锁车方法，以辅助罗拉刹车组件实现智能锁车。

第一方面，本发明提供了一种锁车系统，包括：罗拉刹车组件和控制系统，罗拉刹车组件包括：罗拉刹车器和驱动电机；控制系统包括：

控制面板，用于实时获取锁车指令，并基于锁车指令控制驱动电机，以使罗拉刹车组件执行锁车；

传感器组，用于实时检测用来表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值；

其中，控制面板还用于判断锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传送给服务器。

优选的，作为一种可实施方式；控制面板，还用于在实时获取得到锁车指令同时，将预设的电机控制参数发送给驱动电机，并通过预设的电机控制参数控制驱动电机，驱动拉伸刹车拉线对罗拉刹车器动作，进而改变罗拉刹车组件的锁车程度实现控制锁车。

优选的，作为一种可实施方式；控制面板还包括记忆模块；记忆模块，用于在对上一次的驱动电机控制罗拉刹车组件实现锁车动作后，将上一次锁车成功后对应的电机控制参数存储到控制面板上；将存储后的电机控制参数作为下次启动锁车指令后预设的电机控制参数。

优选的，作为一种可实施方式；控制面板还包括电机参数调取模块和电机参数控制模块；

电机参数调取模块，用于调取上一次启动驱动电机时存储在控制面板上的预设电机控制参数；

电机参数控制模块，用于控制驱动电机当前的电机控制参数，在预设周期范围内逐渐控制增加电机控制参数的数值，使驱动电机逐渐驱动刹车拉线，进而逐渐对罗拉刹车器动作，直至当前的电机控制参数的数值到达预设的电机控制参数的数值。

优选的，作为一种可实施方式；电机参数控制模块，还用于在预设周期范围内，随着时间的推移电机控制参数的数值变化率逐渐变小。

优选的，作为一种可实施方式；电机控制参数包括电机控制时长和电机输出信息；其中，电机输出信息包括电机输出功率、电机输出扭矩以及电机转速中的任意一种。

优选的，作为一种可实施方式；罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值包括刹车拉线的表面拉力参数值(即刹车拉线的拉力)、电机转动锁车圈数参数值(即可换算成刹车拉线锁车时的正向拉线行程)；其中，电机转动锁车圈数参数值为驱动电机实现刹车拉线紧张方向的转动圈数。

优选的，作为一种可实施方式；传感器组包括传感器组子模块；传感器组子模块，用于在接收到锁车指令后，实时检测表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值，并将表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值传输给控制面板；

控制面板包括控制面板子模块和远程通信子模块；

控制面板子模块，用于判断表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值是否均达到了各自对应的预定锁车阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；

远程通信子模块，用于判断若锁车参数值中的表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值均达到各自对应的预定锁车阈值，则向服务器上传成功锁车信息。

优选的，作为一种可实施方式；远程通信子模块，还用于判断若控制面板执行了预设的电机控制参数控制驱动电机对罗拉刹车组件实现锁车动作后，检测锁车参数值仍然未达到锁车参数值的锁车最小标准值后，则向服务器上传锁车失败信息。

优选的，作为一种可实施方式；控制面板子模块，还用于实时获取得到开锁指令，并将开锁指令发送给驱动电机和传感器组；同时控制面板将预设的开锁电机控制参数发送给驱动电机；

传感器组子模块，还用于在接收到开锁指令后，实时检测表征罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值，并将电机转动开锁圈数参数值传输给控制面板子模块；

控制面板子模块，还用于判断在预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值是否达到预定开锁阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；

远程通信子模块，还用于判断若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值达到预定开锁阈值，则向服务器上传成功开锁信息；若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值未达到预定开锁阈值，则向服务器上传失败开锁信息；电机转动开锁圈数参数值为驱动电机实现刹车拉线松弛方向的转动圈数。

优选的，作为一种可实施方式；传感器组包括张力传感器和霍尔磁力传感器。

第二方面，本发明还提供了一种锁车方法，用于上述锁车系统，包括如下步骤：

实时获取锁车指令，并基于锁车指令控制驱动电机，以使罗拉刹车组件执行锁车；

实时检测用来表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值；

判断锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传送给服务器。

优选的，作为一种可实施方式；在实时获取得到锁车指令同时，还包括执行如下步骤：

将预设的电机控制参数发送给驱动电机，并通过预设的电机控制参数控制驱动电机，驱动拉伸刹车拉线对罗拉刹车器动作，进而改变罗拉刹车组件的锁车程度实现控制锁车。

优选的，作为一种可实施方式；在实时获取锁车指令，并基于锁车指令控制驱动电机，以使罗拉刹车组件执行锁车之前，还包括如下操作步骤；

在对上一次的驱动电机控制罗拉刹车组件实现锁车动作后，将上一次锁车成功后对应的电机控制参数存储到控制面板上；

将存储后的电机控制参数作为下次启动锁车指令后预设的电机控制参数。

优选的，作为一种可实施方式；将预设的电机控制参数发送给驱动电机，并通过预设的电机控制参数控制驱动电机，驱动拉伸刹车拉线对罗拉刹车器动作，进而改变罗拉刹车组件的锁车程度实现控制锁车，具体包括如下操作步骤：

调取上一次启动驱动电机时存储在控制面板上的预设电机控制参数；

控制驱动电机当前的电机控制参数，在预设周期范围内逐渐控制增加电机控制参数的数值，使驱动电机逐渐驱动刹车拉线，进而逐渐对罗拉刹车器动作，直至当前的电机控制参数的数值到达预设的电机控制参数的数值。

优选的，作为一种可实施方式；电机参数控制模块在预设周期范围内，随着时间的推移电机控制参数的数值变化率逐渐变小。

优选的，作为一种可实施方式；电机控制参数包括电机控制时长和电机输出信息；其中，电机输出信息包括电机输出功率、电机输出扭矩以及电机转速中的任意一种。

优选的，作为一种可实施方式；罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值包括刹车拉线的表面拉力参数值、电机转动锁车圈数参数值；其中，电机转动锁车圈数参数值为驱动电机实现刹车拉线紧张方向的转动圈数。

优选的，作为一种可实施方式；实时检测用来表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值；判断锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传送给服务器，具体包括如下步骤：

传感器组实时检测表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值，并将表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值传输给控制面板；

控制面板判断表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值是否均达到了各自对应的预定锁车阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；

远程通信子模块判断若锁车参数值中的表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值均达到各自对应的预定锁车阈值，则向服务器上传成功锁车信息。

优选的，作为一种可实施方式；在步骤控制面板判断表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值是否均达到了各自对应的预定锁车阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块之后，还包括如下操作步骤：

远程通信子模块判断若控制面板执行了预设的电机控制参数控制驱动电机对罗拉刹车组件实现锁车动作后，检测锁车参数值仍然未达到锁车参数值的锁车最小标准值后，则向服务器上传锁车失败信息。

优选的，作为一种可实施方式；还包括控制面板执行开锁，具体包括如下操作步骤；

控制面板实时获取得到开锁指令，并将开锁指令发送给驱动电机和传感器组；同时控制面板子模块将预设的开锁电机控制参数发送给驱动电机；

传感器组在接收到开锁指令后，实时检测表征罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值，并将电机转动开锁圈数参数值传输给控制面板；

控制面板判断在预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值是否达到预定开锁阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；

远程通信子模块判断若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值达到预定开锁阈值，则向服务器上传成功开锁信息；若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值未达到预定开锁阈值，则向服务器上传失败开锁信息。

优选的，作为一种可实施方式；电机转动开锁圈数参数值为驱动电机实现刹车拉线松弛方向的转动圈数。

本发明实施例提供的一种锁车系统及锁车方法，其采用了由控制面板、传感器组构成的锁车系统的控制系统，并作用于罗拉刹车组件上，实现对罗拉刹车组件的智能锁车控制；

其中，罗拉刹车组件包括：罗拉刹车器和驱动电机；驱动电机的输出轴通过刹车拉线与罗拉刹车器连接：

控制面板，用于实时获取锁车指令，并基于锁车指令控制驱动电机，以使罗拉刹车组件执行锁车；

传感器组，用于实时检测用来表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值；

其中，控制面板还用于判断锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传送给服务器。

与现有技术中的罗拉刹刹车装置相比，本发明实施例提供的一种锁车系统其不仅仅架构设计了由驱动电机构成的电动锁车结构，同时其设计了智能锁车系统；在进行智能锁车时，该控制面板控制驱动电机，驱动拉伸刹车拉线对罗拉刹车器动作，进而通过改变罗拉刹车组件的锁车程度实现控制锁车；在此同时还涉及了锁车程度的锁车参数值检测，控制面板判断锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传输给服务器；判断若锁车参数值达到预定锁车阈值，则向服务器上传成功锁车信息，这样当锁车参数值达到预定锁车阈值时才会判定为安全锁车(即车锁完全锁死)，进而将成功锁车信息上报给远端的服务器。在上述罗拉刹车组件的锁车程度控制过程中，不仅实现了智能化，自动化，而且其还实现了安全锁车的智能控制；

进一步，本发明实施例提供的锁车方法，其利用锁车系统对罗拉刹车组件实施锁车控制动作，基于上述同样原理，该锁车方法实现了对罗拉刹车组件的智能安全控制锁车。

综上，本发明实施例提供的一种锁车系统及锁车方法，其作用于罗拉刹车组件上，实现对罗拉刹车组件的智能锁车控制，该控制过程可以通过智能控制实现自动控制，无需手动驱动锁车，节省了锁车时间，同时智能锁车动作更精准，锁车更安全。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所涉及的罗拉刹车组件的简易结构示意图；

图2示出了本发明实施例一提供的锁车系统的工作原理示意图；

图3示出了图2的本发明实施例一提供的锁车系统中的控制面板的具体工作原理示意图；

图4示出了图2的本发明实施例一提供的锁车系统中的传感器组的具体工作原理示意图；

图5示出了本发明实施例二提供的锁车方法的主要操作流程图。

标号说明：

罗拉刹车组件A：罗拉刹车器A1；驱动电机A2；刹车拉线A3；

控制系统B：控制面板1；控制面板子模块11；远程通信子模块12；记忆模块13；电机参数调取模块14；电机参数控制模块15；传感器组2；传感器组子模块21；服务器3。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例一提供了一种锁车系统，包括罗拉刹车组件A(参见图1)和控制系统B(参见图2)；

其中，上述罗拉刹车组件A包括：罗拉刹车器A1和驱动电机A2；驱动电机A2的输出轴通过刹车拉线A3与罗拉刹车器A1连接；该罗拉刹车器A1则由常规的拉杆、圆柱形滚珠、刹车片、刹车鼓等构成。当驱动电机A2按照预设转动方向(例如顺时针或逆时针)转动后就可以拉拽该刹车拉线拉紧了，此时刹车拉线正向拉动一定行程实现罗拉刹车器的拉杆动作，圆柱形滚珠向外拓展触碰刹车片，刹车片向外拓展接触外层刹车鼓实现锁紧，配合实现锁车；相反地，当驱动电机A2按照与预设转动方向相反方向转动后，就可以拉拽刹车拉线收缩松弛，此时刹车拉线反向拉动一定行程实现罗拉刹车器的拉杆动作，此时圆柱形滚珠向内缓慢移动，刹车片收缩与外层的刹车鼓分离，配合实现解锁。

其中，上述控制系统B(具体参见图2)包括：

控制面板1，用于实时获取锁车指令，并基于锁车指令控制驱动电机，以使罗拉刹车组件执行锁车；需要说明的是，在具体操作时控制面板1实时获取得到锁车指令，并将锁车指令发送给驱动电机和传感器组；同时控制面板将预设的电机控制参数发送给驱动电机；控制面板实际上是通过预设的电机控制参数控制驱动电机，驱动拉伸刹车拉线对罗拉刹车器动作，进而通过改变罗拉刹车组件的锁车程度实现控制锁车；

传感器组2，用于实时检测用来表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值；在具体技术方案中，传感器组2在接收到锁车指令后，实时检测表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值，并将锁车参数值传输给控制面板1；

且控制面板1还用于判断锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传送给服务器3。在具体技术方案中，控制面板1包括控制面板子模块11和远程通信子模块12(详见图3)；控制面板子模块11，判断锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块12；然后由远程通信子模块12，用于判断若锁车参数值达到预定锁车阈值，则用于向服务器3上传成功锁车信息。

需要说明的是，本发明实施例提供的锁车系统，其主要作用在上述罗拉刹车组件上并实现一种智能锁车的应用场景，该罗拉刹车组件主要包括罗拉刹车器和驱动电机；该锁车系统主要涉及控制面板，传感器组和服务器端甚至包括移动终端之间的交互；上述信息交互的主要技术内容涉及完整且全面的智能锁车控制方法以及控制逻辑；包括拉线行程控制(即电机转动圈数等)，拉线停止力(即拉线拉力)，并通过上述检测反馈实现刹车拉线的锁车参数值控制。在锁车时一般都是由移动终端发起的请求，然后由服务器向控制面板发送锁车指令的。

分析上述锁车系统的主要架构可知；其采用了由控制面板、传感器组等构成的锁车系统的控制部分；同时还设计了由驱动电机和罗拉刹车器等构成的罗拉刹车组件硬件部分；该控制部分可作用于罗拉刹车组件上，实现对罗拉刹车组件的智能锁车控制；

与现有技术中的罗拉刹刹车装置相比，本发明实施例提供的一种锁车系统其不仅仅架构设计了由驱动电机构成的电动锁车结构，同时其设计了智能锁车系统；在进行智能锁车时，该控制面板控制驱动电机，驱动拉伸刹车拉线对罗拉刹车器动作，进而通过改变罗拉刹车组件的锁车程度实现控制锁车；在此同时还涉及了锁车程度的锁车参数值检测，控制面板判断锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传输给服务器；判断若锁车参数值达到预定锁车阈值，则向服务器上传成功锁车信息，这样当锁车参数值达到预定锁车阈值时才会判定为安全锁车(即车锁完全锁死)，进而将成功锁车信息上报给远端的服务器。在上述罗拉刹车组件的锁车程度控制过程中，不仅实现了智能化，自动化，而且其还实现了安全锁车的智能控制。

优选的，作为一种可实施方式；如图2所示，控制面板1还用于在实时获取得到锁车指令同时，将预设的电机控制参数发送给驱动电机，并通过预设的电机控制参数控制驱动电机，驱动拉伸刹车拉线对罗拉刹车器动作，进而改变罗拉刹车组件的锁车程度实现控制锁车。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；电机控制参数是预设的，控制面板实际上是按照预设的电机控制参数对驱动电机进行控制的；因此说在锁车系统中，电机控制参数反映直接作用在电机处的控制参数，然而罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值则是反映到锁车状态的参数。在锁车系统中，并不是按照预设电机控制参数进行驱动就一定能够达到锁车程度的锁车参数值标准，两者是独立参数。因此本发明实施例中，利用控制端的电机控制参数来直接控制的电机动作，检测的是最终执行端的锁车参数值，其控制逻辑更合理，同时也更可靠。

优选的，作为一种可实施方式；如图3所示，控制面板1还包括记忆模块13；记忆模块13，用于在对上一次的驱动电机控制罗拉刹车组件实现锁车动作后，将上一次锁车成功后对应的电机控制参数存储到控制面板上；将存储后的电机控制参数作为下次启动锁车指令后预设的电机控制参数。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；该控制面板还设计有记忆模块(该记忆模块可以实现记忆功能)，该记忆模块可以将上一次锁车成功后对应的电机控制参数存储到控制面板上；随后，将存储后的电机控制参数作为下次启动锁车指令后预设的电机控制参数。

优选的，作为一种可实施方式；如图3所示，控制面板1还包括电机参数调取模块14和电机参数控制模块15；

上述电机参数调取模块14，用于调取上一次启动驱动电机时存储在控制面板上的预设电机控制参数；

上述电机参数控制模块15，用于控制驱动电机当前的电机控制参数，在预设周期范围内逐渐控制增加电机控制参数的数值，使驱动电机逐渐驱动刹车拉线，进而逐渐对罗拉刹车器动作，直至当前的电机控制参数的数值到达预设的电机控制参数的数值。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；控制面板还包括电机参数调取模块和电机参数控制模块，具体实现两个操作步骤；

在上一次记忆模块完成记忆后，就可以作为下一次启动驱动电机的参考信息了；

在具体操作过程中，电机参数调取模块调取上一次启动驱动电机时存储在控制面板上的预设电机控制参数；电机参数控制模块控制驱动电机当前的电机控制参数，在预设周期范围内逐渐控制增加电机控制参数的数值，使驱动电机逐渐驱动刹车拉线，进而逐渐对罗拉刹车器动作，直至当前的电机控制参数的数值到达预设的电机控制参数的数值。

在上述控制过程中，虽然已经将电机控制参数的数值到达预设的电机控制参数的数值，但是由于罗拉刹车组件的质量问题(例如：车锁锈蚀、刹车拉线变形等原因)可能会导致车辆仍然无法有效锁死(即锁车参数值仍然无法到达预定锁车阈值)，这时候就有可能引发锁车失败(关于锁车失败详见后续技术内容)。

优选的，作为一种可实施方式；如图3所示，上述电机参数控制模块15，还用于在预设周期范围内，随着时间的推移电机控制参数的数值变化率逐渐变小。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；上述电机参数控制模块在具体控制驱动电机当前的电机控制参数，在预设周期范围内逐渐控制增加电机控制参数的数值，使驱动电机逐渐驱动刹车拉线；但是很显然，为了增强控制安全以及锁车精度；电机参数控制模块其在实施逐渐增加电机控制参数的数值时，是先快速后慢速，这样可以保证电机输出扭矩(或是电机转速等)先快速增加，然后再慢慢增加，这样反应到刹车拉线上就是上锁力(刹车拉线的拉力)先快速增强，然后再缓慢增加，直至到的预定的电机控制参数输出。

优选的，作为一种可实施方式；上述电机控制参数包括电机控制时长和电机输出信息；其中，电机输出信息包括电机输出功率、电机输出扭矩以及电机转速中的任意一种。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；上述电机控制参数包括电机控制时长和电机输出信息(即电机输出功率、电机输出扭矩以及电机转速)；举例说明，在上锁时，需要在固定电机控制时长内，电机输出一定动力后实现完成上锁，在此过程中有可能完成了锁车参数值(上报锁车成功)，也有可能没有完成预定的锁车参数值(上报锁车失败)。

在锁车实施例场景中，驱动电机接到锁车指令后开始工作3-5秒内输出预设的电机输出能量，然后刹车抱死，整个过程就像骑车人用3-5秒钟缓缓捏紧刹车一样，非常安全，不会产生安全问题。当然，如果在3-5秒内输出预设的电机输出能量，但是此时刹车参数值仍然没有达到锁车参数值的锁车最小标准值，则上报锁车失败。

优选的，作为一种可实施方式；上述罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值包括刹车拉线的表面拉力参数值(即刹车拉线的拉力)、电机转动锁车圈数参数值(即可换算成刹车拉线锁车时的正向拉线行程)；其中，电机转动锁车圈数参数值为驱动电机实现刹车拉线紧张方向的转动圈数。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；锁车程度的锁车参数值是反映罗拉刹车组件的真实锁车参考项，上述各个参考项都涉及有相应的标准值。

上述锁车程度的锁车参数值包括刹车拉线的表面拉力参数值(即刹车拉线的拉力)、电机转动锁车圈数参数值(即可换算成刹车拉线锁车时的正向拉线行程)，所以说在上锁时，如果满足成功锁车，既要满足刹车拉线的拉力足够(即上锁力满足刹车拉线的表面拉力参数值)，同时也要满足电机转动锁车圈数满足电机转动锁车圈数参数值。

优选的，作为一种可实施方式；如图4所示，上述传感器组2包括传感器组子模块21；传感器组子模块21，用于在接收到锁车指令后，实时检测表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值，并将表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值传输给控制面板；

控制面板1包括控制面板子模块11和远程通信子模块12；

控制面板子模块11，用于判断表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值是否均达到了各自对应的预定锁车阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；

远程通信子模块12，用于判断若锁车参数值中的表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值均达到各自对应的预定锁车阈值，则向服务器3上传成功锁车信息。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；上述传感器、控制面板以及远程通信子模块在具体实施时，按照上述操作方式实现。控制面板子模块11判断表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值是否均达到了各自对应的预定锁车阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；远程通信子模块12判断若锁车参数值中的表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值均达到各自对应的预定锁车阈值，则向服务器3上传成功锁车信息。

优选的，作为一种可实施方式；远程通信子模块12，还用于判断若控制面板执行了预设的电机控制参数控制驱动电机对罗拉刹车组件实现锁车动作后，检测锁车参数值仍然未达到锁车参数值的锁车最小标准值后，则向服务器上传锁车失败信息。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；上述锁车系统(具体为远程通信子模块)不仅仅可以实现锁车成功的逻辑判断，同时其还具有锁车失败的判断；

在具体的实施过程中，该远程通信子模块判断若控制面板执行了预设的电机控制参数控制驱动电机对罗拉刹车组件实现锁车动作后，去检测锁车参数值，如果判断发现当前的锁车参数值仍然未达到锁车参数值的锁车最小标准值后，则会判定为锁车失败(即远程通信子模块检测没有到达指定的锁车参数值时会上报锁车失败)；注，上述锁车参数值的锁车最小标准值一般小于预定锁车阈值。

优选的，作为一种可实施方式；控制面板子模块11，还用于实时获取得到开锁指令，并将开锁指令发送给驱动电机和传感器组；同时控制面板将预设的开锁电机控制参数发送给驱动电机；

传感器组子模块21，还用于在接收到开锁指令后，实时检测表征罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值(即可换算成刹车拉线锁车时的反向拉线行程)，并将电机转动开锁圈数参数值传输给控制面板；

控制面板子模块11，还用于判断在预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值是否达到预定开锁阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；

远程通信子模块12，还用于判断若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值达到预定开锁阈值，则向服务器上传成功开锁信息；若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值未达到预定开锁阈值，则向服务器上传失败开锁信息。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；上述锁车系统不仅可以实现锁车动作，同时还可以实现智能开锁动作；在锁车时一般都是由移动终端发起的请求，然后由服务器向控制面板发送锁车指令的。同理在实现解锁(或称开锁)时也一般都是由移动终端发起的请求，然后由服务器向控制面板发送开锁指令的。

随后控制面板子模块，实时获取得到开锁指令，并将开锁指令发送给驱动电机和传感器组；同时控制面板将预设的开锁电机控制参数发送给驱动电机；

传感器组子模块，在接收到开锁指令后，实时检测表征罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值，并将电机转动开锁圈数参数值传输给控制面板；

控制面板子模块，判断在预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值是否达到预定开锁阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；随后远程通信子模块进行动作；在此过程中，若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值达到预定开锁阈值，则向服务器上传成功开锁信息；若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值未达到预定开锁阈值，则向服务器上传失败开锁信息。电机转动开锁圈数参数值为驱动电机实现刹车拉线松弛方向的转动圈数。

关于开锁动作，驱动电机接到开锁指令后转动到指定的圈数就停止工作，上报开锁成功。当检测到驱动电机没有达到指定的开锁圈数就停止工作时上报开锁失败。注：关锁成功条件：锁线圈数和上锁力同时满足，即上报关锁成功；开锁只判断圈数不判断上锁力等。

优选的，作为一种可实施方式；上述传感器组2包括张力传感器和霍尔磁力传感器。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；上述传感器组主要包括张力传感器和霍尔磁力传感器，其中张力传感器可以对刹车拉线的拉力(即上锁力进行检测)，同时霍尔磁力传感器可以对电机转速进行测量，最终换算得到电机的电机转动锁车圈数参数值或是电机转动开锁圈数参数值检测。

驱动电机的工作原理：1，上述锁车系统是通过调整刹车线的长度来控制自行车的刹车制动器，以达到抱死或松开自行车车轮，实现上锁或开锁目的。目前共享单车马蹄形锁，只能通过手动方式上锁，无法实现远程上锁，在共享单车的管理上非常不便，而刹车锁可以通过后台来实行远程上锁。远程上锁时，会有数秒钟时间逐步抱死自行车，刹车过程非常平缓，不会造成安全问题。

实施例二

如图5所示，本发明实施例二还提供了一种锁车方法，其利用上述实施例一种的锁车系统对罗拉刹车组件实施锁车控制动作，包括如下操作步骤：

步骤S100：控制面板实时获取锁车指令，并基于锁车指令控制驱动电机，以使罗拉刹车组件执行锁车；在具体技术方案中，控制面板将预设的电机控制参数发送给驱动电机；控制面板通过预设的电机控制参数控制驱动电机，驱动拉伸刹车拉线对罗拉刹车器动作，进而通过改变罗拉刹车组件的锁车程度实现控制锁车；

步骤S200：实时检测用来表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值；在具体技术方案中，传感器组在接收到锁车指令后，实时检测表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值，并将锁车参数值传输给控制面板；

步骤S300：判断锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传送给服务器。控制面板判断锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；远程通信子模块判断，若锁车参数值达到预定锁车阈值，则用于向服务器上传成功锁车信息。

分析上述锁车方法可知；在上述罗拉刹车组件的锁车程度控制过程中，不仅实现了智能化，自动化，而且其还实现了安全锁车的智能控制；控制面板判断锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；同时远程通信子模块判断若锁车参数值达到预定锁车阈值，则用于向服务器上传成功锁车信息，这样当锁车参数值达到预定锁车阈值时才会判定为安全锁车(即车锁完全锁死)，进而将成功锁车信息上报给远端的服务器。关于步骤S100、步骤S200、步骤S300的具体步骤以及后续步骤S400、步骤S500、步骤S600、步骤S700的操作流程图不再详细示意。

优选的，作为一种可实施方式；在控制面板实时获取得到锁车指令，并将锁车指令发送给驱动电机和传感器组(即步骤S100)之前，还包括如下操作步骤；

步骤S10：记忆模块在对上一次的驱动电机控制罗拉刹车组件实现锁车动作后，将上一次锁车成功后对应的电机控制参数存储到控制面板上；

步骤S11：记忆模块将存储后的电机控制参数作为下次启动锁车指令后预设的电机控制参数。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；上述操作步骤还设计有记忆存储操作，记忆模块可以将上一次锁车成功后对应的电机控制参数存储到控制面板上；随后，将存储后的电机控制参数作为下次启动锁车指令后预设的电机控制参数。

优选的，作为一种可实施方式；在步骤S100中：控制面板通过预设的电机控制参数控制驱动电机，驱动拉伸刹车拉线对罗拉刹车器动作，进而通过改变罗拉刹车组件的锁车程度实现控制锁车，具体包括如下操作步骤：

步骤S110；电机参数调取模块调取上一次启动驱动电机时存储在控制面板上的预设电机控制参数；

步骤S120；电机参数控制模块控制驱动电机当前的电机控制参数，在预设周期范围内逐渐控制增加电机控制参数的数值，使驱动电机逐渐驱动刹车拉线，进而逐渐对罗拉刹车器动作，直至当前的电机控制参数的数值到达预设的电机控制参数的数值。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；控制面板还包括电机参数调取模块和电机参数控制模块，具体实现两个操作步骤；

在上一次记忆模块完成记忆后，就可以作为下一次启动驱动电机的参考信息了；

在具体操作过程中，电机参数调取模块调取上一次启动驱动电机时存储在控制面板上的预设电机控制参数；电机参数控制模块控制驱动电机当前的电机控制参数，在预设周期范围内逐渐控制增加电机控制参数的数值，使驱动电机逐渐驱动刹车拉线，进而逐渐对罗拉刹车器动作，直至当前的电机控制参数的数值到达预设的电机控制参数的数值。

在上述控制过程中，虽然已经将电机控制参数的数值到达预设的电机控制参数的数值，但是由于罗拉刹车组件的质量问题(例如：车锁锈蚀、刹车拉线变形等原因)可能会导致车辆仍然无法有效锁死(即锁车参数值仍然无法到达预定锁车阈值)，这时候就有可能引发锁车失败(关于锁车失败详见后续技术内容)。

优选的，作为一种可实施方式；上述电机参数控制模块在预设周期范围内，随着时间的推移电机控制参数的数值变化率逐渐变小。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；上述电机参数控制模块在具体控制驱动电机当前的电机控制参数，在预设周期范围内逐渐控制增加电机控制参数的数值，使驱动电机逐渐驱动刹车拉线；但是很显然，为了增强控制安全以及锁车精度；电机参数控制模块其在实施逐渐增加电机控制参数的数值时，是先快速后慢速，这样可以保证电机输出扭矩(或是电机转速等)先快速增加，然后再慢慢增加，这样反应到刹车拉线上就是上锁力(刹车拉线的拉力)先快速增强，然后再缓慢增加，直至到的预定的电机控制参数输出。

优选的，作为一种可实施方式；上述电机控制参数包括电机控制时长和电机输出信息；其中，电机输出信息包括电机输出功率、电机输出扭矩以及电机转速中的任意一种。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；上述电机控制参数包括电机控制时长和电机输出信息(即电机输出功率、电机输出扭矩以及电机转速)；举例说明，在上锁时，需要在固定电机控制时长内，电机输出一定动力后实现完成上锁，在此过程中有可能完成了锁车参数值(上报锁车成功)，也有可能没有完成预定的锁车参数值(上报锁车失败)。

在锁车实施例场景中，驱动电机接到锁车指令后开始工作3-5秒内输出预设的电机输出能量，然后刹车抱死，整个过程就像骑车人用3-5秒钟缓缓捏紧刹车一样，非常安全，不会产生安全问题。当然，如果在3-5秒内输出预设的电机输出能量，但是此时刹车参数值仍然没有达到锁车参数值的锁车最小标准值，则上报锁车失败。

优选的，作为一种可实施方式；上述罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值包括刹车拉线的表面拉力参数值(即刹车拉线的拉力)、电机转动锁车圈数参数值(即可换算成刹车拉线锁车时的正向拉线行程)；其中，电机转动锁车圈数参数值为驱动电机实现刹车拉线紧张方向的转动圈数。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；锁车程度的锁车参数值是反映罗拉刹车组件的真实锁车参考项，上述各个参考项都涉及有相应的标准值。

上述锁车程度的锁车参数值包括刹车拉线的表面拉力参数值(即刹车拉线的拉力)、电机转动锁车圈数参数值(即可换算成刹车拉线锁车时的正向拉线行程)，所以说在上锁时，如果满足成功锁车，既要满足刹车拉线的拉力足够(即上锁力满足刹车拉线的表面拉力参数值)，同时也要满足电机转动锁车圈数满足电机转动锁车圈数参数值。

优选的，作为一种可实施方式；传感器组在接收到锁车指令后，实时检测表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值，并将锁车参数值传输给控制面板，具体包括如下步骤：

步骤S210；传感器组在接收到锁车指令后，实时检测表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值，并将表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值传输给控制面板；

步骤S310；控制面板子模块判断表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值是否均达到了各自对应的预定锁车阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；

步骤S320；远程通信子模块判断若锁车参数值中的表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值均达到各自对应的预定锁车阈值，则向服务器上传成功锁车信息。

优选的，作为一种可实施方式；在步骤控制面板判断锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块之后，还包括如下操作步骤S330：

步骤S330：远程通信子模块，判断若控制面板执行了预设的电机控制参数控制驱动电机对罗拉刹车组件实现锁车动作后，检测锁车参数值仍然未达到锁车参数值的锁车最小标准值后，则向服务器上传锁车失败信息。

优选的，作为一种可实施方式；还包括控制面板执行开锁，具体包括如下操作步骤；

步骤S400：控制面板子模块实时获取得到开锁指令，并将开锁指令发送给驱动电机和传感器组；同时控制面板子模块将预设的开锁电机控制参数发送给驱动电机；

步骤S500：传感器组子模块在接收到开锁指令后，实时检测表征罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值，并将电机转动开锁圈数参数值传输给控制面板；

步骤S600：控制面板子模块判断在预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值是否达到预定开锁阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；

步骤S700：远程通信子模块判断若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值达到预定开锁阈值，则向服务器上传成功开锁信息；若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值未达到预定开锁阈值，则向服务器上传失败开锁信息。电机转动开锁圈数参数值为驱动电机实现刹车拉线松弛方向的转动圈数。

需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中；上述锁车系统不仅可以实现锁车动作，同时还可以实现智能开锁动作；在锁车时一般都是由移动终端发起的请求，然后由服务器向控制面板发送锁车指令的。同理在实现解锁(或称开锁)时也一般都是由移动终端发起的请求，然后由服务器向控制面板发送开锁指令的。

随后控制面板子模块，实时获取得到开锁指令，并将开锁指令发送给驱动电机和传感器组；同时控制面板将预设的开锁电机控制参数发送给驱动电机；

传感器组子模块，在接收到开锁指令后，实时检测表征罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值，并将电机转动开锁圈数参数值传输给控制面板；

控制面板子模块，判断在预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值是否达到预定开锁阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；随后远程通信子模块进行动作；在此过程中，若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值达到预定开锁阈值，则向服务器上传成功开锁信息；若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值未达到预定开锁阈值，则向服务器上传失败开锁信息。电机转动开锁圈数参数值为驱动电机实现刹车拉线松弛方向的转动圈数。

关于开锁动作，驱动电机接到开锁指令后转动到指定的圈数就停止工作，上报开锁成功。当检测到驱动电机没有达到指定的开锁圈数就停止工作时上报开锁失败。注：关锁成功条件：锁线圈数和上锁力同时满足，即上报关锁成功；开锁只判断圈数不判断上锁力等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或是子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或是子模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块或是子模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或是子模块可以集成在一个处理模块或是子模块中，也可以是各个模块或是子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或是子模块集成在一个模块或是子模块中。

所述功能如果以软件功能模块或是子模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，ReAd-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RAndom Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种锁车系统，其特征在于，包括：罗拉刹车组件和控制系统，所述罗拉刹车组件包括：罗拉刹车器和驱动电机；所述控制系统包括：

控制面板，用于实时获取锁车指令，并基于所述锁车指令控制所述驱动电机，以使所述罗拉刹车组件执行锁车；

传感器组，用于实时检测用来表征所述罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值；

其中，所述控制面板还用于判断所述锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传送给服务器。

2.根据权利要求1所述的锁车系统，其特征在于，所述控制面板，还用于在实时获取得到锁车指令同时，将预设的电机控制参数发送给驱动电机，并通过预设的电机控制参数控制驱动电机，驱动拉伸刹车拉线对罗拉刹车器动作，进而改变罗拉刹车组件的锁车程度实现控制锁车。

3.根据权利要求2所述的锁车系统，其特征在于，所述控制面板还包括记忆模块；

所述记忆模块，用于在对上一次的驱动电机控制所述罗拉刹车组件实现锁车动作后，将上一次锁车成功后对应的电机控制参数存储到控制面板上；将存储后的电机控制参数作为下次启动锁车指令后预设的电机控制参数。

4.根据权利要求3所述的锁车系统，其特征在于，所述控制面板还包括电机参数调取模块和电机参数控制模块；

所述电机参数调取模块，用于调取上一次启动驱动电机时存储在控制面板上的预设电机控制参数；

所述电机参数控制模块，用于控制驱动电机当前的电机控制参数，在预设周期范围内逐渐控制增加电机控制参数的数值，使驱动电机逐渐驱动刹车拉线，进而逐渐对罗拉刹车器动作，直至当前的电机控制参数的数值到达预设的电机控制参数的数值。

5.根据权利要求4所述的锁车系统，其特征在于，所述电机参数控制模块，还用于在预设周期范围内，随着时间的推移所述电机控制参数的数值变化率逐渐变小。

6.根据权利要求4所述的锁车系统，其特征在于，所述电机控制参数包括电机控制时长和电机输出信息；其中，所述电机输出信息包括电机输出功率、电机输出扭矩以及电机转速中的任意一种。

7.根据权利要求4所述的锁车系统，其特征在于，所述罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值包括刹车拉线的表面拉力参数值、电机转动锁车圈数参数值；其中，所述电机转动锁车圈数参数值为驱动电机实现刹车拉线紧张方向的转动圈数。

8.根据权利要求7所述的锁车系统，其特征在于，所述传感器组包括传感器组子模块；所述传感器组子模块，用于在接收到锁车指令后，实时检测表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值，并将表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值传输给控制面板；

所述控制面板包括控制面板子模块和远程通信子模块；

所述控制面板子模块，用于判断所述表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值是否均达到了各自对应的预定锁车阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；

所述远程通信子模块，用于判断若锁车参数值中的所述表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值均达到各自对应的预定锁车阈值，则向服务器上传成功锁车信息。

9.根据权利要求8所述的锁车系统，其特征在于，

所述远程通信子模块，还用于判断若控制面板执行了预设的电机控制参数控制驱动电机对罗拉刹车组件实现锁车动作后，检测锁车参数值仍然未达到锁车参数值的锁车最小标准值后，则向服务器上传锁车失败信息。

10.根据权利要求8所述的锁车系统，其特征在于，所述控制面板子模块，还用于实时获取得到开锁指令，并将开锁指令发送给驱动电机和传感器组；同时控制面板将预设的开锁电机控制参数发送给驱动电机；

所述传感器组子模块，还用于在接收到开锁指令后，实时检测表征罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值，并将电机转动开锁圈数参数值传输给控制面板子模块；

所述控制面板子模块，还用于判断在预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值是否达到预定开锁阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；

所述远程通信子模块，还用于判断若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值达到预定开锁阈值，则向服务器上传成功开锁信息；若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值未达到预定开锁阈值，则向服务器上传失败开锁信息；所述电机转动开锁圈数参数值为驱动电机实现刹车拉线松弛方向的转动圈数。

11.根据权利要求1所述的锁车系统，其特征在于，所述传感器组包括张力传感器和霍尔磁力传感器。

12.一种锁车方法，用于如权利要求1-11任一项所述的锁车系统，其特征在于，包括如下步骤：

实时获取锁车指令，并基于所述锁车指令控制所述驱动电机，以使所述罗拉刹车组件执行锁车；

实时检测用来表征所述罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值；

判断所述锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传送给服务器。

13.根据权利要求12所述的锁车方法，其特征在于，在实时获取得到锁车指令同时，还包括执行如下步骤：

将预设的电机控制参数发送给驱动电机，并通过预设的电机控制参数控制驱动电机，驱动拉伸刹车拉线对罗拉刹车器动作，进而改变罗拉刹车组件的锁车程度实现控制锁车。

14.根据权利要求13所述的锁车方法，其特征在于，在实时获取锁车指令，并基于所述锁车指令控制所述驱动电机，以使所述罗拉刹车组件执行锁车之前，还包括如下操作步骤；

在对上一次的驱动电机控制所述罗拉刹车组件实现锁车动作后，将上一次锁车成功后对应的电机控制参数存储到控制面板上；

将存储后的电机控制参数作为下次启动锁车指令后预设的电机控制参数。

15.根据权利要求14所述的锁车方法，其特征在于，所述将预设的电机控制参数发送给驱动电机，并通过预设的电机控制参数控制驱动电机，驱动拉伸刹车拉线对罗拉刹车器动作，进而改变罗拉刹车组件的锁车程度实现控制锁车，具体包括如下操作步骤：

调取上一次启动驱动电机时存储在控制面板上的预设电机控制参数；

控制驱动电机当前的电机控制参数，在预设周期范围内逐渐控制增加电机控制参数的数值，使驱动电机逐渐驱动刹车拉线，进而逐渐对罗拉刹车器动作，直至当前的电机控制参数的数值到达预设的电机控制参数的数值。

16.根据权利要求15所述的锁车方法，其特征在于，电机参数控制模块在预设周期范围内，随着时间的推移所述电机控制参数的数值变化率逐渐变小。

17.根据权利要求13所述的锁车方法，其特征在于，所述电机控制参数包括电机控制时长和电机输出信息；其中，所述电机输出信息包括电机输出功率、电机输出扭矩以及电机转速中的任意一种。

18.根据权利要求17所述的锁车方法，其特征在于，所述罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值包括刹车拉线的表面拉力参数值、电机转动锁车圈数参数值；其中，所述电机转动锁车圈数参数值为驱动电机实现刹车拉线紧张方向的转动圈数。

19.根据权利要求18所述的锁车方法，其特征在于，

所述实时检测用来表征所述罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值；判断所述锁车参数值是否达到预定锁车阈值，并将判断结果传送给服务器，具体包括如下步骤：

传感器组实时检测表征罗拉刹车组件的锁车程度的锁车参数值，并将表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值传输给控制面板；

控制面板判断所述表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值是否均达到了各自对应的预定锁车阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；

所述远程通信子模块判断若锁车参数值中的所述表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值均达到各自对应的预定锁车阈值，则向服务器上传成功锁车信息。

20.根据权利要求19所述的锁车方法，其特征在于，在步骤控制面板判断所述表面拉力参数值和电机转动锁车圈数参数值是否均达到了各自对应的预定锁车阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块之后，还包括如下操作步骤：

所述远程通信子模块判断若控制面板执行了预设的电机控制参数控制驱动电机对罗拉刹车组件实现锁车动作后，检测锁车参数值仍然未达到锁车参数值的锁车最小标准值后，则向服务器上传锁车失败信息。

21.根据权利要求19所述的锁车方法，其特征在于，还包括控制面板执行开锁，具体包括如下操作步骤；

控制面板实时获取得到开锁指令，并将开锁指令发送给驱动电机和传感器组；同时控制面板子模块将预设的开锁电机控制参数发送给驱动电机；

传感器组在接收到开锁指令后，实时检测表征罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值，并将电机转动开锁圈数参数值传输给控制面板；

控制面板判断在预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值是否达到预定开锁阈值，并将判断结果传输给远程通信子模块；

远程通信子模块判断若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值达到预定开锁阈值，则向服务器上传成功开锁信息；若预设时间周期内当前罗拉刹车组件的电机转动开锁圈数参数值未达到预定开锁阈值，则向服务器上传失败开锁信息。

22.根据权利要求21所述的锁车方法，其特征在于，所述电机转动开锁圈数参数值为驱动电机实现刹车拉线松弛方向的转动圈数。

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