CN111497208A - 一种贴胶系统及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种贴胶系统及其运行方法，包括依次连接的上料机构、贴胶机构和下料机构；所述贴胶机构包括传送组件和沿所述传送组件的进料方向依次设置的曲面贴胶组件和平面贴胶组件。通过上料机构和下料机构分别与贴胶系统上、下游的生产工序进行结合，能够实现自动上料和自动下料，方便快捷，利于整体性自动化作业；同时在贴胶机构中，传送组件能够带动待贴胶件依次经过曲面贴胶组件、平面贴胶组件，依次完成曲面胶和平面胶的贴合，这种自动化贴胶方式大大提高了贴胶效率和贴胶质量。
Description
技术领域
本发明涉及贴胶技术领域，尤其涉及一种贴胶系统及其运行方法。
背景技术
目前太阳能发电技术迅速发展，越来越多的太阳能电池相继问世。太阳能电池的生产技术也一直在持续发展，太阳能电池生产过程中，需要在玻璃基底上贴丁基胶，这些玻璃基底有平面玻璃，也有曲面玻璃，平面玻璃的贴胶相较容易一些，曲面玻璃贴胶相较困难一些。目前的贴胶多是由人工贴胶，或是借助一些工具，但是这些工具使用很不方便，自动化程度较低，贴胶质量也较差。
因此，需要提供一种贴胶系统及其运行方法来解决现有技术的不足。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种贴胶系统及其运行方法。
一种贴胶系统，包括:
传送组件,用于传送待贴胶件；
曲面贴胶组件，设置于所述传送组件的一侧，用于对所述待贴胶件上的曲面进行贴胶；
平面贴胶组件，设置于所述传送组件的一侧，用于对所述待贴胶件上的平面进行贴胶。
可选的，所述传送组件包括传动支架、设于所述传动支架上的进料传动组和设于所述传动支架上的回流传动组，所述进料传动组与所述回流传动组上下分层设置。
可选的，所述进料传动组包括至少两个并排设置的进料传动皮带，两个所述进料传动皮带的上表面形成进料传动面；
所述回流传动组包括至少两个并排设置的回流传动皮带，两个所述回流传动皮带的上表面形成回流传动面。
可选的，所述进料传动组包括两个所述进料传动皮带，两个所述进料传送皮带之间设置有用于限定所述进料传动面上的待贴胶件位置的第一定位组件和用于限定所述进料传动面上的待贴胶件位置的第二定位组件，其中，所述第一定位组件与所述曲面贴胶组件对应设置，所述第二定位组件与所述平面贴胶组件对应设置，所述第一定位组件、所述第二定位组件分别与所述传动支架固定连接。
可选的，所述第一定位组件在远离所述上料机构的一端设置可在竖直方向伸缩的拦阻件；
所述拦阻件在伸展状态下，其最高点高于所述进料传动面；
所述拦阻件在收缩状态下，其最高点低于所述进料传动面。
可选的，所述曲面贴胶组件包括第一支架和与所述第一支架固定连接且设于所述第一定位组件上方的第一贴胶组件；所述第一贴胶组件能够在竖直方向伸缩且能够在所述进料方向上移动。
可选的，所述第一支架包括两个第一立板和分别与两个所述第一立板的上端垂直固定连接的第一水平板；
两个所述第一立板分别设于所述传送组件在与所述进料方向垂直的方向上的两侧；
所述第一贴胶组件设于所述第一水平板下方且与所述第一水平板连接。
可选的，所述第一贴胶组件包括：
贴胶件；
用于驱动所述贴胶件在竖直方向和所述进料方向上移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括：
第一导轨，沿所述进料方向延伸且与所述第一水平板连接；
第一滑板，与所述第一导轨滑动连接且沿与所述进料方向垂直的方向延伸；
驱动件，设置于所述第一滑板的端部，且与所述贴胶件驱动连接，以驱动所述贴胶件在竖直方向上移动。
可选的，所述第一贴胶组件进一步包括：
第二滑板，与所述第一导轨滑动连接且沿与所述进料方向垂直的方向延伸；其中，所述第二滑板沿所述进料方向，与所述第一滑板间隔设置；
所述第二滑板的端部也设有驱动件和与所述驱动件驱动连接的贴胶件。
可选的，所述第一滑板和所述第二滑板分别水平设置。
可选的，所述第一滑板与所述第二滑板间设有与所述第一导轨固定连接的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件用于限制所述第二滑板的滑动，所述第二限位件用于限制所述第一滑板的滑动。
可选的，所述第一导轨17具有相对设置的第一端和第二端；所述第一限位件至第一端的距离小于所述第一限位件至所述第二端的距离，所述第二滑板设置在所述第二端至所述第一限位件间且能够滑动；
所述第二限位件至所述第一端的距离大于所述第二限位件至所述第二端的距离，所述第一滑板设置在所述第一端至所述第二限位件间且能够滑动。
可选的，所述平面贴胶组件进一步包括沿所述物料移动方向与所述第一支架间隔设置的第二支架和与所述第二支架固定连接且设于所述第二定位组件上方的第二贴胶组件；所述第二帖胶组件能够在竖直方向伸缩且能够在所述进料方向上移动。
可选的，所述第二支架包括两个第二立板和分别与两个所述第二立板的上端垂直固定连接的第二水平板；
两个所述第二立板分别设于所述传动组件在与所述进料方向垂直的方向上的两侧；
所述第二贴胶组件设于所述第二水平板下方且与所述第二水平板连接。
可选的，所述第二贴胶组件包括：
贴胶件；
用于驱动所述贴胶件在竖直方向和所述进料方向上移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括：
第二导轨，与所述进料方向垂直且与所述第二水平板连接的；
第三滑板，与所述第二导轨滑动连接且沿所述进料方向延伸；
第二驱动件，设置于所述第三滑板的端部，且与所述贴胶件驱动连接，以驱动所述贴胶件在竖直方向上移动。
可选的，所述第一贴胶组件进一步包括：
第四滑板，与所述第二导轨滑动连接且沿所述进料方向延伸；其中，所述第四滑板沿所述进料方向，与所述第三滑板间隔设置；
所述第二滑板的端部也设有驱动件和与所述驱动件驱动连接的贴胶件。
可选的，所述第三滑板和所述第四滑板分别水平设置。
可选的，所述第三滑板与所述第四滑板间设有与所述第二导轨固定连接的第三限位件和第四限位件，所述第三限位件用于限制所述第四滑板的滑动，所述第四限位件用于限制所述第三滑板的滑动。
可选的，所述第二导轨具有相对设置的第三端和第四端；所述第三限位件至所述第三端的距离小于所述第三限位件与所述第四端的距离，所述第四滑板设置在所述第四端至所述第三限位件间且能够滑动；
所述第四限位件至所述第三端的距离大于所述第四限位件至所述第四端的距离，所述第三滑板设置在所述第三端至所述第四限位件间且能够滑动。
可选的，还包括用于检测已贴胶件的贴胶质量的视觉检测装置；
两个所述进料传送皮带还设有用于限定所述进料传送面上的待贴胶件位置的第三定位组件，所述第一定位组件、所述第二定位组件和所述第三定位组件沿所述进料方向依次设置，所述视觉检测装置与所述第三定位组件对应设置。
可选的，所述视觉检测装置包括第三支架和与所述第三支架连接且设于所述第三定位组件上方的用于获取已贴胶件的图像信息的相机检测组件，所述相机检测组件可在竖直方向伸缩且分别可在所述进料方向上和与所述进料方向垂直的方向上移动。
可选的，所述第三支架包括两个第三立板和分别与两个所述第三立板的上端垂直固定连接的第三水平板；
两个所述第三立板分别设于所述传送组件在与所述进料方向垂直的方向上的两侧；
所述第三水平板为由第一直板、第二直板、第三直板和第四直板首尾连接组成的方形框，所述第一直板与所述第三直板平行，所述第二直板与所述第四直板平行，所述第一直板与所述进料方向垂直，所述第二直板与所述进料方向平行。
可选的，所述相机检测组件包括：
滑槽，沿与所述进料方向垂直的方向，设置于所述第三直板上；
沿所述进料方向延伸的第三导轨，可滑动地连接于所述滑槽，且位于所述第一直板和所述第三直板之间；
滑动驱动件，连接于所述第三导轨，用于驱动所述第三导轨沿所述滑槽滑动；
升降件，可滑动地连接于所述第三导轨；
摄像设备，与所述升降件的端部固定连接。
可选的，还包括上料机构和下料机构，所述上料机构与所述传送组件的一端连接，所述下料机构与所述传送组件的另一端连接。
基于同一发明思路，本发明还提供了一种贴胶方法，使用所述的贴胶系统，所述贴胶方法包括下述步骤：
S1：传送组件承接并传送上料机构传送的载具和载具之上的待贴胶件；
S2：曲面贴胶组件在传送组件传送所述载具和载具之上的待贴胶件过程中，对待贴胶件的曲面进行贴胶；
S3：平面贴胶组件在传送组件传送所述载具和载具之上的待贴胶件过程中，对待贴胶件的直面进行贴胶；
S4:传送组件将所述载具和载具之上的待贴胶件传送至下料机构进行下料。
可选的，所述曲面贴胶组件在传送组件传送所述载具和载具之上的待贴胶件过程中，对待贴胶件的曲面进行贴胶包括：
所述载具和载具之上的待贴胶件传送至所述第一定位组件上方，所述第一定位组件的拦阻件伸展拦阻所述载具；
所述第一定位组件的顶升件顶升所述载具脱离所述进料传动组，所述第一定位组件的两个第一伸缩定位件和两个第二伸缩定位件分别定位固定所述待贴胶件；
所述曲面贴胶组件对所述待贴胶件的两个曲边进行贴胶。
可选的，所述曲面贴胶组件对所述待贴胶件的两个曲边进行贴胶包括：
所述曲面贴胶组件的第一滑板或第二滑板两端的驱动件分别驱动所述贴胶件向下移动与两个所述曲边的起点相抵；
所述第一滑板或第二滑板沿所述第一导轨平行滑动的过程中，所述驱动件按其预先存储的曲边变化轨迹上下升降以使所述贴胶件时时与所述曲边相抵且压力不变。
可选的，所述平面贴胶组件在传送组件传送所述载具和载具之上的待贴胶件过程中，对待贴胶件的平面进行贴胶包括：
所述载具和载具之上的待贴胶件传送至所述第二定位组件上方，所述第二定位组件的拦阻件伸展拦阻所述载具；
所述第二定位组件的顶升件顶升所述载具脱离所述进料传动组，所述第二定位组件的两个第一伸缩定位件和两个第二伸缩定位件分别定位固定所述待贴胶件；
所述平面贴胶组件对所述待贴胶件的两个直边进行贴胶。
可选的，所述平面贴胶组件对所述待贴胶件的两个直边进行贴胶包括：
所述平面贴胶组件的第一滑板或第二滑板两端的驱动件分别驱动所述贴胶件向下移动与两个所述直边的起点相抵；
所述第一滑板或第二滑板沿所述第二导轨平行滑动的过程中，所述驱动件保持固定位置以使所述贴胶件时时与所述曲边相抵且压力不变。
可选的，所述传送组件将所述载具和载具之上的玻璃传送至下料机构进行下料之前还包括：所述视觉检测装置在传送组件传送所述载具和载具之上的待贴胶件过程中，对待贴胶件贴胶后的直边和曲边进行检测。
可选的，所述视觉检测装置在传送组件传送所述载具和载具之上的待贴胶件过程中，对待贴胶件贴胶后的直边和曲边进行检测包括：
所述载具和载具之上的待贴胶件传送至所述第三定位组件上方，所述第三定位组件的拦阻件伸展拦阻所述载具；
所述第三定位组件的顶升件顶升所述载具脱离所述进料传动组，所述第三定位组件的两个第一伸缩定位件和两个第二伸缩定位件分别定位固定所述待贴胶件；
所述视觉检测装置对所述待贴胶件贴胶后的两个曲边和两个直边进行检测。
可选的，所述视觉检测装置对所述待贴胶件贴胶后的两个曲边和两个直边进行检测包括：
所述升降件下降以使所述摄像设备降至可获取所述待贴胶件图像的高度；
所述滑动驱动件驱动所述第三导轨在所述第一直板和所述第三直板间滑动并配合所述升降件在所述第三导轨上滑动使所述相架围绕所述待贴胶件轴向转动一周并获取玻璃图像；
所述摄像设备所获取图像发送至检测终端进行检测。
本发明的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：
本发明提供的技术方案提供的贴胶系统，通过传送组件的传送以及分别与所述传送组件配合的贴曲面贴胶组件和平面帖胶组件，能够自动化地对待贴胶件进行贴胶，尤其是含有曲面的待贴胶件也可通过曲面贴胶组件完成高质量的贴胶，这种自动化贴胶方式大大提高了贴胶效率和贴胶质量。
附图说明
图1是本发明提供的贴胶系统的外部俯视图；
图2是本发明提供的贴胶系统的外部正视图；
图3是本发明提供的贴胶系统的内部结构示意图；
图4是本发明提供的曲面贴胶组件的正视图；
图5是本发明提供的曲面贴胶组件的俯视图；
图6是本发明提供的贴胶系统的运行方法的流程图。
其中：1-上料机构；2-曲面贴胶组件；3-平面贴胶组件；4-视觉检测装置；5-下料机构；6-热风组件；7-进料传动组；8-回流传动组；9-第一定位组件；10-第二定位组件；11-第三定位组件；12-载具；13-升降吸盘；14-第三导轨；15-升降板；16-贴胶件；17-第一导轨；18-第二导轨；19-驱动件；20-待贴胶件；21-第一滑板；22-第二滑板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至图5所示，本发明提供了一种贴胶系统，包括:
传送组件,用于传送待贴胶件20；
曲面贴胶组件2，设置于所述传送组件的一侧，用于对所述待贴胶件20上的曲面进行贴胶；
平面贴胶组件3，设置于所述传送组件的一侧，用于对所述待贴胶件20上的平面进行贴胶。
在本发明的一些实施例中，所述传送组件包括传动支架、设于所述传动支架上的进料传动组7和设于所述传动支架上的回流传动组8，所述进料传动组7与所述回流传动组8上下分层设置。
在本发明的一些实施例中，所述进料传动组7包括至少两个并排设置的进料传动皮带，两个所述进料传动皮带的上表面形成进料传动面；
所述回流传动组8包括至少两个并排设置的回流传动皮带，两个所述回流传动皮带的上表面形成回流传动面。
在本发明的一些实施例中，所述进料传动组7包括两个所述进料传动皮带，两个所述进料传送皮带之间设置有用于限定所述进料传动面上的待贴胶件20位置的第一定位组件9和用于限定所述进料传动面上的待贴胶件20位置的第二定位组件10，其中，所述第一定位组件9与所述曲面贴胶组件2对应设置，所述第二定位组件10与所述平面贴胶组件3对应设置，所述第一定位组件9、所述第二定位组件10分别与所述传动支架固定连接。
所述第一定位组件9和所述第二定位组件10均包括水平的定位板、竖直方向的顶升件、沿所述进料方向延伸的两个相对设置的第一伸缩定位件、与所述进料方向垂直的两个相对设置的第二伸缩定位件。
在本发明的一些实施例中，所述定位板远离所述上料机构1的一端设置可在竖直方向伸缩的拦阻件；所述拦阻件在伸展状态下，其最高点高于所述进料传动面；所述拦阻件在收缩状态下，其最高点低于所述进料传动面。
传送组件的工作过程如下：当上料机构1将载具12和待贴胶件20传送于传送组件之上时，以瓦片形玻璃为例，载具12的两端分别在两个进料传动皮带上方，通过进料传动皮带的转动，载具12以及设于其上的玻璃逐渐向下游移动，当移动至第一定位组件9上方后，所述拦阻件向上伸展实现拦阻，所述载具12及玻璃停留至第一定位组件9上方，与此同时，所述顶升件向上顶升，使所述载具12和玻璃抬高至与所述进料传动皮带脱离，然后两个所述第一伸缩定位件和两个第二伸缩定位件分别伸展配合实现对载具12和玻璃的精准定位和固定，固定之后与所述第一定位组件9对应的工作组件对玻璃进行相应的作业，作业完成后，第一伸缩定位件和第二伸缩定位件缩回，顶升件下降至使所述载具12及玻璃置于所述进料传动皮带上，同时拦阻件缩回放行，所述载具12及玻璃继续在传动组件上移动，至第二定位组件10处与上述第一定位组件9处动作、过程相同，所不同之处在于与不同定位组件所对应的作业组件不同，所进行的作业也不同。
在本发明的一些实施例中，所述曲面贴胶组件2包括第一支架和与所述第一支架固定连接且设于所述第一定位组件9上方的第一贴胶组件；所述第一贴胶组件能够在竖直方向伸缩且能够在所述进料方向上移动。
在本发明的一些实施例中，所述第一支架包括两个第一立板和分别与两个所述第一立板的上端垂直固定连接的第一水平板；
两个所述第一立板分别设于所述传送组件在与所述进料方向垂直的方向上的两侧；
所述第一贴胶组件设于所述第一水平板下方且与所述第一水平板连接。
可选的，所述第一贴胶组件包括：
贴胶件16；
用于驱动所述贴胶件16在竖直方向和所述进料方向上移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括：
第一导轨17，沿所述进料方向延伸且与所述第一水平板连接；
第一滑板21，与所述第一导轨17滑动连接且沿与所述进料方向垂直的方向延伸；
驱动件19，设置于所述第一滑板21的端部，且与所述贴胶件16驱动连接，以驱动所述贴胶件16在竖直方向上移动。
在本发明的一些实施例中，所述第一贴胶组件进一步包括：
第二滑板22，与所述第一导轨17滑动连接且沿与所述进料方向垂直的方向延伸；其中，所述第二滑板22沿所述进料方向，与所述第一滑板21间隔设置；
所述第二滑板22的端部也设有驱动件19和与所述驱动件19驱动连接的贴胶件16。
在本发明的一些实施例中，所述第一滑板21和所述第二滑板22分别水平设置。
在本发明的一些实施例中，所述第一滑板21与所述第二滑板22间设有与所述第一导轨17固定连接的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件用于限制所述第二滑板22的滑动，所述第二限位件用于限制所述第一滑板21的滑动。
在本发明的一些实施例中，所述第一导轨17具有相对设置的第一端和第二端；所述第一限位件至第一端的距离小于所述第一限位件至所述第二端的距离，所述第二滑板22设置在所述第二端至所述第一限位件间且能够滑动；
所述第二限位件至所述第一端的距离大于所述第二限位件至所述第二端的距离，所述第一滑板21设置在所述第一端至所述第二限位件间且能够滑动。
具体地，所述第二滑板22上设有与所述第一限位件匹配的孔，因此所述第二滑板22不受第一限位件的限制，但是受第二限位件的限制，所述第一滑板21上设有与所述第二限位件匹配的孔，因此所述第一滑板21不受第二限位件的限制，但是受第一限位件的限制。所述第一定位组件9定位所述待贴胶件20后，所述待贴胶件20处于所述第一限位件和所述第二限位件在水平方向的投影间，所述第一滑板21或所述第二滑板22在所述第一限位件与所述第二限位件间的区域滑动时即为贴胶时的滑动。
所述曲面贴胶组件2的工作过程如下，所述第一定位组件9将定位并固定所述载具12和玻璃后，所述第一滑板21和所述第二滑板22中的一个上的驱动件19驱动所述贴胶件16向下移动，与所述玻璃的两个曲边贴合，并随所述第一滑板21或所述第二滑板22在所述第一导轨17上滑动，完成贴胶动作，所述玻璃曲边的轨迹被预先输入至驱动件19中，驱动件19控制所述贴胶件16的上下方向运行，完成贴胶；贴胶过程中只有一个滑板进行贴胶，而另一个不动作，此时可对另一个进行换胶。
在本发明的一些实施例中，所述平面贴胶组件3进一步包括沿所述物料移动方向与所述第一支架间隔设置的第二支架和与所述第二支架固定连接且设于所述第二定位组件10上方的第二贴胶组件；所述第二帖胶组件能够在竖直方向伸缩且能够在所述进料方向上移动。
在本发明的一些实施例中，所述第二支架包括两个第二立板和分别与两个所述第二立板的上端垂直固定连接的第二水平板；
两个所述第二立板分别设于所述传动组件在与所述进料方向垂直的方向上的两侧；
所述第二贴胶组件设于所述第二水平板下方且与所述第二水平板连接。
在本发明的一些实施例中，所述第二贴胶组件包括：
贴胶件16；
用于驱动所述贴胶件16在竖直方向和所述进料方向上移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括：
第二导轨18，与所述进料方向垂直且与所述第二水平板连接的；
第三滑板，与所述第二导轨18滑动连接且沿所述进料方向延伸；
驱动件19，设置于所述第三滑板的端部，且与所述贴胶件16驱动连接，以驱动所述贴胶件16在竖直方向上移动。
在本发明的一些实施例中，所述第一贴胶组件进一步包括：
第四滑板，与所述第二导轨18滑动连接且沿所述进料方向延伸；其中，所述第四滑板沿所述进料方向，与所述第三滑板间隔设置；
所述第二滑板22的端部也设有驱动件19和与所述驱动件19驱动连接的贴胶件16。
在本发明的一些实施例中，所述第三滑板和所述第四滑板分别水平设置。
在本发明的一些实施例中，所述第三滑板与所述第四滑板间设有与所述第二导轨18固定连接的第三限位件和第四限位件，所述第三限位件用于限制所述第四滑板的滑动，所述第四限位件用于限制所述第三滑板的滑动。
在本发明的一些实施例中，所述第二导轨18具有相对设置的第三端和第四端；所述第三限位件至所述第三端的距离小于所述第三限位件与所述第四端的距离，所述第四滑板设置在所述第四端至所述第三限位件间且能够滑动；
所述第四限位件至所述第三端的距离大于所述第四限位件至所述第四端的距离，所述第三滑板设置在所述第三端至所述第四限位件间且能够滑动。
所述平面贴胶组件3的工作过程如下，所述第二定位组件10将定位并固定所述载具12和玻璃后，所述第三滑板和所述第四滑板中的一个上的驱动件19驱动所述贴胶件16向下移动，与所述玻璃的两个直边贴合，并随所述第三滑板或所述第四滑板在所述第二导轨18上滑动，完成贴胶动作，所述玻璃直边的轨迹被预先输入至驱动件19中，驱动件19控制所述贴胶件16的上下方向运行，完成贴胶；贴胶过程中只有一个滑板进行贴胶，而另一个不动作，此时可对另一个进行换胶。
在本发明的一些实施例中，还包括用于检测已贴胶件16的贴胶质量的视觉检测装置4；
两个所述进料传送皮带还设有用于限定所述进料传送面上的待贴胶件20位置的第三定位组件11，所述第一定位组件9、所述第二定位组件10和所述第三定位组件11沿所述进料方向依次设置，所述视觉检测装置4与所述第三定位组件11对应设置。
在本发明的一些实施例中，所述视觉检测装置4包括第三支架和与所述第三支架连接且设于所述第三定位组件11上方的用于获取已贴胶件16的图像信息的相机检测组件，所述相机检测组件可在竖直方向伸缩且分别可在所述进料方向上和与所述进料方向垂直的方向上移动。
在本发明的一些实施例中，所述第三支架包括两个第三立板和分别与两个所述第三立板的上端垂直固定连接的第三水平板；
两个所述第三立板分别设于所述传送组件在与所述进料方向垂直的方向上的两侧；
所述第三水平板为由第一直板、第二直板、第三直板和第四直板首尾连接组成的方形框，所述第一直板与所述第三直板平行，所述第二直板与所述第四直板平行，所述第一直板与所述进料方向垂直，所述第二直板与所述进料方向平行。
在本发明的一些实施例中，所述相机检测组件包括：
滑槽，沿与所述进料方向垂直的方向，设置于所述第三直板上；
沿所述进料方向延伸的第三导轨，可滑动地连接于所述滑槽，且位于所述第一直板和所述第三直板之间；
滑动驱动件19，连接于所述第三导轨，用于驱动所述第三导轨沿所述滑槽滑动；
升降件，可滑动地连接于所述第三导轨；
摄像设备，与所述升降件的端部固定连接。
所述视觉检测装置44的工作过程如下：所述第三定位组件1111将定位并固定所述载具1212和玻璃后，所述第三导轨在所述第一直板和所述第三直板间滑动，所述升降件在所述第三导轨上于所述第二直板和第四直板间滑动，所述摄像设备随升降机滑动和下降，所述摄像设备对贴胶后的玻璃进行拍照，所拍照被发送至检测电脑，检测电脑对其进行检测。
在本发明的一些实施例中，还包括上料机构1和下料机构5，所述上料机构1与所述传送组件的一端连接，所述下料机构5与所述传送组件的另一端连接。所述上料机构1和所述下料机构5均包括第三支架、第三导轨14、第四导轨、升降吸盘13、升降板15和载料板；
所述第三支架包括两个第三立板和分别与两个所述第三立板的上端垂直固定连接的第三水平板；
两个所述第三立板间的距离大于所述传送组件在与所述进料方向垂直的方向上的宽度；
所述第三导轨14设于一个所述第三立板的内侧；
所述升降板15与所述第三导轨滑动连接且能够在所述进料传动组和所述回流传动组间升降；
所述载料板设于另一个所述第三立板的内侧；
所述第四导轨与所述第三水平板连接且与所述进料方向垂直；
所述升降吸盘13与所述第四导轨滑动连接，能够在竖直方向上升降且能够在所述载料板与所述升降板15间移动。
所述上料机构1的第三水平板下侧还连接有热风组件6，所述热风组件6的出风口朝向所述载料板。
实施例2
如图6所示，基于同一发明思路，本发明还提供了一种贴胶方法，使用所述的贴胶系统，所述贴胶方法包括下述步骤：
S1：传送组件承接并传送上料机构1传送的载具12和载具12之上的待贴胶件20；
S2：曲面贴胶组件2在传送组件传送所述载具12和载具12之上的待贴胶件20过程中，对待贴胶件20的曲面进行贴胶；
S3：平面贴胶组件3在传送组件传送所述载具12和载具12之上的待贴胶件20过程中，对待贴胶件20的直面进行贴胶；
S4:传送组件将所述载具12和载具12之上的待贴胶件20传送至下料机构5进行下料。
在本发明的一些实施例中，所述曲面贴胶组件2在传送组件传送所述载具12和载具12之上的待贴胶件20过程中，对待贴胶件20的曲面进行贴胶包括：
所述载具12和载具12之上的待贴胶件20传送至所述第一定位组件9上方，所述第一定位组件9的拦阻件伸展拦阻所述载具12；
所述第一定位组件9的顶升件顶升所述载具12脱离所述进料传动组7，所述第一定位组件9的两个第一伸缩定位件和两个第二伸缩定位件分别定位固定所述待贴胶件20；
所述曲面贴胶组件2对所述待贴胶件20的两个曲边进行贴胶。
在本发明的一些实施例中，所述曲面贴胶组件2对所述待贴胶件20的两个曲边进行贴胶包括：
所述曲面贴胶组件2的第一滑板21或第二滑板22两端的驱动件19分别驱动所述贴胶件16向下移动与两个所述曲边的起点相抵；
所述第一滑板21或第二滑板22沿所述第一导轨17平行滑动的过程中，所述驱动件19按其预先存储的曲边变化轨迹上下升降以使所述贴胶件16时时与所述曲边相抵且压力不变。
在本发明的一些实施例中，所述平面贴胶组件3在传送组件传送所述载具12和载具12之上的待贴胶件20过程中，对待贴胶件20的平面进行贴胶包括：
所述载具12和载具12之上的待贴胶件20传送至所述第二定位组件10上方，所述第二定位组件10的拦阻件伸展拦阻所述载具12；
所述第二定位组件10的顶升件顶升所述载具12脱离所述进料传动组7，所述第二定位组件10的两个第一伸缩定位件和两个第二伸缩定位件分别定位固定所述待贴胶件20；
所述平面贴胶组件3对所述待贴胶件20的两个直边进行贴胶。
在本发明的一些实施例中，所述平面贴胶组件3对所述待贴胶件20的两个直边进行贴胶包括：
所述平面贴胶组件3的第一滑板21或第二滑板22两端的驱动件19分别驱动所述贴胶件16向下移动与两个所述直边的起点相抵；
所述第一滑板21或第二滑板22沿所述第二导轨18平行滑动的过程中，所述驱动件19保持固定位置以使所述贴胶件16时时与所述曲边相抵且压力不变。
在本发明的一些实施例中，所述传送组件将所述载具12和载具12之上的玻璃传送至下料机构5进行下料之前还包括：所述视觉检测装置4在传送组件传送所述载具12和载具12之上的待贴胶件20过程中，对待贴胶件20贴胶后的直边和曲边进行检测。
在本发明的一些实施例中，所述视觉检测装置4在传送组件传送所述载具12和载具12之上的待贴胶件20过程中，对待贴胶件20贴胶后的直边和曲边进行检测包括：
所述载具12和载具12之上的待贴胶件20传送至所述第三定位组件11上方，所述第三定位组件11的拦阻件伸展拦阻所述载具12；
所述第三定位组件11的顶升件顶升所述载具12脱离所述进料传动组7，所述第三定位组件11的两个第一伸缩定位件和两个第二伸缩定位件分别定位固定所述待贴胶件20；
所述视觉检测装置4对所述待贴胶件20贴胶后的两个曲边和两个直边进行检测。
在本发明的一些实施例中，所述视觉检测装置4对所述待贴胶件20贴胶后的两个曲边和两个直边进行检测包括：
所述升降件下降以使所述摄像设备降至可获取所述待贴胶件20图像的高度；
所述滑动驱动件驱动所述第三导轨在所述第一直板和所述第三直板间滑动并配合所述升降件在所述第三导轨上滑动使所述相架围绕所述待贴胶件20轴向转动一周并获取玻璃图像；
所述摄像设备所获取图像发送至检测终端进行检测。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (32)
1.一种贴胶系统，其特征在于，包括:
传送组件,用于传送待贴胶件(20)；
曲面贴胶组件(2)，设置于所述传送组件的一侧，用于对所述待贴胶件(20)上的曲面进行贴胶；
平面贴胶组件(3)，设置于所述传送组件的一侧，用于对所述待贴胶件(20)上的平面进行贴胶。
2.根据权利要求1所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述传送组件包括传动支架、设于所述传动支架上的进料传动组(7)和设于所述传动支架上的回流传动组(8)，所述进料传动组(7)与所述回流传动组(8)上下分层设置。
3.根据权利要求2所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述进料传动组(7)包括至少两个并排设置的进料传动皮带，两个所述进料传动皮带的上表面形成进料传动面；
所述回流传动组(8)包括至少两个并排设置的回流传动皮带，两个所述回流传动皮带的上表面形成回流传动面。
4.根据权利要求3所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述进料传动组(7)包括两个所述进料传动皮带，两个所述进料传送皮带之间设置有用于限定所述进料传动面上的待贴胶件(20)位置的第一定位组件(9)和用于限定所述进料传动面上的待贴胶件(20)位置的第二定位组件(10)，其中，所述第一定位组件(9)与所述曲面贴胶组件(2)对应设置，所述第二定位组件(10)与所述平面贴胶组件(3)对应设置，所述第一定位组件(9)、所述第二定位组件(10)分别与所述传动支架固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述第一定位组件(9)和所述第二定位组件(10)均在在远离所述上料机构(1)的一端设置可在竖直方向伸缩的拦阻件；
所述拦阻件在伸展状态下，其最高点高于所述进料传动面；
所述拦阻件在收缩状态下，其最高点低于所述进料传动面。
6.根据权利要求4所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述曲面贴胶组件(2)包括第一支架和与所述第一支架固定连接且设于所述第一定位组件(9)上方的第一贴胶组件；所述第一贴胶组件能够在竖直方向伸缩且能够在所述进料方向上移动。
7.根据权利要求6所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述第一支架包括两个第一立板和分别与两个所述第一立板的上端垂直固定连接的第一水平板；
两个所述第一立板分别设于所述传送组件在与所述进料方向垂直的方向上的两侧；
所述第一贴胶组件设于所述第一水平板下方且与所述第一水平板连接。
8.根据权利要求7所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述第一贴胶组件包括：
贴胶件(16)；
用于驱动所述贴胶件(16)在竖直方向和所述进料方向上移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括：
第一导轨(17)，沿所述进料方向延伸且与所述第一水平板连接；
第一滑板(21)，与所述第一导轨滑动连接且沿与所述进料方向垂直的方向延伸；
驱动件(19)，设置于所述第一滑板(21)的端部，且与所述贴胶件(16)驱动连接，以驱动所述贴胶件(16)在竖直方向上移动。
9.根据权利要求8所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述第一贴胶组件进一步包括：
第二滑板(22)，与所述第一导轨(17)滑动连接且沿与所述进料方向垂直的方向延伸；其中，所述第二滑板(22)沿所述进料方向，与所述第一滑板(21)间隔设置；
所述第二滑板(22)的端部也设有驱动件(19)和与所述驱动件(19)驱动连接的贴胶件(16)。
10.根据权利要求9所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述第一滑板(21)和所述第二滑板(22)分别水平设置。
11.根据权利要求9所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述第一滑板(21)与所述第二滑板(22)间设有与所述第一导轨固定连接的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件用于限制所述第二滑板(22)的滑动，所述第二限位件用于限制所述第一滑板(21)的滑动。
12.根据权利要求11所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述第一导轨(17)具有相对设置的第一端和第二端；所述第一限位件至第一端的距离小于所述第一限位件至所述第二端的距离，所述第二滑板设置在所述第二端至所述第一限位件间且能够滑动；
所述第二限位件至所述第一端的距离大于所述第二限位件至所述第二端的距离，所述第一滑板设置在所述第一端至所述第二限位件间且能够滑动。
13.根据权利要求4所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述平面贴胶组件(3)进一步包括沿所述物料移动方向与所述第一支架间隔设置的第二支架和与所述第二支架固定连接且设于所述第二定位组件(10)上方的第二贴胶组件；所述第二帖胶组件能够在竖直方向伸缩且能够在所述进料方向上移动。
14.根据权利要求13所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述第二支架包括两个第二立板和分别与两个所述第二立板的上端垂直固定连接的第二水平板；
两个所述第二立板分别设于所述传动组件在与所述进料方向垂直的方向上的两侧；
所述第二贴胶组件设于所述第二水平板下方且与所述第二水平板连接。
15.根据权利要求14所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述第二贴胶组件包括：
贴胶件(16)；
用于驱动所述贴胶件(16)在竖直方向和所述进料方向上移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括：
第二导轨(18)，与所述进料方向垂直且与所述第二水平板连接的；
第三滑板，与所述第二导轨滑动连接且沿所述进料方向延伸；
驱动件(19)，设置于所述第三滑板的端部，且与所述贴胶件(16)驱动连接，以驱动所述贴胶件(16)在竖直方向上移动。
16.根据权利要求15所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述第一贴胶组件进一步包括：
第四滑板，与所述第二导轨(18)滑动连接且沿所述进料方向延伸；其中，所述第四滑板沿所述进料方向，与所述第三滑板间隔设置；
所述第二滑板(22)的端部也设有驱动件(19)和与所述驱动件(19)驱动连接的贴胶件(16)。
17.根据权利要求16所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述第三滑板和所述第四滑板分别水平设置。
18.根据权利要求16所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述第三滑板与所述第四滑板间设有与所述第二导轨固定连接的第三限位件和第四限位件，所述第三限位件用于限制所述第四滑板的滑动，所述第四限位件用于限制所述第三滑板的滑动。
19.根据权利要求14所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述第二导轨(18)具有相对设置的第三端和第四端；所述第三限位件至所述第三端的距离小于所述第三限位件与所述第四端的距离，所述第四滑板设置在所述第四端至所述第三限位件间且能够滑动；
所述第四限位件至所述第三端的距离大于所述第四限位件至所述第四端的距离，所述第三滑板设置在所述第三端至所述第四限位件间且能够滑动。
20.根据权利要求4所述的一种贴胶系统，其特征在于，还包括用于检测已贴胶件的贴胶质量的视觉检测装置(4)；
两个所述进料传送皮带还设有用于限定所述进料传送面上的待贴胶件(20)位置的第三定位组件(11)，所述第一定位组件(9)、所述第二定位组件(10)和所述第三定位组件(11)沿所述进料方向依次设置，所述视觉检测装置(4)与所述第三定位组件(11)对应设置。
21.根据权利要求20所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述视觉检测装置(4)包括第三支架和与所述第三支架连接且设于所述第三定位组件(11)上方的用于获取已贴胶件的图像信息的相机检测组件，所述相机检测组件可在竖直方向伸缩且分别可在所述进料方向上和与所述进料方向垂直的方向上移动。
22.根据权利要求20所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述第三支架包括两个第三立板和分别与两个所述第三立板的上端垂直固定连接的第三水平板；
两个所述第三立板分别设于所述传送组件在与所述进料方向垂直的方向上的两侧；
所述第三水平板为由第一直板、第二直板、第三直板和第四直板首尾连接组成的方形框，所述第一直板与所述第三直板平行，所述第二直板与所述第四直板平行，所述第一直板与所述进料方向垂直，所述第二直板与所述进料方向平行。
23.根据权利要求22所述的一种贴胶系统，其特征在于，所述相机检测组件包括：
滑槽，沿与所述进料方向垂直的方向，设置于所述第三直板上；
沿所述进料方向延伸的第三导轨，可滑动地连接于所述滑槽，且位于所述第一直板和所述第三直板之间；
滑动驱动件，连接于所述第三导轨，用于驱动所述第三导轨沿所述滑槽滑动；
升降件，可滑动地连接于所述第三导轨；
摄像设备，与所述升降件的端部固定连接。
24.根据权利要求1所述的一种贴胶系统，其特征在于，还包括上料机构(1)和下料机构(5)，所述上料机构(1)与所述传送组件的一端连接，所述下料机构(5)与所述传送组件的另一端连接。
25.一种贴胶方法，其特征在于，使用权利要求1至24中任一项所述的贴胶系统，所述贴胶方法包括下述步骤：
S1：传送组件承接并传送上料机构(1)传送的载具(12)和载具(12)之上的待贴胶件(20)；
S2：曲面贴胶组件(2)在传送组件传送所述载具(12)和载具(12)之上的待贴胶件(20)过程中，对待贴胶件(20)的曲面进行贴胶；
S3：平面贴胶组件(3)在传送组件传送所述载具(12)和载具(12)之上的待贴胶件(20)过程中，对待贴胶件(20)的直面进行贴胶；
S4:传送组件将所述载具(12)和载具(12)之上的待贴胶件(20)传送至下料机构(5)进行下料。
26.根据权利要求25所述的贴胶方法，其特征在于，所述曲面贴胶组件(2)在传送组件传送所述载具(12)和载具(12)之上的待贴胶件(20)过程中，对待贴胶件(20)的曲面进行贴胶包括：
所述载具(12)和载具(12)之上的待贴胶件(20)传送至所述第一定位组件(9)上方，所述第一定位组件(9)的拦阻件伸展拦阻所述载具(12)；
所述第一定位组件(9)的顶升件顶升所述载具(12)脱离所述进料传动组(7)，所述第一定位组件(9)的两个第一伸缩定位件和两个第二伸缩定位件分别定位固定所述待贴胶件(20)；
所述曲面贴胶组件(2)对所述待贴胶件(20)的两个曲边进行贴胶。
27.根据权利要求26所述的贴胶方法，其特征在于，所述曲面贴胶组件(2)对所述待贴胶件(20)的两个曲边进行贴胶包括：
所述曲面贴胶组件(2)的第一滑板(21)或第二滑板(22)两端的驱动件(19)分别驱动所述贴胶件(16)向下移动与两个所述曲边的起点相抵；
所述第一滑板(21)或第二滑板(22)沿所述第一导轨平行滑动的过程中，所述驱动件(19)按其预先存储的曲边变化轨迹上下升降以使所述贴胶件(16)时时与所述曲边相抵且压力不变。
28.根据权利要求25所述的贴胶方法，其特征在于，所述平面贴胶组件(3)在传送组件传送所述载具(12)和载具(12)之上的待贴胶件(20)过程中，对待贴胶件(20)的平面进行贴胶包括：
所述载具(12)和载具(12)之上的待贴胶件(20)传送至所述第二定位组件(10)上方，所述第二定位组件(10)的拦阻件伸展拦阻所述载具(12)；
所述第二定位组件(10)的顶升件顶升所述载具(12)脱离所述进料传动组(7)，所述第二定位组件(10)的两个第一伸缩定位件和两个第二伸缩定位件分别定位固定所述待贴胶件(20)；
所述平面贴胶组件(3)对所述待贴胶件(20)的两个直边进行贴胶。
29.根据权利要求28所述的贴胶方法，其特征在于，所述平面贴胶组件(3)对所述待贴胶件(20)的两个直边进行贴胶包括：
所述平面贴胶组件(3)的第一滑板(21)或第二滑板(22)两端的驱动件(19)分别驱动所述贴胶件(16)向下移动与两个所述直边的起点相抵；
所述第一滑板(21)或第二滑板(22)沿所述第二导轨平行滑动的过程中，所述驱动件(19)保持固定位置以使所述贴胶件(16)时时与所述曲边相抵且压力不变。
30.根据权利要求25所述的贴胶方法，其特征在于，所述传送组件将所述载具(12)和载具(12)之上的玻璃传送至下料机构(5)进行下料之前还包括：所述视觉检测装置在传送组件传送所述载具(12)和载具(12)之上的待贴胶件(20)过程中，对待贴胶件(20)贴胶后的直边和曲边进行检测。
31.根据权利要求30所述的贴胶方法，其特征在于，所述视觉检测装置在传送组件传送所述载具(12)和载具(12)之上的待贴胶件(20)过程中，对待贴胶件(20)贴胶后的直边和曲边进行检测包括：
所述载具(12)和载具(12)之上的待贴胶件(20)传送至所述第三定位组件(11)上方，所述第三定位组件(11)的拦阻件伸展拦阻所述载具(12)；
所述第三定位组件(11)的顶升件顶升所述载具(12)脱离所述进料传动组(7)，所述第三定位组件(11)的两个第一伸缩定位件和两个第二伸缩定位件分别定位固定所述待贴胶件(20)；
所述视觉检测装置对所述待贴胶件(20)贴胶后的两个曲边和两个直边进行检测。
32.根据权利要求31所述的贴胶方法，其特征在于，所述视觉检测装置(4)对所述待贴胶件(20)贴胶后的两个曲边和两个直边进行检测包括：
所述升降件下降以使所述摄像设备降至可获取所述待贴胶件(20)图像的高度；
所述滑动驱动件(19)驱动所述第三导轨在所述第一直板和所述第三直板间滑动并配合所述升降件在所述第三导轨上滑动使所述相架围绕所述待贴胶件(20)轴向转动一周并获取玻璃图像；
所述摄像设备所获取图像发送至检测终端进行检测。
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