CN111495783A - 一种煤矿高精度筛选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种煤矿高精度筛选装置，包括输送带、X射线源、X射线接收器和高压喷阀，所述的X射线源设置在输送带末端的上方，所述的X射线接收器设置在输送带下方且正对X射线源，所述的高压喷阀设置有多个，并且成排的排列在输送带的输出端，所述的筛选装置还包括激光发生器以及控制器，所述的激光发生器与高压喷阀的数量相同，并沿输送带宽度排列，所述的控制器将每个激光发生器编号，并将激光发生器与高压喷阀一一对应，控制器可接受和处理来自X射线接收器的信号，并根据该处理后的信号判断排出煤块和煤矸石排出的顺序，本发明结构简单，使用方便。

Description

一种煤矿高精度筛选装置
技术领域
本发明涉及井下筛选装置的技术领域，具体为一种煤矿高精度筛选装置。
背景技术
煤块和煤矸石筛选过程一般选择在井下完成。煤块和煤矸石经过振动筛进入到输送带上，以往都是认定用于运输煤块和煤矸石的输送带是匀速的，在实际使用过程中输送带也可以匀速输送物料，但是大量煤块或煤矸石在进入到输送带上后，容易减缓输送带的运输速度，甚至将运输带压停，没有按照预定的速度运输物料会使物料在输送带上排出的时间不可确定，后面喷阀的喷气时间是按照输送带匀速输送设计的，如此便会造成喷阀失去剔除功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种煤矿高精度筛选装置，解决了因为输送带压停造成的喷阀剔除精度不高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿高精度筛选装置，包括输送带、X射线源、X射线接收器和高压喷阀，所述的X射线源设置在输送带末端的上方，所述的X射线接收器设置在输送带下方且正对X射线源，所述的高压喷阀设置有多个，并且成排的排列在输送带的输出端，所述的筛选装置还包括激光发生器以及控制器，所述的激光发生器与高压喷阀的数量相同，并沿输送带宽度排列，所述的控制器将每个激光发生器编号，并将激光发生器与高压喷阀一一对应，控制器可接受和处理来自X射线接收器的信号，并根据该处理后的信号判断排出煤块和煤矸石排出的顺序，所述控制器根据激光发生器反馈的信号可控制对应的高压喷阀的开启和闭合，以及控制对应的高压喷阀开启和闭合的时间。
基于上述技术方案，由X射线接收器识别输送带上的煤块或煤矸石，并进行排序，激光发生器可以检测物料的到来，根据前面排序可以知道煤矸石到来的顺序，并在激光发生器检测都煤矸石后，准确的开启高压喷阀以达到剔除煤矸石的目的，特别是输送带发生减速或压停时候，使用激光发生器检测物料到来可以避免该种情况下剔除不准，效果不好的问题。
进一步的，所述控制器包括CPU、计时器、第一信号接收器、第二信号接收器、信号发出器，所述的第一信号接收器接收X射线接收器的检测信息，并将检测信息传递至CPU，CPU根据该图形信息判断出煤块以及煤矸石的排出顺序，所述的第二信号接收器分别与每个激光发生器通信连接，所述的激光发生器检测煤块或煤矸石的到来，并将该达到的信息发送至CPU，CPU结合煤块以及煤矸石的排出顺序判断到来的为煤矸石或煤块，在判断为煤矸石时，CPU根据判断达到的激光发生器的编号，并通过信号发出器控制对应编号的高压喷阀开启，高压喷阀的开启时间由激光发生器和高压喷阀之间的高度差计算得到。
基于上述技术方案，X射线源可以煤块和煤矸石进行准确甄别，CPU根据每次甄别的结果判断其中的煤矸石所在，并且判断出在本次甄别的物料中排出的顺序，CPU在处理每次检测的结果是分段的，即依次检测结果包括多块物料，处理任务的数据大小是稳定，提高了CPU处理效率，CPU将复杂的检测结果和顺序转换成坐标信息，即对第几个物料进行剔除，降低了CPU占比，进一步提高了CPU处理效率，激光发生器检测物料的到来，高压喷阀执行剔除，逻辑简单高效。
进一步的，所述的控制器还包括温度传感器和报警器，所述的温度传感器用于检测CPU的温度，并在温度高出阈值后开启报警器。
基于上述技术方案，可以有效的监控CPU的工作温度，降低CPU损坏的危险。
进一步的，所述的控制器判断煤块或煤矸石达到以及剔除的方法包括：
第一步：激光发生器X检测到煤块或煤矸石，并记该时间TX为初始时间；
第二步：根据初始时间TX，计算得到对应激光发生器X的高压喷阀X开启的时间tX；
第三步：在激光发生器X能持续检测物料过程中，若有激光发生器X-n或/和X+n也检测到物料，记修正的初始时间TX 1，记持续检测的时长为Tn，则修正的初始时间TX 1＝TX+Tn/2,修正的对应高压喷阀Xn＝(X-n+X+n)/2，其中，X-n和X+n为Tn时长内可检测到物料激光发生器中位于两侧的两个标号，最后将修正的初始时间TX 1以及修正的对应高压喷阀Xn引入到第二步，若计算得到的Xn有余数，则引入的修正的对应高压喷阀Xn为Xn-1和Xn+1。
基于上述技术方案，对于不同体积的煤矸石均能准确的剔除，具体的，体积较大的煤矸石可能被多个激光发生器检测到，设置了修正的初始时间TX 1，可以使高压喷阀喷出的气体位于煤矸石高度方向的中部，设置了修正的对应高压喷阀Xn，可以使高压喷阀的出气位于煤矸石宽度方向的中部，大大提高了剔除的准确度，也不必使用过多的高压喷阀进行剔除，达到了节省能源的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控制器的示意图；
图3为本发明的控制器判断煤块或煤矸石达到以及剔除的原理图。
图中：输送带-1、X射线源-2、X射线接收器-3、高压喷阀-4、激光发生器-5、控制器-6、CPU-60、计时器-61、第一信号接收器-62、第二信号接收器-63、信号发出器-64、温度传感器-65、报警器-66。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅附图，本发明提供的一种实施例：一种煤矿高精度筛选装置，包括输送带1、X射线源2、X射线接收器3和高压喷阀4，所述的X射线源2设置在输送带1末端的上方，所述的X射线接收器3设置在输送带1下方且正对X射线源2，X射线源2可以将煤块和煤矸石区分开，利用影像形成原理对密度不同的煤块和煤矸石进行区分，并且利用投影城乡形成有效的顺序排列，所述的高压喷阀4设置有多个，并且成排的排列在输送带1的输出端，所述的筛选装置还包括激光发生器5以及控制器6，所述的激光发生器5与高压喷阀4的数量相同，并沿输送带1宽度排列，高压喷阀4经过调试合理设置间距，所述的控制器6将每个激光发生器编号，并将激光发生器5与高压喷阀4一一对应，该对应包括将激光发生器5与高压喷阀4标号对应以及高压喷阀4设置在激光发生器5的正下方，控制器6可接受和处理来自X射线接收器3的信号，并根据该处理后的信号判断排出煤块和煤矸石排出的顺序，所述控制器6根据激光发生器5反馈的信号可控制对应的高压喷阀4的开启和闭合，以及控制对应的高压喷阀4开启和闭合的时间。
具体的，所述控制器6包括CPU60、计时器61、第一信号接收器62、第二信号接收器63、信号发出器64，所述的第一信号接收器62接收X射线接收器3的检测信息，并将检测信息传递至CPU60，CPU60根据该图形信息判断出煤块以及煤矸石的排出顺序，所述的第二信号接收器63分别与每个激光发生器5通信连接，所述的激光发生器5检测煤块或煤矸石的到来，并将该达到的信息发送至CPU60，CPU60结合煤块以及煤矸石的排出顺序判断到来的为煤矸石或煤块，在判断为煤矸石时，CPU60根据判断达到的激光发生器5的编号，并通过信号发出器64控制对应编号的高压喷阀4开启，高压喷阀4的开启时间由激光发生器5和高压喷阀4之间的高度差计算得到，计时器61完成计时工作，所述的控制器6还包括温度传感器65和报警器66，所述的温度传感器65用于检测CPU60的温度，并在温度高出阈值后开启报警器66。
具体的，所述的控制器6判断煤块或煤矸石达到以及剔除的方法包括：
第一步：激光发生器X检测到煤块或煤矸石，并记该时间TX为初始时间。
第二步：根据初始时间TX，计算得到对应激光发生器X的高压喷阀X开启的时间tX。第一步和第二步可以剔除体积较小的煤矸石的，体积较小的煤矸石剔除较容易，比较困难的是，体积较大的煤矸石，其会被多个激光发生器5检测到，单个高压喷阀4并不能很好的剔除该煤矸石。第三步便为了解决该问题。
第三步：在激光发生器X能持续检测物料过程中，若有激光发生器X-n或/和X+n也检测到物料，记修正的初始时间TX 1，记持续检测的时长为Tn，则修正的初始时间TX 1＝TX+Tn/2,修正的对应高压喷阀Xn＝(X-n+X+n)/2，其中，X-n和X+n为Tn时长内可检测到物料激光发生器中位于两侧的两个标号，最后将修正的初始时间TX 1以及修正的对应高压喷阀Xn引入到第二步，若计算得到的Xn有余数，则引入的修正的对应高压喷阀Xn为Xn-1和Xn+1。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种煤矿高精度筛选装置，包括输送带、X射线源、X射线接收器和高压喷阀，所述的X射线源设置在输送带末端的上方，所述的X射线接收器设置在输送带下方且正对X射线源，所述的高压喷阀设置有多个，并且成排的排列在输送带的输出端，其特征在于：所述的筛选装置还包括激光发生器以及控制器，所述的激光发生器与高压喷阀的数量相同，并沿输送带宽度排列，所述的控制器将每个激光发生器编号，并将激光发生器与高压喷阀一一对应，控制器可接受和处理来自X射线接收器的信号，并根据该处理后的信号判断排出煤块和煤矸石排出的顺序，所述控制器根据激光发生器反馈的信号可控制对应的高压喷阀的开启和闭合，以及控制对应的高压喷阀开启和闭合的时间。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿高精度筛选装置，其特征在于：所述控制器包括CPU、计时器、第一信号接收器、第二信号接收器、信号发出器，所述的第一信号接收器接收X射线接收器的检测信息，并将检测信息传递至CPU，CPU根据该图形信息判断出煤块以及煤矸石的排出顺序，所述的第二信号接收器分别与每个激光发生器通信连接，所述的激光发生器检测煤块或煤矸石的到来，并将该达到的信息发送至CPU，CPU结合煤块以及煤矸石的排出顺序判断到来的为煤矸石或煤块，在判断为煤矸石时，CPU根据判断达到的激光发生器的编号，并通过信号发出器控制对应编号的高压喷阀开启，高压喷阀的开启时间由激光发生器和高压喷阀之间的高度差计算得到。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿高精度筛选装置，其特征在于：所述的控制器还包括温度传感器和报警器，所述的温度传感器用于检测CPU的温度，并在温度高出阈值后开启报警器。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿高精度筛选装置，其特征在于：所述的控制器判断煤块或煤矸石达到以及剔除的方法包括：
第一步：激光发生器X检测到煤块或煤矸石，并记该时间TX为初始时间；
第二步：根据初始时间TX，计算得到对应激光发生器X的高压喷阀X开启的时间tX；
第三步：在激光发生器X能持续检测物料过程中，若有激光发生器X-n或/和X+n也检测到物料，记修正的初始时间TX 1，记持续检测的时长为Tn，则修正的初始时间TX 1＝TX+Tn/2,修正的对应高压喷阀Xn＝(X-n+X+n)/2，其中，X-n和X+n为Tn时长内可检测到物料激光发生器中位于两侧的两个标号，最后将修正的初始时间TX 1以及修正的对应高压喷阀Xn引入到第二步，若计算得到的Xn有余数，则引入的修正的对应高压喷阀Xn为Xn-1和Xn+1。
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