CN106040611A - 退役汽车有色金属热成像分选方法 - Google Patents

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许子鸣
秦训鹏
胡志力
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Abstract

本发明公开了一种退役汽车有色金属热成像分选方法，包括如下步骤：将报废汽车有色金属破碎料进行尺寸分组；将分组后的报废汽车有色金属破碎料成排排列，并加热；对加热后的报废汽车有色金属破碎料进行定位，并进行热成像处理，生成报废汽车有色金属破碎料热成像图；对报废汽车有色金属破碎料热成像图进行判断，得出报废汽车有色金属破碎料的金属类型；根据报废汽车有色金属破碎料的金属类型及定位信息，控制传送带的传送速度、喷气时机和喷气角度，将传送带上的报废汽车有色金属破碎料送入相应的物料斗以实现分离。本发明能从退役汽车有色金属破碎料中将不同种类的目标金属分离出来。

Description

退役汽车有色金属热成像分选方法
技术领域
本发明涉及金属分选领域，具体涉及一种退役汽车有色金属热成像分选方法。
背景技术
随着我国汽车市场保有量和产销量的不断增长，退役汽车数量日益庞大。退役汽车循环利用遵循3R原则，即“再使用”、“再制造”、“再循环”。在退役汽车拆卸过程中，对于无法进行精细化拆解的汽车车架、部分内饰，以及没有良好再使用、再制造性能的退役汽车零部件，采用再循环的方式加以利用。再循环的主要工艺包括碾压、破碎、分选。其中分选工艺是根据破碎料物理性质的差异进行种类划分，通过一步或多步物理-机械方法将黑色金属、不锈钢、有色金属、塑料等分离开来。
申请号为201510336863.0的发明申请公开了一种高频涡流有色金属分选机和申请号为201410771784.8的发明申请公开了一种有色金属分选系统，这两个装置都采用电涡流分选原理，能从生活垃圾中分选出有色金属，但对有色金属中的铝和铜不再进行分离。
专利号为201310446729.7的发明专利公开了一种细颗粒废料有色金属分选装置及方法，该细颗粒废料的有色金属分选方法包括两次电涡流分选、一次筛选和一次智能传感器分选，可实现有色金属和不锈钢的分选。但是该方法有以下不足：1）只针对细颗粒的有色金属进行分选，不能分选大颗粒的有色金属，分选粒径范围较窄；2）不能对金属逐一分选，分选精度较低；3）结构复杂，成本高。
专利号为200780044562.4的发明专利公开了一种使用选择性破碎、尺寸分离、热成像来分选矿物的方法。该方法能剔除存在于粗材料而非细材料中的低级矿物，将含有金属多的粗颗粒提取出来，能节省后续加工步骤成本。但该方法不能对矿物中属于不同有色金属种类的铜和铝进行分离。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能从退役汽车有色金属破碎料中将不同种类的目标金属分离出来的退役汽车有色金属热成像分选方法。
本发明所采用的技术方案是：
一种退役汽车有色金属热成像分选方法，包括如下步骤：
1）、将报废汽车有色金属破碎料进行尺寸分组；
2）、将分组后的报废汽车有色金属破碎料成排排列，并加热；
3）、对加热后的报废汽车有色金属破碎料进行定位，并进行热成像处理，生成报废汽车有色金属破碎料热成像图；
4）、对报废汽车有色金属破碎料热成像图进行判断，得出报废汽车有色金属破碎料的金属类型；
5）、根据报废汽车有色金属破碎料的金属类型及定位信息，控制传送带的传送速度、喷气时机和喷气角度，将传送带上的报废汽车有色金属破碎料送入相应的物料斗以实现分离。
更进一步的方案是，步骤4）中，对报废汽车有色金属破碎料热成像图进行判断，得出报废汽车有色金属破碎料的金属类型的步骤为：将报废汽车有色金属破碎料热成像图转为电信号，将该电信号与金属种类的电信号进行匹配，当匹配成功时，即可得出报废汽车有色金属破碎料的金属类型，简单又可靠。
更进一步的方案是，步骤1）中，报废汽车有色金属破碎料为退役汽车破碎料经过一步或多步的物理-机械方法分选后得到的有色金属破碎料，有色金属破碎料的成分较纯粹，其外层没有涂层，可以显示金属的本色，以清楚、准确、清楚的得出报废汽车有色金属破碎料热成像图。
更进一步的方案是，步骤2）中，将报废汽车有色金属破碎料的加热温度控制在40℃到200℃之间，根据不同尺寸的报废汽车有色金属破碎料选择合适的加热温度，以最大限度的避免了资源的浪费，做到资源的合理利用，以便以最少的投入实现准确而可靠的有色金属分选。
更进一步的方案是，步骤3）中，对加热后的报废汽车有色金属破碎料进行热成像处理时应采用分区和多点成像，使热成像处理具有分区和多点监测的效果，以确保报废汽车有色金属破碎料热成像图的清晰度。
本发明中，可将报废汽车有色金属破碎料热成像图与金属种类的热成像图进行匹配比较，也可将报废汽车有色金属破碎料热成像图转化为电信号后再与金属种类的电信号进行匹配比较，比较结果准确又可靠。
本发明的有益效果是：
该方法能够从退役汽车有色金属破碎料中将不同种类的有色金属分离开来（比如铜、铝、镁、锌、铅等），利用了有色金属本身的物理性能（即热差异性），可靠性高，同时通过尺寸筛选，使该方法适用于不同尺寸的破碎料，能最大限度的完成有色金属分选工作；
将报废汽车有色金属破碎料进行尺寸分组的原因是：尺寸分组后的金属破碎料可以对应不同的匹配判断范围，通过匹配判断（尺寸大小的匹配、金属类型的匹配）来控制金属破碎料传送速度、喷气时机和喷气角度，在考虑尺寸因素对于热辐射量的影响下，合理规划不同种类有色金属破碎料的运动轨迹，以达到准确分离的目的；
将报废汽车有色金属破碎料成排进行分选，每次可分选出多块废料，效率高；通过控制有色金属破碎料的传送带的传送速度、喷气时机和喷气角度，来合理规划有色金属破碎料的运动轨迹，以将传送带上的报废汽车有色金属破碎料送入相应的物料斗，达成分离的目的，适用尺寸范围广，不产生污染，同时不损伤破碎料本身。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明退役汽车有色金属热成像分选方法的工作流程示意图；
图2是报废汽车有色金属破碎料的运动轨迹示意图。
其中：1、传送带，2、报废汽车有色金属破碎料，3、喷气装置，4、物料斗。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1和图2，一种退役汽车有色金属热成像分选方法，包括如下步骤：
准备工作
将退役汽车破碎料经过一步或多步的物理-机械分选方法后，剩下杂质含量较少的有色金属破碎料（主要为金属铜、铝、镁、锌、铅等），确保进入后续环节的退役汽车有色金属的表面没有涂层，能显示金属本色，以及确保其是单层、单粒；对上述退役汽车有色金属破碎料进行尺寸的机器拣选，即尺寸分组；为不同尺寸范围的退役汽车有色金属破碎料编辑匹配程序，匹配控制包括传送带的传送速度和喷气控制（喷气的开启与关闭时间、喷气时机、喷气角度）与金属类型、定位信息匹配；
排列并加热
将分组后的报废汽车有色金属破碎料成排排列，并使成排排列后报废汽车有色金属破碎料迅速升高到40℃-200℃，根据不同尺寸的报废汽车有色金属破碎料选择合适的加热温度，以及根据热成像仪不同温度范围的精度选择合适的加热温度；加热方式既可以包括接触加热，如电阻加热，也可以包括非接触加热，如微波加热；
定位和热成像处理
考虑到每次分选的报废汽车有色金属破碎料的尺寸、数量和热成像分区，在报废汽车有色金属破碎料冷却的过程中（冷却可采用自然冷却或其他冷却方式），对报废汽车有色金属破碎料进行定位和热成像处理（采用红外热像仪对报废汽车有色金属破碎料进行热成像），生成报废汽车有色金属破碎料热成像图；
金属类型判断
红外热像仪将采集报废汽车有色金属破碎料热成像图传给控制系统，控制系统将报废汽车有色金属破碎料热成像图与金属热成像图进行比对判断（通过匹配程序进行匹配识别），当报废汽车有色金属破碎料热成像图与金属热成像图几乎一致时，即得出报废汽车有色金属破碎料的金属类型；控制系统也可将报废汽车有色金属破碎料热成像图转为电信号，并将该电信号与金属种类的电信号进行匹配（通过匹配程序进行匹配识别），当匹配成功时，即可得出报废汽车有色金属破碎料的金属类型；
有色金属的分离
参见图2，控制系统根据报废汽车有色金属破碎料的金属类型及定位信息，控制传送带1的传送速度、喷气装置3的喷气时机和喷气角度，从而控制传送带1上的报废汽车有色金属破碎料2的运动轨迹，将传送带1上的报废汽车有色金属破碎料2送入相应的物料斗4以实现分离；
报废汽车有色金属破碎料2的运动轨迹规划如图2，其中传送带1到物料斗4的高度为h、传送带的速度v已知，计算出报废汽车有色金属破碎料2与物料斗4的原始距离s，在此基础上通过喷气控制，来调整喷气装置3的喷气时机和喷气角度，达到分离的效果。
报废汽车有色金属破碎料2与物料斗4的原始距离s的计算公式为：
其中，g为重力加速度，t为时间。
本发明中，对加热后的报废汽车有色金属破碎料进行热成像处理时应采用分区和多点成像，使热成像处理具有分区和多点监测的效果，以确保报废汽车有色金属破碎料热成像图的清晰度。
本发明是在尺寸和每次喷气量确定的情况下，通过控制破碎料传送速度、喷气与否、喷气时机和喷气角度来控制不同种类的有色金属破碎料的运动轨迹来达到分离的目的。本发明不仅适用于铜铝的分离，还能分离出其他的有色金属，适用范围广。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种退役汽车有色金属热成像分选方法，其特征在于包括如下步骤：
1）、将报废汽车有色金属破碎料进行尺寸分组；
2）、将分组后的报废汽车有色金属破碎料成排排列，并加热；
3）、对加热后的报废汽车有色金属破碎料进行定位，并进行热成像处理，生成报废汽车有色金属破碎料热成像图；
4）、对报废汽车有色金属破碎料热成像图进行判断，得出报废汽车有色金属破碎料的金属类型；
5）、根据报废汽车有色金属破碎料的金属类型及定位信息，控制传送带的传送速度、喷气时机和喷气角度，将传送带上的报废汽车有色金属破碎料送入相应的物料斗以实现分离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤4）中，对报废汽车有色金属破碎料热成像图进行判断，得出报废汽车有色金属破碎料的金属类型的步骤为：将报废汽车有色金属破碎料热成像图转为电信号，将该电信号与金属种类的电信号进行匹配，当匹配成功时，即可得出报废汽车有色金属破碎料的金属类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤1）中，报废汽车有色金属破碎料的外层没有涂层，能显示金属的本色。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤2）中，将报废汽车有色金属破碎料的加热温度控制在40℃到200℃之间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤3）中，对加热后的报废汽车有色金属破碎料进行热成像处理时应采用分区和多点成像。
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