CN111492767A - 一种用于造林施工的定点打点放线车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于造林施工的定点打点放线车,涉及造林施工工程设备技术领域,包括:承载车体、放料装置、信号转换器和控制器,放料装置、信号转换器和控制器均固定设置于承载车体上,承载车体能够移动;放料装置用于盛装粉料;放料装置和信号转换器均与控制器电连接,信号转换器能够测量承载车体的位移,且能够在承载车体每移动一指定距离时即产生一个电信号,两个相邻的电信号的时间间隔内承载车体的位移量相同,控制器在接收到电信号后能够控制放料装置将部分粉料撒于地面上,形成一个标记点,本发明提供的用于造林施工的定点打点放线车操作简单快捷,无需大量人力,且能够保证任意两个相邻的标记点之间的间距相同。

Description

一种用于造林施工的定点打点放线车
技术领域
本发明涉及造林施工工程设备技术领域,特别是涉及一种用于造林施工的 定点打点放线车。
背景技术
工人在大量的栽植树木时,需要按图施工,相邻的两个树木之间的间距通 常需要保持一致,为了完成上述目的,工作人员会先在所有需要栽植树木的地 面上放置少许等间距的白灰作为标志,本领域的技术人员将上述做标记的过程 叫做打点放线,然后在标记处挖坑栽植树木,目前,放置白灰时,工人一般会 先在地面上拉扯一个带有刻度的尺子,然后根据尺子上的刻度手动放置白灰在 相应的位置,上述打点放线的操作费时费工,且相邻两个白灰点的间距难以保 持一致,因此亟需一种操作简单且快捷的打点放线装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于造林施工的定点打点放线车,以解决上述现 有技术存在的问题,本发明提供的用于造林施工的定点打点放线车操作简单快 捷,无需大量人力,且能够保证任意两个相邻的标记点之间的间距相同。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供了一种用于造林施工的定点打点放线车,包括:承载车体、放 料装置、信号转换器和控制器,所述放料装置、所述信号转换器和所述控制器 均固定设置于所述承载车体上,所述承载车体能够移动;
所述放料装置用于盛装粉料,所述放料装置用于将粉料撒于地面上;所述 放料装置和所述信号转换器均与所述控制器电连接,所述信号转换器能够测量 所述承载车体的位移,且能够在所述承载车体每移动一指定距离时即产生一个 电信号,两个相邻的电信号的时间间隔内所述承载车体的位移量相同,所述控 制器在接收到电信号后能够控制所述放料装置将部分所述粉料撒于地面上。
优选的,所述承载车体包括车轮和车架,所述信号转换器包括增量式编码 器和计数器,所述增量式编码器固定设置于所述车架上,所述增量式编码器的 输入轴固定设置于所述车轮的转轴上,所述增量式编码器的输入轴和所述转轴 同轴,所述增量式编码器能够测量所述承载车体的位移,且能够在所述承载车 体每移动一指定距离时即产生相同数量的电脉冲,所述增量式编码器和所述计 数器电连接,所述计数器能够计录所述增量式编码器产生的电脉冲信号的数量, 所述计数器和所述控制器电连接,所述计数器每接收到指定数量的电脉冲时即 产生一电信号传递给所述控制器。
优选的,所述计数器产生一个电信号所接收的电脉冲数量可调节。
优选的,所述车轮为金属材质,所述车轮的周向边沿均匀设置有若干个沿 所述车轮轴向的凸起。
优选的,所述放料装置包括漏斗状的盛料筒、阀门和阀门驱动装置,所述 盛料筒竖直固定设置于所述承载车体上,所述盛料筒的小端朝下,形成漏料口, 所述阀门设置于所述漏料口处,所述阀门能够关闭和打开所述漏料口,所述阀 门驱动装置能够驱动所述阀门工作,所述阀门驱动装置和所述控制器电连接。
优选的,所述阀门的开合度可调节,所述阀门驱动装置能够通过调节所述 阀门的开合度来控制所述漏料口的下料量。
优选的,所述承载车体为手推式,所述承载车体的一侧设置有扶手。
优选的,所述承载车体上设有驱动装置,所述驱动装置能够驱动所述承载 车体移动。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果:
本发明提供一种用于造林施工的定点打点放线车,包括承载车体、放料装 置、信号转换器和控制器,放料装置、信号转换器和控制器均固定设置于承载 车体上,承载车体能够移动;放料装置用于盛装粉料,放料装置用于将粉料撒 于地面上;放料装置和信号转换器均与控制器电连接,信号转换器能够测量承 载车体的位移,且能够在承载车体每移动一指定距离时即产生一个电信号,两 个相邻的电信号的时间间隔内承载车体的位移量相同,保证每相邻的两个标记 点之间的间距一致,控制器在接收到电信号后能够控制放料装置将部分粉料撒 于地面上。本发明提供的用于造林施工的定点打点放线车智能控制,操作简单 快捷,无需大量人力,且能够保证任意两个相邻的标记点之间的间距相同。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描 述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中 的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种用于造林施工的定点打点放线车,以解决现有技 术存在的问题,本发明提供的用于造林施工的定点打点放线车操作简单快捷, 无需大量人力,且能够保证任意两个相邻的标记点之间的间距相同。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合具体实 施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供了一种用于造林施工的定点打点放线车,包括:承载车体、放 料装置、信号转换器和控制器,放料装置、信号转换器和控制器均固定设置于 承载车体上,承载车体能够移动;承载车体沿着需要栽种树木的方向移动,放 料装置用于盛装粉料,放料装置用于将粉料撒于地面上;形成标记点,工作人 员根据地上的标记点来进行挖坑栽种树木,放料装置和信号转换器均与控制器 电连接,信号转换器能够测量承载车体的位移,且能够在承载车体每移动一指 定距离时即产生一个电信号,两个相邻的电信号的时间间隔内承载车体的位移 量相同,使得相邻的两颗树木之间的距离相同,控制器在接收到电信号后能够 控制放料装置将部分粉料撒于地面上,无需人工测量间距后做标记点,本发明 提供的用于造林施工的定点打点放线车智能控制,操作简单快捷,无需大量人 力,且能够保证任意两个相邻的标记点之间的间距相同。
进一步的,承载车体包括车轮和车架,信号转换器包括增量式编码器和计 数器,增量式编码器固定设置于车架上,增量式编码器的输入轴固定设置于车 轮的转轴上,增量式编码器的输入轴和转轴同轴,增量式编码器本体固定于车 架上不随转轴转动,编码器的输入轴和转轴同步转动,因此增量式编码器能够 测量出车轮转轴的转速,再根据车轮周长大小即可计算出承载车体的位移,且 能够在承载车体每移动一指定距离时即产生相同数量的电脉冲,上述指定距离 即为两个相邻的标记点之间的间距,同一型号的编码器,指定的距离越大,编 码器在其距离内产生的电脉冲数量越多,增量式编码器和计数器电连接,计数 器能够计录增量式编码器产生的电脉冲信号的数量,计数器和控制器电连接, 计数器起到记录电脉冲数量和产生电信号的作用,计数器每接收到指定数量的 电脉冲时即产生一电信号传递给控制器。
进一步的,计数器产生一个电信号所接收的电脉冲数量可调节。计数器上 设有显示屏和调节按钮,调节按钮用于调节两个电信号之间的电脉冲数量的数 值大小,显示屏能够显示数值信息,电脉冲的数量即代表承载车体位移的大小, 电脉冲数量多,承载车体位移大,两个相邻的标记点之间的间距就越大。
进一步的,车轮为金属材质,车轮的周向边沿均匀设置有若干个沿车轮轴 向的凸起,凸起与地面接触的部分较尖锐,其结构和齿轮表面的齿相同,在车 轮转动的时候增大车轮和地面之间的静摩擦力,防止车轮发生打滑,保证信号 转换器测量位移的准确性。
进一步的,放料装置包括漏斗状的盛料筒、阀门和阀门驱动装置,盛料筒 竖直固定设置于承载车体上,盛料筒的小端朝下,形成漏料口,阀门设置于漏 料口处,阀门能够关闭和打开漏料口,阀门驱动装置能够驱动阀门工作,阀门 驱动装置和控制器电连接。
进一步的,阀门的开合度可调节,阀门驱动装置能够通过调节阀门的开合 度来控制漏料口的下料量。
进一步的,承载车体为手推式,承载车体的一侧设置有扶手,当需要做的 标记点的数量不多时,手推式较为轻便且成本较低。
进一步的,承载车体上设有驱动装置,驱动装置能够驱动承载车体移动, 适用于需大量做标记点的场合,全部机械化工作,更加省时省力。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实 施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域 的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改 变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种用于造林施工的定点打点放线车,其特征在于:包括:承载车体、放料装置、信号转换器和控制器,所述放料装置、所述信号转换器和所述控制器均固定设置于所述承载车体上,所述承载车体能够移动;
所述放料装置用于盛装粉料,所述放料装置用于将粉料撒于地面上;所述放料装置和所述信号转换器均与所述控制器电连接,所述信号转换器能够测量所述承载车体的位移,且能够在所述承载车体每移动一指定距离时即产生一个电信号,两个相邻的电信号的时间间隔内所述承载车体的位移量相同,所述控制器在接收到电信号后能够控制所述放料装置将部分所述粉料撒于地面上,形成一个标记点。
2.根据权利要求1所述的用于造林施工的定点打点放线车,其特征在于:所述承载车体包括车轮和车架,所述信号转换器包括增量式编码器和计数器,所述增量式编码器固定设置于所述车架上,所述增量式编码器的输入轴固定设置于所述车轮的转轴上,所述增量式编码器的输入轴和所述转轴同轴,所述增量式编码器能够测量所述承载车体的位移,且能够在所述承载车体每移动一指定距离时即产生相同数量的电脉冲,所述增量式编码器和所述计数器电连接,所述计数器能够计录所述增量式编码器产生的电脉冲信号的数量,所述计数器和所述控制器电连接,所述计数器每接收到指定数量的电脉冲时即产生一电信号传递给所述控制器。
3.根据权利要求2所述的用于造林施工的定点打点放线车,其特征在于:所述计数器产生一个电信号所接收的电脉冲数量可调节。
4.根据权利要求2所述的用于造林施工的定点打点放线车,其特征在于:所述车轮为金属材质,所述车轮的周向边沿均匀设置有若干个沿所述车轮轴向的凸起。
5.根据权利要求1所述的用于造林施工的定点打点放线车,其特征在于:所述放料装置包括漏斗状的盛料筒、阀门和阀门驱动装置,所述盛料筒竖直固定设置于所述承载车体上,所述盛料筒的小端朝下,形成漏料口,所述阀门设置于所述漏料口处,所述阀门能够关闭和打开所述漏料口,所述阀门驱动装置能够驱动所述阀门工作,所述阀门驱动装置和所述控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的用于造林施工的定点打点放线车,其特征在于:所述阀门的开合度可调节,所述阀门驱动装置能够通过调节所述阀门的开合度来控制所述漏料口的下料量。
7.根据权利要求1所述的用于造林施工的定点打点放线车,其特征在于:所述承载车体为手推式,所述承载车体的一侧设置有扶手。
8.根据权利要求1所述的用于造林施工的定点打点放线车,其特征在于:所述承载车体上设有驱动装置,所述驱动装置能够驱动所述承载车体移动。
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