CN207610669U - 一种油管抽油杆长度自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种油管抽油杆长度自动测量装置,用于测量被测管；其包括牵引小车、活动支架、激光测量装置；激光测量装置固定，且激光测量装置设有激光发射机构；牵引小车的一端设有开口以从被测管的端部套接在被测管外，且开口内设有夹紧机构以使牵引小车夹紧被测管；且牵引小车的另一端设有挡板，挡板与被测管的轴向垂直；牵引小车的底部设有车轮以在牵引小车通过夹紧机构夹紧被测管后通过车轮驱动牵引小车及被测管一起移动，以使被测管沿着活动支架移动并使被测管的另一端到达激光测量装置，且激光测量装置的激光发射机构发射的激光在牵引小车的挡板的作用下被反射。

Description

一种油管抽油杆长度自动测量装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是指一种油管抽油杆长度自动测量装置。

背景技术

油管抽油杆的丈量数据一直是修井作业最重要的技术资料，后续的数据统计和计算、确定目标位置、选配作业参数、制定施工方案；因此油管抽油杆丈量数据的准确性和真实性在很大程度上决定了作业施工的质量。

传统修井作业过程中，油管抽油杆长度测量是由三名作业工分工合作共同完成的。首先，将油管抽油杆在官桥上排放整齐，然后由两名作业工拉皮尺(钢卷尺)逐根丈量，读数；另一名作业工负责记录统计。由于作业现场条件限制、操作工人水平差异等问题，造成测量数据准确性差，因此在关键施工工序时往往还需要进行复检，效率低下且造成很大浪费。

实用新型内容

针对现有技术中的油管或抽油杆的测量不准确的问题，本实用新型实施例要解决的技术问题是提出一种结构简单合理且能够确保测量结果准确性的油管抽油杆长度自动测量装置。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提出了一种油管抽油杆长度自动测量装置，用于测量被测管；其包括牵引小车、活动支架、激光测量装置；其中所述激光测量装置固定，且所述激光测量装置设有激光发射机构；其中牵引小车的一端设有开口以从所述被测管的端部套接在被测管外，且所述开口内设有夹紧机构以使所述牵引小车夹紧所述被测管；且所述牵引小车的另一端设有挡板，所述挡板与被测管的轴向垂直；其中所述牵引小车的底部设有车轮以在所述牵引小车通过夹紧机构夹紧所述被测管后通过所述车轮驱动所述牵引小车及被测管一起移动，以使被测管沿着活动支架移动并使被测管的另一端到达激光测量装置，且激光测量装置的激光发射机构发射的激光在所述牵引小车的挡板的作用下被反射；其中所述活动支架顶部设有辊以使所述被测管放置在所述活动支架顶部时能够在所述牵引小车的作用沿所述活动支架移动。

其中，活动支架外包覆有外壳以形成密封的激光测量通道。

其中，还包括测量感应开关，所述测量感应开关连接所述激光测量装置1以在所述被测管的另一端达到所述测量感应开关位置时开启所述激光测量装置1。

其中，所述激光测量装置的中央设有通孔以套接在所述被测管外。

其中，所述被测管为油管或是抽油杆。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：上述技术方案提出了一种油管抽油杆长度自动测量装置，其结构简单且使用方便。其中，油管抽油杆长度自动测量装置控制程序写入了作业自动化装置的控制系统，在作业起下管(杆)过程中自动稳定运行，无需人工干预，节约了大量人工，提高了作业效率。油管抽油杆长度自动测量装置采用激光高精度测量，分类别修正计算，测量结果准确可靠，可用于指导作业施工和方案制定，能省去多数电测核准工作，提高了作业效率，节约了成本。油管抽油杆长度自动测量装置测量计算结果远距离传输，实现了作业全过程远程监控，为作业监督和结算提供了可靠依据。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧视结构示意图；

图2为图1的测量车的结构示意图；

附图标记说明：

1：激光测量装置；

2：测量感应开关；

3：被测管；

4：活动支架4；

5：激光测量通道；

6夹紧机构；

7：牵引小车；

8：挡板。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型实施例的油管抽油杆长度自动测量装置，其结构如图1和图2所示的，用于测量被测管3，该被测管3可以为油管或是抽油杆。其中该油管抽油杆长度自动测量装置包括牵引小车7、活动支架4、激光测量装置1；其中所述激光测量装置1固定，且所述激光测量装置1设有激光发射机构；其中牵引小车7的一端设有开口以从所述被测管3的端部套接在被测管3外，且所述开口内设有夹紧机构6以使所述牵引小车7夹紧所述被测管3；且所述牵引小车7的另一端设有挡板8，所述挡板8与被测管3的轴向垂直；其中所述牵引小车7的底部设有车轮以在所述牵引小车7通过夹紧机构6夹紧所述被测管3后通过所述车轮驱动所述牵引小车7及被测管3一起移动，以使被测管3沿着活动支架4移动并使被测管3的另一端到达激光测量装置1，且激光测量装置1的激光发射机构发射的激光在所述牵引小车7的挡板8的作用下被反射；其中所述活动支架4顶部设有辊以使所述被测管3放置在所述活动支架4顶部时能够在所述牵引小车7的作用沿所述活动支架4移动。

这样在工作时，先通过抓取运移机构将被测管3放置在活动支架4上，然后牵引小车7朝着所述被测管3的方向移动，以使牵引小车7一端的开口套接在被测管3上；牵引小车7继续移动直至被测管3的端部顶在所述挡板8上；此时夹紧机构6收紧以将被测管3与牵引小车7固定在一起；且牵引小车7继续带着被测管3朝向激光测量装置1移动，在被测管3到达激光测量装置1后，就开启被测管3另一端的激光测量装置1，使得激光测量装置1发出的激光直射到挡板8上并被反射回来，以此进行测距。

如图1所示的，该活动支架4外包覆有外壳以形成密封的激光测量通道5，以提高测量的准确性，防止外部干扰。

如图1所示的，在激光测量装置1一侧设有测量感应开关2，所述测量感应开关2连接所述激光测量装置1以在所述被测管3达到所述测量感应开关2位置时开启所述激光测量装置1。这样就可以实现全自动的测量，无需人为启动。具体来说，可以是牵引小车7驱动着被测管3向激光测量装置1的方向移动，直至触发测量感应开关2；也可以让被测管3穿过激光测量装置1后朝向远离激光测量装置1的方向移动，直至触发测量感应开关2。

具体来说，油管抽油杆长度自动测量装置是修井作业自动化配套装置的一个功能模块，在作业施工旗下油管抽油杆过程中，能自动测量油管抽油杆长度，并通过计算确定其他作业相关作业参数，指导作业生产，实现远程监控。具体分下入管杆和提出管杆两种状态：

一、下入管杆

整套修井作业自动化配套装置处于下入管杆工作状态。抓取运移机构将平放到活动支架4上，启动牵引小车7前行，小车挡板8顶上油管(抽油杆)3的一端后，小车夹紧机构6夹紧油管(抽油杆)3，牵引小车7继续前行；当油管(抽油杆)3的另一端通过测量感应开关2时，启动激光测量装置1发射激光，激光通过激光测量通道5到达小车挡板8，测出距离数据。数据上传至计算控制中心，分类别进行修正核算后得出油管(抽油杆)3的精确长度，同时计算出其他相关作业参数，并反馈至控制面板，指导作业进度，实现远程监控。

二、提出管杆

整套修井作业自动化配套装置处于提出管杆工作状态。启动牵引小车7前行到达接管(杆)工作位置，井内提出的油管(抽油杆)3经扶正机械手推送到牵引小车7接管(杆)工作位置，缓慢放下；当油管(抽油杆)3下端顶上小车挡板8时，小车夹紧机构6夹紧油管(抽油杆)3，启动牵引小车7后退，拖动油管(抽油杆)3直至完全平放到活动支架4上；继续后退牵引小车7，当油管(抽油杆)3的后端通过测量感应开关2时，启动激光测量装置1发射激光，激光通过激光测量通道5到达小车挡板8，测出距离数据。数据上传至计算控制中心，分类别进行修正核算后得出油管(抽油杆)3的精确长度，同时计算出其他相关作业参数，并反馈至控制面板，指导作业进度，实现远程监控。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种油管抽油杆长度自动测量装置，其特征在于，用于测量被测管；其包括：牵引小车、活动支架、激光测量装置；其中所述激光测量装置固定，且所述激光测量装置设有激光发射机构；其中牵引小车的一端设有开口以从所述被测管的端部套接在被测管外，且所述开口内设有夹紧机构以使所述牵引小车夹紧所述被测管；且所述牵引小车的另一端设有挡板，所述挡板与被测管的轴向垂直；其中所述牵引小车的底部设有车轮以在所述牵引小车通过夹紧机构夹紧所述被测管后通过所述车轮驱动所述牵引小车及被测管一起移动，以使被测管沿着活动支架移动并使被测管的另一端到达激光测量装置，且激光测量装置的激光发射机构发射的激光在所述牵引小车的挡板的作用下被反射；其中所述活动支架顶部设有辊以使所述被测管放置在所述活动支架顶部时能够在所述牵引小车的作用沿所述活动支架移动。

2.根据权利要求1所述的油管抽油杆长度自动测量装置，其特征在于，活动支架外包覆有外壳以形成密封的激光测量通道。

3.根据权利要求1所述的油管抽油杆长度自动测量装置，其特征在于，还包括测量感应开关，所述测量感应开关连接所述激光测量装置1以在所述被测管的另一端达到所述测量感应开关位置时开启所述激光测量装置1。

4.根据权利要求1所述的油管抽油杆长度自动测量装置，其特征在于，所述激光测量装置的中央设有通孔以套接在所述被测管外。

5.根据权利要求1所述的油管抽油杆长度自动测量装置，其特征在于，所述被测管为油管或是抽油杆。