CN204085448U - 一种定位车辆的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定位车辆的装置，所述装置包括：车辆通道、前置激光或超声波测距装置、道闸机构和控制单元。本实用新型利用了新增的后置式测距装置和激光测距技术，实现了更精准的煤样采集车辆的定位和测距，以便采样机采样范围的精确覆盖。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种煤样采集领域，尤其涉及一种定位车辆的装置。
背景技术
我国火力发电厂的主要燃料来源一直都是煤炭。1987年，火电厂发电量的87％是煤电，其余13％是烧油或其他燃料发出的。煤炭的质量直接影响电厂的运行和经济效益。目前火力发电厂的燃料成本也是占据到总成本的额70％以上。入厂煤质量数据的获取通过采、制、化过程，这三个过程既相互联系又相互独立，任何一个环节的失误，都会对后面的分析结果带来较大影响，采样是最重要的环节。
目前火力发电厂采样过程中煤样采集车辆一般是人工，即使是以前的技术无人值守自动采样系统等也会有不可避免的误差。过去的超声或红外测距系统本身测量中就存在误差，另外由于车辆的复杂性，比如车头保险杠的多种多样，都导致了过去的超声或红外测距系统的不准确性。
煤样采样过程中大部分是人工采样。这样非常损坏现场人员的身体，还会存在难以避免的人工错误和不利的人工因素。因此加强采样管理，减轻人员负担的办法必不可少。而要想进行自动化采样，则必须保证对进入现场的煤炭运输车辆进行精确的定位。
现有的定位方式是采用在车辆的车头前方前置超声、激光或红外定位测距，这种测距方式虽然能够在一定的场合下准确定位车辆的位置，但是这种方式也容易受到干扰，造成定位的偏差。
实用新型内容
本实用新型正是基于上述现有技术而提出的，本实用新型要解决的技术问题是提供一种一种定位煤样采集车辆的装置，以提高煤样采集车辆的定位精度。
为了解决上述问题，本实用新型提供了
一种定位车辆的装置，其特征在于所述装置包括：车辆通道，所述车辆通道用于容纳需要定位的车辆，所述车辆通道具有长度及宽度；前置红外或激光对射设备，所述前置红外或激光对射设备包括挡板、对射源，所述挡板相对设置在所述车辆通道前端的两侧，多个激光发射器或红外线发射器，一侧的多个激光发射器或者红外线发射器向对侧设置的多个接收器发送激光或者红外线；后置道闸机构，所述后置道闸机构设置在所述车辆通道的后侧，包括立柱、横杆和后侧激光测距设备，所述横杆铰接于立柱上，并能够上下转动；所述后侧激光测距设备面向通道内部设置；控制单元，所述红外或激光对射设备和后侧超声或激光测距设备均与控制单元连接，通过所述控制单元接收各测距设备传送来的信号。
优选地，所述装置还包括显示单元，所述显示单元接收来自控制单元的距离信息，并显示所述信息。
优选地，所述装置还包括侧方向定位装置，所述侧方向定位装置包括侧方超声或激光测距设备；所述侧方超声或激光测距设备位于车辆通道的一侧，测量车辆的侧部距离所述侧方了定位装置的距离。
优选地，所述定位装置还包括前置道闸机构，所述前置道闸机构设置在所述通道内部的前端，用于阻挡所述车辆冲出通道。
技术效果：本实用新型利用了新增的后置式测距装置和激光测距技术，实现了更精准的煤样采集车辆的定位和测距，以便采样机采样范围的精确覆盖。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1是现有技术中的定位装置结构图；
图2是本实用新型实施例的定位装置结构示意图；
图3是本实用新型实施例的定位装置俯视图；
图4是本实用新型实施例的后置式测距装置的结构图。
具体实施方式
为了更好地说明本实用新型，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。
如图1所示，现有技术中的煤样采集系统的车辆定位装置主要采用前置的定位设备来实现对车辆1的定位。所述前置的定位设备包括前置的红外或激光对射设备3、前置的超声或激光测距设备2。所述前置超声或激光测距设备2设置于所述车辆的前方，通过超声波或激光测距的方式来测量所述车辆的前端与所述超声或激光测距设备2的距离。
所述红外或激光对射设备3设置于车辆前端的两侧，在车辆两侧设置多个激光发射器或红外线发射器，一侧的多个激光发射器或者红外线发射器向对侧设置的多个接收器发送激光或者红外线，当车辆1进入到采样通道中时，车辆的车体部分挡住所述激光或者红外线，从而形成相应的感测信号，由于车辆所处的位置不同，被阻挡的激光或红外线也随之发生变化，依此来定位所述车辆的位置。
然而，上述测量方式在理论上虽然是可行的，但是在实际的工程中往往会出现各种复杂的情况。例如，根据不同的车辆型号，车辆前端的结构各有差异。
例如，有的车辆前端设置有防撞钢梁，所述防撞钢梁与车体的其它构件之间相隔开一定的距离，因此当车辆进入到前置测距设备中间时，有时防撞钢梁会挡住红外线或激光，有时红外线或激光又能够从防撞钢梁以及车辆之间的缝隙中穿过去；由此会产生定位误差，从而造成车辆定位的不准确。
本实用新型实施例提供了一种定位煤样采集车辆的装置，其结构如图3所示。
所述煤样采集系统的车辆定位测距系统包括车辆通道、前置道闸机构6、前置红外或激光对射设备3、后侧定位设备、控制单元6。
所述车辆通道用于接纳车辆，所述车辆通道具有长度与宽度。在所诉车辆通道长度的前端设置有前置定位测距设备，在所述车辆通道的后端设置有后置定位设备、以及控制单元，所述控制单元用于控制前后测量设备的开启和关闭。
如图2所示，本实施例的所述前置道闸设备设置在通道的前侧，所述前侧是指，车辆以车头在前，车尾在后的姿态进入所述通道后，所述车头正对的一侧。
前置红外或激光对射设备3包括，设置在采样通道前端的支架、设置在所述支架上的红外或激光发射器构件，设置在所述红外或激光发射单元对侧的接收器。优选地，如图2所述支架可以采用立杆上设置安装板的形式，在所述安装板上安装红外或激光对射设备。
所述挡板红外激光对射设备设置于车辆1车头部分的两侧，在车辆两侧设置多个激光发射器或红外线发射器，所述多个激光发射器或者红外线发射器向对侧支架上的接收器发射红外线，当车头部分进入到挡板之间时所述红外或激光射线被挡住，设置多个接收器发送激光或者红外线。当车辆进入到所述红外线激光对射设备中时，车辆的车体部分挡住所述激光或者红外线，从而形成相应的感测信号，由于车辆所处的位置不同，被阻挡的激光或红外线也随之发生变化，依此来粗略定位所述车辆的位置，并判断车辆是否停稳。
侧方向定位装置5，所述侧方向定位装置包括侧方超声或激光测距设备：所述侧方向定位装置包括侧方超声或激光测距设备；所述侧方超声或激光测距设备位于车辆通道的一侧，测量车辆的侧部距离所述错地方了定位装置的距离。
后置道闸机构，所述后置道闸机构包括立柱8、横杆7和后侧激光测距设备4，所述横杆7铰接于立柱8上，并能够上下转动；所述后侧激光测距设备4面向通道内部设置优选地包括道闸机构和后侧超声或激光测距设备9。所述道闸机构可控制地开启和关闭以允许和禁止车辆的进入。所述后侧超声或激光测距设备设置在所述后侧道闸机构上，以测量所述车辆与所述后侧道闸机构之间的距离。
所述道闸机构的结构优选地如图4所示，所述道闸机构包括立杆、横杆和动力机构(未示出)。所述横杆通过铰接机构铰接地设置在所述立杆上，并由动力机构驱动实现道闸机构的打开和关闭。所述后侧超声或激光测距设备4设置在所述横杆上朝向所述通道内部，以便于在车辆通行时随着横杆一起收起，并在车辆进入后随着横杆一起放下以测量所述车辆后部与所述后侧超声或激光测距设备之间的距离。通过这种巧妙的设计方式，能够保证多个车辆先后进入通道时的安全的同时还能够在不影响车辆通行的情况下测量横杆上的测距设备与车辆之间的距离，使得本实用新型具有实质性特点和进步。
进一步优选地，所述竖杆安装在所述通道的一侧；所述横杆的长度小于所述通道宽度的1/2。通过这种设置方式能够有效减少横杆所采用的材料，同时，由于横杆长度减小，因而重量变轻，所以不容易产生变形等影响测距准确的现象。
根据本实用新型实施例的另外一个方面，所述竖杆包括两个，分别设置于所述通道的两侧，所述横杆的一端可转动地设置在其中一个竖杆上，所述横杆的另一端可脱离地啮合于另一个竖杆顶部的凹槽中。这样通过两个竖杆固定所述横杆的位置，从而保证所述测距更加准确。
所述装置还包括控制单元，红外或激光对射设备和后侧激光测距设备均与控制单元连接，所述控制单元接收各测距设备传送来的信号。所述控制单元采用现有技术即可，利用上述控制单元与相应的设备相连接获取相应的传感器所采集的数据。
所述装置包括显示单元，所述显示单元接收来自控制单元产生的距离信息，并实时显示。
本实用新型的有益效果：根据前后两种激光或红外测距装置，可以有效地避免除了本身带有的误差以外，仍存在的由于车辆的复杂性导致车头测距方式的不准确性，从而极大的提高了定位准确性，提高了采样效率。
Claims (4)
1.一种定位车辆的装置，其特征在于所述装置包括：
车辆通道，所述车辆通道用于容纳需要定位的车辆，所述车辆通道具有长度及宽度；
前置红外或激光对射设备，所述前置红外或激光对射设备包括挡板、对射源，所述挡板相对设置在所述车辆通道前端的两侧，多个激光发射器或红外线发射器，一侧的多个激光发射器或者红外线发射器向对侧设置的多个接收器发送激光或者红外线；
后置道闸机构，所述后置道闸机构设置在所述车辆通道的后侧，包括立柱、横杆和后侧激光测距设备，所述横杆铰接于立柱上，并能够上下转动；所述后侧激光测距设备面向通道内部设置；
控制单元，所述红外或激光对射设备和后侧超声或激光测距设备均与控制单元连接，通过所述控制单元接收各测距设备传送来的信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括显示单元，所述显示单元接收来自控制单元的距离信息，并显示所述信息。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括侧方向定位装置，所述侧方向定位装置包括侧方超声或激光测距设备；所述侧方超声或激光测距设备位于车辆通道的一侧，测量车辆的侧部距离所述侧方了定位装置的距离。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括前置道闸机构，所述前置道闸机构设置在所述通道内部的前端，用于阻挡所述车辆冲出通道。
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|---|---|---|---|---|
| CN104537845A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-04-22 | 重庆交通大学 | 一种利用激光和红外线对车辆轨迹进行识别的方法 |
| CN105403160A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-16 | 东风汽车股份有限公司 | 一种汽车尺寸测量装置及汽车尺寸测量方法 |
| CN109100819A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-12-28 | 苏州爱开客信息技术有限公司 | 车辆位置检测装置和闸机自动控制装置 |
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