CN106500791A - 一种具有定位功能的皮托管自动移动装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有定位功能的皮托管自动移动装置及测量方法，包括皮托管，皮托管的测量端伸入到待测的烟道内，另一端位于待测烟道外，且该端通过驱动装置驱动以带动皮托管测量端在烟道内移动，在皮托管的顶部设有与其一起移动的导向鳍片，在所述的导向鳍片上开有若干定位孔，导向鳍片和皮托管的末端与差压表相连，且与皮托管轴线相垂直的方向，在导向鳞片的一侧设有光电开关发射端，相对的另一侧设有光电开关接收端，在定位孔移动到光电开关所在位置时，发射端发出的光信号透过定位孔到达光电开关接收端，所述的光电开关产生的信号由控制器接收，控制器控制皮托管移动。

Description

一种具有定位功能的皮托管自动移动装置及测量方法

技术领域

本发明公开了一种皮托管移动装置，具体的涉及一种具有定位功能的皮托管自动移动装置及测量方法。

背景技术

目前，在电站锅炉热力试验中，烟气流量的测量主要采用皮托管差压法。其测量过程为：测量之前根据烟道截面尺寸，利用“对数-线性”法制作标尺。测量时，一个人沿测量方向平举标尺，另一个人负责拉动皮托管，当皮托管拉动到标尺上标记的测量点时，由第三个人读取并记录差压值。按此方法依次记下各测点上的差压值然后计算得出烟气流速，进而求得烟气流量。

实际测量过程中存在以下问题：

1、烟气流量测量需要三人合作完成，且现场流量测点位置或高或低，操作空间也很狭小，测量不便，测量人员工作量较大。

2、烟气流量测量过程中，需手持标尺，手动拉动皮托管进行测点定位，人为误差较大。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供了一种皮托管自动移动定位装置及测量方法，实现了皮托管的自动移动和准确定位，免去了拉动皮托管和手持标尺的工作，大大减轻了工作量，减小了人为误差，实现了自动准确测量。

本发明采用的技术方案如下：

一种具有定位功能的皮托管自动移动装置，包括皮托管，皮托管的测量端伸入到待测的烟道内，另一端位于待测烟道外，且该端通过驱动装置驱动以带动皮托管测量端在烟道内移动，在所述的皮托管的顶部设有与其一起移动的导向鳍片，在所述的导向鳍片上根据“对数-线性”法开有若干定位孔，所述导向鳍片和皮托管的末端与差压表相连，且与皮托管轴线相垂直的方向，在导向鳍片的一侧设有光电开关发射端，相对的另一侧设有光电开关接收端，在定位孔移动到光电开关所在位置时，发射端发出的光信号透过定位孔到达光电开关接收端，所述的光电开关产生的信号由控制器接收，控制器控制皮托管移动。

进一步的，所述的导向鳍片焊接到皮托管上，并与皮托管弯头在同一平面上。

进一步的，在所述的烟道的侧壁上设有一个测孔，所述的测孔内安装有一个丝堵，丝堵上有一平行于烟气流向的导向槽，导向鳍片插入到导向槽内皮托管不发生偏斜。

进一步的，所述的皮托管穿过所述的丝堵。

进一步的，所述的控制器连接有一个用于记录的指示灯，测量人员看到指示灯亮后读取并记录皮托管差压。

进一步的，所述的导向鳍片上根据“对数-线性”法开有若干定位孔。

利用所述的皮托管自动移动装置进行测量的方法，如下：

具体测量方法如下：

将测量装置固定在测孔上，皮托管测量端置于烟道内，皮托管另一端通过驱动装置带动皮托管测量端在风管内移动；导向鳍片通过丝堵上的导向槽确保皮托管不发生偏斜；导向鳍片上根据“对数-线性”法开有若干定位孔；

接通测量开关后电机转动，通过驱动轮带动皮托管逐渐进入烟道，当定位孔移动到光电开关处时，光电开关发射端发射的光信号到达光电开关接收端，产生一个开关信号，控制器接收到该信号后命令电机停转一段时间，同时记录指示灯亮，测量人员看到灯亮后读取并记录皮托管差压，依次往复，直到测试人员记录下所有测量点处差压后，程序结束，电机停转。

该测量装置中采用PLC控制技术通过接收光电开关信号控制电机转动实现皮托管的自动移动和定位功能，取代了手工拉动皮托管和手持标尺的工作，大大减轻了工作量，同时提高了测量准确性。

本发明的有益效果如下：

1、通过驱动电机、驱动轮和从动轮取代手工拉动皮托管，实现皮托管的自动移动。

2、通过光电开关和定位孔对测点进行定位，避免了手持标尺测量产生的人为误差，使测量的准确性得到提高。

3、通过导向鳍片和带有导向槽的丝堵防止皮托管发生偏斜。

附图说明

图1为一种具有定位功能的皮托管自动移动装置示意图；

图2为图1的A-A截面示意图；

图3光电开关分布的示意图；

图中：1-测孔；2-丝堵；3-驱动轮；4-光电开关；5导向鳍片；6-定位孔；7-乳胶管；8-差压表；9-PLC控制器；10-记录指示灯；11-驱动电机；12皮托管；13-烟道侧壁；14-从动轮；15-光电开关发射端；16-光电开关接收端。

具体实施方式

为了解决背景技术中提出的技术问题，本发明公开了一种皮托管自动移动定位装置，实现了皮托管的自动移动和准确定位，免去了拉动皮托管和手持标尺的工作，大大减轻了工作量，减小了人为误差，实现了自动准确测量，具体的，该装置包括皮托管，皮托管的测量端伸入到待测的烟道内，另一端位于待测烟道外，且该端通过驱动装置驱动以带动皮托管测量端在烟道内移动，在皮托管的顶部设有与其一起移动的导向鳍片，在导向鳍片上根据“对数-线性”法开有若干定位孔，导向鳍片和皮托管的末端通过乳胶管与差压表相连，且与皮托管轴线相垂直的方向，在导向鳍片的一侧设有光电开关发射端，相对的另一侧设有光电开关接收端，在定位孔移动到光电开关所在位置时，发射端发出的光信号透过定位孔到达光电开关接收端，所述的光电开关产生的信号由控制器接收，控制器控制皮托管移动。

进一步的，驱动装置包括一个电机，所述的电机驱动一个驱动轮，所述的驱动轮驱动皮托管移动，与驱动轮相对的另一侧设有从动轮，所述的从动轮用于压紧皮托管。

进一步的，导向鳍片焊接到皮托管上，并与皮托管弯头在同一平面上。

进一步的，所述的控制器连接有一个用于记录的指示灯，测量人员看到指示灯亮后读取并记录皮托管差压。

如图1、图2、图3所示，为一种具有定位功能的皮托管自动移动装置示意图，该装置由皮托管、带丝堵、导向鳍片、驱动电机、驱动轮、从动轮、光电开关等部分组成。通过丝堵2将整套装置固定在测孔1上，驱动电机11带动驱动轮3转动，驱动轮3和从动轮14压紧皮托管12，并带动皮托管移动。导向鳍片5焊接到皮托管12上，并与皮托管弯头在同一平面上。导向鳍片5和皮托管的末端通过乳胶管7连接差压表8；

丝堵2上有一平行于烟气流向的导向槽，导向鳍片通过导向槽确保皮托管不发生偏斜。导向鳍片5上根据“对数-线性”法开有若干定位孔6。光电开关发射端移动到定位孔6处时，光电开关发射端15发出的光信号透过定位孔到达光电开关接收端16，产生一个开关信号反馈到PLC控制器9，PLC控制器9接收信号开关信号控制驱动电机11转动或者停止，且PLC控制器9连接有记录指示灯10，测量人员看到指示灯亮后读取并记录皮托管差压。

在烟道侧壁13上设有一个测孔1，所述的测孔1内安装有一个丝堵2，丝堵2上有一平行于烟气流向的导向槽，导向鳍片通过导向槽确保皮托管不发生偏斜。

工作过程和原理：

将测量装置固定在测孔上，皮托管测量端置于烟道内，皮托管另一端通过驱动轮和从动轮固定，驱动电机转动时带动皮托管测量端在风管内移动。导向鳍片通过丝堵上的导向槽确保皮托管不发生偏斜。导向鳍片上根据“对数-线性”法开有若干定位孔。测量过程为：接通测量开关后电机转动，通过驱动轮带动皮托管逐渐进入烟道，当定位孔移动到光电开关处时，光电开关发射端发射的光信号到达光电开关接收端，产生一个开关信号，PLC控制器接收到该信号后命令电机停转1-2分钟(时间可更改)，同时记录指示灯亮，测量人员看到灯亮后读取并记录皮托管差压，依次往复，直到测试人员记录下所有测量点处差压后，程序结束，电机停转。

该测量装置中采用PLC控制技术通过接收光电开关信号控制电机转动实现皮托管的自动移动和定位功能，取代了手工拉动皮托管和手持标尺的工作，大大减轻了工作量，同时提高了测量准确性。

本发明通过驱动电机、驱动轮和从动轮取代手工拉动皮托管，实现皮托管的自动移动。通过光电开关和定位孔对测点进行定位，避免了手持标尺测量产生的认为误差，使测量的准确性得到提高。通过导向鳍片和带有导向槽的丝堵防止皮托管发生偏斜。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种具有定位功能的皮托管自动移动装置，其特征在于，包括皮托管，皮托管的测量端伸入到待测的烟道内，另一端位于待测烟道外，且该端通过驱动装置驱动以带动皮托管测量端在烟道内移动，在所述的皮托管的顶部设有与其一起移动的导向鳍片，在所述的导向鳍片上开有若干定位孔，所述导向鳍片和皮托管的末端与差压表相连，且与皮托管轴线相垂直的方向，在导向鳍片的一侧设有光电开关发射端，相对的另一侧设有光电开关接收端，在定位孔移动到光电开关所在位置时，发射端发出的光信号透过定位孔到达光电开关接收端，所述的光电开关产生的信号由控制器接收，控制器控制皮托管移动。

2.如权利要求1所述的具有定位功能的皮托管自动移动装置，其特征在于，所述的驱动装置包括一个电机，所述的电机驱动一个驱动轮，所述的驱动轮驱动皮托管移动，与所述的驱动轮相对的另一侧设有从动轮，所述的从动轮用于压紧皮托管。

3.如权利要求1所述的具有定位功能的皮托管自动移动装置，其特征在于，所述的导向鳍片焊接到皮托管上，并与皮托管弯头在同一平面上。

4.如权利要求1所述的具有定位功能的皮托管自动移动装置，其特征在于，在所述的烟道的侧壁上设有一个测孔，所述的测孔内安装有一个丝堵，丝堵上有一平行于烟气流向的导向槽，导向鳍片插入到导向槽内皮托管不发生偏斜。

5.如权利要求1所述的具有定位功能的皮托管自动移动装置，其特征在于，所述的皮托管穿过所述的丝堵。

6.如权利要求1所述的具有定位功能的皮托管自动移动装置，其特征在于，所述的控制器连接有一个用于记录的指示灯。

7.如权利要求1所述的具有定位功能的皮托管自动移动装置，其特征在于，所述的导向鳞片上根据“对数-线性”法开有若干定位孔。

8.利用权利要求1-7任一所述的皮托管自动移动装置进行测量的方法，其特征在于，如下：

将测量装置固定在测孔上，皮托管测量端置于烟道内，皮托管另一端通过驱动装置带动皮托管测量端在风管内移动；导向鳍片通过丝堵上的导向槽确保皮托管不发生偏斜；导向鳍片上根据“对数-线性”法开有若干定位孔；

接通测量开关后电机转动，通过驱动轮带动皮托管逐渐进入烟道，当定位孔移动到光电开关处时，光电开关发射端发射的光信号到达光电开关接收端，产生一个开关信号，控制器接收到该信号后命令电机停转一段时间，同时记录指示灯亮，测量人员看到灯亮后读取并记录皮托管差压，依次往复，直到测试人员记录下所有测量点处差压后，程序结束，电机停转。