CN209664706U - 一种全自动大口径管道焊接组对固定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，包括一对结构相同的固定座一对结构相同的安装座以及三个结构相同的门型架，三个所述门型架分别安置于一对所述固定座以及一对所述安装座上，三个所述门型架上安装有对口固定支撑单元，三个所述门型架上安装有组对间距调节单元，本实用新型的有益效果是，该管道焊接组对固定设备使用方便，操作简单，自动化程度高，精确程度高，通过其上的调节机构能够有效的对焊缝，以及左右和标高进行精确调节，由伺服电机控制进一步增加对口精度，并且由于自动化程度的提高，减少了人工的参与，减少了工人的劳作强度，并且提高了工程质量，增加了施工效率，加快了工程进度。

Description

一种全自动大口径管道焊接组对固定设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是一种全自动大口径管道焊接组对固定设备。

背景技术

随着社会的进步，人们对能源的需求，越来越大，造成了现在基建行业的快速发展，电力是现阶段社会的重要二次能源，电力设施的建设是国家基建实业的重要一环，电厂是指将某种形式的原始能转化为电能以供固定设施或运输用电的动力厂，是电力行业中及其重要的一环，因为在电厂的建设中各种设备安装走线非常复杂，因而其建设难度不小于一座小型城市，现阶段出现了一种将各种输电线路以及通信线路整合到一根大口径管道中的建设方式，使得布线和规划更加整齐方便，而且管道具有结构强度高，方便敷设，易于规划的优点。

在大口径管线的建设中，焊接是其中的重要工序，而焊接工序看似简单，但是其分为多到工序并且带有多道检测手段，其中管线的组对是其中的重要步骤，管道组对是将两个需要焊接的管道进行管口的对接，并且留出焊缝，方便工人焊接的工序，小口径管道焊接方便，要求也相对较低，但是大口径的管道在焊接时，组对是一项繁重的工作，通常需要几台机器的配合，并且通过多人从旁辅助，并且有技术工人实时进行焊缝以及标高的检测，以确保工程质量，但是这种方式由于人机结合程度低，因此控制精度不高，因此需要人工在旁边进行调节，费时费力，且组对完成后的管线在焊接时，需要机器一直吊装管线，降低了施工效率，减慢工程进度，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，解决了现有的组对方式由于人机结合程度低，因此控制精度不高，因此需要人工在旁边进行调节，费时费力，且组对完成后的管线在焊接时，需要机器一直吊装管线，降低了施工效率，减慢工程进度的问题。

实现上述目的本实用新型的技术方案为：一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，包括一对结构相同的固定座一对结构相同的安装座以及三个结构相同的门型架，三个所述门型架分别安置于一对所述固定座以及一对所述安装座上，三个所述门型架上安装有对口固定支撑单元，三个所述门型架上安装有组对间距调节单元；

所述对口固定支撑单元，其包括：固定机构以及吊装机构；

所述固定机构，其包括：一对结构相同的轴套、一对结构相同的第一螺纹杆、一对结构相同的第一锥齿轮、一对结构相同的第一伺服电机、一对结构相同的第二锥齿轮、一对结构相同的第一滚珠螺母、一对结构相同的连接杆、连接块、上固定弧板、一对结构相同的横杆以及下固定弧板；

一对所述轴套嵌装于三个其中的第一个所述门型架下壁面两侧，一对所述第一螺纹杆上端嵌装于一对所述轴套内，一对所述第一锥齿轮套装于一对所述第一螺纹杆上端，一对所述第一伺服电机安置于三个其中的第一个所述门型架上壁面，一对所述第二锥齿轮套装于一对所述第一伺服电机驱动端上，且与一对所述第一锥齿轮啮合，一对所述第一滚珠螺母套装于一对所述第一螺纹杆上，一对所述连接杆安置于一对所述第一滚珠螺母相对壁面之间，所述连接块活动连接于一对所述连接杆之间，所述上固定弧板安置于连接块下壁面上，所述下固定弧板通过一对横杆连接于第一个所述门型架相对壁面上；

所述吊装机构，其包括：安装架、转轴、第二伺服电机、卷线盘、一对结构相同的缆绳以及承载带；

三个其中的第三个所述门型架上开设有通孔，所述安装架安置于第三个所述门型架上，所述转轴插装于安装架上下壁面内，所述第二伺服电机安置于三个其中的第三个所述门型架上壁面，且与转轴上端相连接，所述卷线盘套装于转轴上，一对所述缆绳一端安装于卷线盘上，第三个所述门型架上壁面且位于通孔两侧开设有一对结构相同的缆绳孔，一对所述缆绳另一端穿过一对所述缆绳孔，所述承载带连接于一对所述缆绳另一端上。

所述组对间距调节单元，其包括：焊缝间距调节机构、竖向调节机构以及横向调节机构。

所述焊缝间距调节机构，其包括：一对结构相同的固定板、两对结构相同的滑轨、一对结构相同的第二螺纹杆、一对结构相同的第一齿轮、一对结构相同的第三伺服电机以及一对结构相同的第二齿轮；

一对所述固定板放置于一对所述固定座以及一对所述安装座下方，一对所述固定座下壁面上均开设有两对结构相同的滑槽，两对所述滑轨安置于一对所述固定板上，且嵌装于两对所述滑槽内，一对所述安装座上均开设有一对结构相同的插孔，一对所述第二螺纹杆插装于一对所述插孔内，一对所述固定座一端，且位于两对所述滑槽上方均开设有一对结构相同的螺纹孔，一对所述第二螺纹杆一端嵌装于一对所述螺纹孔内，并与其啮合，一对所述第一齿轮套装于一对所述第二螺纹杆另一端上，一对所述第三伺服电机安置于一对所述安装座外壁面上，一对所述第二齿轮套装于一对所述第三伺服电机驱动端上，并与一对所述第一齿轮啮合。

所述竖向调节机构，其包括：一对结构相同的固定架、一对结构相同的螺纹轴、两对结构相同的第二滚珠螺母、一对结构相同的第四伺服电机、一对结构相同的蜗杆以及一对结构相同的蜗轮；

一对所述固定架安置于三个其中的第二个所述门型架相对壁面上，一对所述螺纹轴嵌装于一对所述固定架内，两对所述第二滚珠螺母套装于一对所述螺纹轴上，一对所述第四伺服电机安置于一对所述固定座上，一对所述蜗杆安置于一对所述第四伺服电机驱动端上，一对所述蜗轮套装于一对所述螺纹轴下端，且分别与一对蜗杆啮合。

所述横向调节结构，其包括：两对结构相同的套管、两对结构相同的电动推杆、两对结构相同的滑杆、一对结构相同的弯板以及一对结构相同的激光发射器；

两对所述套管安置于两对第二滚珠螺母上，两对所述电动推杆嵌装于两对所述套管内，两对所述滑杆插装于两对所述套管内，且其一端连接于两对所述电动推杆伸缩端上，一对所述弯板分别安置于两对所述滑杆另一端上，一对所述激光发射器安置于一对所述弯板上壁面。

一对所述上固定弧板弧度为180°，且其下端两侧45°弧度内上固定弧板的宽度小于中间宽度。

一对所述下固定弧板弧度为180°，且其上端两侧45°弧度内中间开有缺口。

三个其中的第一个以及第三个所述门型架外壁面上安装有一对吊装板：该吊装板用于吊装设备。

一对所述固定板上且位于一对所述固定座一侧安装有一对限位块：该限位块用于固定固定座。

所述上固定弧板上壁面，且位于连接块两侧安装有与一对激光发射器匹配的一对激光接收器。

所述承载带与一对缆绳之间安装有挂环。

利用本实用新型的技术方案制作的全自动大口径管道焊接组对固定设备，使用方便，操作简单，自动化程度高，精确程度高，通过其上的调节机构采用伺服电机和控制器配合能够自动有效的对焊缝，以及左右和标高进行精确调节，由伺服电机控制进一步增加对口精度，并且由于自动化程度的提高，减少了人工的参与，减少了工人的劳作强度，并且提高了工程质量，增加了施工效率，加快了工程进度。

附图说明

图1为本实用新型所述一种全自动大口径管道焊接组对固定设备的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种全自动大口径管道焊接组对固定设备的吊装机构侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种全自动大口径管道焊接组对固定设备的横向调节机构以及竖向调节机构侧视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种全自动大口径管道焊接组对固定设备的固定机构侧视结构示意图。

图5为本实用新型所述一种全自动大口径管道焊接组对固定设备的俯视结构示意图。

图中：1、固定座；2、安装座；3、门型架；4、轴套；5、第一螺纹杆；6、第一锥齿轮；7、第一伺服电机；8、第二锥齿轮；9、第一滚珠螺母；10、连接杆；11、连接块；12、上固定弧板；13、横杆； 14、下固定弧板；15、安装架；16、转轴；17、第二伺服电机；18、卷线盘；19、缆绳；20、承载带；21、固定板；22、滑轨；23、第二螺纹杆；24、第一齿轮；25、第三伺服电机；26、第二齿轮；27、固定架；28、螺纹轴；29、第二滚珠螺母；30、第四伺服电机；31、蜗杆；32、蜗轮；33、套管；34、电动推杆；35、滑杆；36、弯板；37、激光发射器；38、吊装板；39、限位块；40、激光接收器；41、挂环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，包括一对结构相同的固定座1 一对结构相同的安装座2以及三个结构相同的门型架3，三个所述门型架3分别安置于一对所述固定座1以及一对所述安装座2上，三个所述门型架3上安装有对口固定支撑单元，三个所述门型架3上安装有组对间距调节单元；所述对口固定支撑单元，其包括：固定机构以及吊装机构；所述固定机构，其包括：一对结构相同的轴套4、一对结构相同的第一螺纹杆5、一对结构相同的第一锥齿轮6、一对结构相同的第一伺服电机7、一对结构相同的第二锥齿轮8、一对结构相同的第一滚珠螺母9、一对结构相同的连接杆10、连接块11、上固定弧板12、一对结构相同的横杆13以及下固定弧板14；一对所述轴套4嵌装于三个其中的第一个所述门型架3下壁面两侧，一对所述第一螺纹杆5上端嵌装于一对所述轴套4内，一对所述第一锥齿轮6套装于一对所述第一螺纹杆5上端，一对所述第一伺服电机7安置于三个其中的第一个所述门型架3上壁面，一对所述第二锥齿轮8套装于一对所述第一伺服电机7驱动端上，且与一对所述第一锥齿轮6啮合，一对所述第一滚珠螺母9套装于一对所述第一螺纹杆5上，一对所述连接杆10安置于一对所述第一滚珠螺母9相对壁面之间，所述连接块11活动连接于一对所述连接杆10之间，所述上固定弧板12安置于连接块11下壁面上，所述下固定弧板14通过一对横杆13连接于第一个所述门型架3 相对壁面上；所述吊装机构，其包括：安装架15、转轴16、第二伺服电机17、卷线盘18、一对结构相同的缆绳19以及承载带20；三个其中的第三个所述门型架3上开设有通孔，所述安装架15安置于第三个所述门型架3上，所述转轴16插装于安装架15上下壁面内，所述第二伺服电机17安置于三个其中的第三个所述门型架3上壁面，且与转轴16上端相连接，所述卷线盘18套装于转轴16上，一对所述缆绳19 一端安装于卷线盘18上，第三个所述门型架3上壁面且位于通孔两侧开设有一对结构相同的缆绳19孔，一对所述缆绳19另一端穿过一对所述缆绳19孔，所述承载带20连接于一对所述缆绳19另一端上；所述组对间距调节单元，其包括：焊缝间距调节机构、竖向调节机构以及横向调节机构。所述焊缝间距调节机构，其包括：一对结构相同的固定板21、两对结构相同的滑轨22、一对结构相同的第二螺纹杆23、一对结构相同的第一齿轮24、一对结构相同的第三伺服电机25以及一对结构相同的第二齿轮26；一对所述固定板21放置于一对所述固定座 1以及一对所述安装座2下方，一对所述固定座1下壁面上均开设有两对结构相同的滑槽，两对所述滑轨22安置于一对所述固定板21上，且嵌装于两对所述滑槽内，一对所述安装座2上均开设有一对结构相同的插孔，一对所述第二螺纹杆23插装于一对所述插孔内，一对所述固定座1一端，且位于两对所述滑槽上方均开设有一对结构相同的螺纹孔，一对所述第二螺纹杆23一端嵌装于一对所述螺纹孔内，并与其啮合，一对所述第一齿轮24套装于一对所述第二螺纹杆23另一端上，一对所述第三伺服电机25安置于一对所述安装座2外壁面上，一对所述第二齿轮26套装于一对所述第三伺服电机25驱动端上，并与一对所述第一齿轮24啮合；所述竖向调节机构，其包括：一对结构相同的固定架27、一对结构相同的螺纹轴28、两对结构相同的第二滚珠螺母 29、一对结构相同的第四伺服电机30、一对结构相同的蜗杆31以及一对结构相同的蜗轮32；一对所述固定架27安置于三个其中的第二个所述门型架3相对壁面上，一对所述螺纹轴28嵌装于一对所述固定架27 内，两对所述第二滚珠螺母29套装于一对所述螺纹轴28上，一对所述第四伺服电机30安置于一对所述固定座1上，一对所述蜗杆31安置于一对所述第四伺服电机30驱动端上，一对所述蜗轮32套装于一对所述螺纹轴28下端，且分别与一对蜗杆31啮合；所述横向调节结构，其包括：两对结构相同的套管33、两对结构相同的电动推杆34、两对结构相同的滑杆35、一对结构相同的弯板36以及一对结构相同的激光发射器37；两对所述套管33安置于两对第二滚珠螺母29上，两对所述电动推杆34嵌装于两对所述套管33内，两对所述滑杆35插装于两对所述套管33内，且其一端连接于两对所述电动推杆34伸缩端上，一对所述弯板36分别安置于两对所述滑杆35另一端上，一对所述激光发射器37安置于一对所述弯板36上壁面；一对所述上固定弧板12弧度为180°，且其下端两侧45°弧度内上固定弧板12的宽度小于中间宽度；一对所述下固定弧板14弧度为180°，且其上端两侧 45°弧度内中间开有缺口；三个其中的第一个以及第三个所述门型架3 外壁面上安装有一对吊装板38：该吊装板38用于吊装设备；一对所述固定板21上且位于一对所述固定座1一侧安装有一对限位块39：该限位块39用于固定固定座1；所述上固定弧板12上壁面，且位于连接块 11两侧安装有与一对激光发射器37匹配的一对激光接收器40；所述承载带20与一对缆绳19之间安装有挂环41。

本实施方案的特点为，包括一对结构相同的固定座1一对结构相同的安装座2以及三个结构相同的门型架3，三个门型架3分别安置于一对固定座1以及一对安装座2上，三个门型架3上安装有对口固定支撑单元，三个门型架3上安装有组对间距调节单元；对口固定支撑单元，其包括：固定机构以及吊装机构；固定机构，其包括：一对结构相同的轴套4、一对结构相同的第一螺纹杆5、一对结构相同的第一锥齿轮6、一对结构相同的第一伺服电机7、一对结构相同的第二锥齿轮8、一对结构相同的第一滚珠螺母9、一对结构相同的连接杆10、连接块11、上固定弧板12、一对结构相同的横杆13以及下固定弧板14；一对轴套4嵌装于三个其中的第一个门型架3下壁面两侧，一对第一螺纹杆5上端嵌装于一对轴套4内，一对第一锥齿轮6套装于一对第一螺纹杆5上端，一对第一伺服电机7安置于三个其中的第一个门型架3上壁面，一对第二锥齿轮8套装于一对第一伺服电机7驱动端上，且与一对第一锥齿轮6啮合，一对第一滚珠螺母9套装于一对第一螺纹杆5上，一对连接杆10安置于一对第一滚珠螺母9相对壁面之间，连接块11活动连接于一对连接杆10之间，上固定弧板12安置于连接块11下壁面上，下固定弧板14通过一对横杆13连接于第一个门型架 3相对壁面上；吊装机构，其包括：安装架15、转轴16、第二伺服电机17、卷线盘18、一对结构相同的缆绳19以及承载带20；三个其中的第三个门型架3上开设有通孔，安装架15安置于第三个门型架3上，转轴16插装于安装架15上下壁面内，第二伺服电机17安置于三个其中的第三个门型架3上壁面，且与转轴16上端相连接，卷线盘18套装于转轴16上，一对缆绳19一端安装于卷线盘18上，第三个门型架 3上壁面且位于通孔两侧开设有一对结构相同的缆绳19孔，一对缆绳 19另一端穿过一对缆绳19孔，承载带20连接于一对缆绳19另一端上；该焊接组对固定设备，使用方便，操作简单，自动化程度高，精确程度高，通过其上的调节机构能够有效的对焊缝，以及左右和标高进行精确调节，由伺服电机控制进一步增加对口精度，并且由于自动化程度的提高，减少了人工的参与，减少了工人的劳作强度，并且提高了工程质量，增加了施工效率，加快了工程进度。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号；

第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及第四伺服电机：英威腾DA200型伺服电机。

伺服驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

电动推杆：大象电器TGA-800型直流电动推杆。

编码器：PENON倍能E6B2-CWZ3E 1000P/R式旋转编码器；编码器 (encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

控制器：采用同浦工控生产的TP1568型号的工业电脑，工业电脑是专供工业界使用的工业控制计算机，其基本性能及相容性与商用电脑相差无几，但工业电脑更多的是注重在不同环境下的稳定性，其中富士康工业平板电脑(FOXKPC)最具代表性。为人机界面和生产流程控制提供了最佳的解决方案。

激光发射器：仟世卓佳QS-3009A型激光发射器。

激光接收器：奥普达光电技术公司生产的A-G60型激光接收器。

下列为本案中的门型架、轴套、固定架、连接杆、承载带、卷线盘、弯板、上固定弧板以及下固定弧板形状以及材质的说明；

门型架：Q235材质的门字形框架。

轴套：Q235材质的圆柱形套管。

固定架：Q235材质的矩形框架。

连接杆：Q235材质的圆柱形板条。

承载带：纤维材质的编织而成的方形带。

卷线盘：Q235材质的上下具有圆形防护板的圆柱形空心柱。

弯板：Q235材质的带有一定弧度的弯曲板块。

上固定弧板：Q235材质的两端宽度小于中间宽度的横截面为弧形的板块。

下固定弧板：Q235材质的中间开设有矩形槽的横截面为矩形的弧形板块。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：使用时，工人通过吊装板38将设备吊装到需要组对的两个管线上方，并且骑跨于两根管线的轴线防线放下，即门型架3的中心线与需要焊接组对的两根管线的主线重合，然后由吊管机将一根管线，通常是另一端已经焊接好的管线安装于固定机构内，固定机构由上固定弧板12以及下固定弧板14组成，下固定弧板14通过一对横杆 13安置于第一个门型架3相对壁面之间，移动设备使管线进入上固定弧板12以及下固定弧板14之间的空隙，并且通过控制器发出信号，通过伺服驱动器接收电信号，并且向第一伺服电机7发出指令，一对第一伺服电机7接受指令后，分别顺时针以及逆时针旋转，并且带动第一螺纹杆5旋转，第一滚珠螺母9内螺纹的方向相反，使其能在第一螺纹杆5上同步升降，连接杆10连接于连接块11和一对第一滚珠螺母9之间，与第一滚珠螺母9共同升降，上固定弧板12安置于连接块11上，通过连接块11的升降，将管线固定住，上固定弧板12以及下固定弧板14之间开设有匹配的缺口，可以固定不同管径的管线，并且开始准备组对，吊管机在施工之前在组对口的另一端搭设土台，将管道的另一端放置于土台上，将第三门型架3以及第二门型架3骑跨于组对管线的上方，并且将第三门型架3上的缆绳19完全拉出，并且将承载带20穿过管线，承载带20通挂环41与缆绳19进行固定或拆装，固定在管线下壁面上，通过伺服驱动器控制第二伺服电机17转动转轴16，并且带动卷线盘18转动，将缆绳19的一端固定在挂环上，通过卷线盘18卷动缆绳19，将缆绳19收回到卷线盘18上，并且带动承载带20上拉，将管线的对口端拉起，并且使其与需要组对的管线管口大致对应，其后通过调节结构达到焊接条件，通过控制器控制伺服驱动器，并且由伺服驱动器驱动第四伺服电机30，令其转动，带动其上的蜗杆31转动，并且与其啮合的蜗轮32开始转动，蜗轮32套装在螺纹轴28上，螺纹轴28嵌装于第二个门型架3相对壁面之间的固定架27内，螺纹轴28转动带动与其啮合的第二滚珠螺母29进行升降，并且通过第二滚珠螺母29上的套管33固定弯板36的相对位置，通过编码器控制套管33内的电动推杆34的伸缩以达到控制滑杆35的伸缩的目的，滑杆35伸出后安置于滑杆35上的弯板36也随之伸出，并且夹持在管道两侧，在弯板36的上壁面安装有激光发射器37，并且在固定需要组对管线的上固定弧板12上安装有与之匹配的激光接收器40，根据目视进行调节，当管线偏向于一侧时，通过控制器控制编码器，由编码器驱动两侧的电动推杆34进行伸缩，推动管线向一侧运动，当位置过高或者过低时，通过控制器控制第二伺服电机17以及第三伺服电机25共同作用，完成管口的升降，由于均采用电气控制，所以响应速度快控制精确，当激光照射器的光束照射到激光接收器40时，会发出警报，两个激光接收器40同时报警时，表明管线的相对位置已经确定，标高以及横向差距都达到可控范围，同时可进行焊口间距的调节，通过固定座1以及固定板21之间的滑轨22，固定座1可进行前后移动，并且其相邻安装座2的一侧上开设有螺纹孔，第二螺纹杆23啮合于其螺纹内，并且在安装座2上开设插孔，第二螺纹杆23穿过插孔，第一齿轮24套装于第二螺纹杆23一端，第二齿轮26套装在安置于安装座 2两侧壁面上的第三伺服电机25上，第一齿轮24与第二齿轮26啮合，通过伺服驱动器控制第三伺服电机25旋转，并且带动一对第一齿轮24 以相反的方向旋转，并且带动第二螺纹杆23旋转，一对第二螺纹杆23 的螺纹方向相反，通过第二螺纹杆23与固定座1上的螺纹孔啮合，带动固定座1在滑轨22上进行前后方向的位移，进而带动门型架3以及管线前后移动，并且通过激光发射器37与激光接收器40之间的距离，确定管线的焊缝间距，如果间距过远或者过近那么激光接收器40的指示灯为红色，只有间距在许可范围之内指示灯才会呈绿色，施工人员通过指示灯的颜色判断焊缝间距，并使其在许可范围内，在固定板21的一端位于固定座1一侧安装限位块39，避免固定座1脱出滑轨22，设备损坏，该焊接组对固定设备能够精确快速的完成管道组对，并且将管道通过吊装以及固定的方式固定住，方便焊接，并且加快施工效率，增快工程进度，方便使用，减少人力参与的环节，保证对口的精度，同时减轻工人负担。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，包括一对结构相同的固定座(1)一对结构相同的安装座(2)以及三个结构相同的门型架(3)，其特征在于，三个所述门型架(3)分别安置于一对所述固定座(1)以及一对所述安装座(2)上，三个所述门型架(3)上安装有对口固定支撑单元，三个所述门型架(3)上安装有组对间距调节单元；

所述对口固定支撑单元，其包括：固定机构以及吊装机构；

所述固定机构，其包括：一对结构相同的轴套(4)、一对结构相同的第一螺纹杆(5)、一对结构相同的第一锥齿轮(6)、一对结构相同的第一伺服电机(7)、一对结构相同的第二锥齿轮(8)、一对结构相同的第一滚珠螺母(9)、一对结构相同的连接杆(10)、连接块(11)、上固定弧板(12)、一对结构相同的横杆(13)以及下固定弧板(14)；

一对所述轴套(4)嵌装于三个其中的第一个所述门型架(3)下壁面两侧，一对所述第一螺纹杆(5)上端嵌装于一对所述轴套(4)内，一对所述第一锥齿轮(6)套装于一对所述第一螺纹杆(5)上端，一对所述第一伺服电机(7)安置于三个其中的第一个所述门型架(3)上壁面，一对所述第二锥齿轮(8)套装于一对所述第一伺服电机(7)驱动端上，且与一对所述第一锥齿轮(6)啮合，一对所述第一滚珠螺母(9)套装于一对所述第一螺纹杆(5)上，一对所述连接杆(10)安置于一对所述第一滚珠螺母(9)相对壁面之间，所述连接块(11)活动连接于一对所述连接杆(10)之间，所述上固定弧板(12)安置于连接块(11)下壁面上，所述下固定弧板(14)通过一对横杆(13)连接于第一个所述门型架(3)相对壁面上；

所述吊装机构，其包括：安装架(15)、转轴(16)、第二伺服电机(17)、卷线盘(18)、一对结构相同的缆绳(19)以及承载带(20)；

三个其中的第三个所述门型架(3)上开设有通孔，所述安装架(15)安置于第三个所述门型架(3)上，所述转轴(16)插装于安装架(15)上下壁面内，所述第二伺服电机(17)安置于三个其中的第三个所述门型架(3)上壁面，且与转轴(16)上端相连接，所述卷线盘(18)套装于转轴(16)上，一对所述缆绳(19)一端安装于卷线盘(18)上，第三个所述门型架(3)上壁面且位于通孔两侧开设有一对结构相同的缆绳(19)孔，一对所述缆绳(19)另一端穿过一对所述缆绳(19)孔，所述承载带(20)连接于一对所述缆绳(19)另一端上；

所述承载带(20)与一对缆绳(19)之间安装有挂环(41)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，其特征在于，所述组对间距调节单元，其包括：焊缝间距调节机构、竖向调节机构以及横向调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，其特征在于，所述焊缝间距调节机构，其包括：一对结构相同的固定板(21)、两对结构相同的滑轨(22)、一对结构相同的第二螺纹杆(23)、一对结构相同的第一齿轮(24)、一对结构相同的第三伺服电机(25)以及一对结构相同的第二齿轮(26)；

一对所述固定板(21)放置于一对所述固定座(1)以及一对所述安装座(2)下方，一对所述固定座(1)下壁面上均开设有两对结构相同的滑槽，两对所述滑轨(22)安置于一对所述固定板(21)上，且嵌装于两对所述滑槽内，一对所述安装座(2)上均开设有一对结构相同的插孔，一对所述第二螺纹杆(23)插装于一对所述插孔内，一对所述固定座(1)一端，且位于两对所述滑槽上方均开设有一对结构相同的螺纹孔，一对所述第二螺纹杆(23)一端嵌装于一对所述螺纹孔内，并与其啮合，一对所述第一齿轮(24)套装于一对所述第二螺纹杆(23)另一端上，一对所述第三伺服电机(25)安置于一对所述安装座(2)外壁面上，一对所述第二齿轮(26)套装于一对所述第三伺服电机(25)驱动端上，并与一对所述第一齿轮(24)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，其特征在于，所述竖向调节机构，其包括：一对结构相同的固定架(27)、一对结构相同的螺纹轴(28)、两对结构相同的第二滚珠螺母(29)、一对结构相同的第四伺服电机(30)、一对结构相同的蜗杆(31)以及一对结构相同的蜗轮(32)；

一对所述固定架(27)安置于三个其中的第二个所述门型架(3)相对壁面上，一对所述螺纹轴(28)嵌装于一对所述固定架(27)内，两对所述第二滚珠螺母(29)套装于一对所述螺纹轴(28)上，一对所述第四伺服电机(30)安置于一对所述固定座(1)上，一对所述蜗杆(31)安置于一对所述第四伺服电机(30)驱动端上，一对所述蜗轮(32)套装于一对所述螺纹轴(28)下端，且分别与一对蜗杆(31)啮合。

5.根据权利要求2所述的一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，其特征在于，所述横向调节结构，其包括：两对结构相同的套管(33)、两对结构相同的电动推杆(34)、两对结构相同的滑杆(35)、一对结构相同的弯板(36)以及一对结构相同的激光发射器(37)；

两对所述套管(33)安置于两对第二滚珠螺母(29)上，两对所述电动推杆(34)嵌装于两对所述套管(33)内，两对所述滑杆(35)插装于两对所述套管(33)内，且其一端连接于两对所述电动推杆(34)伸缩端上，一对所述弯板(36)分别安置于两对所述滑杆(35)另一端上，一对所述激光发射器(37)安置于一对所述弯板(36)上壁面。

6.根据权利要求1所述的一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，其特征在于，一对所述上固定弧板(12)弧度为180°，且其下端两侧45°弧度内上固定弧板(12)的宽度小于中间宽度。

7.根据权利要求1所述的一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，其特征在于，一对所述下固定弧板(14)弧度为180°，且其上端两侧45°弧度内中间开有缺口。

8.根据权利要求1所述的一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，其特征在于，三个其中的第一个以及第三个所述门型架(3)外壁面上安装有一对吊装板(38)：该吊装板(38)用于吊装设备。

9.根据权利要求4所述的一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，其特征在于，一对所述固定架(27)上且位于一对所述固定座(1)一侧安装有一对限位块(39)：该限位块(39)用于固定固定座(1)。

10.根据权利要求1或5所述的一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，其特征在于，所述上固定弧板(12)上壁面，且位于连接块(11)两侧安装有与一对激光发射器(37)匹配的一对激光接收器(40)。