CN208272828U - 一种增量式编码器伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种增量式编码器伺服电机，属于伺服电机设备领域，包括增量编码器和电动机，所述增量编码器通过综合联轴器与信号输入器相连接，所述综合联轴器外部套有三脚连接环，所述三脚连接环通过长轴螺栓与安装法兰相连接，所述信号输入器设置在所述电动机的端部中心处，所述电动机的另一端中心处设置有动力输出轴，所述电动机的底部设置有固定架，所述增量编码器由位移传感器、电信号转换器、脉冲计数器、信息储存器、保护电阻和信号输出装置组成。本实用新型集成化程度高、装配简单、牢固，电路安全性高，突然断电、来电时不易烧损，同时具有位置记忆功能，统合了绝对式编码器的优点，复位更方便、快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于伺服电机设备领域，具体涉及一种增量式编码器伺服电机。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，是一种控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机在火花机、机械手、精确的机器等多个领域都有着极为广泛的应用，是一种重要的自动化设备。
目前的伺服电机主要分为两种，增量式编码器和绝对式编码器，而增量式编码器在机器突然断电时，就存在着机器容易被突然断电时产生的电流烧毁的危险，而且增量式编码器突然来电时无法记录自身位置，复位较为困难。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种增量式编码器伺服电机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种增量式编码器伺服电机，包括增量编码器和电动机，所述增量编码器通过综合联轴器与信号输入器相连接，所述综合联轴器外部套有三脚连接环，所述三脚连接环通过长轴螺栓与安装法兰相连接，所述信号输入器设置在所述电动机的端部中心处，所述电动机的另一端中心处设置有动力输出轴，所述电动机的底部设置有固定架，所述增量编码器由位移传感器、电信号转换器、脉冲计数器、信息储存器、保护电阻和信号输出装置组成，所述位移传感器与所述电信号转换器相连接，所述电信号转换器与所述脉冲计数器相连接，所述脉冲计数器与所述信息储存器相连接，所述脉冲计数器与所述保护电阻相连接，所述保护电阻与所述信号输出装置相连接。
上述结构中，通过所述综合联轴器将所述增量编码器与所述信号输入器装配到一起，并由所述长轴螺栓对所述三脚连接环和所述安装法兰进行定位加工，将本实用新型组装成型，所述电动机移动时，所述位移传感器将检测到的位移信息输送到所述电信号转换器中，所述电信号转换器将位移信号转换为电信号并输送至所述脉冲计数器进行计时，根据计时信息对本实用新型的位移信息进行统计，并将结果反馈至所述信息储存器进行储存，通过所述信号输出装置将信号输出，控制所述电动机带动本实用新型移动位置，当突然断电时，所述保护电阻可以为本实用新型提供电路保护，同时所述信息储存器可以在来电时为所述脉冲计数器提供位置信息反馈，方便所述脉冲计数器通过所述信号输出装置输出控制信号。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述增量编码器与所述综合联轴器通过卡槽装配连接，所述增量编码器与所述信号输入器电连接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述信号输入器与所述电动机电连接，所述电动机与所述固定架通过螺钉拧接，所述电动机与所述动力输出轴传动连接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述综合联轴器与所述三脚连接环嵌套连接，所述三脚连接环与所述安装法兰通过所述长轴螺栓拧接，所述长轴螺栓的数量为三个。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述位移传感器与所述电信号转换器单向电链接，所述电信号转换器与所述脉冲计数器单向电链接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述脉冲计数器与所述信息储存器双向电链接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述脉冲计数器与所述保护电阻单向电链接，所述保护电阻与所述信号输出装置单向电链接。
有益效果在于：本实用新型集成化程度高、装配简单、牢固，电路安全性高，突然断电、来电时不易烧损，同时具有位置记忆功能，统合了绝对式编码器的优点，复位更方便、快捷。
附图说明
图1是本实用新型所述一种增量式编码器伺服电机的爆炸视图；
图2是本实用新型所述一种增量式编码器伺服电机的所述增量编码器的电路示意图。
附图标记说明如下：
1、增量编码器；2、综合联轴器；3、三脚连接环；4、安装法兰；5、长轴螺栓；6、电动机；7、信号输入器；8、固定架；9、动力输出轴；101、位移传感器；102、电信号转换器；103、脉冲计数器；104、信息储存器；105、保护电阻；106、信号输出装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-2所示，一种增量式编码器伺服电机，包括增量编码器1和电动机6，增量编码器1通过综合联轴器2与信号输入器7相连接，综合联轴器2外部套有三脚连接环3，三脚连接环3通过长轴螺栓5与安装法兰4相连接，信号输入器7设置在电动机6的端部中心处，电动机6的另一端中心处设置有动力输出轴9，电动机6的底部设置有固定架8，增量编码器1由位移传感器101、电信号转换器102、脉冲计数器103、信息储存器104、保护电阻105和信号输出装置106组成，位移传感器101与电信号转换器102相连接，电信号转换器102与脉冲计数器103相连接，脉冲计数器103与信息储存器104相连接，脉冲计数器103与保护电阻105相连接，保护电阻105与信号输出装置106相连接。
上述结构中，通过综合联轴器2将增量编码器1与信号输入器7装配到一起，并由长轴螺栓5对三脚连接环3和安装法兰4进行定位加工，将本实用新型组装成型，电动机6移动时，位移传感器101将检测到的位移信息输送到电信号转换器102中，电信号转换器102将位移信号转换为电信号并输送至脉冲计数器103进行计时，根据计时信息对本实用新型的位移信息进行统计，并将结果反馈至信息储存器104进行储存，通过信号输出装置106将信号输出，控制电动机6带动本实用新型移动位置，当突然断电时，保护电阻105可以为本实用新型提供电路保护，同时信息储存器104可以在来电时为脉冲计数器103提供位置信息反馈，方便脉冲计数器103通过信号输出装置106输出控制信号。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，增量编码器1与综合联轴器2通过卡槽装配连接，增量编码器1与信号输入器7电连接，信号输入器7与电动机6电连接，增量编码器1可以通过信号输入器7将控制信号输入电动机6中，控制电动机6的运转，电动机6与固定架8通过螺钉拧接，电动机6与动力输出轴9传动连接，综合联轴器2与三脚连接环3嵌套连接，三脚连接环3与安装法兰4通过长轴螺栓5拧接，长轴螺栓5的数量为三个，三脚连接环3与安装法兰4可以通过长轴螺栓5组装成型，便于装配，位移传感器101与电信号转换器102单向电链接，电信号转换器102与脉冲计数器103单向电链接，脉冲计数器103与信息储存器104双向电链接，信息储存器104可以用于记录本实用新型的移动信息，从而在来电时将位置信息反馈至脉冲计数器103，脉冲计数器103与保护电阻105单向电链接，保护电阻105与信号输出装置106单向电链接，保护电阻105可以对本实用新型电路进行保护，提高了安全性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种增量式编码器伺服电机，其特征在于：包括增量编码器（1）和电动机（6），所述增量编码器（1）通过综合联轴器（2）与信号输入器（7）相连接，所述综合联轴器（2）外部套有三脚连接环（3），所述三脚连接环（3）通过长轴螺栓（5）与安装法兰（4）相连接，所述信号输入器（7）设置在所述电动机（6）的端部中心处，所述电动机（6）的另一端中心处设置有动力输出轴（9），所述电动机（6）的底部设置有固定架（8），所述增量编码器（1）由位移传感器（101）、电信号转换器（102）、脉冲计数器（103）、信息储存器（104）、保护电阻（105）和信号输出装置（106）组成，所述位移传感器（101）与所述电信号转换器（102）相连接，所述电信号转换器（102）与所述脉冲计数器（103）相连接，所述脉冲计数器（103）与所述信息储存器（104）相连接，所述脉冲计数器（103）与所述保护电阻（105）相连接，所述保护电阻（105）与所述信号输出装置（106）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种增量式编码器伺服电机，其特征在于：所述增量编码器（1）与所述综合联轴器（2）通过卡槽装配连接，所述增量编码器（1）与所述信号输入器（7）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种增量式编码器伺服电机，其特征在于：所述信号输入器（7）与所述电动机（6）电连接，所述电动机（6）与所述固定架（8）通过螺钉拧接，所述电动机（6）与所述动力输出轴（9）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种增量式编码器伺服电机，其特征在于：所述综合联轴器（2）与所述三脚连接环（3）嵌套连接，所述三脚连接环（3）与所述安装法兰（4）通过所述长轴螺栓（5）拧接，所述长轴螺栓（5）的数量为三个。
5.根据权利要求1所述的一种增量式编码器伺服电机，其特征在于：所述位移传感器（101）与所述电信号转换器（102）单向电链接，所述电信号转换器（102）与所述脉冲计数器（103）单向电链接。
6.根据权利要求1所述的一种增量式编码器伺服电机，其特征在于：所述脉冲计数器（103）与所述信息储存器（104）双向电链接。
7.根据权利要求1所述的一种增量式编码器伺服电机，其特征在于：所述脉冲计数器（103）与所述保护电阻（105）单向电链接，所述保护电阻（105）与所述信号输出装置（106）单向电链接。
Priority Applications (1)
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| CN201820648836.6U CN208272828U (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种增量式编码器伺服电机 |
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| CN (1) | CN208272828U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111492767A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-07 | 河北农业大学 | 一种用于造林施工的定点打点放线车 |
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2018
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Cited By (2)
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| CN111492767A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-07 | 河北农业大学 | 一种用于造林施工的定点打点放线车 |
| CN111492767B (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-02 | 河北农业大学 | 一种用于造林施工的定点打点放线车 |
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