CN111483731B - 一种垃圾智能处理垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾智能处理垃圾车，其包括车体及箱体；箱体内设有空腔；箱体的顶部设有投料口；空腔内依次设置有粉碎装置、碾压装置和负压舱；粉碎装置包括壳体、粉碎组件和第一驱动装置；壳体内设有工作腔；壳体的顶部设有进料口；壳体的底部设有出料口；粉碎组件安设于工作腔内且位于进料口和出料口之间；碾压装置包括位于粉碎装置的下方；碾压装置包括顶部设有开口的槽体、碾压组件和驱动组件；开口与出料口连通；槽体内设有与开口连通的处理腔；槽体上设有与处理腔连通的进舱口；负压舱内设有负压空间；负压空间内设有负压抽风装置；负压舱上设有吸料口；吸料口与进舱口连通。本发明具有结构简单、智能化程度高和工作效率高的优点。

Description

一种垃圾智能处理垃圾车

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，具体而言，涉及一种垃圾智能处理垃圾车。

背景技术

垃圾车的使用又非常广泛。适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区。一车可带多个大厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。可谓是专用汽车里的一大重大发明，也给世界的环境卫生做出了贡献，垃圾车的发明有非常大的创造意义。典型的或者常见的现有技术有：

如CN105775528A公开了一种垃圾车，其第一上料机构和第二上料机构的设置，使得本发明的垃圾车不仅能够提升地埋式垃圾桶，而且能提升标准垃圾桶，因此能够根据客户的需求以及垃圾桶的形式来选择上料机构，提高了垃圾车的通用性。另一种经典的如CN110127249A，公开了一种垃圾车，应用本发明的技术方案，翻桶机构和铲斗机构均能够可拆卸地安装在垃圾车，因此改善了现有技术中存在的垃圾车功能单一、不能一车多用的问题。再来看如CN102658941A的现有技术，公开了一种垃圾车，其有效解决了在垃圾运输过程中，污水从后门泄漏的问题，并且对后门的密封要求不高，降低了相应的成本。

综上所述，经过申请人的海量检索，申请人发现，在垃圾处理领域中的现有的垃圾车至少存在无法对垃圾及时的处理并对垃圾进行压缩并节省空间提高运载能力的问题。随着城市垃圾的不断增多，增加更多的垃圾车和更多的人力来解决垃圾日益增多的问题，显然是个无底洞，因此，现有的垃圾车已经无法满足现代城市的需要。所以，需要开发或者需要改进一种垃圾智能处理垃圾车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾智能处理垃圾车以解决所述问题。

为实现上述目的，本发明所提供的一种垃圾智能处理垃圾车，其包括车体及设于所述车体上的箱体；所述箱体内设有空腔；所述箱体的顶部设有与所述空腔连通的投料口；所述空腔内沿垃圾输送方向依次设置有粉碎装置、碾压装置和负压舱；所述粉碎装置包括壳体、粉碎组件和用于控制所述粉碎组件工作状态的第一驱动装置；所述壳体内设有工作腔；所述壳体的顶部设有与所述投料口和所述工作腔连通的进料口；所述壳体的底部设有与所述工作腔连通的出料口；所述粉碎组件安设于所述工作腔内且位于所述进料口和所述出料口之间；所述碾压装置包括位于所述粉碎装置的下方；所述碾压装置包括顶部设有开口的槽体、碾压组件和用于驱动所述碾压组件旋转压料的驱动组件；所述开口与所述出料口连通；所述槽体内设有与所述开口连通的处理腔；所述槽体上设有与所述处理腔连通的进舱口；所述负压舱内设有负压空间；所述负压空间内设有负压抽风装置；所述负压舱上设有与所述负压空间连通的吸料口；所述吸料口通过软管与所述进舱口连通。

优选的是，所述车体上还设有垃圾处理监测系统；所述垃圾处理监测系统包括用于监控信息的监控系统、用于查看所述空腔内垃圾的粉碎、碾压和压缩记录的多媒体设备、以及用于监测所述空腔内的设备的采集系统；所述采集系统包括粉碎监控模块、碾压监控模块和压缩监控模块；所述粉碎监控模块用于采集所述粉碎装置运行状态的数据，所述碾压监控模块用于采集所述碾压装置运行状态信息的数据，所述压缩监控模块用于采集负压抽风装置运行状态信息的数据；所述粉碎监控模块、碾压监控模块和压缩监控模块通信连接于监控系统，并向监控系统发送所采集的数据；所述监控系统包括数据分析模块和数据显示模块；所述数据分析模块对来自所述采集系统的数据进行分析并生成垃圾的粉碎、碾压和压缩的记录，并通过数据显示模块展示粉碎、碾压和压缩的记录。所述多媒体设备通信连接于监控系统，并通过数据展示模块实时获取垃圾处理过程中的粉碎、碾压和压缩的记录。

优选的是，所述粉碎装置还包括底座；所述壳体和所述第一驱动装置均安设于所述底座上。

优选的是，所述粉碎组件包括与所述第一驱动装置的输出端连接的连接轴、套设于所述连接轴上的若干个卡盘、以及若干个撞击块；每个所述卡盘的周侧设置有若干个安装槽，若干个所述安装槽沿所述卡盘的周向间隔设置；每个所述撞击块沿所述连接轴的中轴线方向依次插接于每个卡盘的安装槽内，且所述撞击块远离所述连接轴的一端沿所述卡盘的径向方向凸起于所述卡盘设置。

优选的是，所述工作腔内还设有若干个支撑板；若干个所述支撑板沿垃圾输送方向布置；若干个所述支撑板绕所述卡盘的周侧布置，且所述支撑板与所述卡盘之间形成有粉碎空间；所述支撑板朝向所述卡盘的一端面上设有若干个与所述撞击块配合的抵接块；所述抵接块与所述撞击块互不干涉。

优选的是，所述支撑板与所述壳体铰接连接；还包括用于控制所述支撑板倾斜度的控制组件；所述控制组件包括固定座、锁紧件、抵接杆、复位弹簧和限位块；所述固定座安设于所述壳体的外壁上，且所述固定座与所述壳体的外壁之间形成有锁紧空间；所述锁紧件位于所述锁紧空间内；所述抵接杆一次穿过所述限位块、复位弹簧、固定座、锁紧件和壳体并延伸至工作腔内；所述抵接杆位于所述工作腔的一端上铰接有推挡块；所述推挡块与所述支撑板远离所述卡盘的一端面抵接。

优选的是，所述处理腔的底部设有连接座；所述碾压组件包括基座和分别设于所述基座两侧的碾压构件；所述驱动组件包括齿轮块、传动轴和用于驱动所述齿轮块转动的第二驱动装置；所述传动轴自上而下依次穿过基座、连接座和齿轮块；所述齿轮块位于所述槽体的下方且与所述传动轴同步转动；所述连接座套设于所述基座上且可相对所述基座转动；所述碾压构件包括连接臂和压轮；所述连接臂的一端与所述基座的一侧铰接连接，另一端与所述压轮转动连接。

优选的是，所述基座远离所述连接座的一端面上设有支撑座；所述基座的一端上沿所述基座的长度方向朝外延伸有限位座；所述传动轴位于所述支撑座和所述基座之间；所述连接轴远离所述齿轮块的一端活动连接有支撑臂；所述支撑臂位于所述基座的上方；所述支撑臂的一端与所述支撑座铰接连接，另一端铰接有搅拌臂；所述限位座内设有沿竖直方向贯穿其两端面的通道；所述搅拌臂插接于所述通道内，且搅拌臂的搅拌部延伸至所述槽体内。

优选的是，所述车体包括车头和底盘；所述车头安设于所述底盘的一端部上，所述箱体安设于所述底盘上；所述箱体远离所述车头的一端上设有与所述空腔连通的倾倒口，且所述箱体上铰接有可翻转盖合于所述倾倒口上的垃圾盖。

优选的是，所述箱体远离所述车头的一端的底部与所述底盘铰接连接；还包括用于控制所述箱体翻转运动的第三驱动装置；所述第三驱动装置包括伸缩部和用于控制所述伸缩部伸缩运动的液压缸本体；所述伸缩部的一端与所述液压缸本体连接，另一端与所述底盘铰接连接；所述液压缸本体远离所述伸缩部的一端与所述底盘连接。

上述技术方案所提供的一种垃圾智能处理垃圾车，与现有技术相比，其有益效果包括：

1.本发明通过在垃圾车的箱体内设置有粉碎装置、碾压装置和负压舱，从而解决了无法对垃圾及时的处理并对垃圾进行压缩并节省空间提高运载能力的问题。

2.本发明结构合理，充分利用了箱体的有限空间，使之容纳更多的垃圾。

3.本发明通过对垃圾的粉碎处理、碾压处理和压缩处理，从而将垃圾的体积进行缩小，从而提高了垃圾的装载能力。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明实施例1～2中一种垃圾智能处理垃圾车的粉碎装置的结构示意图之一；

图2是本发明实施例1～2中一种垃圾智能处理垃圾车的粉碎装置的结构示意图之二；

图3是本发明实施例1～2中一种垃圾智能处理垃圾车的粉碎装置的俯视结构示意图；

图4是图3中A-A的剖视图；

图5是本发明实施例1～2中一种垃圾智能处理垃圾车的碾压装置的结构示意图之一；

图6是本发明实施例1～2中一种垃圾智能处理垃圾车的碾压装置的结构示意图之二；

图7是本发明实施例1～2中一种垃圾智能处理垃圾车的碾压装置的俯视结构示意图；

图8是图7中B-B的剖视图；

图9是本发明实施例1～2中一种垃圾智能处理垃圾车的结构示意图之一；

图10是本发明实施例1～2中一种垃圾智能处理垃圾车的结构示意图之二。

附图标记说明：1-车体；2-箱体；3-空腔；4-投料口；5-粉碎装置；51-壳体；52-粉碎组件；53-第一驱动装置；54-底座；6-碾压装置；61-槽体；62-碾压组件；621-基座；7-负压舱；71-负压空间；72-负压抽风装置；8-工作腔；9-进料口；10-出料口；11-处理腔；12-进舱口；13-连接轴；14-卡盘；15-撞击块；16-支撑板；17-抵接块；18-控制组件；181-固定座；182-抵接杆；19-推挡块；20-连接座；21-齿轮块；22-传动轴；23-连接臂；24-支撑座；25-限位座；26-支撑臂；27-搅拌臂；28-压轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明 ，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

如图1～10所示的一种垃圾智能处理垃圾车，其包括车体1及设于所述车体1上的箱体2；所述箱体2内设有空腔3；所述箱体2的顶部设有与所述空腔3连通的投料口4；所述空腔3内沿垃圾输送方向依次设置有粉碎装置5、碾压装置6和负压舱7；所述粉碎装置5包括壳体51、粉碎组件52和用于控制所述粉碎组件52工作状态的第一驱动装置53；所述壳体51内设有工作腔8；所述壳体51的顶部设有与所述投料口4和所述工作腔8连通的进料口9；所述壳体51的底部设有与所述工作腔8连通的出料口10；所述粉碎组件52安设于所述工作腔8内且位于所述进料口9和所述出料口10之间；所述碾压装置6包括位于所述粉碎装置5的下方；所述碾压装置6包括顶部设有开口的槽体61、碾压组件62和用于驱动所述碾压组件62旋转压料的驱动组件；所述开口与所述出料口10连通；所述槽体61内设有与所述开口连通的处理腔11；所述槽体61上设有与所述处理腔11连通的进舱口12；所述负压舱7内设有负压空间71；所述负压空间71内设有负压抽风装置72；所述负压舱7上设有与所述负压空间71连通的吸料口；所述吸料口通过软管与所述进舱口12连通。

本实施例1中的所述车体1上还设有垃圾处理监测系统；所述垃圾处理监测系统包括用于监控信息的监控系统、用于查看所述空腔3内垃圾的粉碎、碾压和压缩记录的多媒体设备、以及用于监测所述空腔3内的设备的采集系统；所述采集系统包括粉碎监控模块、碾压监控模块和压缩监控模块；所述粉碎监控模块用于采集所述粉碎装置5运行状态的数据，所述碾压监控模块用于采集所述碾压装置6运行状态信息的数据，所述压缩监控模块用于采集负压抽风装置72运行状态信息的数据；所述粉碎监控模块、碾压监控模块和压缩监控模块通信连接于监控系统，并向监控系统发送所采集的数据；所述监控系统包括数据分析模块和数据显示模块；所述数据分析模块对来自所述采集系统的数据进行分析并生成垃圾的粉碎、碾压和压缩的记录，并通过数据显示模块展示粉碎、碾压和压缩的记录。所述多媒体设备通信连接于监控系统，并通过数据展示模块实时获取垃圾处理过程中的粉碎、碾压和压缩的记录。

其中，所述粉碎装置5还包括底座54；所述壳体51和所述第一驱动装置53均安设于所述底座54上。

如图3～4所示，本实施例1中的所述粉碎组件52包括与所述第一驱动装置53的输出端连接的连接轴13、套设于所述连接轴13上的若干个卡盘14、以及若干个撞击块15；每个所述卡盘14的周侧设置有若干个安装槽，若干个所述安装槽沿所述卡盘14的周向间隔设置；每个所述撞击块15沿所述连接轴13的中轴线方向依次插接于每个卡盘14的安装槽内，且所述撞击块15远离所述连接轴13的一端沿所述卡盘14的径向方向凸起于所述卡盘14设置。

此外，所述工作腔8内还设有若干个支撑板16；若干个所述支撑板16沿垃圾输送方向布置；若干个所述支撑板16绕所述卡盘14的周侧布置，且所述支撑板16与所述卡盘14之间形成有粉碎空间；所述支撑板16朝向所述卡盘14的一端面上设有若干个与所述撞击块15配合的抵接块17；所述抵接块17与所述撞击块15互不干涉。

本实施例1中的所述支撑板16与所述壳体51铰接连接；还包括用于控制所述支撑板16倾斜度的控制组件18；所述控制组件18包括固定座181、锁紧件、抵接杆182、复位弹簧183和限位块；所述固定座181安设于所述壳体51的外壁上，且所述固定座181与所述壳体51的外壁之间形成有锁紧空间；所述锁紧件位于所述锁紧空间内；所述抵接杆182一次穿过所述限位块、复位弹簧183、固定座181、锁紧件和壳体51并延伸至工作腔8内；所述抵接杆182位于所述工作腔8的一端上铰接有推挡块19；所述推挡块19与所述支撑板16远离所述卡盘14的一端面抵接。

其中，如图5～8所示，本实施例1中的所述处理腔11的底部设有连接座20；所述碾压组件62包括基座621和分别设于所述基座621两侧的碾压构件；所述驱动组件包括齿轮块21、传动轴22和用于驱动所述齿轮块21转动的第二驱动装置；所述传动轴22自上而下依次穿过基座621、连接座20和齿轮块21；所述齿轮块21位于所述槽体61的下方且与所述传动轴22同步转动；所述连接座20套设于所述基座621上且可相对所述基座621转动；所述碾压构件包括连接臂23和压轮28；所述连接臂23的一端与所述基座621的一侧铰接连接，另一端与所述压轮28转动连接。

所述基座621远离所述连接座20的一端面上设有支撑座24；所述基座621的一端上沿所述基座621的长度方向朝外延伸有限位座25；所述传动轴22位于所述支撑座24和所述基座621之间；所述传动轴22远离所述齿轮块21的一端活动连接有支撑臂26；所述支撑臂26位于所述基座621的上方；所述支撑臂26的一端与所述支撑座24铰接连接，另一端铰接有搅拌臂27；所述限位座25内设有沿竖直方向贯穿其两端面的通道；所述搅拌臂27插接于所述通道内，且搅拌臂27的搅拌部延伸至所述槽体61内。

如图9～10所示，本实施例1中的所述车体1包括车头和底盘；所述车头安设于所述底盘的一端部上，所述箱体安设于所述底盘上；所述箱体2远离所述车头的一端上设有与所述空腔3连通的倾倒口，且所述箱体2上铰接有可翻转盖合于所述倾倒口上的垃圾盖。

所述箱体2远离所述车头的一端的底部与所述底盘铰接连接；还包括用于控制所述箱体2翻转运动的第三驱动装置；所述第三驱动装置包括伸缩部和用于控制所述伸缩部伸缩运动的液压缸本体；所述伸缩部的一端与所述液压缸本体连接，另一端与所述底盘铰接连接；所述液压缸本体远离所述伸缩部的一端与所述底盘连接。

实施例二：

本实施例二为以上实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并进一步具体描述为：

如图1～10所示的一种垃圾智能处理垃圾车，其包括车体1及设于所述车体1上的箱体2；所述箱体2内设有空腔3；所述箱体2的顶部设有与所述空腔3连通的投料口4；所述空腔3内沿垃圾输送方向依次设置有粉碎装置5、碾压装置6和负压舱7；所述粉碎装置5包括壳体51、粉碎组件52和用于控制所述粉碎组件52工作状态的第一驱动装置53；所述壳体51内设有工作腔8；所述壳体51的顶部设有与所述投料口4和所述工作腔8连通的进料口9；所述壳体51的底部设有与所述工作腔8连通的出料口10；所述粉碎组件52安设于所述工作腔8内且位于所述进料口9和所述出料口10之间；所述碾压装置6包括位于所述粉碎装置5的下方；所述碾压装置6包括顶部设有开口的槽体61、碾压组件62和用于驱动所述碾压组件62旋转压料的驱动组件；所述开口与所述出料口10连通；所述槽体61内设有与所述开口连通的处理腔11；所述槽体61上设有与所述处理腔11连通的进舱口12；所述负压舱7内设有负压空间71；所述负压空间71内设有负压抽风装置72；所述负压舱7上设有与所述负压空间71连通的吸料口；所述吸料口通过软管与所述进舱口12连通。

本实施例2中的所述车体1上还设有垃圾处理监测系统；所述垃圾处理监测系统包括用于监控信息的监控系统、用于查看所述空腔3内垃圾的粉碎、碾压和压缩记录的多媒体设备、以及用于监测所述空腔3内的设备的采集系统；所述采集系统包括粉碎监控模块、碾压监控模块和压缩监控模块；所述粉碎监控模块用于采集所述粉碎装置5运行状态的数据，所述碾压监控模块用于采集所述碾压装置6运行状态信息的数据，所述压缩监控模块用于采集负压抽风装置72运行状态信息的数据；所述粉碎监控模块、碾压监控模块和压缩监控模块通信连接于监控系统，并向监控系统发送所采集的数据；所述监控系统包括数据分析模块和数据显示模块；所述数据分析模块对来自所述采集系统的数据进行分析并生成垃圾的粉碎、碾压和压缩的记录，并通过数据显示模块展示粉碎、碾压和压缩的记录。所述多媒体设备通信连接于监控系统，并通过数据展示模块实时获取垃圾处理过程中的粉碎、碾压和压缩的记录。

其中，所述粉碎装置5还包括底座54；所述壳体51和所述第一驱动装置53均安设于所述底座54上。

如图3～4所示，本实施例2中的所述粉碎组件52包括与所述第一驱动装置53的输出端连接的连接轴13、套设于所述连接轴13上的若干个卡盘14、以及若干个撞击块15；每个所述卡盘14的周侧设置有若干个安装槽，若干个所述安装槽沿所述卡盘14的周向间隔设置；每个所述撞击块15沿所述连接轴13的中轴线方向依次插接于每个卡盘14的安装槽内，且所述撞击块15远离所述连接轴13的一端沿所述卡盘14的径向方向凸起于所述卡盘14设置。

此外，为了提高对垃圾的粉碎效果，所述工作腔8内还设有若干个支撑板16；若干个所述支撑板16沿垃圾输送方向布置；若干个所述支撑板16绕所述卡盘14的周侧布置，且所述支撑板16与所述卡盘14之间形成有粉碎空间；所述支撑板16朝向所述卡盘14的一端面上设有若干个与所述撞击块15配合的抵接块17；所述抵接块17与所述撞击块15互不干涉。

为了适应不同的垃圾，提高粉碎的适配性和粉碎效率，本实施例2中的所述支撑板16与所述壳体51铰接连接；还包括用于控制所述支撑板16倾斜度的控制组件18；所述控制组件18包括固定座181、锁紧件、抵接杆182、复位弹簧183和限位块；所述固定座181安设于所述壳体51的外壁上，且所述固定座181与所述壳体51的外壁之间形成有锁紧空间；所述锁紧件位于所述锁紧空间内；所述抵接杆182一次穿过所述限位块、复位弹簧183、固定座181、锁紧件和壳体51并延伸至工作腔8内；所述抵接杆182位于所述工作腔8的一端上铰接有推挡块19；所述推挡块19与所述支撑板16远离所述卡盘14的一端面抵接。

其中，为了进一步对垃圾进行粉碎和压缩垃圾间的间隙，如图5～8所示，本实施例2中的所述处理腔11的底部设有连接座20；所述碾压组件62包括基座621和分别设于所述基座621两侧的碾压构件；所述驱动组件包括齿轮块21、传动轴22和用于驱动所述齿轮块21转动的第二驱动装置；所述传动轴22自上而下依次穿过基座621、连接座20和齿轮块21；所述齿轮块21位于所述槽体61的下方且与所述传动轴22同步转动；所述连接座20套设于所述基座621上且可相对所述基座621转动；所述碾压构件包括连接臂23和压轮28；所述连接臂23的一端与所述基座621的一侧铰接连接，另一端与所述压轮28转动连接。

而且，为了使垃圾被充分的碾压，本实施例2中的所述基座621远离所述连接座20的一端面上设有支撑座24；所述基座621的一端上沿所述基座621的长度方向朝外延伸有限位座25；所述传动轴22位于所述支撑座24和所述基座621之间；所述传动轴22远离所述齿轮块21的一端活动连接有支撑臂26；所述支撑臂26位于所述基座621的上方；所述支撑臂26的一端与所述支撑座24铰接连接，另一端铰接有搅拌臂27；所述限位座25内设有沿竖直方向贯穿其两端面的通道；所述搅拌臂27插接于所述通道内，且搅拌臂27的搅拌部延伸至所述槽体61内。

如图9～10所示，本实施例1中的所述车体1包括车头和底盘；所述车头安设于所述底盘的一端部上，所述箱体安设于所述底盘上；所述箱体2远离所述车头的一端上设有与所述空腔3连通的倾倒口，且所述箱体2上铰接有可翻转盖合于所述倾倒口上的垃圾盖。

所述箱体2远离所述车头的一端的底部与所述底盘铰接连接；还包括用于控制所述箱体2翻转运动的第三驱动装置；所述第三驱动装置包括伸缩部和用于控制所述伸缩部伸缩运动的液压缸本体；所述伸缩部的一端与所述液压缸本体连接，另一端与所述底盘铰接连接；所述液压缸本体远离所述伸缩部的一端与所述底盘连接。

其中，所述空腔内3还设有控制系统和烘干装置；所述烘干装置上设置有用于识别垃圾湿度的感应装置；所述感应装置将感应到垃圾的湿度信号发送至所述控制系统，所述控制系统根据来自所述感应装置的湿度信号控制所述烘干装置的运动状态；所述负压舱7内还设置有用于检测所述负压舱7内垃圾是否装满的槽满检测装置，所述槽满检测装置包括设置在所述负压空间71顶部的红外探测器；所述红外探测器与所述控制系统通信连接；当所述红外探测器检测到垃圾达到预设值时，所述红外探测器发送信号至所述控制系统，所述控制系统接收来自所述红外探测器的信号并向驾驶室发送垃圾填满信号。

此外，所述负压空间71内还设置有若干个紫外线杀菌装置,所述紫外线杀菌装置包括紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯的紫外线辐射范围覆盖整个所述负压空间71。

本实施例2的垃圾车的箱体2内设置有粉碎装置5、碾压装置6和负压舱7。首先垃圾从投料口4投入至粉碎装置5进行粉碎，直至垃圾碎片从出料口10输出并经开口进入槽体61，碾压组件62对垃圾碎片进一步碾压；进一步，负压抽风装置72将垃圾碎片吸附至负压舱7内。即通过将垃圾进行粉碎、碾压和吸附至负压舱内进行压缩；从而解决了无法对垃圾及时的处理并对垃圾进行压缩并节省空间提高运载能力的问题。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种垃圾智能处理垃圾车，其特征在于，其包括车体及设于所述车体上的箱体；所述箱体内设有空腔；所述箱体的顶部设有与所述空腔连通的投料口；所述空腔内沿垃圾输送方向依次设置有粉碎装置、碾压装置和负压舱；所述粉碎装置包括壳体、粉碎组件和用于控制所述粉碎组件工作状态的第一驱动装置；所述壳体内设有工作腔；所述壳体的顶部设有与所述投料口和所述工作腔连通的进料口；所述壳体的底部设有与所述工作腔连通的出料口；所述粉碎组件安设于所述工作腔内且位于所述进料口和所述出料口之间；所述碾压装置位于所述粉碎装置的下方；所述碾压装置包括顶部设有开口的槽体、碾压组件和用于驱动所述碾压组件旋转压料的驱动组件；所述开口与所述出料口连通；所述槽体内设有与所述开口连通的处理腔；所述槽体上设有与所述处理腔连通的进舱口；所述负压舱内设有负压空间；所述负压空间内设有负压抽风装置；所述负压舱上设有与所述负压空间连通的吸料口；所述吸料口通过软管与所述进舱口连通所述处理腔的底部设有连接座；所述碾压组件包括基座和分别设于所述基座两侧的碾压构件；所述驱动组件包括齿轮块、传动轴和用于驱动所述齿轮块转动的第二驱动装置；所述传动轴自上而下依次穿过基座、连接座和齿轮块；所述齿轮块位于所述槽体的下方且与所述传动轴同步转动；所述连接座套设于所述基座上且可相对所述基座转动；所述碾压构件包括连接臂和压轮；所述连接臂的一端与所述基座的一侧铰接连接，另一端与所述压轮转动连接；所述基座远离所述连接座的一端面上设有支撑座；所述基座的一端上沿所述基座的长度方向朝外延伸有限位座；所述传动轴位于所述支撑座和所述基座之间；所述连接轴远离所述齿轮块的一端活动连接有支撑臂；所述支撑臂位于所述基座的上方；所述支撑臂的一端与所述支撑座铰接连接，另一端铰接有搅拌臂；所述限位座内设有沿竖直方向贯穿其两端面的通道；所述搅拌臂插接于所述通道内，且搅拌臂的搅拌部延伸至所述槽体内；所述空腔内还设有控制系统和烘干装置；所述烘干装置上设置有用于识别垃圾湿度的感应装置；所述感应装置将感应到垃圾的湿度信号发送至所述控制系统，所述控制系统根据来自所述感应装置的湿度信号控制所述烘干装置的运动状态；所述负压舱内还设置有用于检测所述负压舱内垃圾是否装满的槽满检测装置，所述槽满检测装置包括设置在所述负压空间顶部的红外探测器；所述红外探测器与所述控制系统通信连接；当所述红外探测器检测到垃圾达到预设值时，所述红外探测器发送信号至所述控制系统，所述控制系统接收来自所述红外探测器的信号并向驾驶室发送垃圾填满信号；所述负压空间内还设置有若干个紫外线杀菌装置,所述紫外线杀菌装置包括紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯的紫外线辐射范围覆盖整个所述负压空间。

2.根据权利要求1所述的垃圾智能处理垃圾车，其特征在于，所述车体上还设有垃圾处理监测系统；所述垃圾处理监测系统包括用于监控信息的监控系统、用于查看所述空腔内垃圾的粉碎、碾压和压缩记录的多媒体设备、以及用于监测所述空腔内的设备的采集系统；所述采集系统包括粉碎监控模块、碾压监控模块和压缩监控模块；所述粉碎监控模块用于采集所述粉碎装置运行状态的数据，所述碾压监控模块用于采集所述碾压装置运行状态信息的数据，所述压缩监控模块用于采集负压抽风装置运行状态信息的数据；所述粉碎监控模块、碾压监控模块和压缩监控模块通信连接于监控系统，并向监控系统发送所采集的数据；所述监控系统包括数据分析模块和数据显示模块；所述数据分析模块对来自所述采集系统的数据进行分析并生成垃圾的粉碎、碾压和压缩的记录，并通过数据显示模块展示粉碎、碾压和压缩的记录；所述多媒体设备通信连接于监控系统，并通过数据展示模块实时获取垃圾处理过程中的粉碎、碾压和压缩的记录。

3.根据权利要求1所述的垃圾智能处理垃圾车，其特征在于，所述粉碎装置还包括底座；所述壳体和所述第一驱动装置均安设于所述底座上。

4.根据权利要求3所述的垃圾智能处理垃圾车，其特征在于，所述粉碎组件包括与所述第一驱动装置的输出端连接的连接轴、套设于所述连接轴上的若干个卡盘、以及若干个撞击块；每个所述卡盘的周侧设置有若干个安装槽，若干个所述安装槽沿所述卡盘的周向间隔设置；每个所述撞击块沿所述连接轴的中轴线方向依次插接于每个卡盘的安装槽内，且所述撞击块远离所述连接轴的一端沿所述卡盘的径向方向凸起于所述卡盘设置。

5.根据权利要求4所述的垃圾智能处理垃圾车，其特征在于，所述工作腔内还设有若干个支撑板；若干个所述支撑板沿垃圾输送方向布置；若干个所述支撑板绕所述卡盘的周侧布置，且所述支撑板与所述卡盘之间形成有粉碎空间；所述支撑板朝向所述卡盘的一端面上设有若干个与所述撞击块配合的抵接块；所述抵接块与所述撞击块互不干涉。

6.根据权利要求5所述的垃圾智能处理垃圾车，其特征在于，所述支撑板与所述壳体铰接连接；还包括用于控制所述支撑板倾斜度的控制组件；所述控制组件包括固定座、锁紧件、抵接杆、复位弹簧和限位块；所述固定座安设于所述壳体的外壁上，且所述固定座与所述壳体的外壁之间形成有锁紧空间；所述锁紧件位于所述锁紧空间内；所述抵接杆一次穿过所述限位块、复位弹簧、固定座、锁紧件和壳体并延伸至工作腔内；所述抵接杆位于所述工作腔的一端上铰接有推挡块；所述推挡块与所述支撑板远离所述卡盘的一端面抵接。

7.根据权利要求1所述的垃圾智能处理垃圾车，其特征在于，所述车体包括车头和底盘；所述车头安设于所述底盘的一端部上，所述箱体安设于所述底盘上；所述箱体远离所述车头的一端上设有与所述空腔连通的倾倒口，且所述箱体上铰接有可翻转盖合于所述倾倒口上的垃圾盖。

8.根据权利要求7所述的垃圾智能处理垃圾车，其特征在于，所述箱体远离所述车头的一端的底部与所述底盘铰接连接；还包括用于控制所述箱体翻转运动的第三驱动装置；所述第三驱动装置包括伸缩部和用于控制所述伸缩部伸缩运动的液压缸本体；所述伸缩部的一端与所述液压缸本体连接，另一端与所述底盘铰接连接；所述液压缸本体远离所述伸缩部的一端与所述底盘连接。

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