CN111483633A - 一种干粪便打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干粪便打包设备，包括底座、进料口、送膜结构、加湿结构、打包结构、裁切结构、包裹下降结构及包裹推动结构，所述打包结构包括第一腔体、转盘腔体、两个固定座、虹膜部件及设于驱动组件；所述虹膜部件包括环形轨、旋转盘、打包组件及固定架；所述固定架包括弧形支撑块、外环框、多个连接杆、多个第二滑动槽及内环框；所述打包组件包括多个打包块、第一热熔件和多个第二热熔件。本发明对粪便脱水机所产出的干粪便进行打包、收口和封口，对原本堆在地上需要后续处理的干粪便在产出的过程中同时自动化处理，使得处理过程更加清洁和方便。

Description

一种干粪便打包设备

技术领域

本发明属于粪便回收处理技术领域，尤其是涉及一种干粪便打包设备。

背景技术

现有的粪便脱水机一般采用螺旋挤压式，粪便通过脱水以后，直接掉落在地面上面；经过粪便脱水机的长时间工作后，粪便堆叠如山，阻碍出料口继续出料；在经过脱水之后的粪便，仍需要对其进行处理，味道难闻，且量大处理不便。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动化、使用方便的干粪便打包设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种干粪便打包设备，包括底座、开设于所述底座上的进料口、设于底座上的送膜结构、设于所述送膜结构一侧的加湿结构、设于所述底座中部的打包结构、与所述打包结构连接的裁切结构、设于所述底座中的包裹下降结构及设于所述底座上的包裹推动结构，所述打包结构包括垂直开设于所述底座上的第一腔体、水平开设于所述底座上的转盘腔体、对应设于所述转盘腔体两侧的两个固定座、设于所述固定座上的虹膜部件及设于所述虹膜组件一侧的驱动组件；所述虹膜部件包括设于所述底座上的环形轨、设于所述环形轨上的旋转盘、设于所述固定盘上的打包组件及设于所述底座上的固定架；所述旋转盘的中间开有第一通道，所述旋转盘上开有多个第一滑动槽，多个滑动槽首尾相连，其位于所述第一通道的外围，所述旋转盘的下侧设有环形槽，所述环形槽与所述环形轨的直径相同；所述固定架包括设于所述底座上的弧形支撑块、设于所述弧形支撑块上的外环框、设于所述外环框内的多个连接杆、分别开设于各连接杆上的多个第二滑动槽及连接于多个连接杆的内环框；所述打包组件包括多个打包块和设于所述打包块上的第一热熔件和多个第二热熔件；所述打包块一端为三角形，该三角形的头部具有弧形缺口，所述打包块另一端的上部具有可在所述第二滑动槽内移动的凸起柱，所述打包块另一端的下部具有可在所述第一滑动槽内移动的凸起块；当多个打包块移动至各打包块一端的三角形侧边相贴合时，多个打包块上的各弧形缺口共同形成一圆形的缺口。

由送膜结构将膜送入到进料口之上，由裁切结构将膜裁出，然后干粪便掉落在膜上，掉落了一定量后，包裹下降装置将需要封口处定位到打包结构的位置，同时送膜组件送一张新膜到进料口之上，然后驱动组件驱动旋转盘，在凸型块沿着第一滑动槽向内圈运动，同时凸起柱在第二滑动槽内滑动，使得多个打包块向内运动，从而使得各打包块的侧边相贴合，第一热熔件和第二热熔件对膜的上端进行收束和热熔，进行封口没然后再由包裹推动结构推出设备；上述结构保证了干粪便在从粪便脱水机中掉落以后，得到打包和分口，保证了后续处理的方便与干净，干粪便掉落同时对之前掉落的进行清理，从而使得粪便脱水机的出料口不会堵塞；由多个打包块的运动逐渐对膜进行收束，使得收束的效果更加好，进而使得最终热熔时封口效果更加集中，热熔范围变小后，热熔的效果更加好。

所述打包块靠近弧形缺口一端开设有两个第二腔体，所述第二腔体内设有第一弹簧，所述第一弹簧一端连接有滑动柱，所述滑动柱在所述第一弹簧的原始长度状态下部分突出于所述第二腔体，所述打包块一侧设有隔热瓦；所述隔热瓦与所述打包块中的两个滑动柱固定连接；所述第一热熔件设于其中一打包块上，所述第一热熔件包括设于该打包块的其中一第二腔体中的第一连接块、设于另一第二腔体中的第二连接块及设于该打包块的所述隔热瓦上的第一弧形块和第二弧形块；所述第二热熔件设于其余的打包块上的，所述第二热熔件具有设于隔热瓦上的第三弧形块；所述第一弧形块和所述第二弧形块中间留有间隙；当多个打包块的各弧形缺口共同形成一圆形的缺口时，第一弧形块、第二弧形块和第三弧形块首尾相连，形成一个具有缺口的环形。

各打包块的侧边相贴合，通过隔热瓦将膜的开口聚合到一起；膜聚合的开口给予隔热瓦反作用力，使得推动滑动柱进而压缩第一弹簧；最后同时使得各打包块上的第一弧形块、第二弧形块及第三弧形块相贴合，与第一弧形块和第二弧形块连接的两个滑动柱分别与第一连接块和第二连接块抵触，最终形成通电的回路，产生加热的效果，对膜进行热熔封口；上述结构的设置，使得热熔的时间缩短，从而增加第一弧形块、第二弧形块及第三弧形块的相对散热时间，提高了散热效果，从而保证了该设备热熔部分的可靠运行；隔热瓦可以聚集热量，保证了热熔时的热量的聚集，带来更好的热熔效果，与此同时，也可以对隔热瓦远离需封口的膜的一侧的零件进行保护，尽量避免零件在高温环境下工作老化速度的增加。

所述送膜结构包括对应设于所述底座两侧的两个固定杆、对应设于两个固定杆上两个电动轨道、对应设于所述两个电动轨道上的两个第一抓手组件、对应设于所述两个电动轨道上的两个第二抓手组件、设于所述电动轨道一侧的出膜箱组件及设于所述出膜箱一端的膜辊组件；所述第一抓手组件包括设于所述电动轨道上的移动座、开设于与所述移动座内的第三腔体、设于所述第三腔体内的第一液压缸、连接于所述第一液压缸的第一夹持板、设于所述移动座一侧的第二夹持板及设于所述固定座上的驱动电机；所述第三腔体内设有多组导向件，所述导向件由两个导向杆组成，所述导向杆与所述第三腔体的侧壁固连；所述第一夹持板设有多个导向组，所述导向组由两个第一导向槽组成，所述第一导向槽开设于所述第一夹持板位于所述第三腔体内部分，所述导向杆和所述第一导向槽的形状相适应；所述第一夹持板的上表面开设有多个圆柱孔，所述第二夹持板的下表面设有多个圆柱凸块，多个圆柱孔与多个圆柱凸块的数量和排布方式相同。

驱动电机启动，使得第一抓手组件和第二抓手组件在电动轨道上向右移动；第一抓手组件和第二抓手组件以相邻接的位置关系推从出膜箱组件取膜并且膜位于第一抓手组件和第二抓手组件的第一夹持板上；第一抓手组件的第一液压缸启动，推动第一夹持板顺着第一导向槽向上运动，将膜夹紧与所述第一夹持板与第二夹持板之间，然后第一抓手组件的驱动电机启动，夹着膜向左运动；直至第一抓手组件运动到最左侧时，第二抓手组件的第一液压缸启动，夹持住膜，第一抓手组件和第二抓手组件的驱动电机启动，使得第一抓手组件和第二抓手组件相向运动，最后分别停止再出料口的左右两侧，此时膜的状态并非紧绷，而是具有一定的松垮度；粪便脱水机中出来的粪便不断掉落在上述状态的膜中，膜逐渐从松垮的状态转化为紧绷的状态，然后第一抓手组件和第二抓手组件在位于其中的第一液压缸下降的作用下，放松对膜的夹持，膜从进料口通过内环框和第一通道落入到包裹下降组件上；然后第一抓手组件和第二抓手组件取抓取一张新膜使其位于进料口之上；再由打包结构对在包裹下降组件上的膜进行打包；上述结构中，通过上下两层膜不同位置分布，既保证了整个设备对持续从粪便脱水机掉落的粪便进行分离，与粪便脱水机工作状态完全适配，又保证了在粪便持续不断掉落过程中，整台设备内部的干净和清洁，进而防止因为粪便的粘连使得设备发生故障；通过导向杆和导向柱相互配合的设置，第一夹持板在夹持的过程中保持水平状态二段稳定，从而使得减少膜从第一抓手组件和第二抓手组件脱落的概率；设置了圆柱孔和圆柱凸块，使得在夹持时，和膜的接触面积的增大，从而使得对膜的夹持更加稳定，防止膜的脱落，进而实现了设备控制的精确性。

所述出膜箱组件包括壳体、开设于所述壳体左端的第四腔体、设于所述第四腔体中的出膜凸板、开设于所述出膜凸板中的第一出膜口、套设于所述出膜凸板可移动的稳膜凸块、开设于所述稳膜凸块中的第二出膜口及两端分别连接所述稳膜凸块和所述壳体内壁的多个第二弹簧；所述出膜凸板水平连接于所述壳体内壁，多个第二弹簧分别位于所述出膜凸板的两侧，所述第二出膜口与所述出膜凸板的形状相适应。

运动第一抓手组件和第二抓手组件推动稳膜凸块，使得第二弹簧压缩，稳膜凸块进入第四腔体内，从而使的在第二出膜口的膜可以轻松稳定对准第一转手组件和第二抓手组件抓取膜的位置；然后膜被抓取后，第一抓手组件和第二抓手组件远离稳膜凸块，被压缩的第二弹簧在回复力的作用下推动稳膜凸块回位，然后由裁切结构裁切膜，使得膜稳稳当当地防止与第二出膜口中，以方便下次的抓取；通过上述结构的设置，可以保证第一抓手组件与第二抓手组件自动化抓取的膜，并且抓取精确，可以保持一定的运行可靠性。

所述裁切结构包括与所述旋转盘连接的旋转座、设于所述旋转座上的推刀块、两个设于所述推刀块两侧的固定板、设于所述推刀块上的裁刀、套设于所述裁刀上的导向架及多个稳定件；所述推刀块为弧形，其上表面为斜面，所述固定板为高度高于所述推刀块的高度；所述裁刀下部具有刀柄，所述刀柄的下表面为斜面，所述裁刀上部具有刀片，所述刀片的上端为中间凸起的刀刃；所述稳定件包括设于所述刀片一侧的凸耳、开设于所述导向架内一侧的第五腔体及两端分别连接于所述凸耳上表面和所述第五腔体上壁的第三弹簧。

在旋转盘旋转的同时，旋转盘带动旋转座上的推刀块进行旋转，推刀块的斜面的变化使得裁刀向上运动，裁刀的刀片以凸起的刀刃从中间对第二抓手组件和出膜箱之间的膜进行裁切，使得新膜被切开，而位于出膜箱中的膜可以等待第一抓手组件和第二抓手组件进行抓取；在该设备中，热熔封口的动作的同时新膜已经覆盖在出料口之上，新膜需要裁切，因此通过上述结构的设置，可以完美使得裁切和热熔封口的动作同步；并且单次热熔封口的时间较短，与热熔封口同步手，使得裁切的动作干脆利落，效果更好；导向件和固定板的设置可以从裁刀的上部和下部对裁刀进行限位，从而保证了裁刀运行过程中的可靠性；在裁刀上升的过程中，第四弹簧逐渐压缩，在裁刀下降的过程中，通过第四弹簧的回复给予裁刀下降的作用力，使得裁刀在运行的过程中，始终保持刀柄的下表面与推刀块的上表面接触，从而使得裁刀在使用过程中的精确性。

包裹下降装置包括设于所述第一腔体中的弹簧下降组件、第二液压缸及多组防侧翻组件；所述弹簧下降组件包括设于所述旋转盘下方的承载板、两端分别连接于所述承载板和所述第二液压缸的第四弹簧、分别设于所述承载板两侧的多个导向凸块及设于所述第一腔体两侧的多个第二导向槽。

装有一定量干粪便的膜落入在承载板上之后，第一抓手组件和第二抓手组件会再次去夹持新的膜；在此过程中，干粪便不断落入到在承载板上的膜中，承载板上的重量逐渐变大，使得第四弹簧组件压缩，承载板的高度缓慢下降，使得膜在第一腔体中自然后一个开口的包裹；上述结构的设置，膜在下降的过程中组件弯曲，形成一个包裹的形状，实现了对干粪便自动打包的效果，与此同时，因为承载板的下降，新膜阻挡了后续干粪便的掉落，使得到一定重量以后，开口的包裹的封口处也对准打包结构的位置，然后进行热熔封口，实现了对打包括位置的确定，从而使得设备的内部零件的量减少，使得设备运行得更加稳定；同时导向凸块和第二导向槽的配合使得承载板在上下运动的过程中，保持在水平的状态，使得运行的效果稳定。

所述防侧翻组件包括回位件、开设于所述底座上靠近所述第一腔体一端的第六腔体和设于所述第六腔体中的两个锁止件；所述锁止件包括设于所述第六腔体内的斜面滑块、设于靠近所述第六腔体中间的抵板、开设于所述抵板上的拉绳通孔及两端分别连接于所述斜面滑块和所述抵板的第五弹簧；所述第六腔体两端分别连通于位于同一侧多个第二导向槽；所述斜面滑块的一端为斜面，斜面部分向上并且突出于所述第六腔体。

膜被封口形成包裹后，第二液压缸启动，使得承载板下降，在下降过程中，承载板的导向凸块沿着第二导向槽向下运动，接触到斜面滑块，斜面滑块压缩第一弹簧向内运动运动，使得导向凸块经过斜面凸块，最终位于斜面凸块的下方，被斜面凸块限位防止承载板的翻动；通过上述结构设置，可以使得包裹在被推出的过程中，不会因为包裹中心位置的偏移，导致使得承载板大幅度翻动进而造成袋子的破损，因此可以对膜所形成的包裹进行保护。

所述回位件包括竖直连通与所述第六腔体中间的第七腔体、设于所述第七腔体和所述第六腔体内的拉绳、两个分别设于所述第七腔体和所述第七腔体所形成的两个拐角处的导向轮、一端连通与所述第七腔体的一端的倾斜腔体、设于所述倾斜腔体内的推杆、上端铰接与所述靠近所述第七腔体中部的阻挡板、两端分别连接于所述阻挡板下端和所述第七腔体侧壁上的第六弹簧及设于所述第二液压缸上的异型块；所述拉绳为Y形的拉绳，其中一端连接于所述推杆的上端，另外两端分别连接于所述第六腔体内的两个斜面滑块；所述推杆上部与下部铰链，所述推杆的下部可单向地向远离所述第二液压缸一侧翻转；所述异型块远离所述第二液压缸一侧为倾斜面。

在第一抓手组件和第二抓手组件对新膜进行放松夹持之前，第二液压缸启动，推动第四弹簧和承载板向上运动；在向上运动的过程中，异形抵触推杆，使得推杆拉动拉绳，从而使得斜面滑块向第六腔体内运动，从而使得导向凸块可以通过斜面滑块所在的位置；异型块在推动推杆向上运动的过程中，因为倾斜腔体具有一定的倾斜角度，使得推杆下表面与异性块上表面接触的面积随着推杆深入倾斜腔体越来越小，最终脱离，使得异型块可以顺利通过推杆的位置，进而使得承载板可以回到近进料口位置；在第二液压缸往下运动的过程，异型块的斜面经过推杆，使得推杆的下部分向倾斜腔体的方向翻转，从而推动阻挡板翻转和第六弹簧压缩；待异型块经过后，在第六弹簧回复力的作用下，使得推杆的下部分往回翻转；通过上述结构的设置，可以保证锁止件的运动与导向凸块的运动同步，从而使得对承载板的限位随着第二液压缸运动同步，保证设备使用的精确性；与此同时也可以保证承载板在上下动作过程中的流畅性。

所述进料口的为向上扩口的形状；所述膜辊组件包括两个对应设于两侧固定杆上的固定块和两端分别连接于两个固定块的膜辊；所述加湿结构包括两个对应设于所述固定块上的水箱、两端分别接入水箱内的吸水布。

由于膜在膜辊中被拉出时，经过了松垮的吸水布，因为毛细作用，吸水布吸附了来自两端的水箱中的水，贴合在膜上，对膜的一面进行加湿；在膜进入到出膜箱组件时，湿的一面朝下；当膜接触到进料口的内壁时，由于水的作用，使得膜在进料口保持贴合的状态，避免膜的蜷曲，维持膜对干粪便的承载能力；同时进入到第一腔体中的水可以给加热过后的第一热熔件和第二热熔件工作后产生的余温进行一定程度上的散热作用。

述包裹推动结构包括开设于所述底座中部的出料口、设于所述出料口一端的倾斜板、设于所述出料口另一端的底架、设于所述底架上的第三液压缸及设于所述第三液压缸上的推板；所述推板的位于所述出料口内。

启动第三液压缸，用推板将包裹从出料口推出，包裹落入到倾斜板上竖着倾斜板滑落到地面上，供操作人收集；然后液压缸缩回，使得推板不阻碍第一腔体。

综上所述，本发明对粪便脱水机所产出的干粪便进行打包、收口和封口，对原本堆在地上需要后续处理的干粪便在产出的过程中同时自动化处理，使得处理过程更加清洁和方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为图2沿A-A的剖视图。

图4为图3的A处放大图。

图5为图2沿B-B的剖视图。

图6为图5的B处放大图。

图7为图2沿F-F的剖视图。

图8为图2沿G-G的剖视图。

图9为图8的G处放大图。

图10为本发明的正视图。

图11为图10的C处放大图。

图12为图10沿C-C的剖视立体图。

图13为图12的D处放大图。

图14为本发明的右视图。

图15为图14沿E-E的剖视立体图。

图16为图15的E处放大图。

图17为图14沿D-D的剖视图。

图18为图17的F处放大图。

图19为图14沿H-H的剖视图。

图20为图19的H处放大图。

图21为图19的I处放大图。

图22为图19的G处放大图。

图23为旋转盘的结构示意图。

具体实施方式

如图1-23所示，一种干粪便打包设备包括底座1、进料口2、送膜结构、加湿结构、打包结构、裁切结构、包裹下降结构及包裹推动结构；所述进料口2开设于所述底座1上部；所述送膜结构设于底座1上；所述加湿结构设于所述送膜结构一侧；所述打包结构设于所述底座1中部；所述裁切结构与所述打包结构连接；所述包裹下降结构设于所述底座1中；所述包裹推动结构设于所述底座1上；所述打包结构包括第一腔体51、转盘腔体52、固定座53、虹膜部件及驱动组件54；所述第一腔体51垂直贯穿于所述底座1，所述第一腔体51横截面为正方形；所述转盘腔体52水平开设于所述底座1上；所述固定座53数量为2个，对应设于所述转盘腔体52两侧；所述虹膜部件设于所述固定座53上；所述驱动组件54设于所述虹膜部件一侧，所述驱动组件54采用液压缸往复运动带动齿条从而带动虹膜部件；所述虹膜部件包括环形轨91、旋转盘92、打包组件9及固定架93；所述环形轨91固定连接于所述底座1和固定座53上；所述旋转盘92可旋转连接于所述环形轨91上，所述旋转盘92的下侧开设有环形槽923，所述环形槽923与所述环形轨91的直径相同，所述旋转盘92的中间开有第一通道921，所述旋转盘92上开设有6个第一滑动槽922，6个滑动槽首尾相连形成等边六边形，位于所述第一通道921的外围；所述打包组件9设于所述固定盘上；所述固定架93设于所述底座1上；所述固定架93包括弧形支撑块931、外患框、连接杆933、第二滑动槽934及内环框935；所述弧形支撑块931固定连接于所述底座1上；所述外环框932固定连接于所述弧形支撑块931上；所述连接杆943数量为6个，圆周等距地一端固定连接于所述外环框932内；所述第二滑动槽934数量为6个，对应开设于各连接杆933上；所述内环框935固定连接于6个连接杆933的另一端；所述打包组件9包括打包块94、第一热熔件99及第二热熔件90；所述打包块94的数量为6个，所述打包块94一端为三角形，该三角形的头部具有弧形缺口941，所述打包块94另一端的上部具有可在所述第二滑动槽934内移动的凸起柱942，所述打包块94另一端的下部具有可在所述第一滑动槽922内移动的凸起块943；当多个打包块94移动至各打包块94一端的三角形侧边相贴合时，多个打包块94上的各弧形缺口941共同形成一圆形的缺口，所述打包块94可以在旋转盘92的顺时针或者逆时针的旋转下共同开合；所述第一热熔件99数量为1个，设于其中一个打包块94上；第二热熔件90的数量为5个，设于其余5个打包块94上。

所述打包块94靠近所述弧形缺口941一端开设有2个第二腔体95；所述第二腔体95内均设有第一弹簧96，所述第一弹簧96一端连接有滑动柱97，所述滑动柱97在所述第一弹簧96的原始长度状态下部分突出于所述第二腔体95；所述打包块94一侧设有隔热瓦98，所述隔热瓦98为陶瓷材料；所述隔热瓦98与所述打包块94中的两个滑动柱97固定连接；所述第一热熔件99设于其中一打包块94上；所述第一热熔件99包括第连接块、第二连接块992、第一弧形块993和第二弧形块994；所述第一连接块991固定连接于该打包块94的其中一第二腔体95中的，连接着电源的负极；所述第二连接块992固定连接于另一第二腔体95中，连接着电源的正极；所述第一弧形块993和所述第二弧形块994固定连接于该打包块94的所述隔热瓦98上的，所述第一弧形块993和所述第二弧形块994中间留有间隙，所述第一弧形块993和所述第二弧形块994中设有加热丝，所述第一弧形块993与所述第二弧形块994分别与该打包块94上的滑动柱97可导电连接；所述第二热熔件90数量设于其余的打包块94上的，所述第二热熔件90具有设于隔热瓦98上的第三弧形块971，所述第三弧形块971内设有加热丝，当多个打包块94的各弧形缺口941共同形成一圆形的缺口时，第一弧形块993、第二弧形块994和第三弧形块971首尾相连，形成一个具有缺口的环形，由第一连接柱和第二连接柱分别与电源的正负极连接，从而通电加热，对膜的开口进行热熔封口。

所述送送膜结构3包括固定杆319431、电动轨道32、第一抓手组件3、第二抓手组件34、出膜箱组件35及膜辊332组件33；所述固定杆319431数量为2个，对应设于所述底座1上表面的前后两侧；所述电动轨道32数量为2个，对应设于两个固定杆319431上；所述第一抓手组件3数量为2个，对应设于所述两个电动轨道32上；所述第二抓手组件34数量为2个，对应设于所述两个电动轨道32上，所述第二抓手组件34设于所述第一抓手组件3的右侧；所述出膜箱组件35设于所述电动轨道32右侧；所述膜辊332组件33设于所述出膜箱右侧；所述第一抓手组件3包括移动座31、第三腔体32、第一液压缸33、第一夹持板34、第二夹持板35及驱动电机36；移动座31滑动连接于所述电动轨道32上；所述第三腔体32开设于与所述移动座31内；所述第一液压缸33下端固定连接于所述第三腔体32内，所述第一液压缸33为市面上可够买的小型液压缸；所述第一夹持板34一端下表面固定连接于所述第一液压缸33，所述第一夹持板34另一端突出于所述第三腔体32；所述第二夹持板35固定连接于所述移动座31靠近所述尽量口一侧的上端，与所述第一夹持板34共同起到夹持作用；所述驱动电机36固定连接于所述固定座53上，驱动所述固定座53在所述电动轨道32上移动，所述驱动电机36在市面上可购买；所述第三腔体32内设有4组导向件321，分布与所述第三腔体32的四角；所述导向件321由2个导向杆322组成，所述导向杆322与所述第三腔体32的侧壁固连；所述第一夹持板34设有多个导向组341，所述导向组341由两个第一导向槽342组成，所述第一导向槽342开设于所述第一夹持板34位于所述第三腔体32内部分，所述导向杆322和所述第一导向槽342的形状和位置相适应，通过所述导向杆322和第一导向槽342配合，对第一夹持板34起到限位的作用；述第一夹持板34的上表面开设有多个圆柱孔343，所述第二夹持板35的下表面设有多个圆柱凸块351，多个圆柱孔343与多个圆柱凸块351的数量和排布方式相同，所述圆柱孔343的深度为1mm，所述圆柱凸块351的所突出的高度为1mm，所述圆柱凸块351的材质为橡胶；所述第二抓手的结构与所述第一抓手的结构相同。

所述出膜箱组件35包括壳体351、第四腔体352、出膜凸板353、第一出膜口354、稳膜凸块355、第二出膜口356及第二弹簧357；所述壳体351固定连接于所述固定杆319431上；所述第四腔体352开设于所述壳体351左端；所述出膜凸板353固定连接于所述第四腔体352右侧的所述壳体351；所述第一出膜口354开设于所述出膜凸板353中，与膜的形状相适应，用于膜的通过和放置；稳膜凸块355套设于所述出膜凸板353上，可在所述出膜凸板353上移动；所述稳膜凸块355中开有第二出膜口356，所述第二出膜口356与所述出膜凸板353的形状相适应；所述第二弹簧357数量为2个，两端分别连接所述稳膜凸块355和所述壳体351内壁，2个第二弹簧357分别位于所述出膜凸板353的两侧

所述裁切结构包括旋转座61、推刀块62、固定板63、裁刀64、导向件321及稳定建；所述旋转座61与所述旋转盘92固定连接；所述推刀块62固定连接于所述旋转座61上，所述推刀块62为弧形，其上表面为斜面；所述固定板63数量为2个，分别设于所述推刀块62两侧，所述固定板63为高度高于所述推刀块62的高度；所述裁刀64抵触于推刀块62上，所述裁刀64下部具有刀柄641，所述刀柄641的下表面为斜面，所述裁刀64上部具有刀片642，所述刀片642的上端为中间凸起的刀刃；所述导向架65套设于所述裁刀64上，所述导向架65固定连接于所述底座1侧壁上；所述稳定件66数量为2个，所述稳定件66包括凸耳661、第五腔体662及第三弹簧663；所述凸耳661固定连接于所述刀片642一侧，位于所述第五腔体662内；所述第五腔体662开设于所述导向架65内一侧；所述第三弹簧663两端分别连接于所述凸耳661上表面和所述第五腔体662上壁。

包裹下降装置包括弹簧下降组件71、第二液压缸72及防侧翻组件73；所述弹簧下降组件71包括承载板711、第四弹簧712、导向杆322及第二导向槽714；所述承载板711可移动地设于所述旋转盘92下方；所述第四弹簧712两端分别连接于所述承载板711和所述第二液压缸72；所述导向凸块713数量为4个，两两分别设于所述承载板711两侧；所述第二导向槽714设于所述第一腔体51两侧，开设于所述底座1山上，与所述导向凸块713的横截面相适应，位置也相适应。

所述防侧翻组件73的数量为2组；所述防侧翻组件73包括回位件74、第六腔体75及锁止件76；所述第六腔体75开设于所述底座1上靠近所述第一腔体51一端，所述第六腔体75两端分别连通于位于同一侧多个第二导向槽714；所述锁止件76数量为2个组，设于所述第六腔体75中；所述锁止件76包括所述斜面滑块761设于所述第六腔体75内，所述斜面滑块761的一端为斜面，斜面部分向上并且突出于所述第六腔体75；所述抵板762设于靠近所述第六腔体75中间，固定连接于所述第六腔体75的四壁；所述拉绳通孔763开设于所述抵板762上；所述第五弹簧764两端分别连接于所述斜面滑块761和所述抵板762。

所述回位件74包括第七腔体741、拉绳742、导向轮743、倾斜腔体744、推杆745、阻挡板746及异型块748；所述第七腔体741竖直连通与所述第六腔体75中间位置；所述拉绳742设于所述第七腔体741和所述第六腔体75内，所述述拉绳742为Y形，其中一端连接于所述推杆745的上端，另外两端分别连接于所述第六腔体75内的两个斜面滑块761；所述导向轮743数量2个，分别设于所述第七腔体741和所述第六腔体75所形成的两个拐角处；所述倾斜腔体744上端连通与所述第七腔体741的上端；所述推杆745设于所述倾斜腔体744内，所述推杆745上部与下部铰链，所述推杆745的下部可单向地向远离所述第二液压缸72一侧翻转；所述阻挡板746上端铰接与所述靠近所述第七腔体741中部；所述第六弹簧747两端分别连接于所述阻挡板746下端和所述第七腔体741侧壁上；所述异型块748固定连接于所述第二液压缸72上，所述异型块748远离所述第二液压缸72一侧为倾斜面。

所述进料口2的为向上扩口的形状；所述膜辊332组件33包括2个对应固定连接于两侧固定杆319431上的固定块331和两端分别连接于2个固定块331的膜辊332，所述膜辊332上装有用于装干粪便的膜，该膜的材质为常见的快递袋包装膜；所述加湿结构包括两个对应设于所述固定块331上的水箱41环绕两端分别接入水箱41内的吸水布42，所述吸水布42具有一定的松垮度，使得吸水布42能贴合在膜辊332上；所述水箱41中装有水，所述吸水布42的两端浸入到水箱41的水中。

所述包裹推动结构包括出料口81、倾斜板82、底架83、第三液压缸84及推板85；所述出料口81水平贯穿开设于所述底座1中部；所述倾斜板82设于所述出料口81一端，所述倾斜板82一端与所述出料口81最下端平齐，另一端与地面接触；所述底架83设于所述出料口81另一端；所述第三液压缸84固定连接于所述底架83，所述第三液压缸84水平推动；所述推板85固定连接于所述第三液压缸84上，所述推板85的位于所述出料口81内。

具体工作流程如下：驱动电机36启动，使得第一抓手组件3和第二抓手组件34在电动轨道32上向右移动；第一抓手组件3和第二抓手组件34一相邻接的位置关系推动稳膜凸块355向右运动，直至第二弹簧357完全压缩，第一抓手组件3和第二抓手组件34不能继续向右运动，从而使得之前位于第二出膜口356之中的膜放置在第一抓手组件3和第二抓手组件34的第一夹持板34上；第一抓手组件3的第一液压缸33启动，推动第一夹持板34顺着第一导向槽342向上运动，将膜夹紧与所述第一夹持板34与第二夹持板35之间，然后第一抓手组件3的驱动电机36启动，夹着膜向左运动；直至第一抓手组件3运动到最左侧时，第二抓手组件34的第一液压缸33启动，夹持住膜，第一抓手组件3和第二抓手组件34的驱动电机36启动，使得第一抓手组件3和第二抓手组件34相向运动，最后分别停止再出料口81的左右两侧，此时膜的状态并非紧绷，而是具有一定的松垮度；粪便脱水机中出来的粪便不断掉落在上述状态的膜中，膜逐渐从松垮的状态转化为紧绷的状态，然后第一抓手组件3和第二抓手组件34在位于其中的第一液压缸33下降的作用下，放松对膜的夹持，膜从进料口2通过内环框935和第一通道921落入到承载板711上；由于膜在膜辊332中被拉出时，经过了松垮的吸水布42，因为毛细作用，吸水布42吸附了来自两端的水箱41中的水，贴合在膜上，对膜的一面进行加湿；在膜进入到出膜箱组件35时，湿的一面朝下；当膜接触到进料口2的内壁时，由于水的作用，使得膜在进料口2保持贴合的状态，避免膜的蜷曲，影响后续流程；装有一定量干粪便的膜落入在承载板711上之后，第一抓手组件3和第二抓手组件34会再次去夹持新的膜；在此过程中，干粪便不断落入到在承载板711上的膜中，承载板711上的重量逐渐变大，使得第四弹簧712组件压缩，承载板711的高度缓慢下降，使得膜在第一腔体51中自然后一个开口的包裹；待第一抓手组件3与第二抓手组件34将新膜防止在进料口2之上时，干粪便落入在新膜上，而承载板711上的膜不再落入干粪便；此时驱动组件54驱动旋转盘92，在旋转盘92旋转和固定架93固定的状态下，位于旋转盘92外圈的6个打包块94以其凸型块沿着第一滑动槽922向内圈运动，从而使得各打包块94的侧边相贴合，通过隔热瓦98将膜的开口聚合到一起；膜聚合的开口给予隔热瓦98反作用力，使得推动滑动柱97进而压缩第一弹簧96；最后同时使得各打包块94上的第一弧形块993、第二弧形块994及第三弧形块971相贴合，与第一弧形块993和第二弧形块994连接的两个滑动柱97分别与第一连接块991和第二连接块992抵触，最终形成通电的回路，产生加热的效果，对膜进行热熔封口；在旋转盘92旋转的同时，旋转盘92带动旋转座61上的推刀块62进行旋转，推刀块62的斜面的变化使得裁刀64向上运动，裁刀64的刀片642以凸起的刀刃从中间对第二抓手组件34和出膜箱之间的膜进行裁切，使得新膜被切开，而位于出膜箱中的膜可以等待第一抓手组件3和第二抓手组件34进行抓取；膜被封口形成包裹后，第二液压缸72启动，使得承载板711下降，在下降过程中，承载板711的导向凸块713沿着第二导向槽714向下运动，接触到斜面滑块761，斜面滑块761压缩第一弹簧96向内运动运动，使得导向凸块713经过斜面凸块，最终位于斜面凸块的下方，被斜面凸块限位防止承载板711的翻动；再此过程中，异型块748的斜面经过推杆745，使得推杆745的下部分向倾斜腔体741的方向翻转，从而推动阻挡板746翻转和第六弹簧747压缩；待异型块748经过后，在第六弹簧747回复力的作用下，使得推杆745的下部分往回翻转；然后启动第三液压缸84，用推板85将包裹从出料口81推出，包裹落入到倾斜板82上竖着倾斜板82滑落到地面上，供操作人收集；然后液压缸缩回，使得推板85不阻碍第一腔体51中；在第一抓手组件3和第二抓手组件34对新膜进行放松夹持之前，第二液压缸72启动，推动第四弹簧712和承载板711向上运动；在向上运动的过程中，异形块748抵触推杆745，使得推杆745拉动拉绳742，从而使得斜面滑块761向第六腔体75内运动，从而使得导向凸块713可以通过斜面滑块761所在的位置；异型块748在推动推杆745向上运动的过程中，因为倾斜腔体744具有一定的倾斜角度，使得推杆745下表面与异性块上表面接触的面积随着推杆745深入倾斜腔体744越来越小，最终脱离，使得异型块748可以顺利通过推杆745的位置，进而使得承载板711可以回到近进料口2位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种干粪便打包设备，包括底座(1)、开设于所述底座(1)上的进料口(2)、设于底座(1)上的送膜结构、设于所述送膜结构一侧的加湿结构、设于所述底座(1)中部的打包结构、与所述打包结构连接的裁切结构、设于所述底座(1)中的包裹下降结构及设于所述底座(1)上的包裹推动结构，其特征在于：所述打包结构包括垂直开设于所述底座(1)上的第一腔体(51)、水平开设于所述底座(1)上的转盘腔体(52)、对应设于所述转盘腔体(52)两侧的两个固定座(53)、设于所述固定座(53)上的虹膜部件及设于所述虹膜部件一侧的驱动组件(54)；所述虹膜部件包括设于所述底座(1)上的环形轨(91)、设于所述环形轨(91)上的旋转盘(92)、设于所述固定盘上的打包组件(9)及设于所述底座(1)上的固定架(93)；所述旋转盘(92)的中间开有第一通道(921)，所述旋转盘(92)上开有多个第一滑动槽(922)，多个滑动槽首尾相连，其位于所述第一通道(921)的外围，所述旋转盘(92)的下侧设有环形槽(923)，所述环形槽(923)与所述环形轨(91)的直径相同；所述固定架(93)包括设于所述底座(1)上的弧形支撑块(931)、设于所述弧形支撑块(931)上的外环框(932)、设于所述外环框(932)内的多个连接杆(933)、分别开设于各连接杆(933)上的多个第二滑动槽(934)及连接于多个连接杆(933)的内环框(935)；所述打包组件(9)包括多个打包块(94)和设于所述打包块(94)上的第一热熔件(99)和多个第二热熔件(90)；所述打包块(94)一端为三角形，该三角形的头部具有弧形缺口(941)，所述打包块(94)另一端的上部具有可在所述第二滑动槽(934)内移动的凸起柱(942)，所述打包块(94)另一端的下部具有可在所述第一滑动槽(922)内移动的凸起块(943)；当多个打包块(94)移动至各打包块(94)一端的三角形侧边相贴合时，多个打包块(94)上的各弧形缺口(941)共同形成一圆形的缺口。

2.根据权利要求1所述的干粪便打包设备，其特征在于：所述打包块(94)靠近弧形缺口(941)一端开设有两个第二腔体(95)，所述第二腔体(95)内设有第一弹簧(96)，所述第一弹簧(96)一端连接有滑动柱(97)，所述滑动柱(97)在所述第一弹簧(96)的原始长度状态下部分突出于所述第二腔体(95)，所述打包块(94)一侧设有隔热瓦(98)；所述隔热瓦(98)与所述打包块(94)中的两个滑动柱(97)固定连接；所述第一热熔件(99)设于其中一打包块(94)上，所述第一热熔件(99)包括设于该打包块(94)的其中一第二腔体(95)中的第一连接块(991)、设于另一第二腔体(95)中的第二连接块(992)及设于该打包块(94)的所述隔热瓦(98)上的第一弧形块(993)和第二弧形块(994)；所述第二热熔件(90)设于其余的打包块(94)上的，所述第二热熔件(90)具有设于隔热瓦(98)上的第三弧形块(971)；所述第一弧形块(993)和所述第二弧形块(994)中间留有间隙；当多个打包块(94)的各弧形缺口(941)共同形成一圆形的缺口时，第一弧形块(993)、第二弧形块(994)和第三弧形块(971)首尾相连，形成一个具有缺口的环形。

3.根据权利要求1所述的干粪便打包设备，其特征在于：所述送膜结构包括对应设于所述底座(1)两侧的两个固定架(93)、对应设于两个固定架(93)上两个电动轨道(32)、对应设于所述两个电动轨道(32)上的两个第一抓手组件(3)、对应设于所述两个电动轨道(32)上的两个第二抓手组件(34)、设于所述电动轨道(32)一侧的出膜箱组件(35)及设于所述出膜箱一端的膜辊(332)组件(33)；所述第一抓手组件(3)包括设于所述电动轨道(32)上的移动座(31)、开设于与所述移动座(31)内的第三腔体(32)、设于所述第三腔体(32)内的第一液压缸(33)、连接于所述第一液压缸(33)的第一夹持板(34)、设于所述移动座(31)一侧的第二夹持板(35)及设于所述固定座(53)上的驱动电机(36)；所述第三腔体(32)内设有多组导向件(321)，所述导向件(321)由两个导向杆(322)组成，所述导向杆(322)与所述第三腔体(32)的侧壁固连；所述第一夹持板(34)设有多个导向组(341)，所述导向组(341)由两个第一导向槽(342)组成，所述第一导向槽(342)开设于所述第一夹持板(34)位于所述第三腔体(32)内部分，所述导向杆(322)和所述第一导向槽(342)的形状相适应；所述第一夹持板(34)的上表面开设有多个圆柱孔(343)，所述第二夹持板(35)的下表面设有多个圆柱凸块(351)，多个圆柱孔(343)与多个圆柱凸块(351)的数量和排布方式相同。

4.根据权利要求1所述的干粪便打包设备，其特征在于：所述出膜箱组件(35)包括壳体(351)、开设于所述壳体(351)左端的第四腔体(352)、设于所述第四腔体(352)中的出膜凸板(353)、开设于所述出膜凸板(353)中的第一出膜口(354)、套设于所述出膜凸板(353)可移动的稳膜凸块(355)、开设于所述稳膜凸块(355)中的第二出膜口(356)及两端分别连接所述稳膜凸块(355)和所述壳体(351)内壁的多个第二弹簧(357)；所述出膜凸板(353)水平连接于所述壳体(351)内壁，多个第二弹簧(357)分别位于所述出膜凸板(353)的两侧，所述第二出膜口(356)与所述出膜凸板(353)的形状相适应。

5.根据权利要求2所述的干粪便打包设备，其特征在于：所述裁切结构包括与所述旋转盘(92)连接的旋转座(61)、设于所述旋转座(61)上的推刀块(62)、两个设于所述推刀块(62)两侧的固定板(63)、设于所述推刀块(62)上的裁刀(64)、套设于所述裁刀(64)上的导向架及多个稳定件(66)；所述推刀块(62)为弧形，其上表面为斜面，所述固定板(63)为高度高于所述推刀块(62)的高度；所述裁刀(64)下部具有刀柄(641)，所述刀柄(641)的下表面为斜面，所述裁刀(64)上部具有刀片(642)，所述刀片(642)的上端为中间凸起的刀刃；所述稳定件(66)包括设于所述刀片(642)一侧的凸耳(661)、开设于所述导向架内一侧的第五腔体(662)及两端分别连接于所述凸耳(661)上表面和所述第五腔体(662)上壁的第三弹簧(663)。

6.根据权利要求1所述的干粪便打包设备，其特征在于：包裹下降装置包括设于所述第一腔体(51)中的弹簧下降组件(71)、第二液压缸(72)及多组防侧翻组件(73)；所述弹簧下降组件(71)包括设于所述旋转盘(92)下方的承载板(711)、两端分别连接于所述承载板(711)和所述第二液压缸(72)的第四弹簧(712)、分别设于所述承载板(711)两侧的多个导向凸块(713)及设于所述第一腔体(51)两侧的多个第二导向槽(714)。

7.根据权利要求6所述的干粪便打包设备，其特征在于：所述防侧翻组件(73)包括回位件(74)、开设于所述底座(1)上靠近所述第一腔体(51)一端的第六腔体(75)和设于所述第六腔体(75)中的两个锁止件(76)；所述锁止件(76)包括设于所述第六腔体(75)内的斜面滑块(761)、设于靠近所述第六腔体(75)中间的抵板(762)、开设于所述抵板(762)上的拉绳通孔(763)及两端分别连接于所述斜面滑块(761)和所述抵板(762)的第五弹簧(764)；所述第六腔体(75)两端分别连通于位于同一侧多个第二导向槽(714)；所述斜面滑块(761)的一端为斜面，斜面部分向上并且突出于所述第六腔体(75)。

8.根据权利要求7所述的干粪便打包设备，其特征在于：所述回位件(74)包括竖直连通与所述第六腔体(75)中间的第七腔体(741)、设于所述第七腔体(741)和所述第六腔体(75)内的拉绳(742)、两个分别设于所述第七腔体(741)和所述第六腔体(75)所形成的两个拐角处的导向轮(743)、一端连通与所述第七腔体(741)的一端的倾斜腔体(744)、设于所述倾斜腔体(744)内的推杆(745)、上端铰接与所述靠近所述第七腔体(741)中部的阻挡板(746)、两端分别连接于所述阻挡板(746)下端和所述第七腔体(741)侧壁上的第六弹簧(747)及设于所述第二液压缸(72)上的异型块(748)；所述拉绳(742)为Y形，其中一端连接于所述推杆(745)的上端，另外两端分别连接于所述第六腔体(75)内的两个斜面滑块(761)；所述推杆(745)上部与下部铰链，所述推杆(745)的下部可单向地向远离所述第二液压缸(72)一侧翻转；所述异型块(748)远离所述第二液压缸(72)一侧为倾斜面。

9.根据权利要求2所述的干粪便打包设备，其特征在于：所述进料口(2)的为向上扩口的形状；所述膜辊(332)组件(33)包括两个对应设于两侧固定架(93)上的固定块(331)和两端分别连接于两个固定块(331)的膜辊(332)；所述加湿结构包括两个对应设于所述固定块(331)上的水箱(41)、两端分别接入水箱(41)内的吸水布(42)。

10.根据权利要求1所述的干粪便打包设备，其特征在于：所述包裹推动结构包括开设于所述底座(1)中部的出料口(81)、设于所述出料口(81)一端的倾斜板(82)、设于所述出料口(81)另一端的底架(83)、设于所述底架(83)上的第三液压缸(84)及设于所述第三液压缸(84)上的推板(85)；所述推板(85)的位于所述出料口(81)内。

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