CN111483474A - 一种单轨齿轨自动力单人架乘装置 - Google Patents
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Abstract
一种单轨齿轨自动力单人架乘装置，用于煤矿井下运输，它包括单轨齿轨，4个承载轮分别固定安装于承载架两侧并设置在单轨齿轨上且能够在单轨齿轨上前后移动；承载架安装吊架、驱动齿9、驱动副齿轮；吊架上端安装驱动散齿，驱动散齿分别与散齿轮和驱动副齿轮啮合，驱动副齿轮与驱动齿轮连接，驱动齿轮与单轨齿轨下方的齿条啮合；在驱动齿轮的转轴连接小型直流发电机,小型直流发电机与驱动齿轮同轴旋转发电；吊架安装脚踏、动力散齿、电控箱，电控箱的左右两侧安装两个手柄；在吊架中部靠下位置安装一个座椅，用于人员乘座。本发明驱动过程不打滑，爬坡角度大，制动安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于机械领域，涉及井下辅助运输系统。
背景技术
目前，煤矿井下的单价驾乘装置，主要以无极绳猴车为主，其主要是以无极绳牵引为动力源，在区域内驾设双向钢丝绳，通过在钢丝绳上架设单人的乘座挂钩，来实现在铺设钢丝绳的区域内人员调度。
该产品运行中存在的问题：驾乘距离有限、转变有限。由于采用绳牵引，其最大运行距离不超过2000m，而且在转弯、变道等复杂环境中，实用限制较大,载重量小。由于猴车上人员的承载完成靠钢丝绳来支撑，而一部猴车最多可载300多人，造成每人的负重量不得大于20kg。
发明内容
本发明提供不受驾乘距离、转弯、爬坡影响的一种单轨齿轨自动力单人架乘装置。
一种单轨齿轨自动力单人架乘装置，包括单轨齿轨，4个承载轮分别固定安装于承载架两侧并设置在单轨齿轨上且能够在单轨齿轨上前后移动；其特征是承载架内侧偏下位置安装吊架、驱动齿9、驱动副齿轮；吊架中间安装传动轴，传动轴的输入端与输出端分别安装有度散齿轮；吊架上端安装驱动散齿，驱动散齿与传动轴的输出端散齿轮啮合并与驱动副齿轮啮合,驱动副齿轮与驱动齿轮通过法兰连接并同轴旋转，驱动齿轮与单轨齿轨下方的齿条啮合；在驱动齿轮的转轴外侧安装一个小型直流发电机, 小型直流发电机与驱动齿轮同轴旋转发电；吊架下端安装脚踏与动力散齿，其中脚踏与动力散齿通过螺栓连接；在吊架中部靠上位置安装电控箱，电控箱的左右两侧安装两个手柄；在吊架中部靠下位置安装一个座椅，用于人员乘座。
电控箱通过发电机供电,电控箱内集成照明灯、电动喇叭、无线通讯模块以及定位模块。
工作时，工作人员座在座椅上，两手握紧手柄，两脚放到脚踏位置，两脚往复踩蹬，使脚踏旋转，脚踏旋转通过动力散齿、传动轴、驱动散齿、驱动副齿轮带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与单轨齿轨啮合传动，使整个装置在单轨齿轨上运行。在运行过程 ，发电机发电，将电能传输给电控箱，使电控箱集成的照明灯、电动喇叭、无线通讯模块以及定位模块开始工作。
本发明采用人力为动力源，实现自动力运行，不受距离及复杂工况环境的限制。在单轨轨道上运行，增大个人驾乘时的环境适应性，在多转弯、多坡道、长距离运行中安全可靠，同时实现单人驾乘载重量的提升。
本发明驱动方式为齿驱形式，实现驱动过程不打滑，爬坡角度大以及制动安全可靠。
本发明在驱动齿轮上集成小型发电机，以及集成照明、定位等电气系统，实现装置在无源运行状态下的照明、定位以及通讯监测等功能。
本发明自动力运行，不受绳牵引的区域限制，在多弯道与多起伏巷道能够得到大范围应用。
本发明在单轨轨道上运行，体积小，运行通过性强，与地面作业不干涉，环境适应能力强。
本发明在单轨轨道上运行，对比其它单人驾乘设备承重能力强。
本发明采用无源供电，集成定位、通讯等实时监测系统，调度及运行更方便、效率更高。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是图1的左视图。
图3是驱动装置的结构图。
图4是图3的左视图。
图5是脚踏机构的结构图。
图中，1、单轨齿轨；2、承载架；3、承载轮；4、直流发电机；5、手柄；6、电控箱；7、座椅；8、吊架；9、驱动齿轮；10、驱动副齿轮；11、驱动散齿；12、传动轴；13、动力散齿；14、脚踏。
具体实施方式
一种单轨齿轨自动力单人架乘装置，包括单轨齿轨1，4个承载轮3分别固定安装于承载架2两侧，4个承载轮3设置在单轨齿轨1上，使整个架乘装置能够在单轨齿轨1上前后移动；承载架2内侧偏下位置安装吊架8、驱动齿轮9、驱动副齿轮10。
吊架为中空管状结构，吊架8中间安装传动轴12，传动轴12的输入端与输出端分别安装有90度散齿轮；吊架8上端安装驱动散齿11，驱动散齿11与传动轴12的输出端散齿轮啮合并与驱动副齿轮啮合，驱动副齿轮10与驱动齿轮9通过法兰连接并同轴旋转，驱动齿轮与单轨齿轨下方的齿条啮合；在驱动齿轮的转轴外侧安装一个小型直流发电机4, 小型直流发电机4与驱动齿轮9同轴旋转发电；吊架8下端安装脚踏14与动力散齿13，其中脚踏与动力散齿13通过螺栓连接；在吊架中部靠上位置安装电控箱6，电控箱6的左右两侧安装两个手柄5；在吊架中部靠下位置安装一个座椅7，用于人员乘座。
电控箱通过发电机供电,电控箱内集成照明灯、电动喇叭、无线通讯模块以及定位模块。
工作时，工作人员座在座椅上，两手握紧手柄，两脚放到脚踏位置，两脚往复踩蹬，使脚踏旋转，脚踏旋转通过动力散齿、传动轴、驱动散齿、驱动副齿轮带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与单轨齿轨啮合传动，使整个装置在单轨齿轨上运行。在运行过程 ，发电机发电，将电能传输给电控箱，使电控箱集成的照明灯、电动喇叭、无线通讯模块以及定位模块开始工作。
Claims (2)
1.一种单轨齿轨自动力单人架乘装置，包括单轨齿轨，4个承载轮分别固定安装于承载架两侧并设置在单轨齿轨上且能够在单轨齿轨上前后移动；其特征是承载架内侧偏下位置安装吊架、驱动齿9、驱动副齿轮；吊架中间安装传动轴，传动轴的输入端与输出端分别安装有度散齿轮；吊架上端安装驱动散齿，驱动散齿与传动轴的输出端散齿轮啮合并与驱动副齿轮啮合，驱动副齿轮与驱动齿轮通过法兰连接并同轴旋转，驱动齿轮与单轨齿轨下方的齿条啮合；在驱动齿轮的转轴外侧安装一个小型直流发电机, 小型直流发电机与驱动齿轮同轴旋转发电；吊架下端安装脚踏与动力散齿，其中脚踏与动力散齿通过螺栓连接；在吊架中部靠上位置安装电控箱，电控箱的左右两侧安装两个手柄；在吊架中部靠下位置安装一个座椅，用于人员乘座。
2.根据权利要求1所述一种单轨齿轨自动力单人架乘装置，其特征是工作时，工作人员座在座椅上，两手握紧手柄，两脚放到脚踏位置，两脚往复踩蹬，使脚踏旋转，脚踏旋转通过动力散齿、传动轴、驱动散齿、驱动副齿轮带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与单轨齿轨啮合传动，使整个装置在单轨齿轨上运行；在运行过程 ，发电机发电，将电能传输给电控箱，使电控箱集成的照明灯、电动喇叭、无线通讯模块以及定位模块开始工作。
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112319512A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-05 | 娄底市同丰科技有限公司 | 一种矿用索道托绳轮 |
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2020
- 2020-04-12 CN CN202010282598.3A patent/CN111483474A/zh active Pending
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