CN111483232B - 针式打印机及其字符打印方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种针式打印机及其字符打印方法及装置，其中方法包括：接收预定格式的打印请求,所述打印请求包括表格信息以及字符信息；解析所述打印请求，根据解析结果生成节点树结构；根据所述节点树结构生成字符及表格线坐标链表，所述字符及表格线坐标链表包括多个横线主体的坐标信息以及表格线符号信息、多个横线尾部的坐标信息以及表格线符号信息、多个竖线主体的坐标信息以及表格线符号信息以及多个竖线尾部的坐标信息以及表格线符号信息；遍历所述字符及表格线坐标链表，打印所述打印请求中指示的表格和字符。本发明实现表格参数可以任意调整，同时表格线与字符内容独立定位，互不影响，从而适应实现复杂表格的打印需求。

Description

针式打印机及其字符打印方法及装置

技术领域

本发明涉及针式打印机技术领域，尤其涉及一种针式打印机及其字符打印方法及装置。

背景技术

银行金融财务等业务处理过程中广泛使用针式打印机处理复杂凭证，存折，复写纸等。针式打印机普遍使用字符打印模式以提高打印精度。许多业务无法预先设定凭证尺寸，需要根据实际情况动态生成需要打印的表格。复杂的情况如：根据内容生成表格，内容多表格大；根据业务需求生成若干表格列，每列宽度平均分配；根据业务需求生成若干表格列，每列宽度根据内容分配；压线打字，如注释，批注等；表格内容设置边距；表格需要和凭证背景的特定图形匹配；通过表格绘制特定图形等等。具体表格线符号编码具体如图1所示。

现有方案均为以字符行列为单元，将表格符号拼凑为整齐的表格，表格宽度必须为字符宽度的整数倍，表格高度必须为字符高度的整数倍。现有以字符行列为单元的打印方法无法任意调整表格宽高，无法控制表格线与内容之间的位置关系，错误的行距列距会导致断线，表格前后的内容会导致表格整体位置偏移，局部内容多余固定空间数量后会导致表格被破坏，从而无法满足银行金融财务等复杂表格的打印需求。

发明内容

本发明旨在提供一种针式打印机及其字符打印方法以及装置，以实现表格参数可以任意调整，同时表格线与字符内容独立定位，互不影响，从而适应实现复杂表格的打印需求。

根据本发明的第一方面，一种针式打印机的字符打印方法，包括：接收预定格式的打印请求,所述打印请求包括表格信息以及字符信息；

解析所述打印请求，根据解析结果生成节点树结构；

根据所述节点树结构生成字符及表格线坐标链表，所述字符及表格线坐标链表包括多个横线主体的坐标信息和表格线符号信息、多个横线尾部的坐标信息和表格线符号信息、多个竖线主体的坐标信息和表格线符号信息以及多个竖线尾部的坐标信息和表格线符号信息；

遍历所述字符及表格线坐标链表，打印所述打印请求中指示的表格和字符。

所述预定格式为html格式。

优选地，所述节点树结构中的每个叶子节点包含上面、下面、左边、以及右边四边线条信息。

优选地，所述根据所述节点树结构生成字符及表格线坐标链表的步骤包括：

将所述上面、下面、左边、以及右边四边线条信息转换为左上顶点、右上顶点、左下顶点以及右下顶点信息；

对于每一条横线，将每个顶点及右边连线个数取整作为横线主体，连线结尾和下一顶点之间的空白作为横线尾部；

对于每一条竖线，竖线个数取整作为竖线主体，竖线中除开竖线主体的剩余空白为竖线尾部。

优选地，所述横线主体的横坐标为节点横坐标，所述横线主体的纵坐标为节点纵坐标；

当所述横线尾部的宽度大于全角字符宽度的一半时，所述横线尾部的横坐标为左边相邻的横线主体的横坐标加上所述左边相邻的横线主体的宽度；当所述横线尾部的宽度小于全角字符宽度的一半时，所述横线尾部的横坐标为右边相邻的横线主体的横坐标减去所述全角字符宽度的一半；所述横线尾部的纵坐标为节点纵坐标或者节点纵坐标加上纵坐标单位精度。

优选地，所述竖线主体的横坐标为节点横坐标，所述竖线主体的纵坐标为节点纵坐标加上行高与所述竖线主体所在行数的乘积；

当所述竖线尾部的高度大于全角字符高度的一半时，所述竖线尾部的纵坐标为上面相邻的竖线主体的纵坐标加上所述上面相邻的竖线主体的总高度；当所述竖线尾部的高度小于全角字符高度的一半时，所述竖线尾部的纵坐标为下面相邻的竖线主体的纵坐标减去所述全角字符高度的一半；所述竖线尾部的横坐标为节点横坐标。

根据本发明的第二方面，一种针式打印机的字符打印装置，包括：接收单元，用于接收预定格式的打印请求,所述打印请求包括表格信息以及字符信息；

树生成单元，用于解析所述打印请求，根据解析结果生成节点树结构；

链表生成单元，用于根据所述节点树结构生成字符及表格线坐标链表，所述字符及表格线坐标链表包括多个横线主体的坐标信息和表格线符号信息、多个横线尾部的坐标信息和表格线符号信息、多个竖线主体的坐标信息和表格线符号信息以及多个竖线尾部的坐标信息和表格线符号信息；

打印单元，用于遍历所述字符及表格线坐标链表，打印所述打印请求中指示的表格和字符。

所述预定格式为html格式。

优选地，所述节点树结构中的每个叶子节点包含上面、下面、左边、以及右边四边线条信息；

所述链表生成单元具体用于将所述上面、下面、左边、以及右边四边线条信息转换为左上顶点、右上顶点、左下顶点以及右下顶点信息；对于每一条横线，将每个顶点及右边连线个数取整作为横线主体，连线结尾和下一顶点之间的空白作为横线尾部；对于每一条竖线，竖线个数取整个为竖线主体，竖线中除开竖线主体的剩余空白为竖线尾部。

优选地，所述横线主体的横坐标为节点横坐标，所述横线主体的纵坐标为节点纵坐标；

当所述横线尾部的宽度大于全角字符宽度的一半时，所述横线尾部的横坐标为左边相邻的横线主体的横坐标加上所述左边相邻的横线主体的宽度；当所述横线尾部的宽度小于全角字符宽度的一半时，所述横线尾部的横坐标为右边相邻的横线主体的横坐标减去所述全角字符宽度一半；所述横线尾部的纵坐标为节点纵坐标或者节点纵坐标加上纵坐标单位精度；

所述竖线主体的横坐标为节点横坐标，所述竖线主体的纵坐标为节点纵坐标加上行高与所述竖线主体所在行数的乘积；

当所述竖线尾部的高度大于全角字符高度的一半时，所述竖线尾部的纵坐标为上面相邻的竖线主体的纵坐标加上所述上面相邻的竖线主体的总高度；当所述竖线尾部的高度小于全角字符高度的一半时，所述竖线尾部的纵坐标为下面相邻的竖线主体的纵坐标减去所述全角字符高度的一半；所述竖线尾部的横坐标为节点横坐标。

根据本发明的第三方面，一种计算机可读存储介质，存储有程序，所述程序包括用于所述方法的指令。

根据本发明的第四方面，一种针式打印机，存储有程序，所述程序包括用于所述方法的指令。

本发明提出的一种针式打印机及其字符打印方法及装置，通过打印请求以字符模式为基础而非图形模式，节点树结构可以得到表格线坐标链表，通过表格线坐标链表包括多个横线主体的坐标信息以及表格线符号信息、多个横线尾部的坐标信息以及表格线符号信息、多个竖线主体的坐标信息以及表格线符号信息以及多个竖线尾部的坐标信息以及表格线符号信息，实现隔离表格内容，使表格线与表格内容独立，彻底消除数据之间的关联，使数据通用性更强，通过表格线坐标链表的参数调整，实现表格任意调整，不需要修改操作系统设置，可以实现表格宽高可以任意调整，表格内容位置和表格线的位置关系可以调整，可以设置内边距，内容字间距行间距不会导致断线，线与内容独立定位，互不影响，可以踩线甚至出格，进而适应实现复杂表格的打印需求。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其它特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为现有的针式打印机的表格线符号编码的示意图；

图2为本发明的针式打印机的字符打印方法实施例的流程图；

图3a为本发明的针式打印机的字符打印方法实施例中横线主体、横线尾部、竖线主体、竖线尾部的示意图；

图3b为本发明的针式打印机的字符打印方法实施例中表格线结构分解的示意图；

图4为本发明的针式打印机的字符打印方法实施例中待打印的表格及字符内容的示意图；

图5为本发明的针式打印机的字符打印方法实施例的打印效果示意图；

图6为本发明的针式打印机的字符打印装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

以下结合各图所示实施例进行详细解释说明。

如图2所示，本发明一种针式打印机的字符打印方法，包括：

步骤201，接收html(超文本标记语言，HyperText Markup Language)格式的打印请求,所述打印请求包括表格信息以及字符信息；具体地，打印请求通过Xml(可扩展标记语言，Extensible Markup Language)格式参照标准的html格式，兼容性好，便于各种应用程序生成。

步骤202，解析所述打印请求，根据解析结果生成节点树结构(即Dom树)；通过Dom(文档对象模型，Document Object Model)树体现xml的结构，处理xml中隐含的属性和节点。Dom树拆离表格的内容和边框，实现内容解析和边框解析解耦，同时可以归纳表格之间的线属性。如1行1列右边设置为1，1行2列左边设置为2，此时可以归结决策两个表格之间的线值。

步骤203，根据所述节点树结构生成字符及表格线坐标链表，所述字符及表格线坐标链表包括多个横线主体的坐标信息以及表格线符号信息、多个横线尾部的坐标信息以及表格线符号信息、多个竖线主体的坐标信息以及表格线符号信息以及多个竖线尾部的坐标信息以及表格线符号信息。

具体操作时，Dom树节点树结构中，每个叶子节点包含上下左右四边线条信息T、D、L、R，解析过程将T、D、L、R转换为顶点LT，RT，LD，RD。如图3a所示，将顶点创建为包含节点头和横线的基本节点，作为一条横线。图3b示出了表格线结构的分解示意。

对于每条横线：将每个点及右边连线个数取整归结为横线主体(body，如图3a或3b横线上的实线框所示)，连线结尾和下一顶点间空白为横线尾部(tail，如图3a或3b横线上的虚线框所示)。其中，横线主体的横坐标为节点坐标，横线尾部的横坐标有两种情况，当空白大于1/2全角字符宽度时，横坐标为左侧相邻横线主体的横坐标加左侧相邻横线主体的宽度，当空白小于1/2全角字符宽度时，横坐标为右侧相邻横线主体的横坐标减去一个全角字符宽度。另外，横线主体的纵坐标为节点纵坐标，横线尾部的纵坐标在部分情况下为节点纵坐标，其他情况下为节点纵坐标加1单位纵坐标精度。

对于每条竖线：竖线逐行循环，竖线个数取整个为竖线主体(body，如图3a或3b中竖线上的实线框所示)，剩余空白为竖线尾部(tail，如图3a或3b中竖线上的虚线框所示)。其中，竖线主体的纵坐标为节点坐标加上行高乘行数的积，竖线尾部的纵坐标有两种情况，当空白大于1/2全角字符高度时，纵坐标为上方相邻竖线主体的横坐标加上方相邻竖线主体的总高度，当空白小于1/2全角字符高度时，纵坐标为下一行竖线主体的纵坐标减去一个行高。另外，竖线主体的横坐标为节点横坐标。实线框部分为若干主体，虚线框部分为对应的尾部，尾部是否可以与主体完全在同一条线与打印机型号有关，当不在同一条直线时，主体与尾部的偏移为打印机精度最小值，不大于1/120inch(英寸)。

步骤204，遍历所述字符及表格线坐标链表，打印所述打印请求中指示的表格和字符。具体操作时，遍历数据链表后，主要输出到针式打印机字符打印，但是也可以生成图片绘制画布canvas等，等价于直接接入图形打印方案，可以直接兼容给其他打印方案打印。

以下结合具体的示例说明本实施例针式打印机的字符打印方法的工作过程：若需要打印如图4所示内容，接收到打印请求和解析的节点树结构具体如下：

树结构中边框属性记为T(top)，D(down)，L(l eft)，R(r ight)，假设单线为1，双线为2，没有线为0的三种取值情况。若为24*24点阵打印，且横、纵坐标精度相同，全角字符高度或全角字符宽度应为24除以分辨率，为方便计算，这里设置全角字符高度或全角字符宽度为3mm，即全角字符宽度(col)为3mm，全角字符高度(row)为3mm，半角字符宽度为1.5mm，半角字符高度为3mm。表格线均为全角符号。树结构中Left为横坐标，top为纵坐标。由原有的树结构得到新的树的兄弟节点border，其中的节点poi nt结构为<x,y,t,d,l,r>，情况为：

遍历树结构后得到链表，其中节点的结构为<x,y,str>，具体包括：

2个内容：

<5,45,111>,

<15,45,222>。

6个横线body：

<5-(col/2),45-(row/2),┌──>,

<15-(col/2),45-(row/2),╥──>,

<25-(col/2),45-(row/2),┐>,

<5-(col/2),59-(row/2),└──>,

<15-(col/2),59-(row/2),╨──>,

<25-(col/2),59-(row/2),┘>,

4个横线tail，此时空白为10-(3*col)＝1mm，小于二分之一的col：

<15-(col/2)-(col/2),45-(row/2)+1/120inch,─>,

<25-(col/2)-(col/2),45-(row/2)+1/120inch,─>,

<15-(col/2)-(col/2),59-(row/2)+1/120inch,─>,

<25-(col/2)-(col/2),59-(row/2)+1/120inch,─>,

9个竖线body：

<5-(col/2),5-(row/2)+row,│>,

<5-(col/2),5-(row/2)+(2*row),│>,

<5-(col/2),5-(row/2)+(3*row),│>,

<15-(col/2),5-(row/2)+row,║>,

<15-(col/2),5-(row/2)+(2*row),║>,

<15-(col/2),5-(row/2)+(3*row),║>,

<25-(col/2),5-(row/2)+row,│>,

<25-(col/2),5-(row/2)+(2*row),│>,

<25-(col/2),5-(row/2)+(3*row),│>,

3个竖线tail，此时空白为14-row-(3*row)＝2，大于二分之一的row：

<5-(col/2),5-(row/2)+(4*row),│>,

<15-(col/2),5-(row/2)+(4*row),║>,

<25-(col/2),5-(row/2)+(4*row),│>,

其中，偏移量(±col或±row)控制表格和内容的整体关系，表格线坐标是表格横坐标减去半个全角字符宽度，表格纵坐标减去半个全角字符高度。表格内容坐标不考虑边框宽度，所以表格坐标是第一个内容左对齐置顶时的实际坐标。部分打印机可以不需要增加1单位纵坐标精度。其中1单位纵坐标精度或单位纵坐标精度例如是1/120英寸(inch)。应当了解的是，本发明仅是以1/120英寸为例进行说明，而并不限于此。实际上，1单位纵坐标精度可以是任何合理数值，例如1/60英寸、1/100英寸、1/110英寸、1/150英寸、1/180英寸等。

本实施例打印请求以字符模式为基础而非图形模式，节点树结构可以得到表格线坐标链表，具体为表格交点结构(LT，RT，LD，RD，<x,y,t,d,l,r>)和表格线对象结构(<x,y,str>)，通过表格线对象结构隔离表格内容，使表格线与表格内容独立，彻底消除数据之间的关联，使数据通用性更强，可以字符模式是输出也可以绘制图形。通过表格线坐标链表包括多个横线主体的坐标信息以及表格线符号信息、多个横线尾部的坐标信息以及表格线符号信息、多个竖线主体的坐标信息以及表格线符号信息以及多个竖线尾部的坐标信息以及表格线符号信息，实现表格任意调整，定位精度为打印机精度，校准只要用专用程序计算后，给x和y增加偏移量即可，不需要修改操作系统设置，图5示出了本发明针式打印机的字符打印方法实施例的打印效果示意图，本发明针式打印机的字符打印方法，可以实现表格宽高可以任意调整，表格内容位置和表格线的位置关系可以调整，可以设置内边距，内容字间距行间距不会导致断线，线与内容独立定位，互不影响，可以踩线甚至出格。

如图6所示，本发明提供一种针式打印机的字符打印装置实施例的结构框图，其对应图2所示方法实施例的装置实施方式，图2-图5的解释说明可以应用于本实施例。具体地，该针式打印机的字符打印装置实施例包括：

接收单元601，用于接收html格式的打印请求,所述打印请求包括表格信息以及字符信息；

树生成单元602，用于解析所述打印请求，根据解析结果生成节点树结构；

链表生成单元603，用于根据所述节点树结构生成字符及表格线坐标链表，所述字符及表格线坐标链表包括多个横线主体的坐标信息以及表格线符号信息、多个横线尾部的坐标信息以及表格线符号信息、多个竖线主体的坐标信息以及表格线符号信息以及多个竖线尾部的坐标信息以及表格线符号信息；

打印单元604，用于遍历所述字符及表格线坐标链表，打印所述打印请求中指示的表格和字符。

本实施例在字符打印机范围内，替代了行列对齐的表格打印方式，具有多个层面的技术效果，首先在应用层面：实现复杂表格打印，可以全面适配打印需求，保留的定位精度高的特性，同时表格成图效果非常接近高分辨率的激光打印机；提高适配能力，能够实应各种凭证底图，适应各种内容形式；降低开发难度，应用开发人员不用再学习打印机知识，针对特定需求编写额外指令调整内容或打印机配置实现局部的非行列效果；具体可以直接以文字方式绘制画布，如Windows系统的hdc，java中swt的gc，其他开发场景中的canvas等，而不必关心不同画布之间表格对象的差异，使针对针式打印机开发的打印业务可以快速迁移到其他普通打印机。其次，在解析层面，表格交点结构和表格线对象结构准确有效的描述了表格线的细节，同时保证了生成数据的兼容性，具有很好的开创性和通用性。

本发明还提供一种针式打印机，包括存储有计算机程序的可读介质，所述程序包括用于执行上述方法的指令。

本实施例计算机可读存储介质以及针式打印机具有上述各个针式打印机的字符打印系统及方法相应的技术效果，在此不再赘述。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种针式打印机的字符打印方法，其特征在于，包括：

接收html格式的打印请求,所述打印请求包括表格信息以及字符信息；

解析所述打印请求，根据解析结果生成节点树结构；

根据所述节点树结构生成字符及表格线坐标链表，所述字符及表格线坐标链表包括多个横线主体的坐标信息和表格线符号信息、多个横线尾部的坐标信息和表格线符号信息、多个竖线主体的坐标信息和表格线符号信息以及多个竖线尾部的坐标信息和表格线符号信息；

遍历所述字符及表格线坐标链表，打印所述打印请求中指示的表格和字符。

2.如权利要求1所述的针式打印机的字符打印方法，其特征在于：所述节点树结构中的每个叶子节点包含上面、下面、左边、以及右边四边线条信息。

3.如权利要求2所述的针式打印机的字符打印方法，其特征在于：所述根据所述节点树结构生成字符及表格线坐标链表的步骤包括：

将所述上面、下面、左边、以及右边四边线条信息转换为左上顶点、右上顶点、左下顶点以及右下顶点信息；

对于每一条横线，将每个顶点及右边连线个数取整作为横线主体，连线结尾和下一顶点之间的空白作为横线尾部；

对于每一条竖线，竖线个数取整作为竖线主体，竖线中除开竖线主体的剩余空白为竖线尾部。

4.如权利要求3所述的针式打印机的字符打印方法，其特征在于：所述横线主体的横坐标为节点横坐标，所述横线主体的纵坐标为节点纵坐标；

当所述横线尾部的宽度大于全角字符宽度的一半时，所述横线尾部的横坐标为左边相邻的横线主体的横坐标加上所述左边相邻的横线主体的宽度；当所述横线尾部的宽度小于全角字符宽度的一半时，所述横线尾部的横坐标为右边相邻的横线主体的横坐标减去所述全角字符宽度的一半；所述横线尾部的纵坐标为节点纵坐标或者节点纵坐标加上纵坐标单位精度。

5.如权利要求4所述的针式打印机的字符打印方法，其特征在于：所述竖线主体的横坐标为节点横坐标，所述竖线主体的纵坐标为节点纵坐标加上行高与所述竖线主体所在行数的乘积；

当所述竖线尾部的高度大于全角字符高度的一半时，所述竖线尾部的纵坐标为上面相邻的竖线主体的纵坐标加上所述上面相邻的竖线主体的总高度；当所述竖线尾部的高度小于全角字符高度的一半时，所述竖线尾部的纵坐标为下面相邻的竖线主体的纵坐标减去所述全角字符高度的一半；所述竖线尾部的横坐标为节点横坐标。

6.一种针式打印机的字符打印装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收html格式的打印请求,所述打印请求包括表格信息以及字符信息；

树生成单元，用于解析所述打印请求，根据解析结果生成节点树结构；

链表生成单元，用于根据所述节点树结构生成字符及表格线坐标链表，所述字符及表格线坐标链表包括多个横线主体的坐标信息和表格线符号信息、多个横线尾部的坐标信息和表格线符号信息、多个竖线主体的坐标信息和表格线符号信息以及多个竖线尾部的坐标信息和表格线符号信息；

打印单元，用于遍历所述字符及表格线坐标链表，打印所述打印请求中指示的表格和字符。

7.如权利要求6所述的针式打印机的字符打印装置，其特征在于：所述节点树结构中的每个叶子节点包含上面、下面、左边、以及右边四边线条信息；

所述链表生成单元具体用于将所述上面、下面、左边、以及右边四边线条信息转换为左上顶点、右上顶点、左下顶点以及右下顶点信息；对于每一条横线，将每个顶点及右边连线个数取整作为横线主体，连线结尾和下一顶点之间的空白作为横线尾部；对于每一条竖线，竖线个数取整个为竖线主体，竖线中除开竖线主体的剩余空白为竖线尾部。

8.如权利要求7所述的针式打印机的字符打印装置，其特征在于：所述横线主体的横坐标为节点横坐标，所述横线主体的纵坐标为节点纵坐标；

当所述横线尾部的宽度大于全角字符宽度的一半时，所述横线尾部的横坐标为左边相邻的横线主体的横坐标加上所述左边相邻的横线主体的宽度；当所述横线尾部的宽度小于全角字符宽度的一半时，所述横线尾部的横坐标为右边相邻的横线主体的横坐标减去所述全角字符宽度的一半；所述横线尾部的纵坐标为节点纵坐标或者节点纵坐标加上纵坐标单位精度；

所述竖线主体的横坐标为节点横坐标，所述竖线主体的纵坐标为节点纵坐标加上行高与所述竖线主体所在行数的乘积；

当所述竖线尾部的高度大于全角字符高度的一半时，所述竖线尾部的纵坐标为上面相邻的竖线主体的纵坐标加上所述上面相邻的竖线主体的总高度；当所述竖线尾部的高度小于全角字符高度的一半时，所述竖线尾部的纵坐标为下面相邻的竖线主体的纵坐标减去所述全角字符高度的一半；所述竖线尾部的横坐标为节点横坐标。

9.一种计算机可读存储介质，存储有程序，其特征在于，所述程序包括用于执行如权利要求1-5中任一项所述方法的指令。

10.一种针式打印机，包括存储有计算机程序的可读介质，其特征在于，所述程序包括用于执行如权利要求1-5中任一项所述方法的指令。

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