CN111480015B - 轴承装置和用于该轴承装置的模块承载件 - Google Patents

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Abstract

本发明描述一种轴承装置(01)，所述轴承装置包括两个可相对于彼此围绕共同的轴线旋转的轴承环(02，03)、环形的模块承载件(04)、编码器(06)和至少一个传感器模块(14)。模块承载件(04)轴向地设置在两个轴承环中的一个轴承环(02；03)上。在两个轴承环中的另一轴承环(02；03)上设置有编码器(06)。至少一个传感器模块(14)设置在模块承载件(04)中。模块承载件(04)在其轴向侧面(09)中的至少一个上具有留空部(08)，通过所述留空部可以将润滑剂引入到轴承中。留空部(08)环周地设置在与至少一个传感器模块(14)间隔开的区域中或者设置在两个传感器模块(14)之间的区域中。此外，本发明涉及一种轴承装置(01)，所述轴承装置具有用于构成留空部(08)的至少一个预设断裂部位。同样，本发明涉及一种用于轴承的模块承载件(04)，所述模块承载件允许润滑剂穿流过轴承。

Description

轴承装置和用于该轴承装置的模块承载件
技术领域
本发明首先涉及一种轴承装置，所述轴承装置具有模块承载件，所述模块承载件包含至少一个传感器。此外，本发明涉及一种配置有传感器的用于轴承的模块承载件。
背景技术
在DE 10 2015 202 130A1中描述了一种用于轴承的模块式构造以及一种轴承装置。模块式构造包括多个模块，所述模块分别包括多个供应管理模块、功能模块和基础架构模块。功能模块，尤其传感器，用于测量轴承状态变量。
在DE 10 2015 202 129A1中和在DE 10 2015 202 127A1中描述了一种用于装入柱形结构空间中的电子模块装置以及一种滚动轴承装置。DE 10 2015 202 129A1描述了，电子模块装置包括匹配于柱形结构空间的直径的空心柱形承载件、沿环周方向设置在承载件中的电导体以及设置在承载件中的电子模块。各个电子模块借助于电导体彼此电连接并且优选也彼此机械连接。电子模块例如是传感器、执行器、信号处理装置和数据存储装置。
对于不需要再润滑的终身润滑的深沟球轴承，使用众所周知的油脂。其他轴承类型，例如圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承需要再润滑，尤其借助于油再润滑。如果所述轴承需被感测，即配设有至少一个检测轴承状态变量的传感器，那么再润滑几乎是不可能的。
为了测量例如轴承中的转速，传感器固定在一个轴承环上。此外，轴承包括与传感器相对置地设置的编码器。通常，编码器构成为编码器环，所述编码器环设置在另一轴承环上。为了实现高的测量质量，传感器和编码器彼此间具有小的间距。间距或气隙越小，测量质量就越高。在轴承直径小和在传感器和编码器之间的间距或气隙小的情况下，轴承，尤其轴承侧面，几乎完全密封，由此阻碍或至少使被感测的轴承的润滑或再润滑变得困难。
从WO 2013/175257 A1中已知一种传感器轴承单元，所述传感器轴承单元可以在油润滑的环境中使用。传感器轴承单元包括具有至少一个可旋转的轴承环的轴承。此外，传感器单元包括探测设备，所述探测设备用于检测可旋转的轴承环的旋转。轴承的至少一个轴向定向的侧部具有如下部段，所述部段沿轴向方向平行于轴承环旋转所围绕的中央轴线敞开地构成。敞开的部段允许油穿流过轴承。尤其地，沿着严格轴向的方向在靶标或者说编码器和传感器之间，油穿流过探测设备。
发明内容
基于现有技术，本发明的目的是，提供一种用于简化地润滑和/或再润滑被感测的轴承的轴承装置，使得可以实现穿过被润滑的轴承的润滑剂的体积流，其中所述轴承装置具有模块承载件。作为本发明的另外的目的得出，应改进穿过被油润滑的轴承的润滑剂的体积流。
根据本发明的轴承装置具有两个轴承环，所述轴承环可以相对于彼此围绕共同的轴线，即旋转轴线，旋转。此外，轴承装置包括环形的模块承载件、编码器以及至少一个传感器模块。模块承载件用于容纳模块，尤其功能模块，如例如传感器模块或供应模块，借助所述功能模块例如可以检查机械轴承的功能。模块承载件轴向抗扭地固定在两个轴承环中的一个轴承环上，尤其轴向抗扭地固定在两个轴承环中的一个轴承环的侧面上。编码器抗扭地设置在两个轴承环中的另一轴承环上。也称作为靶标的编码器径向间隔开地与模块承载件相对置。至少一个传感器模块设置在模块承载件中，使得传感器模块与编码器相对设置并且其彼此相互作用。模块承载件在其轴向侧面之一上具有留空部。借助于留空部，可以将润滑剂引入到轴承中，使得能够实现朝向轴承环并穿过轴承环的润滑剂穿流，从而能够实现对所述轴承环的润滑。模块承载件的留空部在环周上设置在与至少一个传感器模块间隔开的区域中或者设置在两个传感器模块之间的区域中。留空部在两个传感器模块之间的位置或在如下部位能够实现润滑剂穿流，在所述部位没有传感器模块定位在模块承载件上。
润滑剂可以是众所周知的用于润滑轴承的油或脂。
传感器模块和编码器用于测量轴承状态变量和/或用于在预定条件下触发和/或激活预定事件。
模块承载件优选空心柱形地构成有环周壁部和轴向侧面或者说端侧面，并且也可以称作为模块壳体。模块承载件具有用于容纳模块如传感器模块的多个容纳部。容纳部优选设置在模块承载件的内环周上。在模块承载件上的两个容纳部之间总是限定用于各个模块的模块位置。容纳部用于将模块固定地安放在模块承载件上。
优选地，模块承载件的轴向侧面上的留空部处于至少一个传感器模块的限定的模块位置之外。替选地优选地，模块承载件的轴向侧面上的留空部处于如下区域之外，在所述区域处设置有用于模块以及至少一个传感器模块的容纳部。尤其优选地，模块承载件的轴向侧面上的留空部构成在未设置有传感器模块的模块位置上。在第一实施方案中，模块承载件的外部边缘或外部径向侧面不具有凹部，由此环形的模块承载件的稳定性提高。
在另一实施方式中，模块承载件在其两个轴向侧面上分别具有留空部。优选地，两个留空部相对置地设置在模块承载件上。替选地优选地，两个留空部沿环周彼此错开地设置在模块承载件的轴向侧面上。
在又一不同的实施方案中，模块承载件具有多于两个留空部，所述留空部设置在其轴向侧面上。两个或更多个留空部能够实现朝向轴承环的润滑剂穿流和/或离开轴承环的润滑剂穿流，即穿过轴承的润滑剂穿流，其中至少一个留空部分别位于模块承载件的两个轴向侧面中的每一个上。
优点在于，可以定期地或持续地将新的润滑剂输送给轴承并且将老的润滑剂从轴承中运出。可以确保轴承的润滑并且避免干运行。轴承的再润滑提高其使用寿命。轴承装置具有用于润滑介质的可穿流性。
传感器模块例如可以是转速传感器模块，所述转速传感器模块设为用于装入到机械轴承中并且用于测量和评估转速。尤其，根据本发明的传感器模块可装入到轴承模块式构造的可用的结构空间中。所述轴承模块式构造例如对应于在DE 10 2015 202 130A1中描述的轴承模块式构造。同样地，传感器模块可以安置在根据DE 10 2015 202 129A1的电子模块装置的承载件上。机械轴承优选为滚动轴承、直线轴承或滑动轴承。
优选地，在模块承载件上设置有多个传感器模块。优选地，在模块承载件上设置有至少一个传感器模块以及另一模块类型的至少一个另外的模块。另外的模块可以是：功能模块，供应管理模块，基础构架模块。
设置在模块承载件上的模块的数量和类型优选根据其功能来选择。此外，设置在模块承载件上的模块的数量和类型取决于轴承的直径或与轴承直径相匹配的模块承载件直径。
多个传感器模块以及可能另外的模块在模块承载件上借助于电导体彼此电连接。借助于电导体提供接口。
尤其优选地，模块承载件上的至少一个传感器模块包封在灌封料中，使得实现相对于外部影响以及润滑剂的保护。优选地，全部处于模块承载件上的模块包封在灌封料中。尤其优选地，灌封料构成环形件，在所述环形件中装入模块。在由灌封料构成的环形件和编码器之间存在间隙，通过所述间隙可以将润滑剂引入到轴承中。为了提高测量质量，将编码器和由灌封料构成的具有引入的传感器模块的环形件之间的间隙保持得小。
在一个实施方式中，具有至少一个传感器模块的模块承载件固定在外环凸缘上，并且编码器固定在内环凸缘上。在一个替选的实施方式中，具有至少一个传感器模块的模块承载件固定在内环凸缘上，并且编码器固定在外环凸缘上。
模块承载件优选地由塑料构成。替选地优选地，模块承载件由钢构成。
模块承载件、至少一个传感器模块以及电导体共同地构成传感器单元。
根据本发明的轴承装置的另一实施方式包括两个相对于彼此可围绕共同的轴线旋转的轴承环、环形的模块承载件、编码器和至少一个传感器模块。模块承载件轴向地设置在两个轴承环中的一个轴承环上。与模块承载件相对置地，编码器设置在两个轴承环中的另一轴承环的侧面上。在模块承载件中存在至少一个传感器模块。模块承载件在其轴向侧面中的至少一个上具有至少一个预设断裂部位，所述预设断裂部位在折断之后形成模块承载件中的留空部，通过所述留空部能够将润滑剂引入到轴承中。一个或多个预设断裂部位设置在或位于不存在传感器模块的区域中。
模块承载件的所述轴向侧面与模块承载件的贴靠在轴承环中的一个轴承环上尤其贴靠在其侧面上的轴向侧面相对置。
关于上述轴承装置所描述的全部实施方式适用于通过预设断裂部位的折断形成的一个留空部或多个留空部。该实施方式的其他优点尤其在于，轴承装置在装入到上级单元中时才封闭地配置。如果需要穿过模块承载件的润滑剂穿流，那么在预设断裂部位处制造留空部。如果替代于此不需要润滑剂穿流并且替代于此例如防止杂质进入是重要的，那么模块承载件保持封闭。
优选地，模块承载件具有两个预设断裂部位。替选地，优选地模块承载件具有四个预设断裂部位。优选地，模块承载件具有多于四个预设断裂部位。
用于在限定的位置上分别构成留空部的多个预设断裂部位的优点是，可以单独地根据应用情况选择预设断裂部位的位置和数量。
用于轴承的根据本发明的模块承载件包括多个容纳部，在所述容纳部之间构成有用于分别容纳模块的模块位置。此外，模块承载件在其轴向侧面之一上包括至少一个留空部或用于在折断之后构成留空部的预设断裂部位。模块承载件在装入状态中能够实现润滑剂穿流。
优选地，模块承载件具有电导体，通过所述电导体能够将模块彼此电连接并且与周围环境电连接。
在模块承载件上设置的模块，尤其控制模块，优选地由灌封料包围。灌封料优选环形地构成。
附图说明
本发明的其他细节、优点和改进方案参照附图从下面对优选的实施方式的描述中得出。附图示出：
图1示出根据本发明的轴承装置的立体图；
图2示出用于轴承装置的根据本发明的模块承载件的立体图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的轴承装置01的立体图。轴承装置01包括内轴承环02、外轴承环03、模块承载件04和编码器环06。内轴承环02和外轴承环03相对于彼此围绕旋转轴线(未示出)设置。内轴承环02围绕旋转轴线可旋转。编码器环06抗扭地设置在内轴承环02的侧面(未示出)上。与编码器环06相对置地，模块承载件04抗扭地设置在外轴承环03上。模块承载件具有留空部08。留空部08设置在轴向侧面09(参见图2)上，其中模块承载件04的所述轴向侧面09与外轴承环03的由模块承载件04贴靠的侧面相对置。模块承载件04在图2中示出，在那里详细阐述其构造。轴承装置01此外包括电端子11，用于连接到测量设备或控制单元(未示出)上。模块承载件04中的留空部08用于使润滑剂穿流过轴承装置01，由此轴承环02、03不干运行、磨损和可能造成轴承停止运转。
图2示出用于轴承装置01的根据本发明的模块承载件04的立体图。模块承载件04具有容纳部12，在所述容纳部之间构成有模块位置13。模块承载件04具有六个模块位置13。容纳部12用于容纳和固定地保持模块14，尤其传感器模块14。在模块承载件04上设置有四个传感器模块14。传感器模块14借助于电导体16彼此电连接。电导体16与电端子11连接。在模块位置13之一上，在模块承载件04中构成有留空部08。留空部08用于润滑剂穿流。在模块位置13上可以构成有预设断裂部位(未示出)，用于通过预设断裂部位的折断构成留空部08。为了保护传感器模块14，所述传感器模块可以由灌封料注塑包封。
附图标记列表：
01 轴承装置
02 内部轴承环
03 外部轴承环
04 模块承载件
05 -
06 编码器环
07 -
08 留空部
09 模块承载件04的轴向侧面
10 -
11 电端子
12 容纳部
13 模块位置
14 传感器模块
15 -
16 电导体

Claims (8)

1.一种轴承装置(01)，包括：
-两个能相对于彼此围绕共同的轴线旋转的轴承环(02，03)；
-环形的模块承载件(04)，所述模块承载件设置在两个轴承环中的一个轴承环(02；03)的侧面上；
-编码器(06)，所述编码器在两个轴承环中的另一轴承环(02；03)上与所述模块承载件(04)相对置地设置；和
-至少一个传感器模块(14)，所述传感器模块设置在所述模块承载件(04)上，
其特征在于，
所述模块承载件(04)在其轴向侧面(09)中的至少一个上具有留空部(08)，其中所述留空部(08)沿环周方向与所述至少一个传感器模块(14)间隔开地设置或者设置在两个相邻的传感器模块(14)之间的区域中；其中所述留空部(08)使得能够实现朝向轴承环并穿过轴承环的润滑剂穿流，从而能够实现对所述轴承环的润滑。
2.根据权利要求1所述的轴承装置(01)，其特征在于，
所述模块承载件(04)在两个轴向侧面上具有留空部(08)。
3.根据权利要求1或2所述的轴承装置(01)，其特征在于，
在所述模块承载件(04)上环绕地设置有多个传感器模块(14)和/或功能模块。
4.根据权利要求3所述的轴承装置(01)，其特征在于，
在所述模块承载件(04)上的多个模块之间的电连接借助于电导体(16)实现。
5.根据权利要求4所述的轴承装置(01)，其特征在于，
在所述模块承载件(04)上所述至少一个传感器模块(14)和/或所述功能模块包封在灌封料中。
6.根据权利要求5所述的轴承装置(01)，其特征在于，
所述灌封料形成环形件，所述模块位于所述环形件中，其中在由灌封料构成的环形件和所述编码器(06)之间构成有间隙。
7.一种轴承装置(01)，包括：
-两个能相对于彼此围绕共同的轴线旋转的轴承环(02，03)；
-环形的模块承载件(04)，所述模块承载件设置在两个轴承环中的一个轴承环(02；03)的侧面上；
-编码器(06)，所述编码器在两个轴承环中的另一轴承环(02；03)上与所述模块承载件(04)相对置地设置；和
-至少一个传感器模块(14)，所述传感器模块设置在所述模块承载件(04)中，
其特征在于，
所述模块承载件(04)在其轴向侧面(09)中的至少一个上具有至少一个预设断裂部位，所述预设断裂部位在折断之后在所述模块承载件(04)中形成留空部(08)，通过所述留空部能够将润滑剂引入到轴承中，其中所述预设断裂部位设置在不存在传感器模块的区域中。
8.根据权利要求7所述的轴承装置(01)，其特征在于，
所述模块承载件(04)在轴向侧面(09)上具有两个至六个预设断裂部位。
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