CN111479245A - 停车位置查找方法和系统 - Google Patents

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CN111479245A CN202010005562.0A CN202010005562A CN111479245A CN 111479245 A CN111479245 A CN 111479245A CN 202010005562 A CN202010005562 A CN 202010005562A CN 111479245 A CN111479245 A CN 111479245A
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Abstract

一种停车位置查找系统，包括搜索和报告模块，执行以下指令：从目标车辆接收车对车通信数据包，其中所述车对车通信数据包包括所述目标车辆的时间戳，标识符和光方向信息；存储所述目标车辆的所述时间戳，所述标识符和所述光方向信息；从搜索请求来源接收对所述目标车辆的搜索请求；基于所述时间戳和所述光方向信息发送搜索请求；接收响应于所述搜索请求的搜索响应；根据所述搜索响应标记引导车辆，所述引导车辆接收所述搜索响应；以及将所述搜索响应发送到所述搜索请求来源。本申请能够透利用停车场邻近车辆所提供的光方向信息来提高车主找到车辆的效率。

Description

停车位置查找方法和系统
技术领域
本申请涉及一种通信技术，特别是关于一种车对车(vehicle to vehicle，V2V)的通信。
背景技术
车主可能会忘记停车场中停放的汽车的位置。当停车场较小时，还可以通过一些搜索来找到汽车。但是，当停车场区域很大时，就需要花费很多时间来寻车。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种停车位置查找方法和系统，可以有效率地找到停车位置。
本申請的一个实施例提供一种停车位置查找方法，适用于透过电子设备执行，包括从目标车辆广播车对车通信数据包，其中所述车对车通信数据包包括所述目标车辆的时间戳，标识符和光方向信息；根据与点火钥匙相关联的点火钥匙移除事件，从所述目标车辆获得传感器参数，其中所述传感器参数包括第一高度参数；将获得的所述传感器参数存储在与所述点火钥匙相关联的钥匙组；接收触发信号以激活对所述目标车辆的搜索请求的传递；根据所述触发信号获取第二高度参数；确定所述第二高度参数是否与所述传感器参数中所述第一高度参数表示的高度位置匹配；以及当所述第二高度参数与所述高度位置匹配时，多点广播对所述目标车辆的搜索请求。
本申請的一个实施例提供一种停车位置查找方法，适用于透过电子设备执行，包括：从目标车辆接收车对车通信数据包，其中所述车对车通信数据包包括所述目标车辆的时间戳，标识符和光方向信息；存储所述目标车辆的所述时间戳，所述标识符和所述光方向信息；从搜索请求来源接收对所述目标车辆的搜索请求；基于所述时间戳和所述光方向信息发送搜索请求；接收响应于所述搜索请求的搜索响应；根据所述搜索响应标记引导车辆，所述引导车辆接收所述搜索响应；以及将所述搜索响应发送到所述搜索请求来源。
本申請的一个实施例提供一种停车位置查找系统，适用于透过电子设备执行，其特征在于，包括：搜索和报告模块，执行以下指令：从目标车辆接收车对车通信数据包，其中所述车对车通信数据包包括所述目标车辆的时间戳，标识符和光方向信息；存储所述目标车辆的所述时间戳，所述标识符和所述光方向信息；从搜索请求来源接收对所述目标车辆的搜索请求；基于所述时间戳和所述光方向信息发送搜索请求；接收响应于所述搜索请求的搜索响应；根据所述搜索响应标记引导车辆，所述引导车辆接收所述搜索响应；以及将所述搜索响应发送到所述搜索请求来源。
在上述实施例中，所述高度位置是所述目标车辆停放的楼层。
在上述实施例中，更包括通过所述钥匙组接收搜索响应。
在上述实施例中，所述光方向信息包括所述目标车辆的右前灯，左前灯，右尾灯和左尾灯的组件特定标识符，所述方法还包括通过可见光从所述目标车辆的右前灯，左前灯，右尾灯和左尾灯传输所述组件特定标识符。
在上述实施例中，更包括基于从接收所述车对车通信数据包所累计的时间长度来确定时间范围，其中所述搜索请求的发送在所述时间范围中执行。
在上述实施例中，所述时间范围的时间跨度随着从接收到所述车对车通信数据包所累计的时间长度的增加而呈指数增加，所述时间戳表示由特定时间值开始累计的所述时间长度。
在上述实施例中，所述时间范围被划分为从最高优先级子时间范围到最低优先级子时间范围排列的多个子时间范围，所述方法还包括：基于所述目标车辆的所述光方向信息，将最接近所述目标车辆的车辆识别为边缘车辆；向所述边缘车辆分配最高优先级子时间帧，其中，所述搜索请求的发送由所述边缘车辆在所述最高优先级子时间范围中执行。
在上述实施例中，所述光方向信息包括所述目标车辆的右前灯，左前灯，右尾灯和左尾灯的组件特定标识符，所述组件特定标识符通过可见光传输。
附图说明
图1显示根据本申请实施例所述的停车位置查找系统的方块图。
图2显示车辆在停车场的道路上行驶的示意图。
图3显示根据本申请实施例所述的光辅助停车标识符(LPCID)广播模块的广播处理的流程图。
图4显示根据本申请实施例所述的车辆停放在停车场的示意图。
图5显示根据本申请实施例所述的对目标车辆发出搜索请求的键组的示意图。
图6显示根据本申请实施例所述的搜索报告模块的搜索处理的流程图。
图7显示根据本申请实施例所述的边缘车辆的识别处理的流程图。
图8显示根据本申请实施例所述的搜索报告模块的搜索响应处理的流程图。
图9显示根据本申请实施例所述的引导模块的引导过程的流程图。
图10显示执行本申请实施例所述的停车位置查找方法的电子设备的方块图。
主要元件符号说明
光辅助系统 100
光辅助停车汽车标识符广播模块 111
搜索和报告模块 112
引导模块 113
车辆 10、11、12、13、14、15、Vp
路径 18
钥匙组 19
点火钥匙 19a
收发器 19b
存储器 19c
设备 900
处理器 901
存储器 902
大容量存储装置 903
组件特定标识符 FRL、FLL、BRL、BLL
候选车辆 Vc
相邻车辆 Vg
普通车辆 Vn
目标车辆 Vt
步骤流程 S2-S46
计时器 Tc
参数 T、ti、k、c、BP
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1，用于查找停放的汽车的光辅助系统100包括光辅助停车汽车标识符(LPCID)广播模块111，搜索和报告模块112以及引导模块113。LPCID广播模块111、搜索和报告模块112和引导模块113可以是计算机、可执行程序，电路或与计算机可执行程序结合的电路。根据本申请实施例所述的停车位置查找方法可由具有计算和无线通信能力的车辆执行。例如，由安装在车辆中的电子设备执行。
参照图2，车辆10的驾驶员访问停车场，车辆10、11、12、13、14和15中均配备有光辅助系统100。车辆10是沿着路径18移动的目标车辆(Vt)。车辆11、12、13、14和15中的每一个最初都是普通车辆(Vn)。LPCID广播模块111执行图3所示的处理流程。参照图3和图4所示的实施例，车辆10中的LPCID广播模块111创建(步骤S2)并广播(步骤S3)LPCID数据包(packet)。每个车辆11、12和13中的LPCID广播模块111记录(步骤S4)所有车辆的LPCID数据包的内容，并持续透过计时器Tc向上计数与LPCID数据包相关联的时间值。
每个LPCID数据包包括车辆10的标识符，针对车辆10的灯的组件特定标识符，由车辆10设置的时间戳，反映车辆10所停放的楼层(例如，停车场中的楼层)的高度参数。车辆10停放的位置以及数据本身。不同的车辆具有不同的LPCID数据包。
与来自目标车辆Vt的LPCID数据包相关联的时间值代表记录时间，记录时间可以是从目标车辆Vt发送的LPCID数据包中的时间戳中选择的第一时间值。在其他实施例，与来自目标车辆Vt的LPCID数据包相关联的时间值可以是LPCID数据中所记录的普通车辆(Vn)接收目标车辆Vt的LPCID数据包的时间。车辆10可以从高度计或加速度计获得高度参数。
车辆10中的LPCID广播模块111检测是否发生了点火钥匙移除事件(步骤S5)。参照图3和图4，当从车辆10上拔出点火钥匙19a时或者当车辆10被点火钥匙19a熄火时，车辆10可以发出点火钥匙移除事件。在其他实施例，当机器学习模型确定车辆10熄火的可能性高于阈值时，车辆10可以发出点火钥匙移除事件。机器学习模型可以基于车辆10的多个传感器参数来确定可能性。机器学习模型可以包括在LPCID广播模块111中。如果没有发生点火钥匙移除事件，则重复步骤S2。
在检测到点火钥匙移除事件时，车辆10中的LPCID广播模块111将一个LPCID数据包记录在钥匙组19的存储器19c中(步骤S6)。在步骤S6中，车辆10中的LPCID广播模块111从车辆10获得传感器参数，并且响应于与点火钥匙19a相关联的点火钥匙移除事件，将获得的传感器参数存储在钥匙组19的存储器19c中。传感器参数包括第一高度参数。车辆10最终停在车辆11和车辆14旁边。
在步骤S3中，车辆10中的LPCID广播模块111可以通过可见光通信从前右灯，左前灯，右后灯和左后灯广播车对车通信LPCID数据包。举例来说，从右前灯发射的每个LPCID数据包包括组件特定标识符FRL。从左前灯发射的每个LPCID数据包包括组件特定标识符FLL。从右后灯发射的每个LPCID数据包包括组件特定标识符BRL。从左后灯发射的每个LPCID数据包包括组件特定标识符BLL。在从车辆10接收到LPCID数据包之后，车辆11、12和13皆被标记为相邻车辆Vg。车辆11、12和13皆可以获得由从车辆10发送的组件特定标识符所形成的光辅助方向信息(light assisted direction information，LD-info)。LD-info的示例在下表1中列出：
表1
Figure BDA0002355147630000081
参照图5，车辆10的驾驶员重新访问停车场并激活钥匙组19。参照图6，在接收到触发信号时，钥匙组19将针对目标车辆10的搜索请求透过收发器19b传送到其他车辆，例如车辆13(步骤S10)。车辆13中的搜索和报告模块112在接收到搜索请求之后，通过将搜索请求中的LPCID数据包与车辆13的LPCID数据包进行比较，来确定搜索请求是否到达了目标车辆Vt(步骤S11)。在搜索请求到达目标车辆Vt的情况下，车辆中的搜索和报告模块112通过在分配的时间范围中向搜索请求来源发送搜索响应来答复搜索请求(步骤S14)。
在搜索请求未到达目标车辆的情况下，车辆中的搜索和报告模块112进一步确定搜索请求是否已到达相邻车辆Vg(步骤S12)。例如，当车辆13具有与车辆10的LPCID数据包相关联的计时器Tc时，车辆13中的搜索和报告模块112确定搜索请求已经到达相邻车辆Vg，使用退避算法(back off algorithm)为车辆13分配时间范围(步骤S13)，并且在分配的时间范围中中继搜索请求(步骤S14)。退避算法可参考公式(1)。当车辆13没有与车辆10的LPCID数据包相关联的计时器Tc时，车辆13中的搜索和报告模块112确定搜索请求尚未到达任何相邻车辆Vg，将时间参数ti设置为∞，使用退避算法分配较低的优先级以及较长的时间范围给车辆13(步骤S15)。接下来，将车辆13标记为候选车辆Vc(步骤S16)，并在分配的时间范围内中继搜索请求(步骤S14)。例如，车辆13将搜索请求中继到车辆12和车辆15。
退避算法使用时间参数ti作为输入来输出分配的时间范围BP。
Figure BDA0002355147630000091
Figure BDA0002355147630000092
…
Figure BDA0002355147630000101
其中:
参数T是LPCID广播模块111保留接收到的LPCID数据包的记录内容的预设时间；
时间参数ti从定时器Tc的当前值获得；
参数k是用于对时间范围进行分类的数字；
参数c是可调常数；
参数BP是由方括号中的一对实数定义的时间范围，其中第一实数和第二实数分别表示该时间范围的下限和上限，并且该时间范围可以定义为适当的时间单位，例如毫秒(millisecond)或微秒(microsecond)。
在c＝0和k＝5的实施例中，
Figure BDA0002355147630000102
Figure BDA0002355147630000103
Figure BDA0002355147630000104
Figure BDA0002355147630000105
Figure BDA0002355147630000106
BPs＝[48，94]，ifT＜t1＜∞
时间范围的时间跨度随着保持在定时器Tc中的时间值的增加呈指数增加。时间范围BP5可在步骤S15中取得。
当在步骤S13中使用退避算法为车辆分配时间范围时，可以为某些车辆分配相同的时间范围。可以将时间范围划分为从较高优先级子时间范围到较低优先级子时间范围排列的多个子时间范围。参照图7，在步骤S13中，如果多个车辆共享相同的时间范围(步骤S21)，则多个车辆中的搜索和报告模块112检查LD信息(步骤S22)以识别边缘车辆(步骤S23)，并将最高优先级子时间范围分配给边缘车辆(步骤S24)。搜索和报告模块112可将最接近目标车辆的车辆识别为边缘车辆。例如，当车辆12具有车辆10的LD信息时，车辆12中的搜索和报告模块112将车辆12识别为车辆12和15中的边缘车辆，并且将最高优先级子时间范围分配给车辆12。
参照图5和8，车辆10的驾驶员重新访问停车场并激活图5中的钥匙组19以产生触发信号(步骤S30)。钥匙组19确定触发信号是否要触发车辆搜索功能(步骤S31)。如果激活了钥匙组19以触发车辆搜索功能，则钥匙组19响应于触发信号而获得当前高度参数作为第二高度参数，并确定第二高度参数是否与由第一高度参数表示的高度位置匹配(步骤S32)。高度位置是代表目标车辆停放停车场楼层的数字。
钥匙组19将目标车辆10的搜索请求传送到处于第二高度参数与高度位置匹配的多个车辆(步骤S33)。搜索请求包括目标车辆Vt(例如车辆10)的LPCID数据包。高度位置可以是目标车辆10停放的楼层。当第二高度参数与高度位置不匹配时，钥匙组19确定第二高度参数代表错误的楼层(步骤S34)。
每个车辆中的搜索和报告模块112确定搜索请求是否送达目标车辆Vt(步骤S35)，当接收到搜索请求的车辆不是目标车辆Vt时，将接收到搜索请求的车辆标记为候选车辆Vc(步骤S36A)，并且中继传送车辆搜索请求(步骤S33)。参照图5，例如，钥匙组19通过车辆13、12和11向车辆10发送搜索请求。车辆13中的搜索和报告模块112确定搜索请求是否到达目标车辆Vt(步骤S35)，当接收车辆13不是目标车辆时，将接收到搜索请求的车辆13标记为候选车辆Vc(步骤S36A)，并将搜索请求中继传送到车辆12(步骤S33)。类似地，车辆12中的搜索和报告模块112确定搜索请求是否达到目标车辆Vt(步骤S35)，当接收车辆12不是目标车辆时，将接收到搜索请求的车辆12标记为候选车辆Vc(步骤S36A)，并将搜索请求中继到车辆11(步骤S33)。步骤S35、S36A和S33也适用于车辆11，其中车辆11将搜索请求中继到车辆10。当识别目标车辆Vt并且搜索请求到达目标车辆Vt时(步骤S36B)，搜索目标车辆Vt中的报告模块112沿着候选车辆Vc向钥匙组19回复搜索请求以及搜索响应(步骤S37)。
参照图5，当接收搜索请求的车辆10被识别为目标车辆Vt时(步骤S36B)，目标车辆10中的搜索和报告模块112沿着候选车辆11、12、13针对搜索请求回复搜索响应到钥匙组19(步骤S37)。在步骤S37中，在接收到搜索响应时，接收到搜索响应的车辆中的搜索和报告模块112将此车辆标记为路径中的车辆Vp。在本实施例中，候选车辆11、12和13被标记为路径中的车辆Vp。
车辆中的搜索和报告模块112确定搜索响应是否到达钥匙组19(步骤S38)，并且当搜索响应未到达钥匙组19时，将搜索响应中继到其他车辆(步骤S37)。当搜索响应到达钥匙组19时，钥匙组19的搜索流程完成(步骤S39)。搜索请求和搜索响应可以通过车对车(vehicle to vehicle，V2V)无线通信信道发送。车对车无线通信的示例包括专用短程通信(dedicated short range communication，DSRC)，第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)V2V，长期演进(long term evolution，LTE)，新无线电(newradio，NR)，蓝牙(BLUETOOTH)和电气电子工程师协会(Institute of Electrical andElectronics Engineers，IEEE)802.11p/1609。
参照图9，在钥匙组19接收到搜索响应时(步骤S41)，钥匙组19将引导请求发送到标记为Vp的车辆，例如车辆11、12和13(步骤S42)。标记为Vp的车辆接收到引导请求时(步骤S43)，标记为Vp的车辆中的引导模块113提供引导服务，例如将消息发送到钥匙组19或车辆Vp上的闪光灯(步骤S44)，并确定是否车辆Vp是到目标车辆Vt的路径中的最后一台车辆(步骤S45)。如果车辆Vp不是路径中的最后一台车辆，则重复步骤S42，其中车辆Vp中的引导模块113在此步驟中将引导请求中继到标记为Vp的另一车辆。如果接收到引导请求的车辆Vp是到目标车辆Vt的路径中的最后一台车辆，则车辆Vp中的引导模块113指示到达目标车辆，例如向钥匙组19或车辆Vp上的闪光灯发送消息(步骤S46)。
参照图10，本申請揭露的方法可以通过存储在设备900中的大容量存储装置903的存储介质中的计算机程序来实现。当实现该方法的计算机程序被处理器901加载到存储器902时，设备900中的处理器901执行本申請所公开的方法。处理器901通过网络接口904与其他实体(例如车辆)通信。
根据本申请所提供的停车位置查找系统与方法，能够利用车对车通信技术，利用停车场邻近车辆所提供的光方向信息，有效提高车主找到车辆的效率。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种停车位置查找方法，适用于透过电子设备执行，其特征在于，包括：
从目标车辆广播车对车通信数据包，其中所述车对车通信数据包包括所述目标车辆的时间戳，标识符和光方向信息；
根据与点火钥匙相关联的点火钥匙移除事件，从所述目标车辆获得传感器参数，其中所述传感器参数包括第一高度参数；
将获得的所述传感器参数存储在与所述点火钥匙相关联的钥匙组；
接收触发信号以激活对所述目标车辆的搜索请求的传递；
根据所述触发信号获取第二高度参数；
确定所述第二高度参数是否与所述传感器参数中所述第一高度参数表示的高度位置匹配；以及
当所述第二高度参数与所述高度位置匹配时，多点广播对所述目标车辆的搜索请求。
2.如权利要求1所述的停车位置查找方法，其特征在于，所述高度位置是所述目标车辆停放的楼层。
3.如权利要求1所述的停车位置查找方法，其特征在于，更包括通过所述钥匙组接收搜索响应。
4.如权利要求1所述的停车位置查找方法，其特征在于，所述光方向信息包括所述目标车辆的右前灯，左前灯，右尾灯和左尾灯的组件特定标识符，所述方法还包括通过可见光从所述目标车辆的右前灯，左前灯，右尾灯和左尾灯传输所述组件特定标识符。
5.一种停车位置查找方法，适用于透过电子设备执行，其特征在于，包括：
从目标车辆接收车对车通信数据包，其中所述车对车通信数据包包括所述目标车辆的时间戳，标识符和光方向信息；
存储所述目标车辆的所述时间戳，所述标识符和所述光方向信息；
从搜索请求来源接收对所述目标车辆的搜索请求；
基于所述时间戳和所述光方向信息发送搜索请求；
接收响应于所述搜索请求的搜索响应；
根据所述搜索响应标记引导车辆，所述引导车辆接收所述搜索响应；以及
将所述搜索响应发送到所述搜索请求来源。
6.如权利要求5所述的停车位置查找方法，其特征在于，更包括基于从接收所述车对车通信数据包所累计的时间长度来确定时间范围，其中所述搜索请求的发送在所述时间范围中执行。
7.如权利要求6所述的停车位置查找方法，其特征在于，所述时间范围的时间跨度随着从接收到所述车对车通信数据包所累计的时间长度的增加而呈指数增加，所述时间戳表示由特定时间值开始累计的所述时间长度。
8.如权利要求6所述的停车位置查找方法，其特征在于，所述时间范围被划分为从最高优先级子时间范围到最低优先级子时间范围排列的多个子时间范围，所述方法还包括：
基于所述目标车辆的所述光方向信息，将最接近所述目标车辆的车辆识别为边缘车辆；
向所述边缘车辆分配最高优先级子时间帧，其中，所述搜索请求的发送由所述边缘车辆在所述最高优先级子时间范围中执行。
9.如权利要求5所述的停车位置查找方法，其特征在于，
所述光方向信息包括所述目标车辆的右前灯，左前灯，右尾灯和左尾灯的组件特定标识符，所述组件特定标识符通过可见光传输。
10.一种停车位置查找系统，适用于透过电子设备执行，其特征在于，包括：
搜索和报告模块，执行以下指令：
从目标车辆接收车对车通信数据包，其中所述车对车通信数据包包括所述目标车辆的时间戳，标识符和光方向信息；
存储所述目标车辆的所述时间戳，所述标识符和所述光方向信息；
从搜索请求来源接收对所述目标车辆的搜索请求；
基于所述时间戳和所述光方向信息发送搜索请求；
接收响应于所述搜索请求的搜索响应；
根据所述搜索响应标记引导车辆，所述引导车辆接收所述搜索响应；以及
将所述搜索响应发送到所述搜索请求来源。
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