CN111479037A - 一种伸缩机构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩机构和电子设备，所述伸缩机构包括伸缩部和容置所述伸缩部的容置槽，所述伸缩部能伸出所述容置槽之外，也能缩回隐藏于所述容置槽内；所述容置槽内设有驱动所述伸缩部做伸出或缩回所述容置槽的伸缩运动的伸缩驱动部件；所述伸缩驱动部件包括电磁铁，所述伸缩机构通过控制所述电磁铁的得电或失电，控制所述伸缩部的伸出或缩回。

Description

一种伸缩机构和电子设备

技术领域

本发明涉及但不限于电子设备制造技术，具体涉及一种伸缩机构和电子设备，可以应用于需要采用弹出式机构实现高屏占比的终端设备中。

背景技术

随着消费者对移动终端产品外观要求逐步提高，更大屏幕占比的终端设备更受青睐，但是前摄像头通常会挤占手机屏幕显示面积，为了降低或彻底消除前摄像头对屏幕显示面积的占用，相关技术中可以采用弹出式摄像头结构来实现；然而，弹出式摄像头结构通常采用微型精密步进电机驱动，这种驱动前摄像头弹出的结构通常会用到微型精密步进电机、精密微型齿轮减速机构以及精密微型螺杆传动结构，结构比较复杂且实现成本高。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例期望提供一种伸缩机构和电子设备，可以降低成本并以较高的可靠性实现隐藏式机构的伸出。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种伸缩机构，所述伸缩机构包括支架和容置所述支架的容置槽，所述支架能伸出所述容置槽之外，也能缩回隐藏于所述容置槽内；所述容置槽内还设置有驱动所述支架做伸出或缩回所述容置槽的伸缩运动的伸缩驱动部件；所述伸缩驱动部件包括电磁铁和控制器，所述控制器通过控制所述电磁铁的电流方向，控制所述支架的伸出或缩回。

本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括壳体和上述任意一种伸缩机构；所述容置槽位于所述壳体的开口处。

本发明实施例所提供的一种伸缩机构和电子设备，包括支架和容置所述支架的容置槽，所述支架能伸出所述容置槽之外，也能缩回隐藏于所述容置槽内；所述容置槽内还设置有驱动所述支架做伸出或缩回所述容置槽的伸缩运动的伸缩驱动部件；所述伸缩驱动部件包括电磁铁和控制器，所述控制器通过控制所述电磁铁的电流方向，控制所述支架的伸出或缩回。可见，本发明实施例的伸缩机构和电子设备，由于无需精密步进电机、减速机构以及精密传动结构，可以降低成本并以较高的可靠性实现隐藏式机构的伸出。

本发明实施例的其他有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例终端在支架未伸出时的示意图；

图2为本发明实施例终端在支架伸出时的示意图。

具体实施方式

第一实施例

本发明实施例提供了一种伸缩机构，所述伸缩机构包括支架和容置所述支架的容置槽，所述支架能伸出所述容置槽之外，也能缩回隐藏于所述容置槽内；所述容置槽内还设置有驱动所述支架做伸出或缩回所述容置槽的伸缩运动的伸缩驱动部件；所述伸缩驱动部件包括电磁铁和控制器，所述控制器通过控制所述电磁铁的电流方向，控制所述支架的伸出或缩回；可以看出，本发明实施例提供的伸缩机构，伸缩的动力来自电磁铁，电磁铁占用空间小，控制简单，相对于采用紧密步进电机驱动的弹出式结构，由于无需精密步进电机、减速机构以及精密传动结构，可以降低成本，并且能够以较高的可靠性实现隐藏式机构的伸出。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

作为一种实现方式，所述伸缩驱动部件包括固定在所述支架上的第一活动磁铁、以及固定于所述容置槽内的两个固定磁铁，所述第一活动磁铁位于所述两个固定磁铁之间；所述第一活动磁铁为电磁铁，和/或，所述两个固定磁铁为电磁铁；所述控制器用于通过控制所述第一活动磁铁和所述两个固定磁铁中至少一个电磁铁的电流方向，使所述第一活动磁铁移动，带动所述支架的伸出或缩回。在一个示例中，当伸缩机构位于电子设备的壳体的顶部时，上述两个固定磁铁的高度不同。

实际应用中，控制器可以为特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。

可以理解的是，在改变电磁铁的电流方向时，电磁铁的磁极会发生反转，这样，第一活动磁铁与固定磁铁之间的相互作用力的方向会发生变化，进而，第一活动磁铁在固定磁铁的吸引力和/或排斥力的作用下，会进行移动，从而带动支架移动；电磁铁仅是通电能产生磁吸力的一种电磁铁，本身不附带推杆等动作部件，这样，伸缩驱动部件的结构简单，控制方便，成本低。

下面示例性地说明第一活动磁铁和两个固定磁铁的三种实现方式。

方式1：

第一活动磁铁和两个固定磁铁均为电磁铁，上述两个固定磁铁包括第一固定磁铁和第二固定磁铁；例如，当两个固定磁铁的高度不同时，上述两个固定磁铁包括从上到下排列的第一固定磁铁和第二固定磁铁。

控制器用于通过控制第一活动磁铁和/或两个固定磁铁的电流方向，使第一活动磁铁与第一固定磁铁产生吸引力，并使第一活动磁铁与第二固定磁铁产生排斥力；第一活动磁铁在第一固定磁铁产生的吸引力和第二固定磁铁产生的排斥力的共同作用下移动，带动支架伸出至容置槽外。

或者，控制器用于通过控制第一活动磁铁和/或两个固定磁铁的电流方向，使第一活动磁铁与第一固定磁铁产生排斥力，并使第一活动磁铁与第二固定磁铁产生吸引力；第一活动磁铁在第一固定磁铁产生的排斥力和第二固定磁铁产生的吸引力的共同作用下移动，带动支架缩回至容置槽内。

也就是说，在采用方式1实现支架的运动换向时，既可以通过调整两个固定磁铁的电流方向来实现，也可以通过调整第一活动电磁铁的电流方向来实现。

方式2：

第一活动磁铁为电磁铁，两个固定磁铁均为永磁铁，上述两个固定磁铁包括第一固定磁铁和第二固定磁铁；例如，当两个固定磁铁的高度不同时，上述两个固定磁铁包括从上到下排列的第一固定磁铁和第二固定磁铁。

控制器用于通过控制第一活动磁铁的电流方向，使第一活动磁铁与第一固定磁铁产生吸引力，并使第一活动磁铁与所述第二固定磁铁产生排斥力；第一活动磁铁在第一固定磁铁产生的吸引力和第二固定磁铁产生的排斥力的共同作用下移动，带动支架伸出至容置槽外。

或者，控制器用于通过控制第一活动磁铁的电流方向，使第一活动磁铁与第一固定磁铁产生排斥力，并使第一活动磁铁与第二固定磁铁产生吸引力；第一活动磁铁在第一固定磁铁产生的排斥力和第二固定磁铁产生的吸引力的共同作用下移动，带动支架缩回至容置槽内。

方式3：

第一活动磁铁为永磁铁，两个固定磁铁均为电磁铁，上述两个固定磁铁包括第一固定磁铁和第二固定磁铁；例如，当两个固定磁铁的高度不同时，上述两个固定磁铁包括从上到下排列的第一固定磁铁和第二固定磁铁。

控制器用于通过控制两个固定磁铁的电流方向，使第一活动磁铁与第一固定磁铁产生吸引力，并使第一活动磁铁与第二固定磁铁产生排斥力；第一活动磁铁在第一固定磁铁产生的吸引力和第二固定磁铁产生的排斥力的共同作用下移动，带动支架伸出至容置槽外；

或者，控制器用于通过控制两个固定磁铁的电流方向，使第一活动磁铁与第一固定磁铁产生排斥力，并使第一活动磁铁与第二固定磁铁产生吸引力；第一活动磁铁在第一固定磁铁产生的排斥力和第二固定磁铁产生的吸引力的共同作用下移动，带动支架缩回至容置槽内。

作为一种实现方式，第一活动磁铁、以及两个固定磁铁两两之间相互对齐；这样，在第一活动磁铁与两个固定磁铁的相互作用力的驱动下，能够对支架产生更多的推动力，从而，更加便于实现支架的伸出或缩回。

进一步地，伸缩驱动部件还包括固定在支架上的第二活动磁铁、以及固定于容置槽内的两个止位磁铁，第二活动磁铁位于两个止位磁铁之间；两个止位磁铁均对第二活动磁铁产生吸引力；本发明实施例中，在支架伸出或缩回的整个过程中，第二活动磁铁以及上述两个止位磁铁的磁极均不发生变化，可以保证两个止位磁铁始终对第二活动磁铁产生吸引力；在实际应用中，第二活动磁铁以及上述两个止位磁铁均可以是永磁铁，或者，第二活动磁铁以及上述两个止位磁铁均可以是电磁铁。在本发明实施例中的一个示例中，第二活动磁铁、以及上述两个止位磁铁两两之间相互对齐。

在支架伸出至容置槽外的过程中，第二活动磁铁与两个止位磁铁中的一个止位磁铁吸合在一起，使支架停止移动；支架缩合至所述容置槽内的过程中，第二活动磁铁与两个止位磁铁中的另一个止位磁铁吸合在一起，使支架停止移动。可以通过两个止位磁铁的设置，可以避免支架过度伸出或过度缩回。

本发明实施例中，止位磁铁的主要作用可以包括：1)用于限制支架运动的末端位置；2)当电磁铁断电后，使支架保持在原来的位置。具体地，对于上述方式1，当所有电磁铁断电后需要用额外的永磁体实现位置保持，以避免电磁铁一直要处于通电状态；此时，通过两个止位磁铁的设置，可以在电磁铁断电后，使支架保持在原来的位置；对于上述方式2和3，因为通常电磁铁都是有铁芯的，因此即使断电，永磁体也能与电磁铁的铁芯吸附，从而起到保持支架位置的作用，也就是说，对于上述方式2和3，无需止位磁铁的设置，也可以通过第一活动磁铁和两个固定磁铁，实现保持支架位置的作用。

作为本发明实施例的一种变形，在某些情况下，可以使用其他结构代替止位磁铁来限制支架运动的末端位置；例如，可以采用限位块来限制支架运动的末端位置。

作为一种实现方式，上述两个止位磁铁的高度不同时，上述两个止位磁铁的高度差小于或等于上述两个固定磁铁的高度差；这样，可以确保两个止位磁铁能够起到限制支架末端位置的作用。

作为一种实现方式，上述第一活动磁铁所受到的来自上述两个固定磁铁作用力大于上述第二活动磁铁与每个止位磁铁的吸引力；这样，在第二活动磁铁带动支架进行伸出或会缩回时，可以克服第一活动磁铁对支架的作用力，从而确保支架进行伸出或缩回。

实际应用中，第一活动磁铁以及上述两个固定磁铁的磁铁体积足够大，和/ 或，第一活动磁铁以及上述两个固定磁铁的磁通量密度足够大，以保证上述第一活动磁铁所受到的来自上述两个固定磁铁作用力大于上述第二活动磁铁与每个止位磁铁的吸引力。

作为一种实现方式，伸缩机构还可以包括第一位置检测传感器，第一位置检测传感器用于检测支架的伸出位置。

控制器用于在确定支架的伸出位置与支架的最终伸出位置的距离超过设定值时，通过控制电磁铁的电流方向，控制支架的缩回；支架的最终伸出位置表示：第二活动磁铁与两个止位磁铁中较高的止位磁铁吸合在一起时，支架的位置。

可以理解的是，当支架的伸出位置与支架的最终伸出位置的距离超过设定值时，可以认为是支架收到外力作用离开了最终伸出位置，为了保护支架及支架上述设置的部件，可以通过控制电磁铁的电流方向，使支架缩回于容置槽内。

实际应用中，第一位置检测传感器可以采用霍尔传感器、红外传感器、或其他微型的机械式位置开关等实现，第一位置检测传感器的高度可以与两个止位磁铁中较高的止位磁铁相同，或者，可以稍低于两个止位磁铁中较高的止位磁铁；这样，可以通过检测第二活动磁铁的位置，来确认支架的伸出位置。

可选地，伸缩机构还可以包括第二位置检测传感器，第二位置检测传感器用于检测支架的缩回位置；实际应用中，第二位置检测传感器可以采用霍尔传感器、红外传感器等实现，第二位置检测传感器的高度可以与两个止位磁铁中较低的止位磁铁相同，或者，可以稍高于两个止位磁铁中较低的止位磁铁；这样，可以通过检测第二活动磁铁的位置，来确认支架的缩回位置。

作为一种实现方式，上述伸缩机构还包括导向机构，所述导向机构用于引导所述支架伸出或缩回时的运动方向；如此，通过导向机构的设置，便于控制支架的运动方向，便于实现支架伸出或缩回。

第二实施例

为了能够更加体现本发明的目的，在本发明第一实施例的基础上，进行进一步的举例说明。

图1为本发明实施例终端在支架未伸出时的示意图，图2为本发明实施例终端在支架伸出时的示意图，如图1、图2所示，终端包括壳体8和支架1，其中，容置槽位于所述壳体的开口处，支架1可以隐藏在壳体8内，如图1；也可以伸出壳体8外，如图2；示例性地，支架包括安装功能元器件的元件安装区；在一个具体的示例中，功能元器件包括以下至少一项：摄像头、听筒、接近传感器、光传感器、人脸识别装置。支架1上的功能元器件与终端的主板之间可以通过柔性电路板(FPC，Flexible Printed Circuit)或其他柔性线缆电性连接。

下面以支架上安装摄像头为例进行说明。

参照图1，当支架1处于最终缩回位置时，第二止位磁铁7与第二活动磁铁6吸合在一起，从而保持摄像头处于壳体内；当支架1处于最终伸出位置时，如图2所示，第一止位磁铁5与第二活动磁铁6吸合在一起，从而保持摄像头的伸出状态。

如图1所示，第一活动磁铁2、第一固定磁铁3和第二固定磁铁4均为电磁铁，第一活动磁铁2为固定在支架1上，第一固定磁铁和第二固定磁铁则固定在壳体8上，这三种电磁铁与终端系统电性连接在一起，当上述电磁铁通电，并形成如图2中所示的相应磁极方向时(即第一固定磁铁3从上到下的磁极为 S极和N极，第一活动磁铁2从上到下的磁极为S极和N极，第二固定磁铁4 从上到下的磁极为N极和S极)，第二固定磁铁4与第一活动磁铁2之间形成排斥力，第一固定磁铁3与第一活动磁铁2形成吸引力，在上述排斥力和吸引力共同驱动下，第一活动磁铁2在导向机构11的引导下向上运动，从而带动支架1弹出至壳体8外。

如图2所示，通过改变第一活动磁铁2的电流方向，可以实现第二活动磁铁2的磁极方向、以及受力方向的改变，进而带动支架1在导向机构11的引导下向下运动，最终实现支架1缩回于壳体8内。

可以理解的是，本发明实施例采用直接的电磁驱动力取代了相关技术中采用的微型精密步进电机、精密减速齿轮机构、螺杆传动机构，降低了伸缩机构的复杂度和成本。

作为本发明实施例的一种变形，可以将第一活动磁铁2更换成磁密度大、磁通量高的永磁体，这样，通过改变第一固定磁铁3和第二固定磁铁4的电流方向，可以实现磁铁之间排斥力和吸引力的切换。

作为本发明实施例的一种变形，第一活动磁铁仍然维持为电磁铁，而将第一固定磁铁3和第二固定磁铁4更换为磁密度大、磁通量高的永磁体；磁铁之间排斥力和吸引力的切换仍然通过改变电磁铁的电流方向来实现。

如图1和图2所示，支架1在导向机构11的约束下，可以在壳体8内沿直线顺畅的上、下滑动；第二活动磁铁6和第一活动磁铁2被固定在支架1上，可随着支架1一起运动；第一固定磁铁3、第二固定磁铁4、第一止位磁铁5、第二止位磁铁7则均固定在壳体8上。

第二活动磁铁6、第一止位磁铁5、第二止位磁铁7均为永磁体。如图1 所示，当支架1处于最终缩回位置时，第二活动磁铁6与第二止位磁铁7可以吸合在一起，从而保持支架的缩回状态；当支架1处于最终伸出位置时，第二活动磁铁6与第一止位磁铁可以吸合在一起，从而保持支架的伸出状态。

第一活动磁铁2、第一固定磁铁3、第二固定磁铁4则均为柱状电磁铁，且均可以与终端主板进行电性连接，其中第二活动磁铁6由于相对与壳体8来说是运动件，因此它与主板之间的电性连接需要通过柔性零件，如FPC或其他柔性线缆来实现。

第一固定磁铁3、第二固定磁铁4、第一活动磁铁2这三个磁铁体积大，并且它们互相之间的吸引力或排斥力远大于第一止位磁铁5、第二止位磁铁7、第二活动磁铁6互相之间的吸引力。

综上，本发明实施例的终端主要包含了两套磁铁系统，即由第一固定磁铁 3、第二固定磁铁4和第一活动磁铁2组成的一套磁铁系统、以及由第一止位磁铁5、第二止位磁铁7和第二活动磁铁6组成的一套磁铁系统；通过这两套磁铁系统，可以实现支架1的伸出、缩回动作的驱动、以及伸出、缩回状态的保持。

进一步地，如图1和图2所示，第一位置检测传感器9和第二位置检测传感器10安装于电路板上或壳体8上，当支架1处于最终伸出位置时，第一位置检测传感器9可以检测到相关位置，并可以向控制器发送对应信号；当支架1 处于最终缩回位置(第二止位磁铁7和第二活动磁铁6吸合在一起时支架的位置)时，第二位置检测传感器10可以检测到相关位置，并向并可以向控制器发送对应信号。上述第一位置检测传感器9和第二位置检测传感器10可以采用接触方式或非接触方式来实现位置检测，实际应用中，上述第一位置检测传感器9和第二位置检测传感器10可以采用霍尔传感器、红外传感器等实现。

如图1所示，当支架1处于最终缩回位置时，第二活动磁铁6与第二止位磁铁7可以吸合在一起，从而使支架1保持在缩回状态。

在一个示例中，当需要伸出摄像头时，可以向第一活动磁铁2、第二固定磁铁4、第一固定磁铁3这三个电磁铁供电，从而使三个电磁铁产生如图2中所示的磁极分布状态，此时第一活动磁铁2与第二固定磁铁4之间产生较大的排斥力，大大超过第二活动磁铁6与第二止位磁铁7之间的吸合力，从而使支架1被从最终缩回位置伸出；与此同时，第二活动磁铁6与第一止位磁铁5之间也因为磁极分布产生吸引力，最终在三个电磁铁的排斥力和吸引力的共同作用下，支架1一直伸出到最终伸出位置，之后，可以撤销对第一活动磁铁2、第二固定磁铁4、第一固定磁铁3这三个电磁铁的供电，此时，第一止位磁铁5 与第二活动磁铁6吸合在一起，从而保持摄像头的伸出状态。

当需要收回摄像头时，可以向第一活动磁铁2、第二固定磁铁4、第一固定磁铁3这三个电磁铁供电，从而使这三个电磁铁产生磁极分布状态(即第一固定磁铁3从上到下的磁极为S极和N极，第一活动磁铁2从上到下的磁极为N 极和S极，第二固定磁铁4从上到下的磁极为N极和S极)；即，控制第一活动磁铁2的供电电流方向；可以使第一活动磁铁2与第一固定磁铁3之间产生较大排斥力，大大超过第二活动磁铁6与第一止位磁铁5之间的吸引力，同时第一活动磁铁2与第二止位磁铁7之间相对的磁极相反，可以产生吸引力；在上述排斥力和吸引力的共同推动下，支架1向缩回方向运动，直至缩回至最终缩回位置，然后，可以撤销对第一活动磁铁2、第二固定磁铁4、第一固定磁铁 3这三个电磁铁的供电，此时，第二止位磁铁7与第二活动磁铁6吸合在一起，从而保持摄像头的缩回状态。

当支架1处于最终伸出位置时，支架1在第一止位磁铁5与第二活动磁铁 6的吸引力作用下保持此位置状态。此时，如果支架1头部受到超出磁铁吸引力的外部作用力，支架1会离开最终伸出位置，此时第一位置检测传感器9可以检测到支架非正常离开最终伸出位置，此时，为保护摄像头支架以及其承载的摄像头以及其他功能部件，可以启动缩回支架程序，直至摄像头支架缩回于壳体内。

第三实施例

在本发明前述实施例记载的伸缩机构的基础上，本发明第三实施例提供了一种电子设备。

这里，电子设备包括壳体和上述任意一种伸缩机构；伸缩机构位于壳体的开口处，例如，容置槽位于壳体顶部，且开口朝上。可以看出，在本发明实施例的伸缩机构具有成本低的特点时，有助于降低电子设备的成本，提高电子设备的性价比。

作为一种实现方式，支架可以包括安装功能元器件的元件安装区；在一个具体的示例中，功能元器件包括以下至少一项：摄像头、听筒、接近传感器、光传感器、人脸识别装置。可见，在需要使用功能元器件时，可以通过本发明实施例的方案，可靠地驱动支架伸出，进而带动功能元器件伸出至壳体外。

作为一种实现方式，所述电子设备还包括主板，所述伸缩驱动部件中的电磁铁通过柔性线缆与所述主板形成电性连接。这样，可以在支架运动时，保证电磁铁与主板始终形成电性连接，确保伸缩驱动部件的可靠性。

本领域的技术人员能够理解，所述电子设备也可以是平板电脑、普通电脑和笔记本电脑等其它电子设备产品，即所述伸缩机构可以应用于除摄像装置、手机外，也可以应用于平板电脑、普通电脑和笔记本电脑等其它电子设备产品。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括支架和容置所述支架的容置槽，所述支架能伸出所述容置槽之外，也能缩回隐藏于所述容置槽内；所述容置槽内还设置有驱动所述支架做伸出或缩回所述容置槽的伸缩运动的伸缩驱动部件；所述伸缩驱动部件包括电磁铁和控制器，所述控制器通过控制所述电磁铁的电流方向，控制所述支架的伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩驱动部件包括固定在所述支架上的第一活动磁铁、以及固定于所述容置槽内的两个固定磁铁，所述第一活动磁铁位于所述两个固定磁铁之间；所述第一活动磁铁为电磁铁，和/或，所述两个固定磁铁为电磁铁；

所述控制器用于通过控制所述第一活动磁铁和所述两个固定磁铁中至少一个电磁铁的电流方向，使所述第一活动磁铁移动，带动所述支架的伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一活动磁铁和所述两个固定磁铁均为电磁铁，所述两个固定磁铁包括第一固定磁铁和第二固定磁铁；

所述控制器用于通过控制所述第一活动磁铁和/或所述两个固定磁铁的电流方向，使所述第一活动磁铁与所述第一固定磁铁产生吸引力，并使所述第一活动磁铁与所述第二固定磁铁产生排斥力；所述第一活动磁铁在所述第一固定磁铁产生的吸引力和所述第二固定磁铁产生的排斥力的共同作用下移动，带动所述支架伸出至所述容置槽外；

或者，所述控制器用于通过控制所述第一活动磁铁和/或所述两个固定磁铁的电流方向，使所述第一活动磁铁与所述第一固定磁铁产生排斥力，并使所述第一活动磁铁与所述第二固定磁铁产生吸引力；所述第一活动磁铁在所述第一固定磁铁产生的排斥力和所述第二固定磁铁产生的吸引力的共同作用下移动，带动所述支架缩回至所述容置槽内。

4.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一活动磁铁为电磁铁，所述两个固定磁铁均为永磁铁，所述两个固定磁铁包括第一固定磁铁和第二固定磁铁；

所述控制器用于通过控制所述第一活动磁铁的电流方向，使所述第一活动磁铁与所述第一固定磁铁产生吸引力，并使所述第一活动磁铁与所述第二固定磁铁产生排斥力；所述第一活动磁铁在所述第一固定磁铁产生的吸引力和所述第二固定磁铁产生的排斥力的共同作用下移动，带动所述支架伸出至所述容置槽外；

或者，所述控制器用于通过控制所述第一活动磁铁的电流方向，使所述第一活动磁铁与所述第一固定磁铁产生排斥力，并使所述第一活动磁铁与所述第二固定磁铁产生吸引力；所述第一活动磁铁在所述第一固定磁铁产生的排斥力和所述第二固定磁铁产生的吸引力的共同作用下移动，带动所述支架缩回至所述容置槽内。

5.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一活动磁铁为永磁铁，所述两个固定磁铁均为电磁铁，所述两个固定磁铁包括第一固定磁铁和第二固定磁铁；

所述控制器用于通过控制所述两个固定磁铁的电流方向，使所述第一活动磁铁与所述第一固定磁铁产生吸引力，并使所述第一活动磁铁与所述第二固定磁铁产生排斥力；所述第一活动磁铁在所述第一固定磁铁产生的吸引力和所述第二固定磁铁产生的排斥力的共同作用下移动，带动所述支架伸出至所述容置槽外；

或者，所述控制器用于通过控制所述两个固定磁铁的电流方向，使所述第一活动磁铁与所述第一固定磁铁产生排斥力，并使所述第一活动磁铁与所述第二固定磁铁产生吸引力；所述第一活动磁铁在所述第一固定磁铁产生的排斥力和所述第二固定磁铁产生的吸引力的共同作用下移动，带动所述支架缩回至所述容置槽内。

6.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一活动磁铁、以及所述两个固定磁铁两两之间相互对齐。

7.根据权利要求2至6任一项所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩驱动部件还包括固定在所述支架上的第二活动磁铁、以及固定于所述容置槽内的两个止位磁铁，所述第二活动磁铁位于所述两个止位磁铁之间；所述两个止位磁铁均对所述第二活动磁铁产生吸引力；

所述支架伸出至所述容置槽外的过程中，所述第二活动磁铁与所述两个止位磁铁中的一个止位磁铁吸合在一起，使所述支架停止移动；所述支架缩回至所述容置槽内的过程中，所述第二活动磁铁与所述两个止位磁铁中的另一个止位磁铁吸合在一起，使所述支架停止移动。

8.根据权利要求7所述的伸缩机构，其特征在于，所述两个止位磁铁的高度不同时，所述两个止位磁铁的高度差小于或等于所述两个固定磁铁的高度差。

9.根据权利要求7所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一活动磁铁所受到的来自所述两个固定磁铁作用力大于所述第二活动磁铁与每个止位磁铁的吸引力。

10.根据权利要求7所述的伸缩机构，其特征在于，所述第二活动磁铁、以及所述两个止位磁铁两两之间相互对齐。

11.根据权利要求7所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括第一位置检测传感器，所述第一位置检测传感器用于检测所述支架的伸出位置；

所述控制器用于在确定所述支架的伸出位置与所述支架的最终伸出位置的距离超过设定值时，通过控制所述电磁铁的电流方向，控制所述支架的缩回；所述支架的最终伸出位置表示：所述第二活动磁铁与所述两个止位磁铁中较高的止位磁铁吸合在一起时，所述支架的位置。

12.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括导向机构，所述导向机构用于引导所述支架伸出或缩回时的运动方向。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括壳体和权利要求1至12任一项所述的伸缩机构；所述容置槽位于所述壳体的开口处。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述支架包括安装功能元器件的元件安装区。

15.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括主板，所述伸缩驱动部件中的电磁铁通过柔性线缆与所述主板形成电性连接。

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