CN111478830A - 远程操作系统、通信装置以及计算机程序 - Google Patents

Abstract

提供远程操作系统、通信装置以及计算机程序，以更少的耗电量实现家电设备的远程操作。远程操作系统具有：处理与本装置或者子机的远程操作相关的请求的1台母机；处理与本装置的远程操作相关的请求的1台以上的子机；进行与母机或子机的远程操作相关的请求的远程操作终端。母机具有第一通信单元。第一通信单元以通过根据中心设备针对外围设备进行的连接的请求而外围设备确立与中心设备的连接从而使得能够进行中心设备与外围设备之间的数据的收发的近距离无线通信方式与子机或远程操作终端通信。子机具有第二通信单元。第二通信单元以上述方式与母机或远程操作终端通信。母机当接收到与子机的远程操作相关的请求时，将该请求以上述方式朝子机中继。

Description

远程操作系统、通信装置以及计算机程序

技术领域

本发明的实施方式涉及远程操作系统、通信装置以及计算机程序。

背景技术

近年来，能够从远程操作的家电设备逐渐普及。例如，这样的家电设备的远程操作通过如下的形态实现：作为远程操作终端发挥功能的智能手机经由网络而与服务器通信，对服务器进行家电设备的操作指示，接受了该操作指示的服务器经由网络对家电设备进行动作指示。在这样的家电设备的远程操作中，家电设备以及远程操作终端的无线通信是必需的，无线通信所导致的耗电量在用户宅内整体的耗电量所占的比例逐渐变大。因此，期望有以更少的耗电量实现家电设备的远程操作的技术。

专利文献1：日本特开2004－302586号公报

专利文献2：日本特开2015－82669号公报

专利文献3：日本特开2015－231230号公报

专利文献4：日本特开2017－192117号公报

发明内容

本发明所要解决的课题在于提供一种能够以更少的耗电量实现家电设备的远程操作的远程操作系统、通信装置以及计算机程序。

实施方式的远程操作系统具有：对与本装置或者子机的远程操作相关的请求进行处理的1台母机；对与本装置的远程操作相关的请求进行处理的1台以上的子机；以及进行与上述母机或者子机的远程操作相关的请求的远程操作终端。母机具有第一通信单元。第一通信单元以通过根据中心设备针对外围设备进行的连接的请求而外围设备确立与中心设备的连接从而使得能够进行中心设备与外围设备之间的数据的收发的近距离无线通信方式与子机或者远程操作终端进行通信。子机具有第二通信单元。第二通信单元以上述近距离无线通信方式与上述母机或者上述远程操作终端通信。母机当接收到了与上述子机的远程操作相关的请求的情况下，将该请求以上述近距离无线通信方式朝上述子机中继。

附图说明

图1是示出第一实施方式中的远程操作系统的系统结构的具体例的图。

图2是示出第一实施方式中的家电母机的功能结构的具体例的框图。

图3是示出第一实施方式中的家电子机的功能结构的具体例的框图。

图4是示出第一实施方式中的远程操作终端的功能结构的具体例的框图。

图5是示出在第一实施方式的远程操作系统中在远程操作终端登记家电设备时的动作例的时序图。

图6是示出在第一实施方式的远程操作系统中进行家电子机的远程操作时的动作例的时序图。

图7是示出在第一实施方式的远程操作系统中进行家电子机的远程操作时的动作例的时序图。

图8是示出在第一实施方式的远程操作系统中家电子机朝远程操作终端通知时的动作例的时序图。

图9是示意性地示出第一实施方式中的家电母机能够与家电子机以及远程操作终端同时通信的情况的图。

图10是示出第二实施方式中的远程操作系统的系统结构的具体例的图。

图11是示出第二实施方式中的家电母机的功能结构的具体例的框图。

图12是示出第二实施方式中的家电子机的功能结构的具体例的框图。

图13是示出第二实施方式中的远程操作终端的功能结构的具体例的框图。

图14是示出在第二实施方式的远程操作系统中家电母机变更动作模式时的动作例的时序图。

图15是示出在第二实施方式的远程操作系统中家电子机变更动作模式时的动作例的时序图。

图16是示出在第二实施方式的远程操作系统中宅外的远程操作终端从远程对宅内的家电子机进行操作时的动作例的时序图。

附图标记说明

100、100a…远程操作系统、1－1～1－3…空调机、1、1a…家电设备、1C、1Ca…家电子机、1P、1Pa…家电母机、101…第一通信部、102…第二通信部、103…存储部、104…第三通信部、11C、11P…设备登记部、12C、12P、12Pa…远程操作处理部、13…家电功能部、14C、14P…睡眠控制部、2、2a…远程操作终端、21…第一通信部、22…存储部、23…显示部、24…输入部、25…设备登记部、26、26a…远程操作请求部、27…第二通信部、3…远程控制服务器

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的远程操作系统、通信装置以及计算机程序进行说明。

(第一实施方式)

图1是示出第一实施方式中的远程操作系统100的系统结构的具体例的图。第一实施方式的远程操作系统100具备：作为远程操作对象的家电设备1；以及将通过针对本装置的操作输入指定的动作朝家电设备1指示的远程操作终端2。图1示出远程操作系统100具备作为成为操作对象的家电设备1的3台空调机的情况。此处，3台空调机中的至少1台作为母机发挥功能，母机以外的空调机作为子机发挥功能。作为操作对象的家电设备1只要包含至少1台母机即可，可以为空调机以外的任意的家电设备，其台数可以为2台以下、也可以为4台以上。以下，将作为母机发挥功能的家电设备1记为家电母机1P，将作为子机发挥功能的家电设备1记为家电子机1C来进行区分。图1示出在用户宅内设置有1台家电母机1P和2台家电子机1C－1以及1C－2的例子。

家电母机1P以及家电子机1C基于BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低能耗)(Bluetooth为注册商标)等近距离无线通信方式相互以能够进行无线通信的方式连接。并且，家电母机1P以及家电子机1C基于同样的近距离无线通信方式而与远程操作终端2以能够进行无线通信的方式连接。

图2是示出第一实施方式中的家电母机1P的功能结构的具体例的框图。家电母机1P具备通过总线连接的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)或存储器或辅助存储装置等，并执行程序。家电母机1P通过执行程序而作为具备第一通信部101、第二通信部102、存储部103、设备登记部11P、远程操作处理部12P以及家电功能部13的装置发挥功能。另外，家电母机1P的各功能的全部或者一部分也可以使用ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)或PLD(Programmable Logic Device，可编程逻辑器件)或FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等硬件实现。程序可以记录于计算机可读取的记录介质。作为计算机可读取的记录介质，例如有软盘、光磁盘、ROM、CD－ROM等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。程序也可以经由电气通信线路发送。

第一通信部101是将家电母机1P与家电子机1C以能够进行无线通信的方式连接的无线通信接口。关于第一通信部101，为了实现降低宅内的耗电量的目的，优选采用能够以更少的耗电量进行通信的无线电通信方式。例如，第一通信部101采用能够实现低耗电量下的近距离无线通信的BLE。

第二通信部102是将家电母机1P与远程操作终端2以能够进行无线通信的方式连接的无线通信接口。第二通信部102与第一通信部101同样采用BLE。

存储部103使用硬磁盘装置或半导体存储装置等存储装置构成，存储与家电母机1P的动作相关的各种信息。例如，存储部103用作与家电母机1P的动作相关的程序或其执行所需要的设定信息、通过程序的执行生成或者取得的各种信息等的存储区域。

设备登记部11P具有将家电设备1作为远程操作的对象登记于远程操作终端2的功能。具体地说，设备登记部11P对远程操作终端2请求将本装置(家电母机1P)登记为远程操作系统100中的家电设备1的母机，并对远程操作终端2请求将其他的家电子机1C登记为上述母机以外的子机。

此处，设备登记部11P具有将家电子机1C登记为本装置(家电母机1P)的子机的功能，在针对远程操作终端2的家电子机1C的登记请求之前，将该家电子机1C作为子机预先在本装置登记完毕。

远程操作处理部12P具有与远程操作终端2协作来实现各家电设备1的远程操作的功能。具体地说，远程操作处理部12P从远程操作终端2受理家电设备1的远程操作请求，并使本装置(家电母机1P)或者家电子机1C进行该远程操作请求所请求的动作，由此来实现家电设备1的远程操作。

更详细地说，当所受理的远程操作请求为请求本装置(家电母机1P)的操作的远程操作请求的情况下，使本装置的家电功能部13进行远程操作处理部12P所请求的动作，由此来实现家电母机1P的远程操作。

另一方面，当所受理的远程操作请求为请求家电子机1C的操作的远程操作请求的情况下，远程操作处理部12P将从远程操作终端2受理的远程操作请求转送给作为操作对象的家电子机1C。在该情况下，在成为转送对象的家电子机1C中，具有与远程操作处理部12P同样的功能的远程操作处理部12C受理转送来的远程操作请求，并使本装置的家电功能部13进行该远程操作请求所请求的动作，由此来实现家电子机1C的远程操作。

以往，通常情况下，在远程操作终端生成的操作请求信息直接被发送至作为操作对象的家电设备处，与此相对，本实施方式中的远程操作终端2在对多台家电设备1中的作为母机发挥功能的1台家电母机1P发送远程操作请求这点上与现有的远程操作终端不同。这样，家电母机1P通过从远程操作终端2一元地受理针对包含本装置在内的所有的家电设备1的远程操作请求，能够以家电母机1P为主体来管理家电设备1的远程操作所涉及的通信源。

家电功能部13是实现家电母机1P的作为家电设备的功能(以下称为“家电功能”)的功能部。例如，若家电母机1P为空调机，则在家电功能部13具有为了使家电母机1P作为空调机发挥功能所需要的功能。并且，家电功能部13具有根据远程操作处理部12的指示来变更与家电功能相关的动作或设定值等的功能。通过具有这样的功能，家电功能部13与远程操作处理部12P协作来实现与本装置的家电功能相关的远程操作。

图3是示出第一实施方式中的家电子机1C的功能结构的具体例的图。家电子机1C除了不具备实现作为母机的功能的结构这点以外，基本上具有与家电母机1P同样的功能结构。具体地说，家电子机1C在代替设备登记部11P而具备设备登记部11C这点、和代替远程操作处理部12P而具备远程操作处理部12C这点上，与家电母机1P不同。除此以外的家电子机1C的功能结构与家电母机1P同样，因此，对于这些与家电母机1P同样的结构，标注与图2相同的附图标记并省略此处的说明。

设备登记部11C具有与家电母机1P协作而将本装置(家电子机1C)作为远程操作的对象登记于远程操作终端2的功能。具体地说，设备登记部11C对家电母机1P请求将本装置登记为子机。这是因为：针对远程操作终端2的家电子机1C的登记的请求如上所述是由家电母机1P进行的。即、家电子机1C由设备登记部11C作为子机登记于家电母机1P，由此家电子机1C由家电母机1P登记于远程操作终端2。

远程操作处理部12C具有与远程操作终端2协作而实现本装置(家电子机1C)的远程操作的功能。具体地说，远程操作处理部12C从家电母机1P受理针对本装置的远程操作请求，并使本装置的家电功能部13进行该远程操作请求所请求的动作，由此来实现本装置的远程操作。

图4是示出第一实施方式中的远程操作终端2的功能结构的具体例的框图。远程操作终端2具备由总线连接的CPU或存储器或辅助存储装置等，并执行程序。远程操作终端2通过执行程序而作为具备第一通信部21、存储部22、显示部23、输入部24、设备登记部25以及远程操作请求部26的装置发挥功能。另外，远程操作终端2的各功能的全部或者一部分也可以使用ASIC或PLD或FPGA等硬件实现。程序可以记录于计算机可读取的记录介质。计算机可读取的记录介质是指例如软盘、光磁盘、ROM、CD－ROM等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。程序也可以经由电气通信线路发送。

第一通信部21是将远程操作终端2与家电母机1P以能够进行无线通信的方式连接的无线通信接口。第一通信部21与家电设备1的第一通信部101同样采用能够实现低耗电量下的近距离无线通信的BLE。

存储部22使用硬磁盘装置或半导体存储装置等存储装置构成，存储与远程操作终端2的动作相关的各种信息。例如，存储部22用作与远程操作终端2的动作相关的程序或其执行所需要的设定信息、通过程序的执行生成或者取得的各种信息等的存储区域。

显示部23构成为包含CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)显示器或液晶显示器、有机EL(Electro-Luminescence，电致发光)显示器等显示装置。在显示部23显示与远程操作终端2的动作相关的各种信息。例如，在显示部23显示成为远程操作的对象的家电设备1的登记画面、受理针对登记完毕的家电设备1的远程操作的输入的操作画面等。

输入部24构成为包含触摸面板或键盘等输入装置。输入部24受理针对远程操作终端2的用户的操作输入，并将输入信息朝对应的功能部输出。例如，输入部24将针对登记画面的输入信息朝设备登记部25输出，将针对操作画面的输入信息朝远程操作请求部26输出。

设备登记部25具有将家电设备1作为远程操作的对象登记于本装置(远程操作终端2)的功能。具体地说，设备登记部25将针对本装置进行家电设备1的登记请求的家电母机1P和被从家电母机1P通知的家电子机1C登记为远程操作的对象。

远程操作请求部26具有根据针对本装置(远程操作终端2)的操作输入而对家电母机1P请求所被指定的家电设备1的远程操作的功能。借助该功能，远程操作请求部26与家电母机1P协作而实现家电设备1的远程操作。具体地说，远程操作请求部26根据针对本装置的操作输入生成使所被指定的家电设备1进行所被指定的动作的控制信息(以下称为“远程控制信息”)，并将所生成的远程控制信息朝家电母机1P发送，由此对家电母机1P请求针对作为对象的家电设备1的远程操作。以下将该远程操作的请求称为“远程操作请求”。

图5是示出在第一实施方式的远程操作系统100中在远程操作终端2登记家电设备1时的动作例的时序图。首先，在家电母机1P(母机)中设备登记部11P针对远程操作终端2请求本装置的登记(步骤S101)。根据该请求，在远程操作终端2中设备登记部25将请求源的家电母机1P作为远程操作的对象登记于本装置(步骤S102)。

另一方面，在家电子机1C(子机)中，设备登记部11C对家电母机1P请求将本装置登记为家电母机1P的子机(步骤S103)。根据该请求，在家电母机1P中设备登记部11P将请求源的家电子机1C作为本装置的子机登记于本装置(步骤S104)。

此外，根据该子机的登记，设备登记部11P对远程操作终端2请求作为本装置的子机登记的家电子机1C的登记(步骤S105)。根据该请求，在远程操作终端2中，设备登记部25将从请求源的家电母机1P被通知的家电子机1C作为远程操作的对象登记于本装置(步骤S106)。进而，设备登记部25将家电子机1C的登记完成这一情况通知给请求源的家电母机1P(步骤S107)。

通过如上的处理流程，关于家电子机1C，首先进行针对家电母机1P的登记，并由登记了子机的家电母机1P登记于远程操作终端2。

并且，如上所述，家电母机1P以耗电量少的近距离无线通信方式与家电子机1C以及远程操作终端2进行通信，但例如也可以通过在BLE中作为主设备发挥功能的中心设备和作为从设备发挥功能的外围设备以预定的步骤确立连接而进行数据的收发。图中所记载的(C)以及(P)表示进行BLE通信的家电子机1C、家电母机1P、远程操作终端2的各装置作为中心设备(C)或者外围设备(P)的哪个发挥功能。

即、图5表示：在家电母机1P与家电子机1C之间的通信中，家电母机1P作为中心设备发挥功能，家电子机1C作为外围设备发挥功能。并且，图5表示：在家电母机1P与远程操作终端2之间的通信中，远程操作终端2作为中心设备发挥功能，家电母机1P作为外围设备发挥功能。

图6是示出在第一实施方式的远程操作系统100中进行家电子机1C的远程操作时的动作例的时序图。首先，在远程操作终端2中，远程操作请求部26对家电设备1的家电母机1P请求家电子机1C的远程操作。此处，例如，假想远程操作请求部26请求家电子机1C的设定温度的变更或者取得当前的设定温度的情况。在该情况下，具体地说，远程操作请求部26对家电母机1P的远程操作处理部12P请求设定温度的设置(变更)或者获取(取得)(步骤S201：设置/获取请求)。另外，此处，假设远程操作终端2与家电母机1P之间的通信连接始终确立。并且，假设在设置请求时与该请求一起将变更后的设定温度的值通知给家电母机1P。

接着，在家电母机1P中，远程操作处理部12P根据远程操作终端2的设置/获取请求，针对周边的家电设备1(即家电子机1C)发送扫描请求(步骤S202)。扫描请求是在BLE通信中为了在中心设备与外围设备连接时检测周边的外围设备而进行的接收响应请求。接受了扫描请求的家电子机1C响应给请求源的家电母机1P(步骤S203：扫描响应)。

接着，远程操作处理部12P针对响应了扫描请求的家电子机1C请求确立通信连接(步骤S204：连接请求)。在接受了连接请求的家电子机1C中，远程操作处理部12C针对请求源的家电母机1P响应受理了请求这一情况(步骤S205：连接响应)。通过至此为止的处理，在家电母机1P与家电子机1C之间确立通信连接。

接着，远程操作处理部12P针对确立了通信连接的家电子机1C请求设定温度的设置或者获取(步骤S206：设置/获取请求)。根据该请求，家电子机1C的远程操作处理部12C进行所被请求的设定温度的变更或者取得，并且将该情况响应给家电母机1P(步骤S207：设置/获取响应)。

例如，在设置请求时，从远程操作终端2通知给家电母机1P的变更后的设定温度的值与该请求一起被通知给家电子机1C，设定温度变更的完成通过设置响应被通知给家电母机1P。并且，例如，在获取请求时，所取得的当前的设定温度的值根据获取响应被通知给家电母机1P。

从家电子机1C接受了设置/获取响应的远程操作处理部12P针对家电子机1C通知切断与本装置(家电母机1P)的通信连接的情况，切断通信连接(步骤S208：断开连接)。

这样，在本实施方式中，家电母机1P与家电子机1C根据各个远程操作请求的每一个进行通信连接的确立以及切断，因此能够削减为了始终维持无线通信的连接所需要的电力。

图7是示出在第一实施方式的远程操作系统100中进行家电子机1C的远程操作时的动作例的时序图。与图6所示的动作例的区别在于通过远程操作终端2的远程操作请求而多台家电设备1同时被操作这点。以下，将像这样针对多台家电设备1同时进行的操作称为“汇总操作”。例如，此处假想同时进行3台家电子机1C(图中的家电子机#1、家电子机#2、家电子机#3)的电源接通的汇总操作。

在该情况下，首先，在远程操作终端2中，远程操作请求部26请求家电子机#1、家电子机#2、家电子机#3的汇总操作(电源接通)(步骤S301：汇总设置请求)。另外，假设在该时刻家电子机#1、家电子机#2、家电子机#3处于电源断开的状态，且处于能够受理电源接通的远程操作请求的状态。

接着，在家电母机1P中，远程操作处理部12P根据远程操作终端2的汇总设置请求来选择作为操作对象的家电子机1C(步骤S302)。此时，作为操作对象的家电子机1C可以通过汇总设置请求被指定，也可以选择与家电母机1P具有连接经历的家电子机1C。并且，基于汇总设置请求的操作对象也可以包含家电母机1P自身。在图7的例子中家电子机#1、家电子机#2、家电子机#3被选择为操作对象。进而，远程操作处理部12P针对被选择为操作对象的各家电子机1C(家电子机#1、家电子机#2、家电子机#3)请求电源接通(步骤S303－1～S303－3：设置请求)。远程操作处理部12P等待针对该请求的各家电子机1C的响应，当存在响应的情况下将该情况通知给请求源即远程操作终端2。

例如，远程操作处理部12P根据针对各家电子机1C进行了电源接通的设置请求这一情况而开始对针对该设置请求的响应的待机时间进行计时的时钟(步骤S304)。该时钟与待机时间的计时完成一起结束，远程操作处理部12P判定该时钟是否处于动作中(步骤S305)，由此来判定从设置请求的发出起是否经过了待机时间。

此时，远程操作处理部12P在时钟处于动作中的情况下(步骤S305－是)、即在从设置请求的发出时刻起尚未经过待机时间的定时从家电子机1C收到了针对设置请求的响应的情况下(步骤S306：通告)，将针对存在响应的家电子机1C的远程操作已成功这一情况通知给远程操作终端2(步骤S307：成功通知)。此时，在图7的例子中家电子机#1以及家电子机#2在待机时间内响应，针对家电子机#1以及家电子机#2的成功通知被通知给远程操作终端2(步骤S307－1、S307－2)。

另一方面，远程操作处理部12P在时钟并不处于动作中的情况下(步骤S305－否)、即从设置请求的发出时刻起经过了待机时间而时钟已结束的情况下，判定是否从被选择为汇总操作对象的所有的家电子机1C接收到了成功通知(步骤S308)。此处，当从被选择为操作对象的所有的家电子机1C接收到了成功通知的情况下(步骤S308－是)，认定为成功而结束家电子机1C的汇总操作。

另一方面，当从被选择为操作对象的家电子机1C的一部分未接收到成功通知的情况下(步骤S308－否)，远程操作处理部12P将针对未接收到成功通知的一部分家电子机1C远程操作失败这一情况通知给远程操作终端2(步骤S309)。在该情况下，认定为一部分失败而结束家电子机1C的汇总操作。在图7的例子中，表示针对设置请求的家电子机#3的响应因某种原因而未被家电母机1P接收到、认定为针对家电子机#3的失败而结束家电子机#1～#3的汇总操作的情况。

图8是示出在第一实施方式的远程操作系统100中家电子机1C朝远程操作终端2通知时的动作例的时序图。首先，若在家电子机1C中产生了应当通知的事项，则远程操作处理部12C使用广播型的通信单元将这一情况通知给家电母机1P。另外，此处所说的广播型的通信单元意味着无需确立通信连接的通信单元。

例如，在本实施方式所采用的近距离无线通信方式的一例即BLE中，作为这样的广播型的通信单元存在被称为通告(advertise)的动作。通告是使用了与数据通信时不同的频道发送的信标信号的通知方法，尽管存在信息量的限制，但能够附加任意的信息而进行通知。例如，通过通告将在设备中可产生的事项的识别信息，能够将自身的状态变化通知给其他的设备。并且，关于通告，由于无需像数据通信时那样进行通信连接的确立以及维持，因此能够作为耗电量少的通知方法使用。

例如，家电子机1C的远程操作处理部12C通过该通告动作将本装置的错误(error)信息通知给家电母机1P(步骤S401：通告)。通常，进行BLE通信的通信装置构成为以每预定的周期检测(扫描)其他通信装置的通告。因此，在家电母机1P中，通过远程操作处理部12P以预定的周期进行的扫描动作(步骤S402)，检测到通过通告发出的家电子机1C的通知。进而，家电母机1P的远程操作处理部12P将从家电子机1C被通知的错误信息朝远程操作终端2发送(步骤S403)。

根据以这种方式构成的第一实施方式的远程操作系统100，能够以更少的耗电量实现家电设备1的远程操作。具体地说，家电母机1P受理针对家电子机1C的远程操作请求，每当收到远程操作请求时，进行与家电子机1C的通信连接的确立以及切断，由此能够削减因家电母机1P与家电子机1C之间的无线通信而导致的耗电量。

并且，在第一实施方式的远程操作系统100中，家电子机1C以不需要确立与家电母机1P之间的通信连接的方法朝家电母机1P进行通知，家电母机1P将该通知朝远程操作终端2中继。由此，家电子机1C能够以更少的耗电量进行针对远程操作终端2的通知。

并且，第一实施方式的家电母机1P具备：用于将自身作为中心设备而与外围设备即家电子机1C连接的第一通信部101；以及用于将自身作为外围设备而与中心设备即远程操作终端2连接的第二通信部102。图9是示意性地示出具备这样的结构的家电母机1P能够同时与家电子机1C以及远程操作终端2通信这一情况的图。由此，能够在抑制远程操作的响应性降低这一情况的同时削减耗电量。

(变形例)

在借助通告进行的通知中，可以附加有应当通知的信息自身，也可以仅附加有表示应当通知的信息(以下称为“要通知信息”)的有无的信息。例如，在后者的情况下，也可以构成为：收到了通告的家电母机1P根据检测到通知存在要通知信息这一情况的通告的情况而与通知源的家电子机1C确立通信连接，从通知源取得要通知信息。

在家电母机1P中，在进行控制以使得与家电子机1C的通信和与远程操作终端2的通信不会同时被执行的情况下，第一通信部101以及第二通信部102并非必须构成为不同的通信接口，也可以汇总成一个通信接口。例如，这样的通信的排他控制可以通过使与远程操作终端2的通信优先于与家电子机1C的通信来实现。在该情况下，可以构成为远程操作处理部12P通过通告来检测相对于本装置的连接请求的有无，并与通知了优先度更高的连接请求的通告的发送源确立通信连接。若是这样做，则家电母机1P根据通信源的设备的优先度来切换作为中心设备的作用和作为外围设备的作用，由此能够利用一个通信接口实现与家电子机1C以及远程操作终端2的通信。

在远程操作系统100中，能够在任意的定时将登记为母机的家电设备1变更为子机、将登记为子机的其他的家电设备1登记为母机。例如，在家电母机1P因故障等而无法进行与远程操作终端2的通信的情况下，可以将家电子机1C变更为母机。并且，也可以在登记家电子机1C时预先设定家电子机1C间的优先顺位，当家电母机1P变得无法通信的情况下，能够将优先顺位高的家电子机1C变更为母机。此外，在将家电设备1追加至远程操作系统100的情况下，可以将新追加的家电设备1登记为母机，将已经登记为母机的家电设备1变更为子机。

(第二实施方式)

图10是示出第二实施方式中的远程操作系统100a的系统结构的具体例的图。远程操作系统100a在代替家电设备1而具备家电设备1a这点、代替远程操作终端2而具备远程操作终端2a这点、还具备远程控制服务器3这点上与第一实施方式的远程操作系统100不同。远程控制服务器3是经由网络而从远程对宅内的家电设备1a进行控制的控制装置。例如，远程控制服务器3连接于构成LAN(Local Area Network，局域网)或者WAN(Wide AreaNetwork，广域网)的网络NW，经由连接于网络NW的宅内的访问节点AP而与家电设备1a的母机以能够通信的方式连接。以下，将家电设备1a中的母机记为家电母机1Pa，将子机记为家电子机1Ca。

并且，第二实施方式的远程操作系统100a在构成为远程操作终端2a能够经由网络NW而与宅内的家电设备1a以及远程控制服务器3从宅外连接这点上与第一实施方式的远程操作系统100不同。例如，当远程操作终端2a使用智能手机或平板电脑、移动电话等移动通信终端构成的情况下，远程操作终端2a可以经由3G(3rd Generation)或4G(4thGeneration)等移动体通信网的基站BS而连接于网络NW。

图11是示出第二实施方式中的家电母机1Pa的功能结构的具体例的框图。家电母机1Pa在代替远程操作处理部12P而具备远程操作处理部12Pa这点、还具备第三通信部104以及睡眠控制部14P这点上与第一实施方式中的家电母机1P不同。其他的结构与第一实施方式中的家电母机1P同样，因此，关于与第一实施方式同样的结构，标注与图2相同的附图标记并省略此处的说明。

远程操作处理部12Pa除了具有与第一实施方式中的远程操作处理部12P同样的功能之外，还具有将经由网络NW接收到的远程操作请求根据与家电子机1Ca的通信连接的状态进行保留的功能。

第三通信部104是将本装置(家电母机1Pa)与访问节点AP以能够进行无线通信的方式连接的无线通信接口。第三通信部104只要与访问节点AP对应既可，可以是基于任意无线通信方式的部件。鉴于近年来的宅内的无线LAN的普及状况，关于第三通信部104，典型地假想是符合IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers，电气与电子工程师协会)802.11的通信接口。

睡眠控制部14P具有控制以通常模式动作的本装置(家电母机1Pa)朝睡眠模式的转变、以及以睡眠模式动作的本装置朝通常模式的恢复的功能。此处，“睡眠模式”是指家电设备1a以停止一部分功能的状态动作的模式，“通常模式”是指家电设备1a以所有的功能均能够使用的状态动作的模式。另外，只要能够执行睡眠模式所需要的处理即可，在睡眠模式中停止的功能的范围可以任意决定。此处，为了简化，在睡眠模式中，假设构成为仅第二通信部102以及睡眠控制部14P能够动作。

图12是示出第二实施方式中的家电子机1Ca的功能结构的具体例的框图。家电子机1Ca在还具备睡眠控制部14C这点上与第一实施方式中的家电子机1C不同。其他的结构与第一实施方式中的家电子机1C同样，因此，关于与第一实施方式同样的结构，标注与图3相同的附图标记而省略此处的说明。

睡眠控制部14C具有控制以通常模式动作的本装置(家电子机1Ca)朝睡眠模式的转变、以及以睡眠模式动作的本装置朝通常模式的恢复的功能。另外，与家电母机1Pa同样，只要能够执行睡眠模式所需要的处理即可，在睡眠模式中停止的功能的范围可以任意决定。此处，为了简化，与家电母机1Pa同样，在睡眠模式中，假设构成为仅第二通信部102以及睡眠控制部14C能够动作。

图13是示出第二实施方式中的远程操作终端2a的功能结构的具体例的框图。远程操作终端2a在还具备第二通信部27这点、代替远程操作请求部26而具备远程操作请求部26a这点上与第一实施方式中的远程操作终端2不同。其他的结构与第一实施方式中的远程操作终端2同样，因此，关于与第一实施方式同样的结构，标注与图4相同的附图标记而省略此处的说明。

第二通信部27是将本装置(远程操作终端2a)连接于网络NW的通信接口。例如，第二通信部27可以是能够与基站BS无线连接的无线通信接口，也可以是能够与网络NW有线连接的有线通信接口。

远程操作请求部26a除了具备与第一实施方式中的远程操作请求部26同样的功能之外，还具备对以睡眠模式动作中的家电设备1a赋予恢复至通常模式的契机的功能。例如，作为该契机的一例，远程操作请求部26a请求与以睡眠模式动作中的家电设备1a确立通信连接。该连接请求由睡眠控制部14P或者14C受理并处理，由此，在以睡眠模式动作中的家电设备1a中执行恢复至通常模式的处理。

图14是示出在第二实施方式的远程操作系统100a中家电母机1Pa变更动作模式时的动作例的时序图。首先，在家电母机1Pa中，睡眠控制部14P为了确认通信路的正常性而针对远程控制服务器3尝试预定的通信。具体地说，睡眠控制部14P针对远程控制服务器3以预定的周期请求响应(步骤S501－1～S501－3：响应请求)。另外，假设在该时刻家电母机1Pa以通常模式动作。

远程控制服务器3若从家电母机1Pa收到响应请求，则将该情况响应给家电母机1Pa(步骤S502－1～S502－3：响应)。家电母机1Pa的睡眠控制部14P在关于远程控制服务器3的响应等待预定时间后，根据该响应的接收状况而判定通信路有无异常(步骤S503)。例如，睡眠控制部14P可以在针对在过去的预定期间中进行的响应请求全部接收到了远程控制服务器3的响应的情况下判定为“通信路无异常”，当针对任一响应请求未接收到响应的情况下判定为“通信路存在异常”。

另外，图14的动作例表示家电母机1Pa未接收到在步骤S502－3中执行的远程控制服务器3的响应的情况，在这样的情况下，由睡眠控制部14P判定为“通信路存在异常”。

当判定为通信路存在异常的情况下(步骤S503－是)，睡眠控制部14P使以通常模式动作中的本装置转变为睡眠模式(步骤S504)。然后，当存在来自远程操作终端2a的连接确立的请求的情况下(步骤S505：连接请求)，睡眠控制部14P使以睡眠模式动作中的本装置恢复为通常模式(步骤S506)。另一方面，当判定为通信路无异常的情况下(步骤S503－否)，睡眠控制部14P使本装置继续进行通常模式下的动作。

图15是示出在第二实施方式的远程操作系统100a中家电子机1Ca变更动作模式时的动作例的时序图。首先，在家电母机1Pa中，睡眠控制部14P针对远程控制服务器3进行与图14的步骤S501同样的响应请求，家电母机1Pa接收针对该响应请求的远程控制服务器3的响应(与步骤S502同样)。即、此处，假想家电母机1Pa与远程控制服务器3之间的通信路无异常的情况。当像这样通信路无异常的情况下，睡眠控制部14P将用于通知本装置(家电母机1Pa)的正常性的空数据以预定的周期朝家电子机1Ca发送(步骤S601－1～S601－3：设置请求)。另外，在该时刻假设家电子机1Ca以通常模式动作。

在家电子机1Ca中，睡眠控制部14C若从家电母机1Pa收到设置请求，则将该情况响应给家电母机1Pa(步骤S602－1～S602－2：设置响应)。家电子机1Ca的睡眠控制部14C在关于家电母机1Pa的设置请求等待预定时间后，基于该设置请求的接收状况而判定家电母机1Pa有无异常(步骤S603)。例如，可以形成为，当睡眠控制部14C在过去的预定期间中未以规定次数接收到设置请求、且从前次的设置请求的接收起经过预定时间以上而未接收到新的设置请求的情况下，判定为“家电母机存在异常”，当在过去的预定期间中以规定次数接收到了设置请求的情况下判定为“家电母机无异常”。

另外，图15的动作例表示家电子机1Ca未接收到在步骤S601－3中执行的设置请求的情况，在这样的情况下，由睡眠控制部14C判定为“家电母机存在异常”。

当判定为家电母机1Pa存在异常的情况下(步骤S603－是)，睡眠控制部14C使以通常模式动作中的本装置转变为睡眠模式(步骤S604)。然后，当存在来自远程操作终端2a的连接确立的请求的情况下(步骤S605：连接请求)，睡眠控制部14C使以睡眠模式动作中的本装置恢复为通常模式(步骤S606)。另一方面，当判定为家电母机1Pa无异常的情况下(步骤S603－否)，睡眠控制部14C使本装置继续进行通常模式下的动作。

另外，在图15中，假设当家电母机1Pa未接收到步骤S502的响应的情况下，睡眠控制部14P如在图14中说明了的那样使本装置转变为睡眠模式。在该情况下，也可以构成为，睡眠控制部14P因未从家电子机1Ca发送数据的设置请求而使得与家电子机1Ca之间产生模拟的通信异常。通过这样做，能够根据在家电母机1Pa与远程控制服务器3之间的通信路产生异常这一情况而使家电子机1Ca转变为睡眠模式。

此外，在该情况下，也可以构成为，睡眠控制部14P根据确认到家电母机1Pa与远程控制服务器3之间的通信路的正常性这一情况而再次开始针对家电子机1Ca的空数据的设置请求。并且，也可以构成为，睡眠控制部14P代替使其从睡眠模式恢复为通常模式而使停止的功能的一部分或者全部恢复为能够动作的状态。

图16是示出在第二实施方式的远程操作系统100a中宅外的远程操作终端2a从远程操作宅内的家电子机1Ca时的动作例的时序图。此处，对当家电母机1Pa与家电子机#1确立通信连接时存在从宅外的远程操作终端2a针对家电子机#2的操作请求的情况进行说明。首先，家电母机1Pa与家电子机#1确立通信连接(步骤S701)。另外，此处的通信连接可以在针对家电母机1Pa的家电子机#1的登记时确立，也可以在家电母机1Pa针对家电子机#1进行远程操作请求时确立。

接着，在位于宅外的远程操作终端2a中进行针对家电子机#2的远程操作的输入。根据该输入，在远程操作终端2a中，远程操作请求部26a针对家电母机1Pa进行家电子机#2的远程操作请求(步骤S702)。根据该远程操作请求，在家电母机1Pa中，远程操作处理部12Pa根据本装置与家电子机1Ca之间的通信连接的状态，决定将该远程操作请求立刻朝远程操作即家电子机#2中继、还是临时保留然后再中继。

例如，在图16的动作例中，家电母机1Pa在与家电子机#1确立了通信连接的状态下接收家电子机#2的远程操作请求。在该情况下，家电母机1Pa将第一通信部101用于与家电子机#1的通信，因此，直至与家电子机#1的通信连接被切断为止，不将其用于与家电子机#2的通信。因此，在该情况下，远程操作处理部12Pa将针对家电子机#2的远程操作请求临时保留(步骤S703)，待机直至成为与家电子机#1的通信连接能够切断的状态。

例如，在图6的例子中，在家电母机1Pa与家电子机#1之间的互动在步骤S207完成的时刻，成为通信连接能够切断(即步骤S208的断开连接)的状态。若成为该状态，则远程操作处理部12Pa将与家电子机#1的通信连接切断(步骤S704)。

在将与家电子机#1的通信连接切断后，远程操作处理部12Pa将在步骤S703临时保留的远程操作请求朝家电子机#2中继(步骤S705)。另一方面，在接收到了该请求的家电子机#2中，远程操作处理部12C执行所被请求的操作，并将该情况响应给家电母机1Pa(步骤S706)。进而，在收到了家电子机#2的响应的家电母机1Pa中，远程操作处理部12Pa将从家电子机#2接收到的响应朝宅外的远程操作终端2a中继(步骤S707)。

根据以这种方式构成的第二实施方式的远程操作系统100a，能够以更少的耗电量实现家电设备1a的远程操作。具体地说，家电母机1Pa通过检测到与远程控制服务器3之间的通信路的异常而转变为睡眠模式来抑制不必要的电力消耗，并且能够使家电母机1Pa更安全地动作。并且，同样，家电子机1Ca通过检测到家电母机1Pa的异常而转变为睡眠模式来抑制不必要的电力消耗，并且能够使家电子机1Ca更安全地动作。另外，用于使家电设备安全地动作的停止要件例如由电气用品安全法(通称：电安法)等法律确定。

并且，一般在BLE通信中，针对已与某一中心设备确立通信连接的外围设备，其他中心设备无法确立新的通信连接。因此，存在仅通过将家电设备或远程操作终端的无线通信从Wi－Fi等现有的无线LAN标准简单地替换为BLE等近距离无线通信无法同时执行基于宅内的远程操作终端的远程操作、和基于宅外的远程操作终端的远程操作的情况。对此，在第二实施方式的远程操作系统100a中，在每次家电母机1Pa针对家电子机1Ca的远程操作时，进行通信连接的确立以及切断，由此能够大致同时地执行宅内的远程操作和来自宅外的远程操作，因此能够无损于远程操作的响应性地抑制电力消耗。

(变形例)

远程操作终端2a也可以具备用于在宅内与访问节点AP直接通信的无线通信接口。

也可以构成为，家电母机1Pa并不将确立与家电子机1Ca的通信连接时由宅外的远程操作终端2a进行的远程操作请求临时保留，而是针对请求源的远程操作终端2a临时地响应为不可进行远程操作而不受理请求。

根据以上说明了的至少一个实施方式，能够提供一种远程操作系统、通信装置以及计算机程序，该远程操作系统具有：1台家电母机，具备借助BLE通信(近距离无线通信方式的一例)来与家电子机或者远程操作终端进行通信的第一通信部或者第二通信部(第一通信单元的一例)，且对与本装置或者家电子机的远程操作相关的请求进行处理，在BLE通信中，通过根据中心设备针对外围设备进行的连接的请求而外围设备确立与中心设备的连接，由此使得能够进行中心设备与外围设备之间的数据的收发；1台以上的家电子机，具备借助BLE通信而与家电母机或者远程操作终端进行通信的第一通信部或者第二通信部(第二通信单元的一例)，并对与本装置的远程操作相关的请求进行处理；以及远程操作终端，进行与家电母机或者家电子机的远程操作相关的请求，家电母机当接收到与家电子机的远程操作相关的请求的情况下，将该请求通过BLE通信朝家电子机中继，由此能够以更少的耗电量实现家电设备的远程操作。

另外，实施方式的远程操作系统中的家电母机所具备的第三通信部是第三通信单元的一例。并且，实施方式的远程操作系统中的汇总设置请求是汇总操作请求的一例。并且，实施方式的远程操作系统中的远程控制服务器是上位装置的一例。并且，实施方式的远程操作系统中的家电设备的睡眠模式是休止状态的一例。

以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是作为例子加以提示，并非意图限定发明的范围。上述实施方式能够以其他各种各样的方式加以实施，能够在不脱离发明的主旨的范围进行各种省略、置换、变更。上述实施方式及其变形包含于发明的范围或主旨中，并且同样也包含于技术方案所记载的发明及其等同的范围中。

Claims (16)

1.一种远程操作系统，具备：

1台母机，具备第一通信单元，且对与本装置或者子机的远程操作相关的请求进行处理，上述第一通信单元以近距离无线通信方式与子机或者远程操作终端进行通信，上述近距离无线通信方式为，根据中心设备针对外围设备进行的连接的请求而外围设备确立与中心设备的连接，由此使得能够进行中心设备与外围设备之间的数据的收发；

1台以上的子机，具有第二通信单元，且对与本装置的远程操作相关的请求进行处理，上述第二通信单元以上述近距离无线通信方式与上述母机或者上述远程操作终端进行通信；以及

远程操作终端，进行与上述母机或者子机的远程操作相关的请求，

上述母机当接收到与上述子机的远程操作相关的请求的情况下，将该请求以上述近距离无线通信方式朝上述子机中继。

2.根据权利要求1所述的远程操作系统，其中，

上述母机还具备第三通信单元，上述第三通信单元以与上述近距离无线通信方式不同的方法与远程操作终端进行通信，

上述远程操作终端当能够以上述近距离无线通信方式与上述子机进行通信的情况下，对上述子机直接进行与上述子机的远程操作相关的请求，当无法以上述近距离无线通信方式与上述子机进行通信的情况下，以与上述近距离无线通信方式不同的方法对上述母机进行与上述子机的远程操作相关的请求。

3.根据权利要求1或2所述的远程操作系统，其中，

上述子机将本装置登记于上述母机，

上述母机将本装置以及在本装置登记完毕的子机登记于上述远程操作终端，

上述远程操作终端进行与在本装置登记完毕的上述母机或者上述子机的远程操作相关的请求。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的远程操作系统，其中，

上述母机在对与上述子机的远程操作相关的请求进行中继的情况下，针对每1次上述请求进行上述连接的确立以及切断。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的远程操作系统，其中，

上述子机在上述近距离无线通信方式中通过不需要确立上述连接的广播型的通信方法进行对上述母机的通知。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的远程操作系统，其中，

上述母机将本装置作为中心设备、将上述子机作为上述外围设备而与上述子机连接，将本装置作为外围设备、将上述远程操作终端作为中心设备而与上述远程操作终端连接。

7.根据权利要求6所述的远程操作系统，其中，

上述母机当从上述远程操作终端接收到汇总地请求能够成为操作对象的母机或者子机的远程操作的汇总操作请求的情况下，将上述请求朝与本装置存在连接经历的所有的子机中继。

8.根据权利要求6或7所述的远程操作系统，其中，

上述母机当与任一个上述子机连接时从上述远程操作终端接收到远程操作的请求的情况下，直至上述连接切断为止都将上述请求临时保留。

9.根据权利要求6或7所述的远程操作系统，其中，

上述母机当与任一个上述子机连接时从上述远程操作终端接收到远程操作的请求的情况下，针对上述远程操作终端响应不受理上述请求。

10.根据权利要求2～9中任一项所述的远程操作系统，其中，

上述母机当与能够经由第三通信单元进行通信的上位装置之间产生了预定时间以上的通信异常的情况下，使本装置的状态转变为一部分功能停止的休止状态。

11.根据权利要求10所述的远程操作系统，其中，

上述母机当在上述休止状态中从上述远程操作终端接收到远程操作的请求的情况下、或者存在针对本装置的预定的操作输入的情况下，恢复成使停止的上述功能的一部分或者全部能够动作的状态。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的远程操作系统，其中，

上述子机当与上述母机之间产生了预定时间以上的通信异常的情况下，使本装置的状态转变为一部分功能停止的休止状态。

13.根据权利要求12所述的远程操作系统，其中，

上述子机当在上述休止状态中从上述远程操作终端接收到远程操作的请求的情况下、或者存在针对本装置的预定的操作输入的情况下，恢复成使停止的上述功能的一部分或者全部能够动作的状态。

14.根据权利要求12或13所述的远程操作系统，其中，

上述母机在上述休止状态中产生模拟的通信异常，以使得判定为上述子机与本装置之间产生了预定时间以上的通信异常。

15.一种通信装置，其中，

在远程操作系统中作为母机发挥功能，

上述远程操作系统具备：

1台上述母机，具备第一通信单元，且对与本装置或者子机的远程操作相关的请求进行处理，上述第一通信单元以近距离无线通信方式与子机或者远程操作终端进行通信，上述近距离无线通信方式为，根据中心设备针对外围设备进行的连接的请求而外围设备确立与中心设备的连接，由此使得能够进行中心设备与外围设备之间的数据的收发；

1台以上的子机，具有第二通信单元，且对与本装置的远程操作相关的请求进行处理，上述第二通信单元以上述近距离无线通信方式与上述母机或者上述远程操作终端进行通信；以及

远程操作终端，进行与上述母机或者子机的远程操作相关的请求，

上述母机当接收到与上述子机的远程操作相关的请求的情况下，将该请求以上述近距离无线通信方式朝上述子机中继。

16.一种计算机程序，其中，

用于使计算机作为权利要求15所述的通信装置发挥功能。

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