CN111478525B - 电机铁芯接线卡安装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电机铁芯接线卡安装机，涉及铁芯接线卡装配领域，为达到上述目的，本发明的技术方案包括机架、漏电转盘、装配转盘和移件机械手；漏电转盘和装配转盘转动配合于机架上，漏电转盘和装配转盘上端面以轴心分布有放置铁芯的定位台，相邻定位台之间的扇形角即为漏电转盘和装配转盘每次转动的角度；移件机械手将取件工位上的铁芯取出放置放件工位上。可以实现对电机铁芯接线卡的有序安装，安装效率更高，更加节省财力和人力，成本更低，安装质量更好，残次品更低。

Description

电机铁芯接线卡安装机

技术领域

本发明涉及一种电机铁芯接线卡安装机，主要涉及铁芯接线卡装配领域。

背景技术

电机是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，它是现代工业系统中的主要驱动部件。而电机轴是电机的部件之一，是一种把电能转换成机械能的设备，广泛应用于机电领域。

电机铁芯是电机中最重要的部件，电机铁芯包括有若干重叠在一起的铁片，在铁芯被压合在一起之后，在其上装有塑料支架，接着需要在塑料支架上装上接线用的接线卡（又称嵌件）。现有的相关设备在装接线卡方面相对较为复杂，成本更高。

发明内容

针对以上现有技术的不足，本发明提出一种电机铁芯接线卡安装机，可以实现对电机铁芯接线卡的有序安装，安装效率更高，更加节省财力和人力，成本更低，安装质量更好，残次品更低。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：包括机架、漏电转盘、装配转盘和移件机械手；所述漏电转盘和装配转盘转动配合于所述机架上，所述漏电转盘和所述装配转盘上端面以轴心分布有放置铁芯的定位台，相邻所述定位台之间的扇形角即为所述漏电转盘和所述装配转盘每次转动的角度；所述漏电转盘的外围按照转动方向依次设有漏件检测工位、漏电测试工位和取件工位；所述装配转盘的外围按照转动方向依次设有放件工位、装件工位和压件工位；所述移件机械手将所述取件工位上的铁芯取出放置所述放件工位上。

本发明的技术原理及有益效果如下：

使用的时候首先将铁芯一一放置在漏电转盘上的定位台上，然后漏电转盘转动使得铁芯依次经过漏件检测工位、漏电测试工位和取件工位，其中漏件检测工位用于检测该工位是否有铁芯，如果有铁芯，待该定位台转动到漏电检测工位的时候，对铁芯的塑料支架进行漏电检测，检测完毕，将该铁芯转动到区间工位，然后通过移件机械手将其拿到装配转盘的放件工位的定位台上，然后通过装配转盘将铁芯移动到装件工位，然后在装件工位将接线卡装到铁芯上，然后在压件工位将接线卡压紧在铁芯的塑料支架上。

通过以上两个转盘，可以实现对电机铁芯接线卡的有序安装，安装效率更高，更加节省财力和人力，成本更低，安装质量更好，残次品更低。

优选地，所述漏件工位设有霍尔传感器，通过霍尔传感器可以有效的检测到该处是否有铁芯。

优选地，所述漏电测试工位包括竖直固定于机架上的下放气缸和固定于所述下放气缸输出端上的检测盘，所述检测盘向下对应铁芯的塑料支架镂孔设有若干的触头，各所述触头相互电连，所述检测盘上向下抵靠至铁芯的弹簧接触销，所述弹簧接触销与所述触头相互绝缘，所述触头与所述弹簧接触销分别连接至电源的正负极，通过下方气缸将检测盘向下靠近铁芯，其中触头对应塑料支架镂空插入，提高触头与塑料支架的接触覆盖面，弹簧接触销抵靠至铁芯，通过弹簧接触小销和触头分别连接电极，可以有效的侧的塑料支架整体是否存在漏电的情况。

优选地，所述装件工位包括转盘组件和上料组件，所述转盘组件包括盘体和定位杆，所述盘体的下端面设有若干定位孔，所述定位杆对应所述定位孔向上固定于所述装配转盘上，所述盘体下方的所述装配转盘同轴设有通孔，所述通孔下方设有支撑座，所述支撑座外围竖直设有导向杆，所述支撑座与所述导向杆滑动配合，所述支撑座向下设有支撑气缸，所述支撑气缸向下抵靠至地面，所述支撑座向上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴对应所述通过设有顶柱；所述上料组件包括供料架和固定于机架上的放料机械手，所述放料机械手将接线卡从所述供料架取下后放置于装件工位上的特定位置。该特定位置是相对机械手座的位置，即每次放料机械手只需要保持每一次放料相对自身的位置固定就可以。放料的过程中，支撑气缸将撑起整个支撑座，进而通过顶柱将盘体撑起，盘体盘体矛定位杆分离，此时盘体可以相对定位杆转动，其后，通过伺服电机带动盘体转动，进而将盘体上的没有装接线卡的接线卡固定孔送到放料机械手待放料的地方，整体的原理逻辑更加简单，更加稳定，成本更低。

优选地，所述移件机械手包括竖直设置在机架上的提升汽缸，该提升汽缸的输出端水平设置有滑轨，所述滑轨的两端位于所述取件工位和放件工位上方，所述滑轨上滑动配合有滑台，所述滑台向下设有拿去铁芯的抓手，所述抓手抓住所述取件工位上的铁芯后，所述滑台移动至放件工位上方，所述抓手将铁芯放置在所述放件工位上，通过滑轨在抓手抓住铁芯后，将铁芯从漏电转盘运送到装配转盘上，可以更加方便的进行铁芯转运。

优选地，所述抓手包括气管、滑杆和接触杆，所述滑台设有气仓，所述气仓外围水平径向辐射有若干滑孔，所述滑孔内与所述滑杆的内端滑动配合，所述滑杆的外端分别向下相互平行固定有接触杆，气管上设有气泵，通过设置气仓，拿去铁芯的时候，通过气管对气仓抽气，滑杆向内滑动，接触杆合拢在一起，然后合拢在一起的接触杆插进铁芯的内孔中，当气管对气仓充气的时候，滑杆将向外移动，接触感将向外撑铁芯的内孔，进而将铁芯撑紧固定，然后启动提升汽缸，将铁芯远离定位台，接着将其运送到放料工位，通过气管抽气仓内的空气，滑杆向内滑动，接触杆合拢，接触杆与铁芯内孔分离。

优选地，所述定位台上对应铁芯的镂空设有定位柱，通过定位柱可以对铁芯进行定位。

优选地，所述压件工位包括压件气缸和压板，所述压件气缸通过机架竖直固定于装配转盘的上方，通过压件气缸向下驱动压板可以将放置在接线卡固定孔内的接线卡压紧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的漏电测试工位的示意图‘

图3为本发明实施例的移件机械手示意图；

图4为本发明实施例的装件工位示意图。

其中，装配转盘1、漏件检测工位2、漏电测试工位3、取件工位4、放件工位5、装件工位6、压件工位7、移件机械手8、定位盘9、下放气缸10、检测盘11、触头12、弹簧接触销13、铁芯14、提升汽缸15、滑轨16、滑台17、气仓18、气管19、滑杆20、接触杆21、定位柱23、导向杆24、伺服电机25、支撑座26、支撑气缸27、通孔28、顶柱29、定位杆30、盘体31、漏电转盘32。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，本发明实施例包括机架、漏电转盘32、装配转盘1和移件机械手8。

所述漏电转盘32和装配转盘1转动配合于所述机架上，所述漏电转盘32和所述装配转盘1上端面以轴心分布有放置铁芯14的定位台，相邻所述定位台之间的扇形角即为所述漏电转盘32和所述装配转盘1每次转动的角度。即当前一个定位台上的工件加工完成之后，将下一个定位台转过来替换。

所述漏电转盘32的外围按照转动方向依次设有漏件检测工位2、漏电测试工位3和取件工位4。

所述漏件工位设有霍尔传感器，霍尔传感器是常见的探测工件有无的元器件，通过霍尔传感器可以有效的检测到该处是否有铁芯14。

所述漏电测试工位3包括竖直固定于机架上的下放气缸10和固定于所述下放气缸10输出端上的检测盘11，所述检测盘11向下对应铁芯14的塑料支架镂孔设有若干的触头12，各所述触头12相互电连，所述检测盘11上向下抵靠至铁芯14的弹簧接触销13，所述弹簧接触销13与所述触头12相互绝缘，所述触头12与所述弹簧接触销13分别连接至电源的正负极，通过下方气缸将检测盘11向下靠近铁芯14，其中触头12对应塑料支架镂空插入，提高触头12与塑料支架的接触覆盖面，弹簧接触销13抵靠至铁芯14，通过弹簧接触小销和触头12分别连接电极，如果塑料支架存在包裹不严实的地方，将会被击穿，可以有效的侧的塑料支架整体是否存在漏电的情况。

所述装配转盘1的外围按照转动方向依次设有放件工位5、装件工位6和压件工位7；

所述装件工位6包括转盘组件和上料组件，所述转盘组件包括盘体31和定位杆30，所述盘体31的下端面设有若干定位孔，所述定位杆30对应所述定位孔向上固定于所述装配转盘1上，所述盘体31下方的所述装配转盘1同轴设有通孔28，所述通孔28下方设有支撑座26，所述支撑座26外围竖直设有导向杆24，所述支撑座26与所述导向杆24滑动配合，所述支撑座26向下设有支撑气缸27，所述支撑气缸27向下抵靠至地面，所述支撑座26向上设有伺服电机25，所述伺服电机25的输出轴对应所述通过设有顶柱29；所述上料组件包括供料架和固定于机架上的放料机械手，所述放料机械手将接线卡从所述供料架取下后放置于装件工位6上的特定位置，供料架与目前常用的自动排序上料壮装置是一样的。该特定位置是相对机械手座的位置，即每次放料机械手只需要保持每一次放料相对自身的位置固定就可以，通过定位台的转动，将需要放置工件的位置去适应机械手。放料的过程中，支撑气缸27将撑起整个支撑座26，进而通过顶柱29将盘体31撑起，盘体31盘体31矛定位杆30分离，此时盘体31可以相对定位杆30转动，其后，通过伺服电机25带动盘体31转动，进而将盘体31上的没有装接线卡的接线卡固定孔送到放料机械手待放料的地方，整体的原理逻辑更加简单，更加稳定，成本更低。

所述抓手包括气管19、滑杆20和接触杆21，所述滑台17设有气仓18，所述气仓18外围水平径向辐射有若干滑孔，所述滑孔内与所述滑杆20的内端滑动配合，所述滑杆20的外端分别向下相互平行固定有接触杆21，气管19上设有气泵，通过设置气仓18，拿去铁芯14的时候，通过气管19对气仓18抽气，滑杆20向内滑动，接触杆21合拢在一起，然后合拢在一起的接触杆21插进铁芯14的内孔中，当气管19对气仓18充气的时候，滑杆20将向外移动，接触感将向外撑铁芯14的内孔，进而将铁芯14撑紧固定，然后启动提升汽缸15，将铁芯14远离定位台，接着将其运送到放料工位，通过气管19抽气仓18内的空气，滑杆20向内滑动，接触杆21合拢，接触杆21与铁芯14内孔分离。

所述定位台上对应铁芯14的镂空设有定位柱23，通过定位柱23可以对铁芯14进行定位。避免转盘转动的时候，将定位台上的工件甩出偏离原来的位置。

所述压件工位7包括压件气缸和压板，所述压件气缸通过机架竖直固定于装配转盘1的上方，通过压件气缸向下驱动压板可以将放置在接线卡固定孔内的接线卡压紧。

所述移件机械手8将所述取件工位4上的铁芯14取出放置在所述放件工位5上。

所述移件机械手8包括竖直设置在机架上的提升汽缸15，该提升汽缸15的输出端水平设置有滑轨16，所述滑轨16的两端位于所述取件工位4和放件工位5上方，所述滑轨16上滑动配合有滑台17，所述滑台17向下设有拿去铁芯14的抓手，所述抓手抓住所述取件工位4上的铁芯14后，所述滑台17移动至放件工位5上方，所述抓手将铁芯14放置在所述放件工位5上，通过滑轨16在抓手抓住铁芯14后，将铁芯14从漏电转盘32运送到装配转盘1上，可以更加方便的进行铁芯14转运。

使用的时候首先将铁芯14一一放置在漏电转盘32上的定位台上，然后漏电转盘32转动使得铁芯14依次经过漏件检测工位2、漏电测试工位3和取件工位4，其中漏件检测工位2用于检测该工位是否有铁芯14，如果有铁芯14，待该定位台转动到漏电检测工位的时候，对铁芯14的塑料支架进行漏电检测，检测完毕，将该铁芯14转动到区间工位，然后通过移件机械手8将其拿到装配转盘1的放件工位5的定位台上，然后通过装配转盘1将铁芯14移动到装件工位6，然后在装件工位6将接线卡装到铁芯14上，然后在压件工位7将接线卡压紧在铁芯14的塑料支架上。

通过以上两个转盘，可以实现对电机铁芯14接线卡的有序安装，安装效率更高，更加节省财力和人力，安装质量更好，残次品更低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.电机铁芯(14)接线卡装配生产线，其特征在于，包括机架、漏电转盘(32)、装配转盘(1)和移件机械手(8)；

所述漏电转盘(32)和装配转盘(1)转动配合于所述机架上，所述漏电转盘(32)和所述装配转盘(1)上端面以轴心分布有放置铁芯(14)的定位台，相邻所述定位台之间的扇形角即为所述漏电转盘(32)和所述装配转盘(1)每次转动的角度；

所述漏电转盘(32)的外围按照转动方向依次设有漏件检测工位(2)、漏电测试工位(3)和取件工位(4)；

所述装配转盘(1)的外围按照转动方向依次设有放件工位(5)、装件工位(6)和压件工位(7)；

所述移件机械手(8)将所述取件工位(4)上的铁芯(14)取出放置所述放件工位(5)上；

使用的时候，首先将铁芯(1 4)一一放置在漏电转盘(32)上的定位台上，然后漏电转盘(32)转动使得铁芯(1 4)依次经过漏件检测工位(2)、漏电测试工位(3)和取件工位(4)，其中漏件检测工位(2)用于检测该工位是否有铁芯(1 4)，如果有铁芯(1 4)，待该定位台转动到漏电测试工位(3)的时候，对铁芯(4)的塑料支架进行漏电检测，检测完毕，将该铁芯(14)转动到取件工位(4)，然后通过移件机械手 (8)将其拿到装配转盘的放件工位(5)的定位台上，然后通过装配转盘(1)将铁芯(1 4)移动到装件工位(6)，然后在装件工位(6)将接线卡装到铁芯(1 4)上，然后在压件工位(7)将接线卡压紧在铁芯(1 4)的塑料支架上。

2.根据权利要求1所述的电机铁芯(14)接线卡装配生产线，其特征在于：所述漏件检测工位设有霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的电机铁芯(14)接线卡装配生产线，其特征在于：所述漏电测试工位(3)包括竖直固定于机架上的下放气缸(10)和固定于所述下放气缸(10)输出端上的检测盘(11)，所述检测盘(11)向下对应铁芯(14)的塑料支架镂孔设有若干的触头(12)，各所述触头(12)相互电连，所述检测盘(11)上向下抵靠至铁芯(14)的弹簧接触销(13)，所述弹簧接触销(13)与所述触头(12)相互绝缘，所述触头(12)与所述弹簧接触销(13)分别连接至电源的正负极。

4.根据权利要求1所述的电机铁芯(14)接线卡装配生产线，其特征在于：所述装件工位(6)包括转盘组件和上料组件，所述转盘组件包括盘体(31)和定位杆(30)，所述盘体(31)的下端面设有若干定位孔，所述定位杆(30)对应所述定位孔向上固定于所述装配转盘(1)上，所述盘体(31)下方的所述装配转盘(1)同轴设有通孔(28)，所述通孔(28)下方设有支撑座(26)，所述支撑座(26)外围竖直设有导向杆(24)，所述支撑座(26)与所述导向杆(24)滑动配合，所述支撑座(26)向下设有支撑气缸(27)，所述支撑气缸(27)向下抵靠至地面，所述支撑座(26)向上设有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)的输出轴对应所述通孔(28)设有顶柱(29)；

所述上料组件包括供料架和固定于机架上的放料机械手，所述放料机械手将接线卡从所述供料架取下后放置于装件工位(6)上的特定位置。

5.根据权利要求1所述的电机铁芯(14)接线卡装配生产线，其特征在于：所述移件机械手(8)包括竖直设置在机架上的提升汽缸(15)，该提升汽缸(15)的输出端水平设置有滑轨(16)，所述滑轨(16)的两端位于所述取件工位(4)和放件工位(5)上方，所述滑轨(16)上滑动配合有滑台(17)，所述滑台(17)向下设有拿去铁芯(14)的抓手，所述抓手抓住所述取件工位(4)上的铁芯(14)后，所述滑台(17)移动至放件工位(5)上方，所述抓手将铁芯(14)放置在所述放件工位(5)上。

6.根据权利要求5所述的电机铁芯(14)接线卡装配生产线，其特征在于：所述抓手包括气管(19)、滑杆(20)和接触杆(21)，所述滑台(17)设有气仓(18)，所述气仓(18)外围水平径向辐射有若干滑孔，所述滑孔内与所述滑杆(20)的内端滑动配合，所述滑杆(20)的外端分别向下相互平行固定有接触杆(21)。

7.根据权利要求1所述的电机铁芯(14)接线卡装配生产线，其特征在于：所述定位台上对应铁芯(14)的镂空设有定位柱(23)。

8.根据权利要求1所述的电机铁芯(14)接线卡装配生产线，其特征在于：所述压件工位(7)包括压件气缸和压板，所述压件气缸通过机架竖直固定于装配转盘(1)的上方。

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