CN111476915A - 一种基于北斗定位方法与装置的etc交易系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易系统，包括：北斗收发单元，用于定位目标区域中目标车辆的第一位置；有源射频识别单元，识别目标区域中目标车辆的唯一身份信息；路边位置阅读器，用于感应目标车辆在预设区域的第二位置和读取有源射频识别单元识别的唯一身份信息，并传输到后台交易数据中心；后台交易数据中心，用于根据第二位置对第一位置进行校正处理，获得第三位置，同时，对目标车辆在第三位置的停车时长进行记录，并根据记录结果和预设收费标准，获得计费信息。通过北斗和路边位置阅读器的定位及定位校正，提高定位的准确性，实现精准交易。同时OBU和ETC融合一体，在各自区域不影响工作同时对数据及支付可授权交易。

Description

一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易系统及方法

技术领域

本发明涉及电子交易技术领域，特别涉及一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易系统及方法。

背景技术

随着人们生活水平提高，汽车保有量持续增长，“停车难”问题凸显，路侧停车已成为解决“停车难”问题的一种方式。虽然现在存在可以将大量的车辆停在路边，但是采用该方式，使得停车混乱，没有章法，进而智能停车厂也就应用而生，但是，一般常采用自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统，对车辆进行计时收费，进而进行的有效管理，但是，此方式，一般适用在地下停车库中较为常见，因为其停车库范围较广，但是如果是设置在路侧的停车位，使用该方式进行收费，会较为繁琐，如果，同时存在多个车辆出库，会浪费时间，而且，如果采用该方式，对于单个停车位来说，其定位可能存在误差，因此，设置了一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易系统与方法。

发明内容

本发明提供路侧车辆OBU触发和定位的方法，用以通过北斗定位和路边位置阅读器进行定位及定位校正，提高对目标车辆的定位的准确性，实现精准交易。

本发明实施例提供一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易系统，包括：

北斗收发单元、有源射频识别单元、路边位置阅读器及后台交易数据中心；

其中，所述北斗收发单元，用于定位目标区域中目标车辆的第一位置，并传输到所述后台交易数据中心；

所述有源射频识别单元，识别所述目标区域中所述目标车辆的唯一身份信息；

所述路边位置阅读器，用于感应所述目标车辆在预设区域的第二位置，同时，读取所述有源射频识别单元识别的唯一身份信息，并将读取的唯一身份信息和感应的第二位置传输到后台交易数据中心进行存储；

所述后台交易数据中心，用于根据所述第二位置对所述第一位置进行校正处理，获得第三位置，同时，基于所述唯一身份信息，对所述目标车辆在所述第三位置的停车时长进行记录，并根据记录结果和预设收费标准，计算所述目标车辆在所述第三位置的计费信息。

优选地，所述后台交易数据中心，还用于当所述目标车辆离开所述第三位置时，将计算得到的所述目标车辆的计费信息传输到收费端进行收费。

优选地，所述路边位置阅读器是通过所述北斗收发单元对应的短报文信道，将所述读取的唯一身份信息和感应的第二位置，同步定时或者按照预设需求发送到所述后台交易数据中心的。

优选地，所述唯一身份识别信息包括：用户信息和车辆信息。

优选地，所述预设收费标准，是预先设定好的，且可调节的。

优选地，所述路边位置阅读器，通过提供的所述路边位置阅读器的本身位置，确定所述第二位置，且所述本身位置与所述第二位置为同一个位置。

优选地，还包括：

路边位置阅读器，用于检测所述目标车辆到达所述目标区域的第一时间，且当检测到存在目标车辆驶入所述目标区域时，激活所述有源射频识别单元，并获取所述目标车辆的唯一身份信息；

当检测到所述目标车辆离开所述目标区域时，再通过感应所述目标区域中所述射频识别单元，确认所述目标车辆是否离开所述目标区域，并将确认结果传输到所述后台交易数据中心；

其中，当确认结果为目标车辆离开所述目标区域时，获得所述目标车辆离开的第二时间。

本发明实施例提供一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易方法，包括：

基于北斗收发单元定位目标区域中目标车辆的第一位置，并存储；

识别所述目标区域中所述目标车辆的唯一身份信息；

感应所述目标车辆在预设区域的第二位置，同时，获取识别的唯一身份信息，并将获取的唯一身份信息和感应的第二位置进行存储；

根据存储的所述第二位置对所述第一位置进行校正处理，获得第三位置，同时，基于所述唯一身份信息，对所述目标车辆在所述第三位置的停车时长进行记录，并根据记录结果和预设收费标准，计算所述目标车辆在所述第三位置的计费信息。

优选地，还包括：

确定模块，用于确定同时序的所述路侧位置阅读器与相邻位置阅读器之间的通信相交区域，并基于所述路边位置阅读器对应的第一区域和确定的通信相交区域，确定所述路边位置阅读器对应的第二区域；

测试模块，用于在所述路边位置阅读器感应所述目标车辆在对应的第二区域之前，向所述路边位置阅读器发送第一测试指令，同时，基于所述预设区域中的目标车辆的通信单元向所述路标位置阅读器发送第二测试指令，来测试所述路边位置阅读器是否可以正常通信；

所述后台交易数据中心，用于当所述测试模块的测试结果为所述路侧位置阅读器可根据接收的第一测试指令和第二测试指令，进行双向信息反馈时，表明所述路边阅读器通信正常，并继续执行后续操作；

否则，当所述测试模块的测试结果为所述路侧位置阅读器可根据接收的第一测试指令和第二测试指令，进行单向信息反馈或者无信息反馈时，表明所述路边阅读器通信异常，并获取相关的异常数据；

所述后台交易数据中心，还用于基于预先训练好的异常通信模型，对所述异常数据进行训练，获得修正方案，并对所述修正方案进行预判断，确定所述修正方案是需要人为修正还是自动修正；

若是人为修正，向管理所述路边位置阅读器的管理端发送警示信息，进行修正处理；

若是自动修正，将所述修正方案传输到所述路边位置阅读器的修正模型，并控制所述修正模型按照所述修正方案进行修正处理；

当修正处理结束后，基于所述测试模块进行再次测试，直到所述路边位置阅读器可正常通信。

优选地，还包括：

监测模块，用于对同时序的所述路侧位置阅读器与相邻位置阅读器分别进行实时监测，并获得所述路侧位置阅读器对应的第一区域以及所述相邻位置阅读器对应的相邻区域；

所述后台交易数据中心，还用于根据同时序的变化规律，对所述第一区域和相邻区域的微量变动范围进行实时修正；

其中，S₁′表示第一区域实时修正后的区域值；S₂′表示相邻区域实时修正后的区域值；S1表示第一区域的区域值；S2表示相邻区域的区域值；Δ(δ)表示所述同时序δ的变化规律对应的微量变动函数；W1表示以路侧位置阅读器为中心点的通信圆区域；W2表示以相邻位置阅读器为中心点的通信圆区域；Δt表示路侧位置阅读器与相邻位置阅读器基于同一时序的延迟时间；∑表示累加和；

所述后台交易数据中心，还用于根据实时修正结果，确定不同时刻所述路边位置阅读器与相邻位置阅读器的通信相交区域集合；

并根据所述通信相交区域集合，确定最大相交区域和最小相交区域，当所述测试模块同时发送第一测试指令和第二测试指令时，根据同时序的变化规律、所述最大相交区域和最小相交区域，并基于通信延迟数据库，确定所述通信延迟时间，进而确定所述路侧位置阅读器与相邻位置阅读器的最终相交区域S″；

其中，S′表示所述测试模块同时发送第一测试指令和第二测试指令时，对应的初次确定的相交区域；S′_min表示所述通信相交区域集合中的最小相交区域；S′_max表示所述通信相交区域集合中的最大相交区域；

表示所述通信相交区域集合中的平均相交区域；t′表示所述测试模块同时发送第一测试指令和第二测试指令时，基于通信延迟数据库，确定所述通信延迟时间；exp{}表示指数函数；

所述后台交易数据中心，还用于统计所述通信相交区域集合中的每个时刻的相交区域的区域边界范围，并根据所有区域边界范围，反推相应的区域变化规律；

根据所述区域变化规律，验证所述最终相交区域是否合格；

基于第一区域和验证合格的最终相交区域，确定所述路边位置阅读器对应的第二区域。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易系统的结构图；

图2为本发明实施例中一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易系统，如图1所示，包括：

北斗收发单元1、有源射频识别单元2、路边位置阅读器3、后台交易数据中心4；

其中，所述北斗收发单元1，用于定位目标区域中目标车辆的第一位置，并传输到所述后台交易数据中心4；

所述有源射频识别单元2，识别所述目标区域中所述目标车辆的唯一身份信息；

所述路边位置阅读器3，用于感应所述目标车辆在预设区域的第二位置，同时，读取所述有源射频识别单元2识别的唯一身份信息，并将读取的唯一身份信息和感应的第二位置传输到后台交易数据中心4进行存储；

所述后台交易数据中心4，用于根据所述第二位置对所述第一位置进行校正处理，获得第三位置，同时，基于所述唯一身份信息，对所述目标车辆在所述第三位置的停车时长进行记录，并根据记录结果和预设收费标准，计算所述目标车辆在所述第三位置的计费信息。

优选地，所述唯一身份识别信息包括：用户信息和车辆信息。

优选地，所述预设收费标准，是预先设定好的，且可调节的。

优选地，所述路边位置阅读器3，通过提供的所述路边位置阅读器3的本身位置，确定所述第二位置，且所述本身位置与所述第二位置为同一个位置。

上述用户信息，如用户的身份证信息；

上述的车辆信息，如车辆的车牌信息；

例如，每个车位都设置有一套该系统，通过该系统，可以有效的避免车辆排队结算收费的情况；

上述第一定位，是北斗定位车辆的定位，上述第二定位是路边位置阅读器器本身的第二定位，且第二定位是为了对第一定位进行校正，提高其定位的精准性。

上述预设收费标准，是按照城市消费等标准确定的。

且通过采用上述交易系统可以加快推进ETC进城，减少用户安装多个标识，为涉车的服务提供一卡式应用，且该系统实现了公共资源无人化的管理，可降低成本，提高管理水平及城市形象。

其中，北斗收发单元负责户外测量精度到1米的位置信息。

一般而言，ETC交易系统，用于车辆高速通行不停车收费；

且上述的有源射频识别单元，用于静态交通管理、路侧停车应用；

且上述北斗收发单元，用于确定车辆的位置，通过将ETC、有源射频和北斗三者整合，实现统一电源管理、同体异构。且ETC、有源射频识别和北斗平时在休眠状态，在各自领域应用时才激活对应功能，达到减少干扰和省电的目的。

其中，北斗和ETC、有源射频识别可同时使用及互校互对。其中两种功能启用时，另一功能处于休眠状态。且本发明融合了北斗、ETC和有源射频三合一于OBU，设置在车辆内，实现多卡合一、电源管理、互校互对的多机制应用技术。

上述技术方案的有益效果是：通过北斗定位和路边位置阅读器进行定位及定位校正，提高对目标车辆的定位的准确性，实现精准交易。

本发明实施例提供一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易系统，所述后台交易数据中心，还用于当所述目标车辆离开所述第三位置时，将计算得到的所述目标车辆的计费信息传输到收费端进行收费。

上述传输到收费端进行收费，例如，是通过自助缴费机可以对通行卡、ETC标签卡进行处理，还可以是司乘人员通过选择支付宝等支付方式进行被扫码支付。

上述技术方案的有益效果是：便于进行收费，完成收费交易。

本发明实施例提供一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易系统，所述路边位置阅读器是通过所述北斗收发单元对应的短报文信道，将所述读取的唯一身份信息和感应的第二位置，同步定时或者按照预设需求发送到所述后台交易数据中心的。

通过同一个短报文信道，便于进行同步定时，或者按预设需求定时，其中，预设需求例如为，对车牌号为vip车牌号的车辆，进行一次性自动扣费等。

上述技术方案的有益效果是：基于同个报文信号，便于同步定时传输定位信息，进行准确定位。

本发明实施例提供一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易系统，还包括：

路边位置阅读器，用于检测所述目标车辆到达所述目标区域的第一时间，且当检测到存在目标车辆驶入所述目标区域时，激活所述有源射频识别单元，并获取所述目标车辆的唯一身份信息；

当检测到所述目标车辆离开所述目标区域时，再通过感应所述目标区域中的所述射频识别单元，确认所述目标车辆是否离开所述目标区域，并将确认结果传输到所述后台交易数据中心；

其中，当确认结果为目标车辆离开所述目标区域时，获得所述目标车辆离开的第二时间。

上述技术方案的有益效果是：通过设置路边位置阅读器，便于及时感应车辆的驶入和驶出，便于有效的激活有源射频识别单元的工作，节省电能，且便于通过第一时间、第二时间，为获取计费信息提供数据基础。

本发明实施例提供一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易系统，还包括：

确定模块，用于确定同时序的所述路侧位置阅读器与相邻位置阅读器之间的通信相交区域，并基于所述路边位置阅读器对应的第一区域和确定的通信相交区域，确定所述路边位置阅读器对应的第二区域；

测试模块，用于在所述路边位置阅读器感应所述目标车辆在对应的第二区域之前，向所述路边位置阅读器发送第一测试指令，同时，基于所述预设区域中的目标车辆的通信单元向所述路标位置阅读器发送第二测试指令，来测试所述路边位置阅读器是否可以正常通信；

所述后台交易数据中心，用于当所述测试模块的测试结果为所述路侧位置阅读器可根据接收的第一测试指令和第二测试指令，进行双向信息反馈时，表明所述路边阅读器通信正常，并继续执行后续操作；

否则，当所述测试模块的测试结果为所述路侧位置阅读器可根据接收的第一测试指令和第二测试指令，进行单向信息反馈或者无信息反馈时，表明所述路边阅读器通信异常，并获取相关的异常数据；

所述后台交易数据中心，还用于基于预先训练好的异常通信模型，对所述异常数据进行训练，获得修正方案，并对所述修正方案进行预判断，确定所述修正方案是需要人为修正还是自动修正；

若是人为修正，向管理所述路边位置阅读器的管理端发送警示信息，进行修正处理；

若是自动修正，将所述修正方案传输到所述路边位置阅读器的修正模型，并控制所述修正模型按照所述修正方案进行修正处理；

当修正处理结束后，基于所述测试模块进行再次测试，直到所述路边位置阅读器可正常通信。

在该实施例中，一般情况下，一个车位对应的一个路侧位置阅读器，且由于路侧位置阅读器需要与目标车辆的通信单元进行通信，因此，每个路侧位置阅读器都有其对应的通信范围，但是其可能存在，当前位置阅读器和相邻位置阅读器之间出现通信区于域的重叠，因此，为了方便，基同时序，确定路边位置阅读器对应的第一区域以及对应的通信相交区域，进而来确定路边位置阅读器对应的第二区域，是为了对其路边位置阅读器的通信进行更加合理的测试；

该实施例中，通过第一测试指令对路边位置阅读器进行直接测试，且通过第二测试指令对路边位置阅读器进行间接测试，并根据路边位置阅读器与通信单元和测试模块之间的交互结果，确定是否进行反馈；

如：根据第二测试指令，基于通信单元，读取到唯一身份信息，表明有反馈结果，否则，表明没有反馈结果；

因此，通过双向信息反馈、单向信息反馈或者无信息反馈，来表明路侧位置阅读器的异常。

上述异常数据，一般是指该路侧位置阅读器反馈失败，如，对通信单元的反馈失败，或者是对测试模块反馈失败等；

且在该实施例中，通过设定异常通信模型，对异常数据进行训练，获得修正方案，是为了可以及时有效的路侧位置阅读器进行修正，且在修正的过程中，通过人为修正和自动修正，为修正提供了便利，且修正处理结束后，基于测试模块进行再次测试，是为了保证路边位置阅读器可正常通信。

上述技方案的有益效果是：通过对路侧位置阅读器进行双重测试，并根据其的反馈结果，对其进行适应性的修正，进而有效保证路边位置阅读器的正常通信，进而间接的提高了对目标车辆的定位的准确性。

本发明实施例提供一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易系统，还包括：

监测模块，用于对同时序的所述路侧位置阅读器与相邻位置阅读器分别进行实时监测，并获得所述路侧位置阅读器对应的第一区域以及所述相邻位置阅读器对应的相邻区域；

所述后台交易数据中心，还用于根据同时序的变化规律，对所述第一区域和相邻区域的微量变动范围进行实时修正；

其中，S₁′表示第一区域实时修正后的区域值；S₂′表示相邻区域实时修正后的区域值；S1表示第一区域的区域值；S2表示相邻区域的区域值；Δ(δ)表示所述同时序δ的变化规律对应的微量变动函数；W1表示以路侧位置阅读器为中心点的通信圆区域；W2表示以相邻位置阅读器为中心点的通信圆区域；Δt表示路侧位置阅读器与相邻位置阅读器基于同一时序的延迟时间；∑表示累加和；

所述后台交易数据中心，还用于根据实时修正结果，确定不同时刻所述路边位置阅读器与相邻位置阅读器的通信相交区域集合；

并根据所述通信相交区域集合，确定最大相交区域和最小相交区域，当所述测试模块同时发送第一测试指令和第二测试指令时，根据同时序的变化规律、所述最大相交区域和最小相交区域，并基于通信延迟数据库，确定所述通信延迟时间，进而确定所述路侧位置阅读器与相邻位置阅读器的最终相交区域S″；

其中，S′表示所述测试模块同时发送第一测试指令和第二测试指令时，对应的初次确定的相交区域；S′_min表示所述通信相交区域集合中的最小相交区域；S′_max表示所述通信相交区域集合中的最大相交区域；

表示所述通信相交区域集合中的平均相交区域；t′表示所述测试模块同时发送第一测试指令和第二测试指令时，基于通信延迟数据库，确定所述通信延迟时间；exp{}表示指数函数；

所述后台交易数据中心，还用于统计所述通信相交区域集合中的每个时刻的相交区域的区域边界范围，并根据所有区域边界范围，反推相应的区域变化规律；

根据所述区域变化规律，验证所述最终相交区域是否合格；

基于第一区域和验证合格的最终相交区域，确定所述路边位置阅读器对应的第二区域。

上述技术方案的有益效果是：基于同时序确定第一区域和相邻区域，且基于实现变化规律，对相应的区域进行实时修正，进而确定通信相交区域集合，进而有效的根据计算公式确定测试模块同时发送第一测试指令和第二测试指令时的最终相交区域，最后通过区域边界范围，反推相应的区域变化规律，对最终相交区域进行验证，间接的提高了对目标车辆的定位的准确性，实现精准交易。

本发明实施例提供一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易方法，如图2所示，包括：

步骤1：基于北斗收发单元定位目标区域中目标车辆的第一位置，并存储；

步骤2：识别所述目标区域中所述目标车辆的唯一身份信息；

步骤3：感应所述目标车辆在预设区域的第二位置，同时，获取识别的唯一身份信息，并将获取的唯一身份信息和感应的第二位置进行存储；

步骤4：根据存储的所述第二位置对所述第一位置进行校正处理，获得第三位置，同时，基于所述唯一身份信息，对所述目标车辆在所述第三位置的停车时长进行记录，并根据记录结果和预设收费标准，计算所述目标车辆在所述第三位置的计费信息。

上述技术方案的有益效果是：通过北斗定位和路边位置阅读器进行定位及定位校正，提高对目标车辆的定位的准确性，实现精准交易。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易系统，其特征在于，包括：

北斗收发单元、有源射频识别单元、路边位置阅读器及后台交易数据中心；

其中，所述北斗收发单元，用于定位目标区域中目标车辆的第一位置，并传输到所述后台交易数据中心；

所述有源射频识别单元，识别所述目标区域中所述目标车辆的唯一身份信息；

所述路边位置阅读器，用于感应所述目标车辆在预设区域的第二位置，同时，读取所述有源射频识别单元识别的唯一身份信息，并将读取的唯一身份信息和感应的第二位置传输到后台交易数据中心进行存储；

所述后台交易数据中心，用于根据所述第二位置对所述第一位置进行校正处理，获得第三位置，同时，基于所述唯一身份信息，对所述目标车辆在所述第三位置的停车时长进行记录，并根据记录结果和预设收费标准，计算所述目标车辆在所述第三位置的计费信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述后台交易数据中心，还用于当所述目标车辆离开所述第三位置时，将计算得到的所述目标车辆的计费信息传输到收费端进行收费。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路边位置阅读器是通过所述北斗收发单元对应的短报文信道，将所述读取的唯一身份信息和感应的第二位置，同步定时或者按照预设需求发送到所述后台交易数据中心的。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述唯一身份识别信息包括：用户信息和车辆信息。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设收费标准，是预先设定好的，且可调节的。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述路边位置阅读器，通过提供的所述路边位置阅读器的本身位置，确定所述第二位置，且所述本身位置与所述第二位置为同一个位置。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

路边位置阅读器，用于检测所述目标车辆到达所述目标区域的第一时间，且当检测到存在目标车辆驶入所述目标区域时，激活所述有源射频识别单元，并获取所述目标车辆的唯一身份信息；

当检测到所述目标车辆离开所述目标区域时，通过感应所述目标区域中的射频识别单元，确认所述目标车辆是否离开所述目标区域，并将确认结果传输到所述后台交易数据中心；

其中，当确认结果为目标车辆离开所述目标区域时，获得所述目标车辆离开的第二时间。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

确定模块，用于确定同时序的所述路侧位置阅读器与相邻位置阅读器之间的通信相交区域，并基于所述路边位置阅读器对应的第一区域和确定的通信相交区域，确定所述路边位置阅读器对应的第二区域；

测试模块，用于在所述路边位置阅读器感应所述目标车辆在对应的第二区域之前，向所述路边位置阅读器发送第一测试指令，同时，基于所述预设区域中的目标车辆的通信单元向所述路标位置阅读器发送第二测试指令，来测试所述路边位置阅读器是否可以正常通信；

所述后台交易数据中心，用于当所述测试模块的测试结果为所述路侧位置阅读器可根据接收的第一测试指令和第二测试指令，进行双向信息反馈时，表明所述路边阅读器通信正常，并继续执行后续操作；

否则，当所述测试模块的测试结果为所述路侧位置阅读器可根据接收的第一测试指令和第二测试指令，进行单向信息反馈或者无信息反馈时，表明所述路边阅读器通信异常，并获取相关的异常数据；

所述后台交易数据中心，还用于基于预先训练好的异常通信模型，对所述异常数据进行训练，获得修正方案，并对所述修正方案进行预判断，确定所述修正方案是需要人为修正还是自动修正；

若是人为修正，向管理所述路边位置阅读器的管理端发送警示信息，进行修正处理；

若是自动修正，将所述修正方案传输到所述路边位置阅读器的修正模型，并控制所述修正模型按照所述修正方案进行修正处理；

当修正处理结束后，基于所述测试模块进行再次测试，直到所述路边位置阅读器可正常通信。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

监测模块，用于对同时序的所述路侧位置阅读器与相邻位置阅读器分别进行实时监测，并获得所述路侧位置阅读器对应的第一区域以及所述相邻位置阅读器对应的相邻区域；

所述后台交易数据中心，还用于根据同时序的变化规律，对所述第一区域和相邻区域的微量变动范围进行实时修正；

其中，S′₁表示第一区域实时修正后的区域值；S′₂表示相邻区域实时修正后的区域值；S1表示第一区域的区域值；S2表示相邻区域的区域值；Δ(δ)表示所述同时序δ的变化规律对应的微量变动函数；W1表示以路侧位置阅读器为中心点的通信圆区域；W2表示以相邻位置阅读器为中心点的通信圆区域；Δt表示路侧位置阅读器与相邻位置阅读器基于同一时序的延迟时间；∑表示累加和；

所述后台交易数据中心，还用于根据实时修正结果，确定不同时刻所述路边位置阅读器与相邻位置阅读器的通信相交区域集合；

并根据所述通信相交区域集合，确定最大相交区域和最小相交区域，当所述测试模块同时发送第一测试指令和第二测试指令时，根据同时序的变化规律、所述最大相交区域和最小相交区域，并基于通信延迟数据库，确定所述通信延迟时间，进而确定所述路侧位置阅读器与相邻位置阅读器的最终相交区域S″；

其中，S′表示所述测试模块同时发送第一测试指令和第二测试指令时，对应的初次确定的相交区域；S′_min表示所述通信相交区域集合中的最小相交区域；S′_max表示所述通信相交区域集合中的最大相交区域；

表示所述通信相交区域集合中的平均相交区域；t′表示所述测试模块同时发送第一测试指令和第二测试指令时，基于通信延迟数据库，确定所述通信延迟时间；exp{}表示指数函数；

所述后台交易数据中心，还用于统计所述通信相交区域集合中的每个时刻的相交区域的区域边界范围，并根据所有区域边界范围，反推相应的区域变化规律；

根据所述区域变化规律，验证所述最终相交区域是否合格；

基于第一区域和验证合格的最终相交区域，确定所述路边位置阅读器对应的第二区域。

10.一种基于北斗定位方法与装置的ETC交易方法，其特征在于，包括：

基于北斗收发单元定位目标区域中目标车辆的第一位置，并存储；

识别所述目标区域中所述目标车辆的唯一身份信息；

感应所述目标车辆在预设区域的第二位置，同时，获取识别的唯一身份信息，并将获取的唯一身份信息和感应的第二位置进行存储；

根据存储的所述第二位置对所述第一位置进行校正处理，获得第三位置，同时，基于所述唯一身份信息，对所述目标车辆在所述第三位置的停车时长进行记录，并根据记录结果和预设收费标准，计算所述目标车辆在所述第三位置的计费信息。

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