CN111474878A - 基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请是关于基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法及电子设备时。应用本申请方案，通过确定目标带宽长度，能够确保第二车载控制器的工作性能，通过在目标带宽区间中遍历得到与目标带宽长度匹配当前带宽区间进而确定第二车载控制器的目标传输带宽，能够确保第二电驱动车在驶入目标街区后，避免第二车载控制器的目标传输通道与目标街区中的其他指令传输通道重叠或者交叉。这样，可以确保每个车载控制器尽可能独享一个指令传输通道，以减少控制延时，从而避免交通事故的发生。

Description

基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法及电子设备

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法及电子设备。

背景技术

随着节能环保观念的深入人心，电驱动车在市场中占有的份额越来越大。相较于传统汽车，自动驾驶作为电驱动车的一个显著优势，能够在驾驶员出现驾驶疲劳或驾驶员的驾驶经验不足时为驾驶员提供辅助，以确保电驱动车的安全行驶。然而，随着电驱动车数量的逐渐增多，电驱动车的车载控制器在实现对电驱动车的自动驾驶控制时可能会出现延时，这可能导致一些不必要的交通事故的发生。

发明内容

本申请提供基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法及电子设备，以改善现有技术存在的上述技术问题。

第一方面，公开了一种基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法，应用于电子设备，所述方法包括：

确定目标街区内的每辆第一电驱动车对应的第一车载控制器的指令传输通道所对应的指令传输带宽，根据确定出的所述目标街区对应的所有指令传输带宽，确定所述目标街区对应的目标带宽区间；

检测是否接收到位于所述目标街区之外的第二电驱动车的第二车载控制器发送的用于获取所述第二电驱动车在驶入所述目标街区之后目标传输带宽的请求信息；

在接收到所述请求信息时，获取所述第二车载控制器的设备参数，根据所述设备参数确定所述第二车载控制器的目标带宽长度；

将所述目标带宽长度映射至所述目标带宽区间中，得到所述目标带宽长度在所述目标带宽区间中的第一目标带宽值以及第二目标带宽值；

根据所述第一目标带宽值以及所述第二目标带宽值在所述目标带宽区间中遍历得到与所述目标带宽长度匹配当前带宽区间，在所述当前带宽区间的基础上确定所述第二车载控制器在所述目标街区中的目标传输带宽；生成与所述目标传输带宽对应的用于配置指令传输通道的配置信息并将所述配置信息发送给所述第二车载控制器以使得所述第二车载控制器根据所述配置信息进行目标传输通道的配置。

在一种可替换的实施方式中，所述根据确定出的所述目标街区对应的所有指令传输带宽，确定所述目标街区对应的目标带宽区间，包括：

确定所述目标街区内的每个指令传输带宽对应的带宽长度；

将确定出的每个带宽长度对应的第一带宽值以及第二带宽值映射至预设的区间轴上；其中，所述第二带宽值与所述第一带宽值的差值为带宽长度，所述区间轴用于记录每个指令传输带宽对应的第一带宽值、第二带宽值和带宽长度；

根据所述区间轴中最小的第一带宽值以及最大的第二带宽值确定所述目标街区对应的目标带宽区间。

在一种可替换的实施方式中，所述获取所述第二车载控制器的设备参数，根据所述设备参数确定所述第二车载控制器的目标带宽长度，包括：

向所述第二车载控制器发送携带有校验字符的设备参数调取请求；使所述第二车载控制器解析得到所述设备参数调取请求中的校验字符，并使所述第二车载控制器对所述校验字符进行CRC校验计算得到校验结果；

获取所述第二车载控制器在根据所述校验结果确定出所述设备参数调取请求合法时所发送的数据包；其中，所述数据包是所述第二车载控制器在根据所述校验结果对所述第二车载控制器的设备参数进行加密得到的；

采用所述校验字符对所述数据包进行解密得到所述设备参数；分别确定所述设备参数中每个参数字段得字段类别，从所述字段类别中确定用于表征所述第二车载控制器的通信传输性能的目标字段类别，提取所述目标字段类别对应的设备参数的参数组；

确定所述参数组中每个参数的参数等级，按照预设的对应关系确定每个参数等级对应的所述车载控制器的性能参数，根据所述性能参数生成所述第二车载控制器的至少一个目标带宽长度。

在一种可替换的实施方式中，所述根据所述第一目标带宽值以及所述第二目标带宽值在所述目标带宽区间中遍历得到与所述目标带宽长度匹配当前带宽区间，包括：

将所述目标带宽区间的第一端点确定为所述第一目标带宽值的第一动态带宽点，沿所述目标带宽区间的第二端点的方向确定所述第二目标带宽值的第二动态带宽点；

确定所述第一动态带宽点和所述第二动态带宽点之间的动态带宽区间是否与原始带宽区间存在重叠；

在所述动态带宽区间与所述原始带宽区间存在重叠时，按照设定步长沿所述第二端点方向对所述第一动态带宽点以及所述第二动态带宽点进行一次平移，并返回确定所述第一动态带宽点和所述第二动态带宽点之间的动态带宽区间是否与原始带宽区间存在重叠的步骤；

在所述动态带宽区间与所述原始带宽区间不存在重叠时，将所述动态带宽区间确定为与所述目标带宽长度匹配当前带宽区间。

在一种可替换的实施方式中，所述方法还包括：

在所述动态带宽区间与所述原始带宽区间存在重叠且所述第二动态带宽点与第二端点重合时，根据所述性能参数确定所述第二车载控制器的下一个目标带宽长度，并返回执行将所述目标带宽长度映射至所述目标带宽区间中，得到所述目标带宽长度在所述目标带宽区间中的第一目标带宽值以及第二目标带宽值的步骤。

在一种可替换的实施方式中，所述方法还包括：

获取用于对所述设定步长进行修改的修改指令；

根据所述修改指令对所述设定步长进行修改。

在一种可替换的实施方式中，所述生成与所述目标传输带宽对应的用于配置指令传输通道的配置信息，包括：

获取所述目标传输带宽的编码信息，将所述编码信息依次转换成多组第一数字信息；

获取预设的射频信息配置逻辑，在将所述射频信息配置逻辑对应的编码信息转换成第二数字信息的同时，并行地将处于所述射频信息配置逻辑中的传输协议信息转换成第三数字信息；

根据所述第二数字信息与所述第三数字信息确定所述射频信息配置逻辑的特征描述；其中，所述特征描述用于表征采用所述射频信息配置逻辑生成不同的目标传输带宽对应的配置信息的误差系数；

按照所述射频信息配置逻辑依次将每组第一数字信息转换成目标射频信息并基于所述特征描述对所述目标射频信息进行修正以得到所述配置信息。

在一种可替换的实施方式中，在接收到所述请求信息之后，所述方法还包括：

向位于所述目标街区中的所有第一车载控制器发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示所述第一车载控制器进行指令传输通道的调整。

第二方面，提供了一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器连接的内存和网络接口；所述网络接口与电子设备中的非易失性存储器连接；所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行上述的方法。

第三方面，提供了一种应用于计算机的可读存储介质，所述可读存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在电子设备的内存中运行时实现上述的方法。

应用本申请实施例基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法及电子设备时，通过确定目标带宽长度，能够确保第二车载控制器的工作性能，通过在目标带宽区间中遍历得到与目标带宽长度匹配当前带宽区间进而确定第二车载控制器的目标传输带宽，能够确保第二电驱动车在驶入目标街区后，避免第二车载控制器的目标传输通道与目标街区中的其他指令传输通道重叠或者交叉。这样，可以确保每个车载控制器尽可能独享一个指令传输通道，以减少控制延时，从而避免交通事故的发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种基于遍历循环的电驱动车控制延时优化系统的通信架构示意图。

图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法的实现步骤流程图。

图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种基于遍历循环的电驱动车控制延时优化装置的一个实施例框图。

图4为本申请基于遍历循环的电驱动车控制延时优化装置所在电子设备的一种硬件结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

为了改善车载控制器在自动驾驶控制中出现的延时，本公开揭示了一种基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法及电子设备，通过对车载控制器的指令传输通道进行遍历，能够避免多个车载控制器的指令传输通道的交叉和重叠，从而确保每个车载控制器尽可能独享一个指令传输通道，以减少控制延时。

请首先参照图1，为本公开揭示的基于遍历循环的电驱动车控制延时优化系统100的通信架构示意图。由图1可见，该系统可以包括多个第一车载控制器200和至少一个第二车载控制器300，进一步地，该系统还可以包括电子设备400。

在图1中，第一车载控制器200和第二车载控制器300均与电子设备400通信。第一车载控制器200可以是位于目标街区内的第一电驱动车所对应的车载控制器，第二车载控制器300可以是即将驶入目标街区的第二电驱动车所对应的车载控制器。进一步地，电子设备400可以是为车载控制器分配指令传输通道的计算机设备，包括但不限于智能终端、台式电脑以及其他具有数据信息处理功能的设备。

可以理解，在第二车载控制器300对应的第二电驱动车即将驶入目标街区时，电子设备400会根据目标街区内的第一车载控制器200的指令传输通道的分配记录，为第二车载控制器300分配合适的指令传输通道，以改善第二车载控制器300与第一车载控制器200之间的指令传输通道的冲突。

在本实施例中，不同的指令传输通道所对应的指令传输带宽不同。为第二车载控制器300分配合适的指令传输通道可以理解为：在第一车载控制器200对应的指令传输带宽的基础上，为第二车载控制器300分配不与第一车载控制器200对应的指令传输带宽存在重叠的指令传输带宽。

在上述基础上，请结合参阅图2，为本公开揭示的一种基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法的步骤流程示意图，所述方法应用于图1中的电子设备400，所述方法具体可以包括以下步骤所描述的内容。

步骤21，确定目标街区内的每辆第一电驱动车对应的第一车载控制器的指令传输通道所对应的指令传输带宽，根据确定出的所述目标街区对应的所有指令传输带宽，确定所述目标街区对应的目标带宽区间。

在步骤21中，目标街区内的每辆第一电驱动车的第一车载控制器对应的指令传输带宽是不同的，而且考虑到不同第一车载控制器的最佳工作性能，不同第一车载控制器的指令传输带宽也不是连续的。也就是说，不同第一车载控制器对应的指令传输带宽之间可以存在带宽间隔。

步骤22，检测是否接收到位于所述目标街区之外的第二电驱动车的第二车载控制器发送的用于获取所述第二电驱动车在驶入所述目标街区之后目标传输带宽的请求信息。

可以理解，第二电驱动车在驶入目标街区之前，第二车载控制器对第二电驱动车的自动驾驶控制可能不会出现延时，在这种情况下，第二车载控制器的指令传输通道的选择面更加广泛。

但是，若第二电驱动车驶入存在大量第一电驱动车的目标街区时，第二车载控制器已配置的指令传输通道可能会与第一电驱动车的第一车载控制器的指令传输通道冲突，这样会造成第一车载控制器和第二车载控制器的控制延时。

因此，在第二电驱动车驶入目标街区之前，需要根据请求信息为第二电驱动车的第二车载控制器分配合适的目标传输带宽。

步骤23，在接收到所述请求信息时，获取所述第二车载控制器的设备参数，根据所述设备参数确定所述第二车载控制器的目标带宽长度。

可以理解，通过确定目标带宽长度，能够确保第二车载控制器的工作性能。

步骤24，将所述目标带宽长度映射至所述目标带宽区间中，得到所述目标带宽长度在所述目标带宽区间中的第一目标带宽值以及第二目标带宽值。

步骤25，根据所述第一目标带宽值以及所述第二目标带宽值在所述目标带宽区间中遍历得到与所述目标带宽长度匹配当前带宽区间，在所述当前带宽区间的基础上确定所述第二车载控制器在所述目标街区中的目标传输带宽；生成与所述目标传输带宽对应的用于配置指令传输通道的配置信息并将所述配置信息发送给所述第二车载控制器以使得所述第二车载控制器根据所述配置信息进行目标传输通道的配置。

在步骤25中，通过在目标带宽区间中遍历得到与目标带宽长度匹配当前带宽区间，并基于当前带宽区间确定第二车载控制器的目标传输带宽，能够确保第二电驱动车在驶入目标街区后，避免第二车载控制器在对第二电驱动车进行自动控制时所使用的目标传输通道与目标街区中的第一车载控制器所使用的指令传输通道重叠或者交叉。这样，可以确保每个车载控制器尽可能独享一个指令传输通道，以减少控制延时，从而避免交通事故的发生。

在应用上述步骤21-步骤25所描述的方法时，通过确定目标带宽长度，能够确保第二车载控制器的工作性能，通过在目标带宽区间中遍历得到与目标带宽长度匹配当前带宽区间进而确定第二车载控制器的目标传输带宽，能够确保第二电驱动车在驶入目标街区后，避免第二车载控制器的目标传输通道与目标街区中的其他指令传输通道重叠或者交叉。这样，可以确保每个车载控制器尽可能独享一个指令传输通道，以减少控制延时，从而避免交通事故的发生。

在步骤21中，具体地，根据确定出的所述目标街区对应的所有指令传输带宽，确定所述目标街区对应的目标带宽区间，具体可以通过以下子步骤实现。

步骤211，确定所述目标街区内的每个指令传输带宽对应的带宽长度。

步骤212，将确定出的每个带宽长度对应的第一带宽值以及第二带宽值映射至预设的区间轴上；其中，所述第二带宽值与所述第一带宽值的差值为带宽长度，所述区间轴用于记录每个指令传输带宽对应的第一带宽值、第二带宽值和带宽长度。

步骤213，根据所述区间轴中最小的第一带宽值以及最大的第二带宽值确定所述目标街区对应的目标带宽区间。

可以理解，通过上述步骤211-步骤213，能够将每个指令传输带宽映射在区间轴上，从而实现对指令传输带宽的统一分析，通过区间轴中最小的第一带宽值以及最大的第二带宽值确定目标带宽区间，能够将不同指令传输带宽之间存在的带宽间隔考虑在内，从而确保目标带宽区间的准确性。

在上述基础上，为了确保第二车载控制起的工作性能，在步骤23中，获取所述第二车载控制器的设备参数，根据所述设备参数确定所述第二车载控制器的目标带宽长度，具体可以包括以下步骤所描述的内容。

步骤231，向所述第二车载控制器发送携带有校验字符的设备参数调取请求；使所述第二车载控制器解析得到所述设备参数调取请求中的校验字符，并使所述第二车载控制器对所述校验字符进行CRC校验计算得到校验结果。

步骤232，获取所述第二车载控制器在根据所述校验结果确定出所述设备参数调取请求合法时所发送的数据包；其中，所述数据包是所述第二车载控制器在根据所述校验结果对所述第二车载控制器的设备参数进行加密得到的。

步骤233，采用所述校验字符对所述数据包进行解密得到所述设备参数；分别确定所述设备参数中每个参数字段得字段类别，从所述字段类别中确定用于表征所述第二车载控制器的通信传输性能的目标字段类别，提取所述目标字段类别对应的设备参数的参数组。

步骤234，确定所述参数组中每个参数的参数等级，按照预设的对应关系确定每个参数等级对应的所述车载控制器的性能参数，根据所述性能参数生成所述第二车载控制器的至少一个目标带宽长度。

可以理解，通过步骤231-步骤233，能够将携带有校验字符的设备参数调取请求发送给第二车载控制器，这样可以使得第二车载控制器对每次接收到的设备参数调取请求进行校验，避免第二车载控制器的设备参数的泄露。同时，电子设备还通过校验字符对数据包进行解密得到设备参数，能够确保数据包在传输过程中没有被篡改，进而确保电子设备获取到得设备参数的准确性和可靠性。

进一步地，通过步骤234，可以根据参数组中每个参数的参数等级确定出车载控制器的不同性能参数，进而确定出不同的目标带宽长度。这样，在后期进行第二车载控制器的目标传输通道的确定时，能够提高选择目标带宽长度的灵活性。

在一个可能的实现方式中，步骤25中所描述的，根据所述第一目标带宽值以及所述第二目标带宽值在所述目标带宽区间中遍历得到与所述目标带宽长度匹配当前带宽区间的步骤，具体可以包括以下内容。

步骤251，将所述目标带宽区间的第一端点确定为所述第一目标带宽值的第一动态带宽点，沿所述目标带宽区间的第二端点的方向确定所述第二目标带宽值的第二动态带宽点。

在本实施例中，带宽的单位为khz，为便于后续说明，将单位进行省略。

例如，目标带宽区间为[20，80]，则第一端点为20，第二端点为80。又例如，目标带宽长度为5，则第一目标带宽值为20+x，第二目标带宽值为20+5+x。其中，x为小于55的非负数。

进一步地，在执行步骤251时，第一动态带宽点可以为20，第二动态带宽点可以为25。

步骤252，确定所述第一动态带宽点和所述第二动态带宽点之间的动态带宽区间是否与原始带宽区间存在重叠。

例如，动态带宽区间可以是[20，25]，原始带宽区间可以理解为第一车载控制器对应的带宽区间，进一步地，以目标带宽区间中存在两个原始带宽区间为例进行说明(同时表征目标街区内有两辆第一电驱动车)。

其中，两个原始带宽区间分别为[20，23]以及[40，50]。

可以理解，动态带宽区间[20，25]与原始带宽区间[20，23]存在重叠。

步骤253，在所述动态带宽区间与所述原始带宽区间存在重叠时，按照设定步长沿所述第二端点方向对所述第一动态带宽点以及所述第二动态带宽点进行一次平移，并返回确定所述第一动态带宽点和所述第二动态带宽点之间的动态带宽区间是否与原始带宽区间存在重叠的步骤。

在本实施例中，设定步长可以为1，则在进行执行第一次对第一动态带宽点和第二动态带宽点的平移后，确定出的动态带宽区间为[21，26]，这个时候动态带宽区间[21，26]仍然与原始带宽区间[20，23]存在重叠，在这种情况下，会循环执行步骤252以及步骤253，从而实现对当前带宽区间的遍历寻找。可以理解，当前带宽区间与原始带宽区间不存在重叠。

步骤254，在所述动态带宽区间与所述原始带宽区间不存在重叠时，将所述动态带宽区间确定为与所述目标带宽长度匹配当前带宽区间。

例如，经过步骤252-步骤253的若干次遍历后，得到的动态带宽区间为[24，29]，则动态带宽区间[24，29]与原始带宽区间[20，23]不存在重叠，则可以将动态带宽区间[24，29]确定为当前带宽区间。

可以理解，通过上述内容，能够确定出与原始带宽区间不存在重叠的当前带宽区间，从而避免第一车载控制器和第二车载控制器之间的互相通信干扰。

在一种可替换的实施方式中，若反复执行步骤252-步骤253仍然未确定出当前带宽区间，则需要对目标带宽长度进行调整，进一步地，所述方法还可以包括以下内容。

在所述动态带宽区间与所述原始带宽区间存在重叠且所述第二动态带宽点与第二端点重合时，根据所述性能参数确定所述第二车载控制器的下一个目标带宽长度，并返回执行步骤24的将所述目标带宽长度映射至所述目标带宽区间中，得到所述目标带宽长度在所述目标带宽区间中的第一目标带宽值以及第二目标带宽值的步骤。

例如，若没有在目标带宽长度为5的情况下从目标带宽区间中确定出当前带宽长度，则可以以下一个目标带宽长度4.5从步骤24重新开始执行步骤。

这样，能够通过不断缩小目标带宽长度来确定出当前带宽长度。因而能够避免第二车载控制器在目标街区中与第一车载控制器之间存在通信干扰，进而避免第一车载控制器和第二车载控制器的控制延时，避免因控制延时产生的交通事故。

在一种可替换的实施方式中，电子设备400还可以根据获取到的用于对设定步长进行修改的修改指令，对设定步长进行修改。例如，将设定步长从1修改为0.5。又例如，将设定步长从1修改为2。如此，可以对遍历的精度进行调整，从而确保准确确定出当前带宽区间。

在上述基础上，步骤25中所描述的生成与所述目标传输带宽对应的用于配置指令传输通道的配置信息，具体可以包括以下步骤所描述的内容。

(1)获取所述目标传输带宽的编码信息，将所述编码信息依次转换成多组第一数字信息。

(2)获取预设的射频信息配置逻辑，在将所述射频信息配置逻辑对应的编码信息转换成第二数字信息的同时，并行地将处于所述射频信息配置逻辑中的传输协议信息转换成第三数字信息。

(3)根据所述第二数字信息与所述第三数字信息确定所述射频信息配置逻辑的特征描述；其中，所述特征描述用于表征采用所述射频信息配置逻辑生成不同的目标传输带宽对应的配置信息的误差系数。

(4)按照所述射频信息配置逻辑依次将每组第一数字信息转换成目标射频信息并基于所述特征描述对所述目标射频信息进行修正以得到所述配置信息。

可以理解，基于上述步骤所描述的内容，能够将生成配置信息过程中的误差考虑在内，进而确保配置信息的准确性。

在上述基础上，当第二电驱动车驶入目标街区时，目标街区内的电驱动车的数量增多。在这种情况下，为了进一步避免不同电驱动车的指令传输通道的互相干扰，所述方法还可以包括以下内容：在接收到所述请求信息时，向位于所述目标街区中的所有第一车载控制器发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示所述第一车载控制器进行指令传输通道的调整。

可以理解，提示信息可以用于提示第一车载控制器将各自对应的指令传输通道的指令传输带宽进行缩小，进而确保第二电驱动车在驶入目标街区之后，第二车载控制器和第一车载控制器之间不会存在通信干扰。

在一种可替换的实施方式中，所述方法还可以包括以下步骤所描述的内容。

步骤31，构建其中一个第一车载控制器对应的第一运行状态序列，构建第二车载控制器对应的第二运行状态序列，所述第一运行状态序列和所述第二运行状态序列分别包括多个不同状态权重的序列参数。

步骤32，提取所述其中一个第一车载控制器在所述第一运行状态序列的任一序列参数的初始参数特征值，将所述第二运行状态序列中具有最小状态权重的序列参数确定为目标序列参数。

步骤33，将所述初始参数特征值映射到所述目标序列参数，在所述目标序列参数中得到映射特征值，并根据所述初始参数特征值以及所述映射特征值，生成所述其中一个第一车载控制器和所述第二车载控制器在所述目标街区中的通信链路状态矩阵。

步骤34，根据其中一个第一车载控制器的第一指令传输损耗系数以及所述第二车载控制器的第二指令传输损耗系数计算所述通信链路状态矩阵的链路稳定值；在所述链路稳定值低于设定值时，确定所述目标街区的通信状态存在异常，向所述目标街区中的第一车载控制器和第二车载控制器发送用于预警信息；其中，所述预警信息用于指示所述第一车载控制器和所述第二车载控制器取消自动驾驶模式。

可以理解，基于上述步骤31-步骤34所描述的内容，能够在目标街区的通信状态出现异常时向目标街区中的第一车载控制器和第二车载控制器发送预警信息，这样，能够指示第一车载控制器和第二车载控制器取消自动驾驶模式，避免因通信状态异常带来的控制指令传输异常，这样可以避免自动驾驶带来的交通事故。

在上述基础上，请结合参阅图3，提供了一种基于遍历循环的电驱动车控制延时优化装置500的功能模块框图，关于该功能模块框图的详细描述如下。

B1.一种基于遍历循环的电驱动车控制延时优化装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：

区间确定模块501，用于确定目标街区内的每辆第一电驱动车对应的第一车载控制器的指令传输通道所对应的指令传输带宽，根据确定出的所述目标街区对应的所有指令传输带宽，确定所述目标街区对应的目标带宽区间。

信息检测模块502，用于检测是否接收到位于所述目标街区之外的第二电驱动车的第二车载控制器发送的用于获取所述第二电驱动车在驶入所述目标街区之后目标传输带宽的请求信息。

长度确定模块503，用于在接收到所述请求信息时，获取所述第二车载控制器的设备参数，根据所述设备参数确定所述第二车载控制器的目标带宽长度。

长度映射模块504，用于将所述目标带宽长度映射至所述目标带宽区间中，得到所述目标带宽长度在所述目标带宽区间中的第一目标带宽值以及第二目标带宽值。

通道优化模块505，用于根据所述第一目标带宽值以及所述第二目标带宽值在所述目标带宽区间中遍历得到与所述目标带宽长度匹配当前带宽区间，在所述当前带宽区间的基础上确定所述第二车载控制器在所述目标街区中的目标传输带宽；生成与所述目标传输带宽对应的用于配置指令传输通道的配置信息并将所述配置信息发送给所述第二车载控制器以使得所述第二车载控制器根据所述配置信息进行目标传输通道的配置。

B2.根据B1所述的装置，所述区间确定模块501，具体用于：

确定所述目标街区内的每个指令传输带宽对应的带宽长度；

将确定出的每个带宽长度对应的第一带宽值以及第二带宽值映射至预设的区间轴上；其中，所述第二带宽值与所述第一带宽值的差值为带宽长度，所述区间轴用于记录每个指令传输带宽对应的第一带宽值、第二带宽值和带宽长度；

根据所述区间轴中最小的第一带宽值以及最大的第二带宽值确定所述目标街区对应的目标带宽区间。

B3.根据B1所述的装置，所述长度确定模块503，具体用于：

向所述第二车载控制器发送携带有校验字符的设备参数调取请求；使所述第二车载控制器解析得到所述设备参数调取请求中的校验字符，并使所述第二车载控制器对所述校验字符进行CRC校验计算得到校验结果；

获取所述第二车载控制器在根据所述校验结果确定出所述设备参数调取请求合法时所发送的数据包；其中，所述数据包是所述第二车载控制器在根据所述校验结果对所述第二车载控制器的设备参数进行加密得到的；

采用所述校验字符对所述数据包进行解密得到所述设备参数；分别确定所述设备参数中每个参数字段得字段类别，从所述字段类别中确定用于表征所述第二车载控制器的通信传输性能的目标字段类别，提取所述目标字段类别对应的设备参数的参数组；

确定所述参数组中每个参数的参数等级，按照预设的对应关系确定每个参数等级对应的所述车载控制器的性能参数，根据所述性能参数生成所述第二车载控制器的至少一个目标带宽长度。

B4.根据B3所述的装置，所述通道优化模块505，具体用于：

将所述目标带宽区间的第一端点确定为所述第一目标带宽值的第一动态带宽点，沿所述目标带宽区间的第二端点的方向确定所述第二目标带宽值的第二动态带宽点；

确定所述第一动态带宽点和所述第二动态带宽点之间的动态带宽区间是否与原始带宽区间存在重叠；

在所述动态带宽区间与所述原始带宽区间存在重叠时，按照设定步长沿所述第二端点方向对所述第一动态带宽点以及所述第二动态带宽点进行一次平移，并返回确定所述第一动态带宽点和所述第二动态带宽点之间的动态带宽区间是否与原始带宽区间存在重叠的步骤；

在所述动态带宽区间与所述原始带宽区间不存在重叠时，将所述动态带宽区间确定为与所述目标带宽长度匹配当前带宽区间。

B5.根据B4所述的装置，所述通道优化模块505，还用于：

在所述动态带宽区间与所述原始带宽区间存在重叠且所述第二动态带宽点与第二端点重合时，根据所述性能参数确定所述第二车载控制器的下一个目标带宽长度，并返回执行将所述目标带宽长度映射至所述目标带宽区间中，得到所述目标带宽长度在所述目标带宽区间中的第一目标带宽值以及第二目标带宽值的步骤。

B6.根据B4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括步长修改模块506，具体用于：

获取用于对所述设定步长进行修改的修改指令；

根据所述修改指令对所述设定步长进行修改。

B7.根据B1-B6任一项所述的装置，所述通道优化模块505，具体用于：

获取所述目标传输带宽的编码信息，将所述编码信息依次转换成多组第一数字信息；

获取预设的射频信息配置逻辑，在将所述射频信息配置逻辑对应的编码信息转换成第二数字信息的同时，并行地将处于所述射频信息配置逻辑中的传输协议信息转换成第三数字信息；

根据所述第二数字信息与所述第三数字信息确定所述射频信息配置逻辑的特征描述；其中，所述特征描述用于表征采用所述射频信息配置逻辑生成不同的目标传输带宽对应的配置信息的误差系数；

按照所述射频信息配置逻辑依次将每组第一数字信息转换成目标射频信息并基于所述特征描述对所述目标射频信息进行修正以得到所述配置信息。

B8.根据B1所述的装置，所述装置还包括信息提示模块506，具体用于：

向位于所述目标街区中的所有第一车载控制器发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示所述第一车载控制器进行指令传输通道的调整。

B9.根据B1所述的装置，所述装置还包括通信预警模块507，具体用于：

构建其中一个第一车载控制器对应的第一运行状态序列，构建第二车载控制器对应的第二运行状态序列，所述第一运行状态序列和所述第二运行状态序列分别包括多个不同状态权重的序列参数；

提取所述其中一个第一车载控制器在所述第一运行状态序列的任一序列参数的初始参数特征值，将所述第二运行状态序列中具有最小状态权重的序列参数确定为目标序列参数；

将所述初始参数特征值映射到所述目标序列参数，在所述目标序列参数中得到映射特征值，并根据所述初始参数特征值以及所述映射特征值，生成所述其中一个第一车载控制器和所述第二车载控制器在所述目标街区中的通信链路状态矩阵；

根据其中一个第一车载控制器的第一指令传输损耗系数以及所述第二车载控制器的第二指令传输损耗系数计算所述通信链路状态矩阵的链路稳定值；在所述链路稳定值低于设定值时，确定所述目标街区的通信状态存在异常，向所述目标街区中的第一车载控制器和第二车载控制器发送用于预警信息；其中，所述预警信息用于指示所述第一车载控制器和所述第二车载控制器取消自动驾驶模式。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在上述基础上，请结合参阅图4，还公开了一种电子设备400，包括：处理器401，以及与处理器401连接的内存402和网络接口403；所述网络接口403与电子设备400中的非易失性存储器404连接。所述处理器401在运行时通过所述网络接口403从所述非易失性存储器404中调取计算机程序，并通过所述内存402运行所述计算机程序，以执行上述的方法。

在上述基础上，请结合参阅图4，还公开了一种应用于计算机的可读存储介质，所述可读存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在电子设备400的内存402中运行时实现上述的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种基于遍历循环的电驱动车控制延时优化方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

确定目标街区内的每辆第一电驱动车对应的第一车载控制器的指令传输通道所对应的指令传输带宽，根据确定出的所述目标街区对应的所有指令传输带宽，确定所述目标街区对应的目标带宽区间；

检测是否接收到位于所述目标街区之外的第二电驱动车的第二车载控制器发送的用于获取所述第二电驱动车在驶入所述目标街区之后目标传输带宽的请求信息；

在接收到所述请求信息时，获取所述第二车载控制器的设备参数，根据所述设备参数确定所述第二车载控制器的目标带宽长度；

将所述目标带宽长度映射至所述目标带宽区间中，得到所述目标带宽长度在所述目标带宽区间中的第一目标带宽值以及第二目标带宽值；

根据所述第一目标带宽值以及所述第二目标带宽值在所述目标带宽区间中遍历得到与所述目标带宽长度匹配当前带宽区间，在所述当前带宽区间的基础上确定所述第二车载控制器在所述目标街区中的目标传输带宽；生成与所述目标传输带宽对应的用于配置指令传输通道的配置信息并将所述配置信息发送给所述第二车载控制器以使得所述第二车载控制器根据所述配置信息进行目标传输通道的配置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的所述目标街区对应的所有指令传输带宽，确定所述目标街区对应的目标带宽区间，包括：

确定所述目标街区内的每个指令传输带宽对应的带宽长度；

将确定出的每个带宽长度对应的第一带宽值以及第二带宽值映射至预设的区间轴上；其中，所述第二带宽值与所述第一带宽值的差值为带宽长度，所述区间轴用于记录每个指令传输带宽对应的第一带宽值、第二带宽值和带宽长度；

根据所述区间轴中最小的第一带宽值以及最大的第二带宽值确定所述目标街区对应的目标带宽区间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二车载控制器的设备参数，根据所述设备参数确定所述第二车载控制器的目标带宽长度，包括：

向所述第二车载控制器发送携带有校验字符的设备参数调取请求；使所述第二车载控制器解析得到所述设备参数调取请求中的校验字符，并使所述第二车载控制器对所述校验字符进行CRC校验计算得到校验结果；

获取所述第二车载控制器在根据所述校验结果确定出所述设备参数调取请求合法时所发送的数据包；其中，所述数据包是所述第二车载控制器在根据所述校验结果对所述第二车载控制器的设备参数进行加密得到的；

采用所述校验字符对所述数据包进行解密得到所述设备参数；分别确定所述设备参数中每个参数字段得字段类别，从所述字段类别中确定用于表征所述第二车载控制器的通信传输性能的目标字段类别，提取所述目标字段类别对应的设备参数的参数组；

确定所述参数组中每个参数的参数等级，按照预设的对应关系确定每个参数等级对应的所述车载控制器的性能参数，根据所述性能参数生成所述第二车载控制器的至少一个目标带宽长度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标带宽值以及所述第二目标带宽值在所述目标带宽区间中遍历得到与所述目标带宽长度匹配当前带宽区间，包括：

将所述目标带宽区间的第一端点确定为所述第一目标带宽值的第一动态带宽点，沿所述目标带宽区间的第二端点的方向确定所述第二目标带宽值的第二动态带宽点；

确定所述第一动态带宽点和所述第二动态带宽点之间的动态带宽区间是否与原始带宽区间存在重叠；

在所述动态带宽区间与所述原始带宽区间存在重叠时，按照设定步长沿所述第二端点方向对所述第一动态带宽点以及所述第二动态带宽点进行一次平移，并返回确定所述第一动态带宽点和所述第二动态带宽点之间的动态带宽区间是否与原始带宽区间存在重叠的步骤；

在所述动态带宽区间与所述原始带宽区间不存在重叠时，将所述动态带宽区间确定为与所述目标带宽长度匹配当前带宽区间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述动态带宽区间与所述原始带宽区间存在重叠且所述第二动态带宽点与第二端点重合时，根据所述性能参数确定所述第二车载控制器的下一个目标带宽长度，并返回执行将所述目标带宽长度映射至所述目标带宽区间中，得到所述目标带宽长度在所述目标带宽区间中的第一目标带宽值以及第二目标带宽值的步骤。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用于对所述设定步长进行修改的修改指令；

根据所述修改指令对所述设定步长进行修改。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述生成与所述目标传输带宽对应的用于配置指令传输通道的配置信息，包括：

获取所述目标传输带宽的编码信息，将所述编码信息依次转换成多组第一数字信息；

获取预设的射频信息配置逻辑，在将所述射频信息配置逻辑对应的编码信息转换成第二数字信息的同时，并行地将处于所述射频信息配置逻辑中的传输协议信息转换成第三数字信息；

根据所述第二数字信息与所述第三数字信息确定所述射频信息配置逻辑的特征描述；其中，所述特征描述用于表征采用所述射频信息配置逻辑生成不同的目标传输带宽对应的配置信息的误差系数；

按照所述射频信息配置逻辑依次将每组第一数字信息转换成目标射频信息并基于所述特征描述对所述目标射频信息进行修正以得到所述配置信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述请求信息之后，所述方法还包括：

向位于所述目标街区中的所有第一车载控制器发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示所述第一车载控制器进行指令传输通道的调整。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器，以及

与处理器连接的内存和网络接口；

所述网络接口与电子设备中的非易失性存储器连接；

所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行上述权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种应用于计算机的可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在电子设备的内存中运行时实现上述权利要求1-8任一项所述的方法。

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