CN111470217A - 垃圾桶盖体结构、回收系统及智能化垃圾投放追溯方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种垃圾桶盖体结构、回收系统及智能化垃圾投放追溯方法，包括支撑架，支撑架的上端与箱体转动连接，所述箱体的一侧与外盖固定连接，外盖能够套设在垃圾桶开口的外部，以定位垃圾桶；所述箱体与内盖通过连杆机构连接以实现开闭，所述连杆机构受控制系统控制，所述内盖能够在转动的过程中完成垃圾桶开口的开闭转换，所述外盖能够在随箱体转动的过程中完成垃圾桶体的装卸转换。本公开能够在不更换垃圾桶的情况下，实现垃圾桶盖体的自动开闭。本公开能够解决普通垃圾桶更换成智能垃圾桶时，造成的原有垃圾桶浪费；智能垃圾桶容量不可调，设计容量与实际需求不匹配等问题。

Description

垃圾桶盖体结构、回收系统及智能化垃圾投放追溯方法

技术领域

本公开属于垃圾回收技术领域，具体涉及一种垃圾桶盖体结构、回收系统及 智能化垃圾投放追溯方法。

背景技术

民用的生活垃圾桶一般采用240L的塑料桶，无法追溯桶内垃圾的来源以及 投放量，无法对居民的垃圾分类投放行为进行监督与奖惩，而且垃圾来源不可追 溯会影响垃圾分类处理的推行。

发明人了解到的一些智能垃圾桶，其能够利用扫码或者刷卡的方式完成身份 识别，进而控制垃圾桶盖的自动开闭，使用者将垃圾丢弃在相应的垃圾桶中。

但发明人认为，这种垃圾桶中桶体与盖体结合为一体，制作完成后，其容量 便无法调节，而智能垃圾桶的造价较高，垃圾桶容量不足时，需要额外花费资金 购买新的垃圾桶，垃圾桶容量大于实际需求时，会造成垃圾桶的浪费。

现阶段物业、环卫部门都拥有大量的普通垃圾桶，若全面更换成智能垃圾桶， 其成本较高，且会造成原有垃圾桶的资源浪费。

同时，现有智能垃圾桶一般是独立使用，多个垃圾桶之间没有信息沟通，需 要垃圾投放者去相应垃圾桶处扫码才能够完成投放，需要多个二维码扫描部件， 增加了设备成本。不能将垃圾违规投放的信息上传至远程终端，为下一步的违规 惩罚统一收集信息。

发明内容

本公开的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种垃圾桶盖体结构、回 收系统及智能化垃圾投放追溯方法，能够解决普通垃圾桶更换成智能垃圾桶时， 造成的原有垃圾桶浪费；智能垃圾桶容量不可调，设计容量与实际需求不匹配等 问题。

为实现上述目的，本公开的第一方面提供一种垃圾桶盖体结构，包括支撑 架，支撑架的上端与箱体铰接，所述箱体的一侧固设有外盖，外盖能够套设在垃 圾桶开口的外部，以定位垃圾桶；外盖的尺寸能够调节以适应不同尺寸的垃圾桶；

所述箱体与内盖通过连杆机构连接以实现开闭，所述连杆机构受控制系统控 制，所述内盖能够在转动的过程中完成垃圾桶开口的开闭转换，所述外盖能够在 随箱体转动的过程中完成垃圾桶体的装卸转换。

作为第一方面的进一步改进，所述连杆机构包括弧形杆，所述箱体靠近外盖 的一侧设置有通孔，所述通孔用于穿过弧形杆，弧形杆的一端伸出箱体并与内盖 的上端固定，另一端设置在箱体中并与转杆的一端固定，转杆能够沿设定轴线转 动，以驱动内盖开闭；所述弧形杆及转杆的被配置为：弧形杆转动到距离外盖最 近的极限位置时，内盖与外盖贴合。

本公开的第二方面提供一种垃圾回收系统，利用了上述的垃圾桶盖体结构， 所述垃圾桶盖体结构与垃圾桶体连接，以形成完成的垃圾桶；多个垃圾桶成组使 用形成垃圾桶集群，至少一个垃圾桶处配置二维码扫描部件，成组使用的垃圾桶 共用同一个控制装置，二维码扫描部件与控制装置信号连接；所述二维码扫描部 件配合具有二维码信息的垃圾袋使用，垃圾袋根据所要盛装的垃圾类型分成多 种，所述垃圾袋类型能够通过肉眼区分，所述二维码中具有垃圾袋类型及投放者 信息。

还包括手持式二维码扫描终端，所述手持式二维码扫描终端能够扫描垃圾袋 表面二维码信息并上传至远程数据库，所述手持式二维码扫描终端能够上传具体 的违规原因信息至远程数据库；远程数据库能够查询得出当前垃圾袋的类型以及 投放者信息，并将违规原因信息与用户身份信息绑定。

本公开的第三方面提供一种智能化垃圾投放追溯方法，利用了上述的垃圾回 收系统，包括以下步骤，

二维码扫描部件扫描垃圾袋上的二维码，控制装置判断垃圾袋类型，并控制 不同垃圾桶开启，以实现垃圾分类投放；

手持式扫描终端扫描未按照要求投放的垃圾袋表面的二维码，上传至远程数 据库，将二维码扫描终端反馈的违规原因信息与用户身份信息绑定。

远程数据库向操作平台反馈投放垃圾违规的用户身份信息及具体的违规原 因信息。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

采用外盖套接垃圾桶体，内盖取代原有垃圾桶盖实现开口封闭的方式，可以 在保留原有垃圾桶体的基础上实现垃圾桶内盖自动开闭；即在节省资源的情况 下，为垃圾桶的智能化提供基础。同时，不会造成智能垃圾桶的容量与实际需求 不匹配造成的资源浪费情况。

采用外盖尺寸能够调节的方式，使得外盖能够适应不同尺寸规格的垃圾桶 体，提高了本装置的适用范围。

采用外盖随箱体转动过程中能够完成套接垃圾桶或与垃圾桶脱离接触的操 作，使得垃圾盖体结构与现有垃圾桶体的整体拆装更便捷。

采用弧形杆、通孔与转杆形成连杆机构，使得内盖不直接与箱体或外盖连接， 内盖的下表面以及外盖处没有连杆机构，避免连杆机构被内盖下端面处的垃圾污 染；同时，可以直接冲洗外盖、内盖的表面以完成清洁，清洁用喷射水不会影响 连杆机构以及驱动连杆结构的电机组件。

采用多个垃圾桶组合形成垃圾桶集群的方式，多个垃圾桶共用一个控制装 置，便于利用一个控制装置及二维码扫描部件，控制不同垃圾桶开闭，为垃圾分 类回收提供了基础；且利用二维码扫描部件、手持式二维码扫描终端及远程数据 库的配合，使得垃圾投放者信息及违规原因信息都能上传远程数据库，便于实现 垃圾投放的智能化追溯，为后续的惩处或奖励提供了基础。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请 的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本公开实施例1中整体结构与垃圾桶体配合使用的示意图；

图2为本公开实施例1中外盖及内盖等部分结构的示意图。

图中：1、箱体；2、连接板；3、支撑架；4、螺栓；5、内盖；6、垃圾桶体； 7、外盖；9、二维码扫描部件；301、弹性夹持杆；501、弧形杆；502、L形杆； 503、电机；504、摆杆；505、连杆；506、转轴；701、气弹簧。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。 除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普 通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限 制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出， 否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使 用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件 和/或它们的组合。

为了方便叙述，本公开中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图 本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本 公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以 特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

实施例1

如图1、2所示，本实施例提供一种垃圾桶盖体结构，包括支撑架3，支撑架 3的上端与箱体1铰接，所述箱体1的一侧固设有外盖7，外盖7能够套设在垃 圾桶开口的外部，以定位垃圾桶；外盖的尺寸能够调节以适应不同尺寸的垃圾桶。

具体的，支撑架与箱体之间通过转轴506铰接，在本实施例中，支撑架为了 实现支撑，其本身可以通过螺栓与地面或其他固定基体连接，在支撑架固定的情 况下，箱体能够绕转轴506转动。

所述箱体1与内盖5通过连杆机构连接以实现开闭，所述连杆机构受控制系 统控制，所述内盖5能够在转动的过程中完成垃圾桶开口的开闭转换，所述外盖 7能够在随箱体1转动的过程中完成垃圾桶体的装卸转换。

需要指出的是，本实施例中，装卸转换指的是垃圾桶相对于垃圾桶盖体机构 肚饿装载与拆除。

所述连杆机构包括弧形杆501，所述箱体1靠近外盖7的一侧设置有通孔， 所述通孔用于穿过弧形杆501，弧形杆501的一端伸出箱体1并与内盖5的上端 固定，另一端设置在箱体1中并与转杆的一端固定，转杆能够沿设定轴线转动， 以驱动内盖5开闭；所述弧形杆501及转杆的被配置为：弧形杆501转动到距离 外盖7最近的极限位置时，内盖5与外盖7贴合。

所述转杆为L形杆502，L形杆502的拐角位置与箱体1的侧壁转动连接，L 形杆502的一端与弧形杆501固定，另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一 端与摆杆504的一端铰接，摆杆504的另一端套设在电机503的输出轴的外部， 所述电机503的输出轴的轴线与摆杆504的轴线垂直。

所述箱体1与支撑架3之间设置有气弹簧507，所述气弹簧507的一端与支 撑架3固定，另一端与箱体1固定，以实现外盖7相对于垃圾桶体6开启时的助 力；所述箱体1与支撑架3之间设置有锁闭机构，所述锁闭机构能够完成支撑架 3与箱体1之间的锁闭，以限制二者的相对转动。

本实施例中，锁闭机构可以为设置在箱体外侧的普通锁具，将箱体与支撑架 锁在一起，在另外一些实施方式中，锁闭机构可以由本领域技术人员自行设置， 此处不再赘述。

本实施例中，垃圾桶盖体结构还包括二维码扫描部件，所述二维码扫描部件 与控制装置信号连接，二维码扫描部件用于扫描配合使用的垃圾袋表面的二维 码，所述控制装置根据二维码信息来记录当前垃圾的来源并控制内盖5打开，以 将垃圾丢入垃圾桶中。

可以理解的，垃圾袋表面的二维码应能够标识垃圾袋中垃圾的类型信息以及 垃圾投放人员的信息。在一些实施方式中，社区可以发放标记居民身份及不同垃 圾类型的二维码贴纸，居民丢弃垃圾时，将二维码贴在垃圾袋的表面，以待扫描。

又或者，二维码中不标记居民信息，仅有垃圾类型的信息，居民通过实名认 证的IC卡进行刷卡投递垃圾，在IC卡刷卡以及二维码扫描时，实现垃圾信息与 居民身份的绑定。

在进行二维码标记的情况下，工作人员可以采用智能终端来扫描不符合分类 投放标准的垃圾袋表面二维码，识别垃圾投放人，从而实现垃圾投放的可追溯。

所述内盖5的下表面设置有弹簧限位开关，弹簧限位开关与控制装置信号连 接，所述弹簧限位开关被设置为：当弹簧限位开关受到压力大于设定值时，限位 开关闭合，以使得控制装置得到垃圾桶中垃圾达到设定容量的信号。

可以理解的是，控制装置应能够通过控制电路来控制电机的转动，进而控制 内盖的开闭。

在另外一些实施方式中，在支撑架底端的一侧外伸出底部支撑杆，使用时， 垃圾桶体坐落在底部支撑杆的上部，在底部支撑杆中设置压力传感器，根据压力 传感器的测量信号转化成垃圾桶及桶体内垃圾的重量信息；根据投放前后重量信 息的差值，来计算每个垃圾投放人投放垃圾的重量。

在另外一些实施方式中，内盖的下端面设置有红外传感器，红外传感器能 够测量桶体内垃圾距离内盖的距离，适用于垃圾桶收纳液体垃圾的情况。

所述外盖7包括门字形杆，所述门字形杆中的两相互平行的杆件为固定杆， 另一根杆为横杆，横杆与箱体1的侧壁配合以定位垃圾桶，所述横杆距离箱体1 的距离能够调节，以适应不同规格的垃圾桶；两个固定杆之间的距离被设置为： 固定杆之间的距离大于设定值，以使得上端开口边长小于该设定值的垃圾桶能够 被外盖7定位。

在本实施例中，固定杆通过连接板2与箱体固定连接，连接板靠近固定杆的 一侧设置有一列水平方向的第一螺栓孔，固定杆靠近连接板的端部设置有第一螺 孔，第一螺孔与不同第一螺栓孔中配合，并通过螺栓固定，以此来调节横杆距离 箱体的距离，适应不同规格的垃圾桶。连接板在远离固定杆的一端设置有一列第 二螺栓孔，箱体中设置有第二螺孔，所述第二螺孔与不同的第二螺栓孔配合并通 过螺栓固定，以此可以调节外盖在竖直方向的高度，以适应不同高度的垃圾桶体。

需要指出的是，在本实施例中，仅提供了在一个方向调节外盖的尺寸，即调 节横杆与箱体侧面之间的距离，但是横杆的长度不可以调节；为了使得外盖能够 适应更多规格的垃圾桶体，横杆的长度应大于设定数值，上端开口直径或者边长 小于该横杆长度的垃圾桶均能够得到定位，在横杆长度大于垃圾桶开口上端开口 处边长或者直径时，仅依靠横杆与箱体侧壁的实现定位。在另外一些实施方式中， 外盖的具体结构与调节方式可以由本领域技术人员自行设置，此处不再赘述。

可以理解的，市政环保或物业部门现存的垃圾桶体的规格有相应的标准进行 限制，例如发明人了解到现有居民区中户外生活垃圾桶一般为240L或120L两种 规格，这两种规格垃圾桶的尺寸在设定值或者设定区间；在本实施例中第一螺栓 孔成列设置的情况下，横杆与箱体侧壁之间距离的调节非连续数值，有可能出现 横杆不能夹紧固定垃圾桶体的情况，造成外盖与垃圾桶体外侧壁之间具有一定的 间隙，在这种情况下，将内盖的外轮廓尺寸设置成等于外盖内孔最大时的尺寸， 即内盖能够时刻压在垃圾桶桶体的上端面上，垃圾桶体虽能够沿水平方向的发生 一定位移，但位移范围被限制，不影响垃圾桶体与垃圾桶盖体结构的配合使用。

在另外一些方式中，将一列第一螺栓孔更换成长条形孔，第一螺孔中的螺栓 能够在长条形孔中滑动，使得横杆与箱体侧面之间的距离可以连续调节，横杆能 够夹持垃圾桶体的侧壁。

所述支撑架3能够通过地面实现支撑，支撑架3的一侧设置有弹性夹持杆 301，所述弹性夹持杆301与外盖7设置在支撑架3的同一侧，所述弹性夹持杆 301能够实现垃圾桶的侧壁夹持。需要指出的是，外盖实现垃圾桶体上端开口处 的夹紧固定，弹性夹持杆能够实现垃圾桶体下部外侧面的固定。

当本实施例中垃圾桶盖体结构及垃圾桶体均在室外使用时，可以专门预置太 阳能电池板或者联网小区内原有太阳能电池板，利用太阳能电池板为电机及控制 装置供电。

本实施例中，还可以将控制装置中的信息通过4G或5G等网络实时上传。

实施例2

本实施例提供一种垃圾回收系统，利用了上述的垃圾桶盖体结构，所述垃圾 桶盖体结构与垃圾桶体连接，以形成完成的垃圾桶；

多个垃圾桶成组使用形成垃圾桶集群，至少一个垃圾桶处配置二维码扫描部 件，成组使用的垃圾桶共用同一个控制装置，二维码扫描部件与控制装置信号连 接；所述二维码扫描部件配合具有二维码信息的垃圾袋使用，垃圾袋根据所要盛 装的垃圾类型分成多种，所述垃圾袋类型能够通过肉眼区分，所述二维码中具有 垃圾袋类型及投放者信息；

还包括手持式二维码扫描终端，所述手持式二维码扫描终端能够扫描垃圾袋 表面二维码信息并上传至远程数据库，所述手持式二维码扫描终端能够上传具体 的违规原因信息至远程数据库；

远程数据库能够查询得出当前垃圾袋的类型以及投放者信息，并将违规原因 信息与用户身份信息绑定。

实施例3

本实施例提供一种智能化垃圾投放追溯方法，利用了上述的垃圾回收系统， 包括以下步骤，

二维码扫描部件扫描垃圾袋上的二维码，控制装置判断垃圾袋类型，并控制 不同垃圾桶开启，以实现垃圾分类投放；

手持式扫描终端扫描未按照要求投放的垃圾袋表面的二维码，上传至远程数 据库，将二维码扫描终端反馈的违规原因信息与用户身份信息绑定。

远程数据库向操作平台反馈投放垃圾违规的用户身份信息及具体的违规原 因信息。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开 保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础 上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本 公开的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种垃圾桶盖体结构，其特征在于，包括支撑架，支撑架上端与箱体铰接，所述箱体的一侧固设有外盖，外盖能够套设在垃圾桶开口的外部，以定位垃圾桶，外盖的尺寸能够调节以适应不同尺寸的垃圾桶；

所述箱体与内盖通过连杆机构连接以实现开闭，所述连杆机构受控制系统控制，所述内盖能够在转动的过程中完成垃圾桶开口的开闭转换，所述外盖能够在随箱体转动的过程中完成垃圾桶体的装卸转换。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶盖体结构，其特征在于，所述连杆机构包括弧形杆，所述箱体靠近外盖的一侧设置有通孔，所述通孔用于穿过弧形杆，弧形杆的一端伸出箱体并与内盖的上端固定，另一端设置在箱体中并与转杆的一端固定，转杆能够沿设定轴线转动，以驱动内盖开闭；所述弧形杆及转杆的被配置为：弧形杆转动到距离外盖最近的极限位置时，内盖与外盖贴合。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶盖体结构，其特征在于，所述转杆为L形杆，L形杆的拐角处与箱体的侧壁转动连接，L形杆的一端与弧形杆固定，另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端套设在电机的输出轴的外部，输出轴与摆杆的轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶盖体结构，其特征在于，所述箱体与支撑架之间设置有气弹簧，所述气弹簧的一端与支撑架固定，另一端与箱体固定。

5.根据权利要求1所述的垃圾桶盖体结构，其特征在于，还包括与控制装置信号连接的二维码扫描部件，二维码扫描部件用于扫描配合使用的垃圾袋表面的二维码，所述控制装置根据二维码信息来判断记录垃圾类型。

6.根据权利要求1所述的垃圾桶盖体结构，其特征在于，所述内盖的下表面设置有与控制装置信号连接的弹簧限位开关，所述弹簧限位开关被设置为：

当弹簧限位开关受到压力大于设定值时，限位开关闭合，以使得控制装置得到垃圾桶中垃圾达到设定容量的信号。

7.根据权利要求1所述的垃圾桶盖体结构，其特征在于，所述外盖包括门字形杆，所述门字形杆中的两相互平行的杆件为固定杆，另一根杆为横杆，横杆与箱体的侧壁配合以定位垃圾桶，所述横杆距离箱体的距离能够调节，以适应不同规格的垃圾桶。

8.一种垃圾回收系统，利用了如权利要求1-7中任意一项所述的垃圾桶盖体结构，其特征在于，所述垃圾桶盖体结构与垃圾桶体连接，以形成完成的垃圾桶；

多个垃圾桶成组使用形成垃圾桶集群，至少一个垃圾桶处配置二维码扫描部件，成组使用的垃圾桶共用同一个控制装置，二维码扫描部件与控制装置信号连接；所述二维码扫描部件配合具有二维码信息的垃圾袋使用，垃圾袋根据所要盛装的垃圾类型分成多种，所述垃圾袋类型能够通过肉眼区分，所述二维码中具有垃圾袋类型及投放者信息；

还包括手持式二维码扫描终端，所述手持式二维码扫描终端能够扫描垃圾袋表面二维码信息并上传至远程数据库，所述手持式二维码扫描终端能够上传具体的违规原因信息至远程数据库；

远程数据库能够查询得出当前垃圾袋的类型以及投放者信息，并将违规原因信息与用户身份信息绑定。

9.一种智能化垃圾投放追溯方法，利用了权利要求8中所述的垃圾回收系统，其特征在于，包括以下步骤，

二维码扫描部件扫描垃圾袋上的二维码，控制装置判断垃圾袋类型，并控制不同垃圾桶开启，以实现垃圾分类投放；

手持式扫描终端扫描未按照要求投放的垃圾袋表面的二维码，上传至远程数据库，并手动上传违规原因信息，将违规原因信息与用户身份信息绑定。

10.根据权利要求9所述的智能化垃圾投放追溯方法，其特征在于，

远程数据库向操作平台反馈投放垃圾违规的用户身份信息及具体的违规原因信息。

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