CN111469854B - 驾驶员安全保障车载方法、车载电子设备、服务器方法及服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种驾驶员安全保障车载方法、车载电子设备、服务器方法及服务器，驾驶员安全保障车载方法包括：检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，所述驾驶员异常通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息；接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，将车辆切换至远程控制模式；在所述远程控制模式下，控制车辆执行后台服务器发送的安全员远程控制指令。本发明在监测到驾驶员异常时，通过安全员远程接管车辆，可以有效降低因为驾驶员疲劳或突发疾病等原因失去驾驶能力时的安全隐患。

Description

驾驶员安全保障车载方法、车载电子设备、服务器方法及服 务器
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种驾驶员安全保障车载方法、车载电子设备、服务器方法及服务器。
背景技术
驾驶员疲劳是高速行车安全的重要隐患，也是交通事故的主要原因之一。
现有技术对于驾驶员疲劳的解决方案，是通过车载设备监测驾驶员疲劳状态，发现驾驶员疲劳时进行提醒或建议停车休息。但如果驾驶员继续驾车或疲劳程度没有减轻，则安全隐患依然存在。
同时，高级别自动驾驶量产技术尚未成熟，当驾驶员不具备安全驾驶条件时，采用自动驾驶方式反而更为危险。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术无法在驾驶员疲劳时提供可靠的安全保障的技术问题，提供一种驾驶员安全保障车载方法、车载电子设备、服务器方法及服务器。
本发明提供一种驾驶员安全保障车载方法，包括：
检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，所述驾驶员异常通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息；
接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，将车辆切换至远程控制模式；
在所述远程控制模式下，控制车辆执行后台服务器发送的安全员远程控制指令。
进一步地，所述驾驶员异常通知包括驾驶员疲劳状态通知、和/或驾驶员失去驾驶能力状态通知；
所述检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，所述驾驶员异常通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息，具体包括：
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，则向后台服务器发出驾驶员疲劳状态通知、以及车辆信息，并同时在车内发出消除疲劳要求，所述驾驶员疲劳状态通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息；
如果在确认时间内所述消除疲劳要求被满足，则向后台服务器发出驾驶员疲劳消除信息，并停止向后台服务器发送车辆信息，所述驾驶员疲劳消除信息用于所述后台服务器取消分配安全员并停止展示车辆信息；或者
检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态，控制车辆自行制动，并向后台服务器发出驾驶员失去驾驶能力状态通知、以及车辆信息，所述驾驶员失去驾驶能力状态通知用于所述后台服务器立即分配安全员并展示车辆信息；
所述接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，将车辆切换至远程控制模式，具体包括：
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则将车辆切换至远程控制模式；或者
如果检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态，则接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，立即将车辆切换至远程控制模式。
更进一步地，所述如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则将车辆切换至远程控制模式，具体包括：
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则接收后台服务器发送的安全员远程控制指令，并在远程虚拟操作时间内，控制车辆保持执行驾驶员对车辆的驾驶员本地控制指令；
经过远程虚拟操作时间后，将车辆切换至远程控制模式。
进一步地，还包括：
接收到驾驶员接管请求，向后台服务器发出准备退出远程控制通知，所述准备退出远程控制通知用于所述后台服务器向安全员发出准备退出远程控制信息，并在经过本地虚拟操作时间后，停止发送安全员远程控制指令；
如果在本地虚拟操作时间内，接收到后台服务器发送的安全员远程控制指令，则控制车辆保持执行所述安全员远程控制指令，如果在本地虚拟操作时间内，停止接收到所述安全员远程控制指令，则停止发送车辆信息，并控制车辆执行驾驶员本地控制指令；
经过本地虚拟操作时间后，停止发送车辆信息，并将车辆切换至本地控制模式，在所述本地控制模式下，控制车辆执行驾驶员本地控制指令。
再进一步地，所述检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，具体包括：
检测到驾驶员处于异常状态，获取车辆定位信息；
如果所述车辆定位信息在预设通信稳定区域内，则向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息。
本发明提供一种驾驶员安全保障车载电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：
检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，所述驾驶员异常通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息；
接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，将车辆切换至远程控制模式；
在所述远程控制模式下，控制车辆执行后台服务器发送的安全员远程控制指令。
进一步地，所述驾驶员异常通知包括驾驶员疲劳状态通知、和/或驾驶员失去驾驶能力状态通知；
所述检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，所述驾驶员异常通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息，具体包括：
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，则向后台服务器发出驾驶员疲劳状态通知、以及车辆信息，并同时在车内发出消除疲劳要求，所述驾驶员疲劳状态通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息；
如果在确认时间内所述消除疲劳要求被满足，则向后台服务器发出驾驶员疲劳消除信息，并停止向后台服务器发送车辆信息，所述驾驶员疲劳消除信息用于所述后台服务器取消分配安全员并停止展示车辆信息；或者
检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态，控制车辆自行制动，并向后台服务器发出驾驶员失去驾驶能力状态通知、以及车辆信息，所述驾驶员失去驾驶能力状态通知用于所述后台服务器立即分配安全员并展示车辆信息；
所述接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，将车辆切换至远程控制模式，具体包括：
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则将车辆切换至远程控制模式；或者
如果检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态，则接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，立即将车辆切换至远程控制模式。
更进一步地，所述如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则将车辆切换至远程控制模式，具体包括：
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则接收后台服务器发送的安全员远程控制指令，并在远程虚拟操作时间内，控制车辆保持执行驾驶员对车辆的驾驶员本地控制指令；
经过远程虚拟操作时间后，将车辆切换至远程控制模式。
进一步地，所述处理器还能够：
接收到驾驶员接管请求，向后台服务器发出准备退出远程控制通知，所述准备退出远程控制通知用于所述后台服务器向安全员发出准备退出远程控制信息，并在经过本地虚拟操作时间后，停止发送安全员远程控制指令；
如果在本地虚拟操作时间内，接收到后台服务器发送的安全员远程控制指令，则控制车辆保持执行所述安全员远程控制指令，如果在本地虚拟操作时间内，停止接收到所述安全员远程控制指令，则停止发送车辆信息，并控制车辆执行驾驶员本地控制指令；
经过本地虚拟操作时间后，停止发送车辆信息，并将车辆切换至本地控制模式，在所述本地控制模式下，控制车辆执行驾驶员本地控制指令。
再进一步地，所述检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，具体包括：
检测到驾驶员处于异常状态，获取车辆定位信息；
如果所述车辆定位信息在预设通信稳定区域内，则向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息。
本发明提供一种驾驶员安全保障服务器方法，包括：
接收到车载电子设备发送的驾驶员异常通知、以及车辆信息，则分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员异常通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于异常状态时发送；
向车载电子设备发送安全员远程驾驶准备完成信息；
将接收到的安全员控制指令作为安全员远程控制指令发送到车载电子设备。
进一步地，所述驾驶员异常通知包括驾驶员疲劳状态通知、和/或驾驶员失去驾驶能力状态通知；
所述接收到车载电子设备发送的驾驶员异常通知、以及车辆信息，则分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员异常通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于异常状态时发送，具体包括：
接收到车载电子设备发送的驾驶员疲劳状态通知、以及车辆信息，分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员疲劳状态通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于疲劳状态时发送；
如果接收到驾驶员疲劳消除信息，则取消分配安全员并停止展示车辆信息，所述驾驶员疲劳消除信息由车载电子设备在确认时间内，消除疲劳要求被满足后发送；或者
接收到车载电子设备发送的驾驶员失去驾驶能力状态通知、以及车辆信息，立即分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员失去驾驶能力状态通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态时发送。
进一步地，还包括：
接收到车载电子设备发送的准备退出远程控制通知；
向安全员发出准备退出远程控制信息；
经过本地虚拟操作时间后，停止向车载电子设备发送安全员远程控制指令。
进一步地，还包括：
在安全员远程控制车辆停靠在安全位置后，停止向车载电子设备发送安全员远程控制指令，并释放安全员。
本发明提供一种驾驶员安全保障服务器，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：
接收到车载电子设备发送的驾驶员异常通知、以及车辆信息，则分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员异常通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于异常状态时发送；
向车载电子设备发送安全员远程驾驶准备完成信息；
将接收到的安全员控制指令作为安全员远程控制指令发送到车载电子设备。
进一步地，所述驾驶员异常通知包括驾驶员疲劳状态通知、和/或驾驶员失去驾驶能力状态通知；
所述接收到车载电子设备发送的驾驶员异常通知、以及车辆信息，则分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员异常通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于异常状态时发送，具体包括：
接收到车载电子设备发送的驾驶员疲劳状态通知，分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员疲劳状态通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于疲劳状态时发送；
如果接收到驾驶员疲劳消除信息，则取消分配安全员并停止展示车辆信息，所述驾驶员疲劳消除信息由车载电子设备在确认时间内，消除疲劳要求被满足后发送；或者
接收到车载电子设备发送的驾驶员失去驾驶能力状态通知、以及车辆信息，立即分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员失去驾驶能力状态通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态时发送。
进一步地，所述处理器还能够：
接收到车载电子设备发送的准备退出远程控制通知；
向安全员发出准备退出远程控制信息；
经过本地虚拟操作时间后，停止向车载电子设备发送安全员远程控制指令。
进一步地，所述处理器还能够：
在安全员远程控制车辆停靠在安全位置后，停止向车载电子设备发送安全员远程控制指令，并释放安全员。
本发明在监测到驾驶员异常时，通过安全员远程接管车辆，可以有效降低因为驾驶员疲劳或突发疾病等原因失去驾驶能力时的安全隐患。
附图说明
图1为本发明一种驾驶员安全保障车载方法的工作流程图；
图2为本发明第二实施例一种驾驶员安全保障车载方法的工作流程图；
图3为本发明一种驾驶员安全保障车载电子设备的硬件结构示意图；
图4为本发明第五实施例一种驾驶员安全保障服务器方法的工作流程图；
图5为本发明第六实施例一种驾驶员安全保障服务器方法的工作流程图；
图6为本发明一种驾驶员安全保障服务器的硬件结构示意图
图7为本发明第九实施例一种驾驶员安全保障方法的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
如图1所示为本发明一种驾驶员安全保障车载方法的工作流程图，包括：
步骤S101，检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，所述驾驶员异常通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息；
步骤S102，接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，将车辆切换至远程控制模式；
步骤S103，在所述远程控制模式下，控制车辆执行后台服务器发送的安全员远程控制指令。
具体来说，本实施例主要应用于车载电子设备，例如车载电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。当检测到驾驶员处于异常状态，则触发步骤S101。检测驾驶员是否处于异常状态，可以采用现有的各种检测方法，例如通过车内的驾驶员监控系统，实时监测驾驶员的疲劳状态、或者突发疾病等失去驾驶能力的状况。具体可以采用红外监测或者视频监测等方式进行监测。当检测到驾驶员处于异常状态，则向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，由后台服务器分配安全员并展示车辆信息。后台服务器分配安全员并展示车辆信息后，安全员根据车辆信息模拟接管，并控制后台服务器发出安全员远程驾驶准备完成信息。后台服务器设置远程控制终端，包括显示设备和操作设备。后台有专门的安全员使用远程控制终端。显示设备可将车辆信息显示给安全员，安全员可通过操作设备发布控制指令。车辆信息包括但不限于车载摄像头的拍摄视频、车速、档位等相关车辆信息。
当接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则触发步骤S102，将车辆切换至远程控制模式后，执行步骤S103。在远程控制模式下，安全员在后台服务器根据车辆信息接管车辆，安全员在后台服务器对车辆的控制指令作为安全远程控制指令，车辆执行安全员远程控制指令，而忽略车辆驾驶员的本地控制指令。安全员远程控制指令为：控制车辆就近停在安全位置，停靠在安全位置后，切换至P档并熄火。此时退出远程接管，安全员等待新任务。
本发明在监测到驾驶员异常时，通过安全员远程接管车辆，可以有效降低因为驾驶员疲劳或突发疾病等原因失去驾驶能力时的安全隐患。
实施例二
如图2所示为本发明第二实施例一种驾驶员安全保障车载方法的工作流程图，包括：
步骤S201，检测到驾驶员处于异常状态，获取车辆定位信息；
步骤S202，如果所述车辆定位信息在预设通信稳定区域内，则执行步骤S203或步骤S206，否则退出；
步骤S203，如果检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态，控制车辆自行制动，并向后台服务器发出驾驶员失去驾驶能力状态通知、以及车辆信息，所述驾驶员失去驾驶能力状态通知用于所述后台服务器立即分配安全员并展示车辆信息；
步骤S204，接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，立即将车辆切换至远程控制模式，执行步骤S208；
步骤S205，如果检测到驾驶员处于疲劳状态，则向后台服务器发出包括驾驶员疲劳状态通知、以及车辆信息，同时在车内发出消除疲劳要求，所述驾驶员疲劳状态通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息；
步骤S206，如果在确认时间内所述消除疲劳要求被满足，则向后台服务器发出驾驶员疲劳消除信息，并停止向后台服务器发送车辆信息，所述驾驶员疲劳消除信息用于所述后台服务器取消分配安全员并停止展示车辆信息；
步骤S207，如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则将车辆切换至远程控制模式；
步骤S208，在所述远程控制模式下，控制车辆执行后台服务器发送的安全员远程控制指令；
步骤S209，接收到驾驶员接管请求，向后台服务器发出准备退出远程控制通知，所述准备退出远程控制通知用于所述后台服务器向安全员发出准备退出远程控制信息，并在经过本地虚拟操作时间后，停止发送安全员远程控制指令；
步骤S210，如果在本地虚拟操作时间内，接收到后台服务器发送的安全员远程控制指令，则控制车辆保持执行所述安全员远程控制指令，如果在本地虚拟操作时间内，停止接收到所述安全员远程控制指令，则停止发送车辆信息，并控制车辆执行驾驶员本地控制指令；
步骤S211，经过本地虚拟操作时间后，停止发送车辆信息，并将车辆切换至本地控制模式，在所述本地控制模式下，控制车辆执行驾驶员本地控制指令。
具体来说，本实施例将驾驶员异常状态分为疲劳状态和失去驾驶能力状态。
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，则向后台服务器发出驾驶员疲劳状态通知、以及车辆信息，并同时在车内发出消除疲劳要求，后台服务器分配安全员并展示车辆信息。同时，疲劳状态包括轻微疲劳、中度疲劳和重度疲劳。车内驾驶员监控系统监测到驾驶员轻微疲劳时，通过声音提醒。监测到驾驶员中度疲劳时，显示疲劳预警图标作为消除疲劳要求，要求驾驶员通过指定操作消除图标；同时车辆要求后台分配安全员，观察车辆状态并做好接管准备。驾驶员消除图标的操作时间超过指定确认时间阈值时，判定为重度疲劳，由安全员远程接管车辆。如果驾驶员在确认时间内通过指定操作消除图标，则判断消除疲劳要求被满足，从而向后台服务器发出驾驶员疲劳消除信息，并停止向后台服务器发送车辆信息，所述后台服务器取消分配安全员并停止展示车辆信息。
如果检测到驾驶员处于突发疾病等失去驾驶能力状态，则控制车辆自行制动，并向后台服务器发出驾驶员失去驾驶能力状态通知、以及车辆信息，后台服务器立即分配安全员并展示车辆信息，安全员立刻接管车辆，控制车辆停靠在路边安全区域。
本实施例针对驾驶员疲劳状态，要求驾驶员进行确认，一方面避免驾驶员清醒状态下车辆被远程接管，另一方面在驾驶员确实疲劳无法驾驶时，及时接管，避免安全隐患。同时，在驾驶员失去驾驶能力的状况，本实施例通过后台安全员立即远程控制的方法避免安全隐患。
同时，本实施例在驾驶员恢复清醒后，切换回由驾驶员重新操控车辆的本地控制模式，在切换回本地控制模式之前，增加本地虚拟操作时间，在该本地虚拟操作时间内，仍然保持由安全员远程控制，以给驾驶员重新适应时间，避免突然接管车辆造成意外。
最后，本实施例可与地图及定位系统结合，预先在地图中标记无线通信稳定的区域，并设定安全员远程控制模式仅在该区域内可用，避免因为通信不稳定导致远程控制失败，造成意外。
在其中一个实施例中，所述如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则将车辆切换至远程控制模式，具体包括：
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则接收后台服务器发送的安全员远程控制指令，并在远程虚拟操作时间内，控制车辆保持执行驾驶员对车辆的驾驶员本地控制指令；
经过远程虚拟操作时间后，将车辆切换至远程控制模式。
本实施例对于驾驶员处于疲劳状态，采用安全员先进行虚拟远程驾驶，然后正式接管的方式，使得安全员有足够的时间进行适应，避免突然接管车辆造成意外。而对于驾驶员失去驾驶能力状态，则由安全员立即接管，避免意外发生。
实施例三
如图3所示为本发明一种驾驶员安全保障车载电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器301；以及，
与至少一个所述处理器301通信连接的存储器302；其中，
所述存储器302存储有可被至少一个所述处理器301执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器301执行，以使至少一个所述处理器301能够：
检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，所述驾驶员异常通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息；
接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，将车辆切换至远程控制模式；
在所述远程控制模式下，控制车辆执行后台服务器发送的安全员远程控制指令。
电子设备优选为车载电子设备，例如车载电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)。图3中以一个处理器301为例。
电子设备还可以包括：输入装置303和显示装置304。
处理器301、存储器302、输入装置303及显示装置304可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的驾驶员安全保障车载方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的驾驶员安全保障车载方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据驾驶员安全保障车载方法的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行驾驶员安全保障车载方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置303可接收输入的用户点击，以及产生与驾驶员安全保障车载方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置304可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器302中，当被所述一个或者多个处理器301运行时，执行上述任意方法实施例中的驾驶员安全保障车载方法。
本发明在监测到驾驶员异常时，通过安全员远程接管车辆，可以有效降低因为驾驶员疲劳或突发疾病等原因失去驾驶能力时的安全隐患。
实施例四
本发明第四实施例一种驾驶员安全保障车载电子设备，包括：
至少一个处理器；
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：
检测到驾驶员处于异常状态，获取车辆定位信息；
如果所述车辆定位信息在预设通信稳定区域内，则执行后续操作，否则退出；
如果检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态，控制车辆自行制动，并向后台服务器发出驾驶员失去驾驶能力状态通知、以及车辆信息，所述驾驶员失去驾驶能力状态通知用于所述后台服务器立即分配安全员并展示车辆信息；
接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，立即将车辆切换至远程控制模式；
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，则向后台服务器发出包括驾驶员疲劳状态通知、以及车辆信息，同时在车内发出消除疲劳要求，所述驾驶员疲劳状态通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息；
如果在确认时间内所述消除疲劳要求被满足，则向后台服务器发出驾驶员疲劳消除信息，并停止向后台服务器发送车辆信息，所述驾驶员疲劳消除信息用于所述后台服务器取消分配安全员并停止展示车辆信息；
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则将车辆切换至远程控制模式；
在所述远程控制模式下，控制车辆执行后台服务器发送的安全员远程控制指令；
接收到驾驶员接管请求，向后台服务器发出准备退出远程控制通知，所述准备退出远程控制通知用于所述后台服务器向安全员发出准备退出远程控制信息，并在经过本地虚拟操作时间后，停止发送安全员远程控制指令；
如果在本地虚拟操作时间内，接收到后台服务器发送的安全员远程控制指令，则控制车辆保持执行所述安全员远程控制指令，如果在本地虚拟操作时间内，停止接收到所述安全员远程控制指令，则停止发送车辆信息，并控制车辆执行驾驶员本地控制指令；
经过本地虚拟操作时间后，停止发送车辆信息，并将车辆切换至本地控制模式，在所述本地控制模式下，控制车辆执行驾驶员本地控制指令。
本实施例针对驾驶员疲劳状态，要求驾驶员进行确认，一方面避免驾驶员清醒状态下车辆被远程接管，另一方面在驾驶员确实疲劳无法驾驶时，及时接管，避免安全隐患。同时，在驾驶员失去驾驶能力的状况，本实施例通过后台安全员立即远程控制的方法避免安全隐患。
同时，本实施例在驾驶员恢复清醒后，切换回由驾驶员重新操控车辆的本地控制模式，在切换回本地控制模式之前，增加本地虚拟操作时间，在该本地虚拟操作时间内，仍然保持由安全员远程控制，以给驾驶员重新适应时间，避免突然接管车辆造成意外。
最后，本实施例可与地图及定位系统结合，预先在地图中标记无线通信稳定的区域，并设定安全员远程控制模式仅在该区域内可用，避免因为通信不稳定导致远程控制失败，造成意外。
在其中一个实施例中，所述如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则将车辆切换至远程控制模式，具体包括：
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则接收后台服务器发送的安全员远程控制指令，并在远程虚拟操作时间内，控制车辆保持执行驾驶员对车辆的驾驶员本地控制指令；
经过远程虚拟操作时间后，将车辆切换至远程控制模式。
本实施例对于驾驶员处于疲劳状态，采用安全员先进行虚拟远程驾驶，然后正式接管的方式，使得安全员有足够的时间进行适应，避免突然接管车辆造成意外。而对于驾驶员失去驾驶能力状态，则由安全员立即接管，避免意外发生。
实施例五
如图4所示为本发明第五实施例一种驾驶员安全保障服务器方法的工作流程图，包括：
步骤S401，接收到车载电子设备发送的驾驶员异常通知、以及车辆信息，则分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员异常通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于异常状态时发送；
步骤S402，向车载电子设备发送安全员远程驾驶准备完成信息；
步骤S403，将接收到的安全员控制指令作为安全员远程控制指令发送到车载电子设备。
具体来说，本实施例主要应用于后台服务器。当接收到车载电子设备发送的驾驶员异常通知时触发步骤S401，分配安全员并展示车辆信息。后台服务器设置远程控制终端，包括显示设备和操作设备。后台有专门的安全员使用远程控制终端。显示设备可将车辆信息显示给安全员，安全员可通过操作设备发布控制指令。车辆信息包括但不限于车载摄像头的拍摄视频、车速、档位等相关车辆信息。
安全员在准备完成后，触发步骤S402，通过后台服务器向车载电子设备发送安全员远程驾驶准备完成信息。安全员在后台服务器根据车辆信息接管车辆，安全员在后台服务器对车辆的控制指令作为安全远程控制指令，执行步骤S403，对被控车辆进行远程控制。安全员远程控制车辆就近停在安全位置，停靠在安全位置后，切换至P档并熄火。此时退出远程接管，安全员等待新任务。
本发明在监测到驾驶员异常时，通过安全员远程接管车辆，可以有效降低因为驾驶员疲劳或突发疾病等原因失去驾驶能力时的安全隐患。
实施例六
如图5所示为本发明第六实施例一种驾驶员安全保障服务器方法的工作流程图，包括：
步骤S501，接收到车载电子设备发送的驾驶员疲劳状态通知、以及车辆信息，分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员疲劳状态通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于疲劳状态时发送；
步骤S502，如果接收到驾驶员疲劳消除信息，则取消分配安全员并停止展示车辆信息，所述驾驶员疲劳消除信息由车载电子设备在确认时间内，消除疲劳要求被满足后发送，否则执行步骤S504；
步骤S503，接收到车载电子设备发送的驾驶员失去驾驶能力状态通知、以及车辆信息，立即分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员失去驾驶能力状态通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态时发送；
步骤S504，向车载电子设备发送安全员远程驾驶准备完成信息；
步骤S505，将接收到的安全员控制指令作为安全员远程控制指令发送到车载电子设备；
步骤S506，接收到车载电子设备发送的准备退出远程控制通知；
步骤S507，向安全员发出准备退出远程控制信息；
步骤S508，经过本地虚拟操作时间后，停止向车载电子设备发送安全员远程控制指令。
本实施例针对驾驶员疲劳状态，要求驾驶员进行确认，一方面避免驾驶员清醒状态下车辆被远程接管，另一方面在驾驶员确实疲劳无法驾驶时，及时接管，避免安全隐患。同时，在驾驶员失去驾驶能力的状况，本实施例通过后台安全员立即远程控制的方法避免安全隐患。
同时，本实施例在驾驶员恢复清醒后，切换回由驾驶员重新操控车辆的本地控制模式，在切换回本地控制模式之前，增加本地虚拟操作时间，在该本地虚拟操作时间内，仍然保持由安全员远程控制，以给驾驶员重新适应时间，避免突然接管车辆造成意外。
在其中一个实施例中，还包括：
在安全员远程控制车辆停靠在安全位置后，停止向车载电子设备发送安全员远程控制指令，并释放安全员。
本实施例中，远程控制只是短时间操作，将车辆就近停靠至路边安全地带后即退出，然后释放后台安全员和设备，以便用最小的资源服务更多的车辆。
实施例七
如图6所示为本发明一种驾驶员安全保障服务器的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器601；以及，
与至少一个所述处理器601通信连接的存储器602；其中，
所述存储器602存储有可被至少一个所述处理器601执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器601执行，以使至少一个所述处理器601能够：
接收到车载电子设备发送的驾驶员异常通知、以及车辆信息，则分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员异常通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于异常状态时发送；
向车载电子设备发送安全员远程驾驶准备完成信息；
将接收到的安全员控制指令作为安全员远程控制指令发送到车载电子设备。
图6中以一个处理器601为例。
服务器还可以包括：输入装置603和显示装置604。
处理器601、存储器602、输入装置603及显示装置604可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的驾驶员安全保障服务器方法对应的程序指令/模块，例如，图4所示的方法流程。处理器601通过运行存储在存储器602中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的驾驶员安全保障服务器方法。
存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据驾驶员安全保障服务器方法的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行驾驶员安全保障服务器方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置603可接收输入的用户点击，以及产生与驾驶员安全保障服务器方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置604可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器602中，当被所述一个或者多个处理器601运行时，执行上述任意方法实施例中的驾驶员安全保障服务器方法。
本发明在监测到驾驶员异常时，通过安全员远程接管车辆，可以有效降低因为驾驶员疲劳或突发疾病等原因失去驾驶能力时的安全隐患。
实施例八
本发明第四实施例一种驾驶员安全保障服务器，包括：
至少一个处理器；
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：
接收到车载电子设备发送的驾驶员疲劳状态通知、以及车辆信息，分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员疲劳状态通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于疲劳状态时发送；
如果接收到驾驶员疲劳消除信息，则取消分配安全员并停止展示车辆信息，所述驾驶员疲劳消除信息由车载电子设备在确认时间内，消除疲劳要求被满足后发送；
接收到车载电子设备发送的驾驶员失去驾驶能力状态通知、以及车辆信息，立即分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员失去驾驶能力状态通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态时发送；
向车载电子设备发送安全员远程驾驶准备完成信息；
将接收到的安全员控制指令作为安全员远程控制指令发送到车载电子设备；
接收到车载电子设备发送的准备退出远程控制通知；
向安全员发出准备退出远程控制信息；
经过本地虚拟操作时间后，停止向车载电子设备发送安全员远程控制指令。
本实施例针对驾驶员疲劳状态，要求驾驶员进行确认，一方面避免驾驶员清醒状态下车辆被远程接管，另一方面在驾驶员确实疲劳无法驾驶时，及时接管，避免安全隐患。同时，在驾驶员失去驾驶能力的状况，本实施例通过后台安全员立即远程控制的方法避免安全隐患。
同时，本实施例在驾驶员恢复清醒后，切换回由驾驶员重新操控车辆的本地控制模式，在切换回本地控制模式之前，增加本地虚拟操作时间，在该本地虚拟操作时间内，仍然保持由安全员远程控制，以给驾驶员重新适应时间，避免突然接管车辆造成意外。
在其中一个实施例中，还包括：
在安全员远程控制车辆停靠在安全位置后，停止向车载电子设备发送安全员远程控制指令，并释放安全员。
本实施例中，远程控制只是短时间操作，将车辆就近停靠至路边安全地带后即退出，然后释放后台安全员和设备，以便用最小的资源服务更多的车辆。
实施例九
如图7所示为本发明第九实施例一种驾驶员安全保障方法的工作流程图，包括：
步骤S701，持续监测驾驶员状态，设定初始值flag＝0；
步骤S702，如果驾驶员flag＝3，则车辆自行制动，后台服务器立即分配安全员，远程接管，停靠在路边安全区域；
步骤S703，如果驾驶员flag＝1，则呼叫后台，后台服务器分配安全员，接收车辆信号，安全员模拟接管，发送ready信号；
步骤S704，通过人机界面(Hub Management Interface，HMI)要求驾驶员确认清醒状态；
步骤S705，如果驾驶员操作，在t1秒内确认清醒，则flag＝0，取消呼叫，结束流程，否则，执行步骤S706；
步骤S706，设定flag＝2；
步骤S707，安全员虚拟远程驾驶，车辆切换至远程控制模式；
步骤S708，安全员正式接管，远程控制车辆就近停靠在安全位置，车辆执行安全员远程控制指令；
步骤S709，停靠在安全位置后，切换至P档并熄火，后台服务器退出远程接管，安全员等待新任务；
步骤S710，在上述操作期间，驾驶员恢复清醒发出接管请求；
步骤S711，驾驶员虚拟驾驶；
步骤S712，本地虚拟操作时间t2秒后，执行驾驶员控制指令，flag＝0，驾驶员正式接管车辆。
具体来说，定义驾驶员状态：
flag＝0：清醒；
flag＝1：轻度疲劳；
flag＝2：重度疲劳，瞌睡；
flag＝3：突发疾病等突然失去驾驶能力的状况。
车内安装驾驶员监控系统，实时监测驾驶员疲劳状态。车辆通过无线通信与安全管理后台交互信息。车辆可将自身状态参数及环境感知信息上传至后台，后台可将控制指令下发至车辆。后台设置远程控制终端，包括显示设备和操作设备。后台有专门的安全员使用远程控制终端。显示设备可将车辆信息显示给安全员，安全员可通过操作设备发布控制指令。车内驾驶员监控系统监测到驾驶员轻微疲劳时，通过声音提醒。监测到驾驶员中度疲劳时，显示疲劳预警图标，要求驾驶员通过指定操作消除图标；同时车辆要求后台分配安全员，观察车辆状态并做好接管准备。驾驶员消除图标的操作时间超过指定阈值时，判定为重度疲劳。安全员ready后，向车辆发出虚拟远程控制指令。车端判定驾驶员重度疲劳后，切换至远程控制模式，执行远程控制指令。安全员远程控制车辆就近停靠在安全地带，退出远程控制。车辆切换至P档并熄火。远程控制设置中断条件。远程控制期间，驾驶员可申请接管。申请后可在车端虚拟驾驶，申请t2时间后车辆切换至驾驶员控制，执行驾驶员指令，安全员退出远程控制。驾驶员突发疾病等失去驾驶能力的状况，也可通过后台安全员远程控制的方法避免安全隐患。本系统可与地图及定位系统结合，预先在地图中标记无线通信稳定的区域。本功能仅在该区域内可用。
通过本发明提出的后台远程接管方法，可以有效降低因为驾驶员疲劳或突发疾病等原因失去驾驶能力时的安全隐患。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种驾驶员安全保障车载方法，其特征在于，包括：
检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，所述驾驶员异常通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息；
接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，将车辆切换至远程控制模式；
在所述远程控制模式下，控制车辆执行后台服务器发送的安全员远程控制指令；
接收到驾驶员接管请求，向后台服务器发出准备退出远程控制通知，所述准备退出远程控制通知用于所述后台服务器向安全员发出准备退出远程控制信息，并在经过本地虚拟操作时间后，停止发送安全员远程控制指令；
如果在本地虚拟操作时间内，接收到后台服务器发送的安全员远程控制指令，则控制车辆保持执行所述安全员远程控制指令，如果在本地虚拟操作时间内，停止接收到所述安全员远程控制指令，则停止发送车辆信息，并控制车辆执行驾驶员本地控制指令；
经过本地虚拟操作时间后，停止发送车辆信息，并将车辆切换至本地控制模式，在所述本地控制模式下，控制车辆执行驾驶员本地控制指令。
2.根据权利要求1所述的驾驶员安全保障车载方法，其特征在于，所述驾驶员异常通知包括驾驶员疲劳状态通知、和/或驾驶员失去驾驶能力状态通知；
所述检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，所述驾驶员异常通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息，具体包括：
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，则向后台服务器发出驾驶员疲劳状态通知、以及车辆信息，并同时在车内发出消除疲劳要求，所述驾驶员疲劳状态通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息；
如果在确认时间内所述消除疲劳要求被满足，则向后台服务器发出驾驶员疲劳消除信息，并停止向后台服务器发送车辆信息，所述驾驶员疲劳消除信息用于所述后台服务器取消分配安全员并停止展示车辆信息；或者
检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态，控制车辆自行制动，并向后台服务器发出驾驶员失去驾驶能力状态通知、以及车辆信息，所述驾驶员失去驾驶能力状态通知用于所述后台服务器立即分配安全员并展示车辆信息；
所述接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，将车辆切换至远程控制模式，具体包括：
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则将车辆切换至远程控制模式；或者
如果检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态，则接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，立即将车辆切换至远程控制模式。
3.根据权利要求2所述的驾驶员安全保障车载方法，其特征在于，所述如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则将车辆切换至远程控制模式，具体包括：
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则接收后台服务器发送的安全员远程控制指令，并在远程虚拟操作时间内，控制车辆保持执行驾驶员对车辆的驾驶员本地控制指令；
经过远程虚拟操作时间后，将车辆切换至远程控制模式。
4.根据权利要求1至3任一项所述的驾驶员安全保障车载方法，其特征在于，所述检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，具体包括：
检测到驾驶员处于异常状态，获取车辆定位信息；
如果所述车辆定位信息在预设通信稳定区域内，则向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息。
5.一种驾驶员安全保障车载电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：
检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，所述驾驶员异常通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息；
接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，将车辆切换至远程控制模式；
在所述远程控制模式下，控制车辆执行后台服务器发送的安全员远程控制指令；
接收到驾驶员接管请求，向后台服务器发出准备退出远程控制通知，所述准备退出远程控制通知用于所述后台服务器向安全员发出准备退出远程控制信息，并在经过本地虚拟操作时间后，停止发送安全员远程控制指令；
如果在本地虚拟操作时间内，接收到后台服务器发送的安全员远程控制指令，则控制车辆保持执行所述安全员远程控制指令，如果在本地虚拟操作时间内，停止接收到所述安全员远程控制指令，则停止发送车辆信息，并控制车辆执行驾驶员本地控制指令；
经过本地虚拟操作时间后，停止发送车辆信息，并将车辆切换至本地控制模式，在所述本地控制模式下，控制车辆执行驾驶员本地控制指令。
6.根据权利要求5所述的驾驶员安全保障车载电子设备，其特征在于，所述驾驶员异常通知包括驾驶员疲劳状态通知、和/或驾驶员失去驾驶能力状态通知；
所述检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，所述驾驶员异常通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息，具体包括：
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，则向后台服务器发出驾驶员疲劳状态通知、以及车辆信息，并同时在车内发出消除疲劳要求，所述驾驶员疲劳状态通知用于所述后台服务器分配安全员并展示车辆信息；
如果在确认时间内所述消除疲劳要求被满足，则向后台服务器发出驾驶员疲劳消除信息，并停止向后台服务器发送车辆信息，所述驾驶员疲劳消除信息用于所述后台服务器取消分配安全员并停止展示车辆信息；或者
检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态，控制车辆自行制动，并向后台服务器发出驾驶员失去驾驶能力状态通知、以及车辆信息，所述驾驶员失去驾驶能力状态通知用于所述后台服务器立即分配安全员并展示车辆信息；
所述接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，将车辆切换至远程控制模式，具体包括：
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则将车辆切换至远程控制模式；或者
如果检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态，则接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，立即将车辆切换至远程控制模式。
7.根据权利要求6所述的驾驶员安全保障车载电子设备，其特征在于，所述如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则将车辆切换至远程控制模式，具体包括：
如果检测到驾驶员处于疲劳状态，且在确认时间内所述消除疲劳要求未被满足，且接收到后台服务器发送的安全员远程驾驶准备完成信息，则接收后台服务器发送的安全员远程控制指令，并在远程虚拟操作时间内，控制车辆保持执行驾驶员对车辆的驾驶员本地控制指令；
经过远程虚拟操作时间后，将车辆切换至远程控制模式。
8.根据权利要求5至7任一项所述的驾驶员安全保障车载电子设备，其特征在于，所述检测到驾驶员处于异常状态，向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息，具体包括：
检测到驾驶员处于异常状态，获取车辆定位信息；
如果所述车辆定位信息在预设通信稳定区域内，则向后台服务器发出驾驶员异常通知、以及车辆信息。
9.一种驾驶员安全保障服务器方法，其特征在于，包括：
接收到车载电子设备发送的驾驶员异常通知、以及车辆信息，则分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员异常通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于异常状态时发送；
向车载电子设备发送安全员远程驾驶准备完成信息；
将接收到的安全员控制指令作为安全员远程控制指令发送到车载电子设备；
接收到车载电子设备发送的准备退出远程控制通知；
向安全员发出准备退出远程控制信息；
经过本地虚拟操作时间后，停止向车载电子设备发送安全员远程控制指令。
10.根据权利要求9所述的驾驶员安全保障服务器方法，其特征在于，所述驾驶员异常通知包括驾驶员疲劳状态通知、和/或驾驶员失去驾驶能力状态通知；
所述接收到车载电子设备发送的驾驶员异常通知、以及车辆信息，则分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员异常通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于异常状态时发送，具体包括：
接收到车载电子设备发送的驾驶员疲劳状态通知、以及车辆信息，分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员疲劳状态通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于疲劳状态时发送；
如果接收到驾驶员疲劳消除信息，则取消分配安全员并停止展示车辆信息，所述驾驶员疲劳消除信息由车载电子设备在确认时间内，消除疲劳要求被满足后发送；或者
接收到车载电子设备发送的驾驶员失去驾驶能力状态通知、以及车辆信息，立即分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员失去驾驶能力状态通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态时发送。
11.根据权利要求9所述的驾驶员安全保障服务器方法，其特征在于，还包括：
在安全员远程控制车辆停靠在安全位置后，停止向车载电子设备发送安全员远程控制指令，并释放安全员。
12.一种驾驶员安全保障服务器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：
接收到车载电子设备发送的驾驶员异常通知、以及车辆信息，则分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员异常通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于异常状态时发送；
向车载电子设备发送安全员远程驾驶准备完成信息；
将接收到的安全员控制指令作为安全员远程控制指令发送到车载电子设备；
接收到车载电子设备发送的准备退出远程控制通知；
向安全员发出准备退出远程控制信息；
经过本地虚拟操作时间后，停止向车载电子设备发送安全员远程控制指令。
13.根据权利要求12所述的驾驶员安全保障服务器，其特征在于，所述驾驶员异常通知包括驾驶员疲劳状态通知、和/或驾驶员失去驾驶能力状态通知；
所述接收到车载电子设备发送的驾驶员异常通知、以及车辆信息，则分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员异常通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于异常状态时发送，具体包括：
接收到车载电子设备发送的驾驶员疲劳状态通知，分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员疲劳状态通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于疲劳状态时发送；
如果接收到驾驶员疲劳消除信息，则取消分配安全员并停止展示车辆信息，所述驾驶员疲劳消除信息由车载电子设备在确认时间内，消除疲劳要求被满足后发送；或者
接收到车载电子设备发送的驾驶员失去驾驶能力状态通知、以及车辆信息，立即分配安全员并展示车辆信息，所述驾驶员失去驾驶能力状态通知在所述车载电子设备检测到驾驶员处于失去驾驶能力状态时发送。
14.根据权利要求12所述的驾驶员安全保障服务器方法，其特征在于，所述处理器还能够：
在安全员远程控制车辆停靠在安全位置后，停止向车载电子设备发送安全员远程控制指令，并释放安全员。
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