CN111469322A - 掌指气密手套的成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开了一种掌指气密手套的成型装置，包括模具部、机器人、凝固剂浸渍部和胶液池；其中，所述模具部与所述机器人可拆卸连接，所述机器人用于带动所述模具部运动；其中，所述凝固剂浸渍部包括升降单元和凝固剂池，所述机器人能够将所述模具部放置在所述升降单元上，所述升降单元带动所述模具部进入或脱离所述凝固剂池；其中，所述机器人能够带动所述模具部从所述升降单元进入所述胶液池内，并从所述胶液池内移出。本申请提供的掌指气密手套的成型装置能够实现掌指气密手套的自动化生产，保证了掌指气密手套的质量，增加生产效率。

Description

掌指气密手套的成型装置

技术领域

本发明涉及掌指气密手套制造设备领域，具体涉及一种掌指气密手套的成型装置。

背景技术

目前生产掌指气密手套主要依靠人工来完成，具体流程为：人工将手套模具表面清洁后放入调制好的凝固剂溶液中，待凝固剂完全附着在手套模具表面后将其取出放入调制好的胶液中，待胶液与凝固剂的化学反应时间到达工艺要求的范围后将其取出，握住手套模具手柄用力执行甩胶的动作使未完成化学反应或者附着在模具表面的残液与模具表面分离，继续握住手套模具手柄执行模具的回转、旋转、摆动等动作使风干中的胶液均匀的固化在模具表面，人工观察胶液风干完成后将手套放入烤箱进行烘烤成型。

掌指气密手套近似于一次成型品，对工艺过程要求较高，任何一个工序发生不良均会导致整个成型品的报废。目前的生产方法主要依靠人工来完成，劳动强度大，并且受操作人员身体状态、精神状态、感官知觉等因素影响比例较高，无法保证每个工序工艺参数的可靠性，不良率高，质量一致性差。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种掌指气密手套的成型装置，该掌指气密手套的成型装置能够实现掌指气密手套的自动化生产，保证了掌指气密手套的质量，增加生产效率。

为了实现上述目的，根据本发明提供了一种掌指气密手套的成型装置，包括模具部、机器人、凝固剂浸渍部和胶液池；

其中，所述模具部与所述机器人可拆卸连接，所述机器人用于带动所述模具部运动；

其中，所述凝固剂浸渍部包括升降单元和凝固剂池，所述机器人能够将所述模具部放置在所述升降单元上，所述升降单元带动所述模具部进入或脱离所述凝固剂池；

其中，所述机器人能够带动所述模具部从所述升降单元进入所述胶液池内，并从所述胶液池内移出。

优选地，还包括供收部，所述供收部包括平台和滑动设置在所述平台上的滑台，所述滑台能够在第一滑动位置和第二滑动位置之间滑动，以运送所述模具部，所述机器人能够将所述模具部从所述第二滑动位置带离或将所述模具部放至所述第二滑动位置。

优选地，所述供收部还包括第一动力单元和导轨，所述导轨设置在所述平台上，所述滑台滑动设置在所述导轨上，所述动力单元带动所述滑台在所述导轨上滑动。

优选地，所述模具部包括手套模具和模具底板，所述手套模具可拆卸地设置在所述模具底板上，所述机器人包括夹具，所述夹具与所述模具底板可拆卸连接。

优选地，所述夹具包括板体和设置在所述板体上的定位柱，所述定位柱包括伸入段和卡接段，所述定位段的直径大于所述卡接段的直径；

所述模具底板上设置有定位孔，所述定位孔包括大孔段和小孔段，所述大孔段的直径大于所述定位段的直径，所述小孔段的直径大于所述伸入段的直径且小于所述卡接段的直径，所述定位柱能够从所述大孔段伸入所述定位孔内，并卡接在所述小孔段内。

优选地，所述夹具还包括第二动力单元，所述第二动力单元上设置有定位销，所述板体上设置有第一销孔，所述模具底板上设置有第二销孔，当所述定位柱卡接在所述小孔段内时，所述第一销孔与所述第二销孔相对准，所述第二动力单元推动所述定位销插入所述第一销孔和所述第二销孔内。

优选地，所述机器人包括转动部，所述夹具设置在所述转动部上，所述转动部能够带动所述夹具转动。

优选地，凝固剂浸渍部还包括架体和第三动力单元，所述升降单元设置在所述架体上，所述凝固剂池设置在所述升降单元的下方，所述动力单元能够带动所述升降单元运动，以使所述手套模具从上向下进入所述凝固剂池、从下向上脱离所述凝固剂池，所述手套模具位于所述凝固剂池内时，所述手套模具的指尖向上。

优选地，所述升降单元包括滑轨和滑动连接在所述滑轨上的安装板，所述滑轨竖向设置，所述模具底板可拆卸地连接在所述安装板上。

优选地，凝固剂浸渍部还包括气刀，所述气刀设置在架体上，所述气刀的出气端朝向所述模具底板在所述升降单元上的移动路径。

有益效果：

本申请提供的掌指气密手套的成型装置能够实现掌指气密手套的自动化生产，保证了掌指气密手套的质量，增加生产效率。

附图说明

图1是本发明一个实施例的掌指气密手套的成型装置的结构示意图。

图2是本发明一个实施例的掌指气密手套的成型装置的供收部的结构示意图。

图3是本发明一个实施例的掌指气密手套的成型装置的夹具和模具部的结构示意图。

图4是本发明一个实施例的掌指气密手套的成型装置的凝固剂浸渍部的结构示意图。

附图标记说明：

1、模具部；11、手套模具；12、模具底板；121、定位孔；122、第二销孔；

2、机器人；21、板体；211、第一销孔；22、定位柱；3、凝固剂浸渍部；

31、滑轨；32、安装板；33、凝固剂池；34、气刀；4、胶液池；5、供收部；

51、滑台；52、第一动力单元；53、导轨。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本发明技术方案。

根据本发明的一方面提供了一种掌指气密手套的成型装置，包括模具部、机器人、凝固剂浸渍部和胶液池；

其中，模具部与机器人可拆卸连接，机器人用于带动模具部运动；

其中，凝固剂浸渍部包括升降单元和凝固剂池，机器人能够将模具部放置在升降单元上，升降单元带动模具部进入或脱离凝固剂池；

其中，机器人能够带动模具部从升降单元进入胶液池内，并从胶液池内移出。

在该技术方案中，通过设置机器人实现模具部的搬运，能够实现掌指气密手套的自动化生产，提高了生产效率，使模具部能够依次进入凝固剂池和胶液池中，保证了指气密手套的质量符合标准。

进一步的，升降单元带动模具部进入凝固剂池，待凝固剂与模具部作用完成后，升降单元带动模具部脱离凝固剂池。

进一步的，该掌指气密手套的成型装置还包括控制系统，包括机器人控制器、PLC和电磁阀等，用于控制掌指气密手套的成型装置的整体动作，通过电气组件控制设备运行属于现有技术，此处不再赘述。

进一步的，该掌指气密手套的成型装置还包括护栏，护栏将机器人、凝固剂浸渍部和胶液池包围在内，避免人工误入作业区域，提高安全性。

进一步的，该掌指气密手套的成型装置还包括废液池，机器人将模具部从胶液池取出后，移至废液池上方甩动模具部，使模具部上多余的凝固剂和胶液被甩入废液池内。

该掌指气密手套的成型装置还包括供收部，供收部包括平台和滑动设置在平台上的滑台，滑台能够在第一滑动位置和第二滑动位置之间滑动，以运送模具部，机器人能够将模具部从第二滑动位置带离或将模具部放至第二滑动位置。

在该技术方案中，通过设置供收部实现代加工模具部的供给和加工完成后的模具部的收集。

进一步的，通过人工或其他设备将代加工的模具部放置在第一滑动位置上，滑台将代加工的模具部运送到第二滑动位置，机器人从第二滑动位置取走代加工的模具部。机器人将加工完成后的模具部送至第二滑动位置，滑台将加工完成后的模具部从第二滑动位置运送到第一滑动位置，通过人工或其他设备将加工完成后的模具部从第一滑动位置取走。

供收部还包括第一动力单元和导轨，导轨设置在平台上，滑台滑动设置在导轨上，动力单元带动滑台在导轨上滑动。

在该技术方案中，通过设置导轨和第一动力单元，实现了模具部的运送。

进一步的，供收部还包括支撑平台，导轨水平设置在支撑平台的顶部，导轨靠近机器人的一端为第二滑动位置，导轨远离机器人的一端为第一滑动位置。

进一步的，第一动力单元为无杆气缸，无杆气缸与滑台相连接，用于推动滑台在导轨上滑动。

模具部包括手套模具和模具底板，手套模具可拆卸地设置在模具底板上，机器人包括夹具，夹具与模具底板可拆卸连接。

在该技术方案中，通过设置夹具和模具底部，实现机器人夹取手套模具。

进一步的，手套模具设置在模具底板的顶部，手套模具的指尖朝向远离模具底板的方向。

夹具包括板体和设置在板体上的定位柱，定位柱包括伸入段和卡接段，定位段的直径大于卡接段的直径；

模具底板上设置有定位孔，定位孔包括大孔段和小孔段，大孔段的直径大于定位段的直径，小孔段的直径大于伸入段的直径且小于卡接段的直径，定位柱能够从大孔段伸入定位孔内，并卡接在小孔段内。

在该技术方案中，通过设置定位孔和定位柱，能够实现机器人运送模具部。

进一步的，机器人机械臂动作，使夹具的定位柱从下向上靠近模具底部的定位孔，卡接段和伸入段的一部分从下向上进入大孔段内，机器人机械臂平移，使定位柱平移，进而使伸入段进入小孔段内，此时，卡接段位于模具底板的上方，板体位于模具底板的下方，实现夹具与模具底板之间的卡接锁定。

夹具还包括第二动力单元，第二动力单元上设置有定位销，板体上设置有第一销孔，模具底板上设置有第二销孔，当定位柱卡接在小孔段内时，第一销孔与第二销孔相对准，第二动力单元推动定位销插入第一销孔和第二销孔内。

在该技术方案中，通过设置定位销、第一销孔和第二销孔，使定位柱卡接在小孔段内时，定位销插入第一销孔和第二销孔内，实现模具底板与板体的锁定，保证模具部与夹具的稳定连接。

进一步的，当定位柱卡接在小孔段内时，第二动力单元从下向上推动定位销，依次插入第一销孔和第二销孔内。

机器人包括转动部，夹具设置在转动部上，转动部能够带动夹具转动。

在该技术方案中，通过设置转动部能够实现模具部在废液池上方甩动，可以模拟人工进行甩胶、回转、旋转、摆动等动作，使胶液均匀固化。

进一步的，机器人为六轴机器人。

凝固剂浸渍部还包括架体和第三动力单元，升降单元设置在架体上，凝固剂池设置在升降单元的下方，动力单元能够带动升降单元运动，以使手套模具从上向下进入凝固剂池、从下向上脱离凝固剂池，手套模具位于凝固剂池内时，手套模具的指尖向上。

在该技术方案中，通过设置架体和第三动力单元，以带动手套模具进入凝固剂池或脱离凝固剂池，实现了手套模具浸凝固剂的自动化操作。

升降单元包括滑轨和滑动连接在滑轨上的安装板，滑轨竖向设置，模具底板可拆卸地连接在安装板上。

在该技术方案中，通过设置安装板，使模具底板稳定连接在安装板上，保证了手套模具进入凝固剂时的稳定。

进一步的，安装板上设置有定位凸块，模具底板设置有与定位凸块相配合的凹槽，定位凸块进入凹槽内，实现固定连接。

进一步的，滑轨为两个，两个滑轨竖直设置，且互相平行，安装板水平设置在滑轨上，安装板能够保持水平的在滑轨上上下滑动。

凝固剂浸渍部还包括气刀，气刀设置在架体上，气刀的出气端朝向模具底板在升降单元上的移动路径。

在该技术方案中，通过设置气刀，气刀用于在安装板上升过程中对模具底板进行吹气，清除残液。

进一步的，模具底板在升降单元上的移动路径即为模具底板在滑轨上的滑动路径。

进一步的，气刀为两个，分别设置在滑轨的左右两侧。

实施例1

图1是本发明一个实施例的掌指气密手套的成型装置的结构示意图。图2是本发明一个实施例的掌指气密手套的成型装置的供收部的结构示意图。图3是本发明一个实施例的掌指气密手套的成型装置的夹具和模具部的结构示意图。图4是本发明一个实施例的掌指气密手套的成型装置的凝固剂浸渍部的结构示意图。

如图1至图4所示，一种掌指气密手套的成型装置，包括模具部1、机器人2、凝固剂浸渍部3和胶液池4；

其中，模具部1与机器人2可拆卸连接，机器人2用于带动模具部1运动；

其中，凝固剂浸渍部3包括升降单元和凝固剂池33，机器人2能够将模具部1放置在升降单元上，升降单元带动模具部1进入或脱离凝固剂池33；

其中，机器人2能够带动模具部1从升降单元进入胶液池4内，并从胶液池4内移出。

进一步的，还包括供收部5，供收部5包括平台和滑动设置在平台上的滑台51，滑台51能够在第一滑动位置和第二滑动位置之间滑动，以运送模具部1，机器人2能够将模具部1从第二滑动位置带离或将模具部1放至第二滑动位置。

进一步的，供收部5还包括第一动力单元52和导轨53，导轨53设置在平台上，滑台51滑动设置在导轨53上，动力单元带动滑台51在导轨53上滑动。

进一步的，模具部1包括手套模具11和模具底板12，手套模具11可拆卸地设置在模具底板12上，机器人2包括夹具，夹具与模具底板12可拆卸连接。

进一步的，夹具包括板体21和设置在板体21上的定位柱22，定位柱22包括伸入段和卡接段，定位段的直径大于卡接段的直径；

模具底板12上设置有定位孔121，定位孔121包括大孔段和小孔段，大孔段的直径大于定位段的直径，小孔段的直径大于伸入段的直径且小于卡接段的直径，定位柱22能够从大孔段伸入定位孔121内，并卡接在小孔段内。

进一步的，夹具还包括第二动力单元，第二动力单元上设置有定位销，板体21上设置有第一销孔211，模具底板12上设置有第二销孔122，当定位柱22卡接在小孔段内时，第一销孔211与第二销孔122相对准，第二动力单元推动定位销插入第一销孔211和第二销孔122内。

进一步的，机器人2包括转动部，夹具设置在转动部上，转动部能够带动夹具转动。

进一步的，凝固剂浸渍部3还包括架体和第三动力单元，升降单元设置在架体上，凝固剂池33设置在升降单元的下方，动力单元能够带动升降单元运动，以使手套模具11从上向下进入凝固剂池33、从下向上脱离凝固剂池33，手套模具11位于凝固剂池33内时，手套模具11的指尖向上。

进一步的，升降单元包括滑轨31和滑动连接在滑轨31上的安装板32，滑轨31竖向设置，模具底板12可拆卸地连接在安装板32上。

进一步的，凝固剂浸渍部3还包括气刀34，气刀34设置在架体上，气刀34的出气端朝向模具底板12在升降单元上的移动路径。

本申请提供的掌指气密手套的成型装置能够实现掌指气密手套的自动化生产，保证了掌指气密手套的质量，增加生产效率。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种掌指气密手套的成型装置，其特征在于，包括模具部、机器人、凝固剂浸渍部和胶液池；

其中，所述模具部与所述机器人可拆卸连接，所述机器人用于带动所述模具部运动；

其中，所述凝固剂浸渍部包括升降单元和凝固剂池，所述机器人能够将所述模具部放置在所述升降单元上，所述升降单元带动所述模具部进入或脱离所述凝固剂池；

其中，所述机器人能够带动所述模具部从所述升降单元进入所述胶液池内，并从所述胶液池内移出。

2.根据权利要求1所述的掌指气密手套的成型装置，其特征在于，还包括供收部，所述供收部包括平台和滑动设置在所述平台上的滑台，所述滑台能够在第一滑动位置和第二滑动位置之间滑动，以运送所述模具部，所述机器人能够将所述模具部从所述第二滑动位置带离或将所述模具部放至所述第二滑动位置。

3.根据权利要求2所述的掌指气密手套的成型装置，其特征在于，所述供收部还包括第一动力单元和导轨，所述导轨设置在所述平台上，所述滑台滑动设置在所述导轨上，所述动力单元带动所述滑台在所述导轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的掌指气密手套的成型装置，其特征在于，所述模具部包括手套模具和模具底板，所述手套模具可拆卸地设置在所述模具底板上，所述机器人包括夹具，所述夹具与所述模具底板可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的掌指气密手套的成型装置，其特征在于，所述夹具包括板体和设置在所述板体上的定位柱，所述定位柱包括伸入段和卡接段，所述定位段的直径大于所述卡接段的直径；

所述模具底板上设置有定位孔，所述定位孔包括大孔段和小孔段，所述大孔段的直径大于所述定位段的直径，所述小孔段的直径大于所述伸入段的直径且小于所述卡接段的直径，所述定位柱能够从所述大孔段伸入所述定位孔内，并卡接在所述小孔段内。

6.根据权利要求5所述的掌指气密手套的成型装置，其特征在于，所述夹具还包括第二动力单元，所述第二动力单元上设置有定位销，所述板体上设置有第一销孔，所述模具底板上设置有第二销孔，当所述定位柱卡接在所述小孔段内时，所述第一销孔与所述第二销孔相对准，所述第二动力单元推动所述定位销插入所述第一销孔和所述第二销孔内。

7.根据权利要求4所述的掌指气密手套的成型装置，其特征在于，所述机器人包括转动部，所述夹具设置在所述转动部上，所述转动部能够带动所述夹具转动。

8.根据权利要求4所述的掌指气密手套的成型装置，其特征在于，凝固剂浸渍部还包括架体和第三动力单元，所述升降单元设置在所述架体上，所述凝固剂池设置在所述升降单元的下方，所述动力单元能够带动所述升降单元运动，以使所述手套模具从上向下进入所述凝固剂池、从下向上脱离所述凝固剂池，所述手套模具位于所述凝固剂池内时，所述手套模具的指尖向上。

9.根据权利要求8所述的掌指气密手套的成型装置，其特征在于，所述升降单元包括滑轨和滑动连接在所述滑轨上的安装板，所述滑轨竖向设置，所述模具底板可拆卸地连接在所述安装板上。

10.根据权利要求8所述的掌指气密手套的成型装置，其特征在于，凝固剂浸渍部还包括气刀，所述气刀设置在架体上，所述气刀的出气端朝向所述模具底板在所述升降单元上的移动路径。

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