CN111468775A - 一种模块化机架式圆盘剪本体装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种模块化机架式圆盘剪本体装置及其控制方法，通过圆盘剪本体通过滑动底座滑动连接在底座上，从而可以准确调整两个圆盘剪本体的位置，为圆盘剪侧间隙和重叠量调整精度做基础，本发明将圆盘剪本体模块化，从而使用时该结构的圆盘剪本体装置结构更加简单，使其结构更加的简单同时控制更加的精密。

Description

一种模块化机架式圆盘剪本体装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种模块化机架式圆盘剪本体装置及其控制方法。

背景技术

镀锡板(也称马口铁)是指两面镀有一层极薄金属锡的冷轧薄钢板，它将钢的硬度和强度与锡的易焊接性、抗腐蚀性和光亮的外表集于一体。镀锡板具有无味无毒、质量轻、易于加工成型等优点。在食品罐头工业、电子器件、化工油漆等行业上得到了广泛应用。用于上述行业的镀锡板厚度分布在0.15mm-0.5mm之间。对于生产镀锡板生产线中的切边圆盘剪就必须适应上述厚度范围。圆盘剪剪切带钢的侧间隙与重叠量两个变量又与厚度有着直接的关系，侧间隙控制值是带材厚度的1/10(0.015mm-0.05mm)，重叠量是带材厚度的1/2-1/3(0.07mm-0.15mm)。

现有的圆盘剪本体装置没有满足上述精密级侧间隙和重叠量值的剪切要求的圆盘剪本体装置，为了满足上述精密级侧间隙和重叠量值的剪切要求，在此本发明将复杂的圆盘剪本体装置简化为模块化、结构简单、控制精密的圆盘剪本体装置。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种模块化机架式圆盘剪本体装置及其控制方法，尤其是具有模块化、结构简单、控制精密特点的圆盘剪本体装置。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种模块化机架式圆盘剪本体装置，包括底座、两个结构完全相同的圆盘剪本体和两个滑动底座，底座上设置有滑轨，两个滑动底座滑动连接在底座上，两个结构完全相同的圆盘剪本体分别固定连接在两个滑动底座。

所述的圆盘剪本体包括下固定模块、上移动模块、传动模块、刀轴模块、调节模块、检测模块和控制模块，上移动模块滑动连接在下固定模块的顶部，所述上移动模块还包括上横移模块和上升降模块，上升降模块滑动连接在上横移模块的一侧，所述传动模块设置有两组，两组传动模块分别连接在下固定模块和上移动模块的一侧，所述刀轴模块设置有两组，两组刀轴模块分别连接在下固定刀轴模块和上移动模块的另一侧，所述调节模块设置有两组，一组连接在上升降模块的顶部用于调节升降模块的升降，另一组连接在下固定模块和上移动模块一侧连接的缝隙间，所述检测模块设置有两组，一组连接在上升降模块上，另一组连接在上横移模块上，所述控制模块与调节模块连接用于控制整个圆盘剪本体装置调整精度。

所述的下固定模块为下固定机架，上横移模块为上移动机架，上升降模块为上刀箱，传动模块包括刀轴传动机构壳体、两组刀轴传动机构、两组传动电机，调节模块为调整机构，所述刀轴传动机构壳体内设置两组刀轴传动机构，两组传动电机连接在刀轴传动机构壳体一侧，同时两组传动电机动力输出端分别通过两组刀轴传动机构与刀轴模块一端连接，刀轴传动机构壳体的底部固定连接在滑动底座上，所述下固定机架的顶部设置有上移动机架直线导轨，上移动机架的底部通过上移动机架直线导轨与下固定机架的顶部连接，所述上移动机架与刀轴传动机构壳体相对一侧的另一侧壁上设置有上刀箱直线导轨，上刀箱通过上刀箱直线导轨与上移动机架连接，下固定机架和上移动机架一侧连接的缝隙间连接一组调整机构，另一组调整机构连接在上刀箱的顶部，同时上刀箱顶部连接的另一组调整机构的侧壁还与上移动机架顶部侧壁连接，上刀箱与上移动机架相对一侧的另一侧连接一组刀轴模块，下固定机架与刀轴传动机构壳体相对一侧的另一侧壁上连接另一组刀轴模块，所述上移动机架的底部外侧壁沿底部边沿水平长度方向连接有一组检测模块，上刀箱与上移动机架的底部连接测量机构同侧的外侧壁沿纵向长度方向也连接有一组检测模块。

所述的下固定机架的顶部设置有两组上移动机架直线导轨，上移动机架与刀轴传动机构壳体相对一侧的另一侧壁上设置有两组上刀箱直线导轨。

所述的刀轴传动机构为球笼联轴器，两组传动电机动力输出端分别通过两组球笼联轴器与刀轴模块一端连接。

所述的刀轴模块包括刀轴、第一支撑轴承、第二支撑轴承、刀盘和液压锁紧螺母，刀轴的一端与刀轴传动机构的一端连接，刀轴的另一端通过液压锁紧螺母连接刀盘，第一支撑轴承设置在刀轴与刀轴传动机构连接的一端的外侧壁上，第二支撑轴承设置在刀轴连接刀盘一端的外侧壁上。

所述的检测模块包括光栅尺和光栅测量头，光栅测量头滑动连接在光栅尺的底部长度方向。

所述的调整机构包括伺服电机、固定机壳、联轴器、丝杠支撑轴承、滚珠丝杠和移动螺母，固定机壳一端连接伺服电机，固定机壳内部连接联轴器和丝杠支撑轴承，连接联轴器一端与接伺服电机的动力输出端连接，连接联轴器另一端与丝杠支撑轴承一端连接，丝杠支撑轴承另一端与滚珠丝杠一端连接，滚珠丝杠另一端连接移动螺母，所述固定机壳的底部与下固定机架和上移动机架一侧连接缝隙间的下固定机架顶部固定连接，移动螺母的顶部侧壁与下固定机架和上移动机架一侧连接缝隙间的上移动机架底部侧壁固定连接。

所述的控制模块包括变频器及PLC模块，通过PLC模块控制变频器从而控制整个圆盘剪本体装置调整精度。

一种模块化机架式圆盘剪本体装置的控制方法包括上述任意一项所述的一种模块化机架式圆盘剪本体装置，包括以下步骤

步骤一：圆盘剪本体装置使用过程中通过控制模块控制调节模块进行调整刀轴模块的圆盘剪侧间隙和重叠量；

步骤二：测量圆盘剪的重叠量，起初上刀箱停留在任意位置，用光栅尺上的光栅测量头测量出圆盘剪标定位置的重叠量标定值；

步骤三：通过控制模块设定圆盘剪重叠量调整目标值；

步骤四：根据圆盘剪重叠量目标值与在控制调整圆盘剪的重叠量过程中每一次光栅尺上的光栅测量头测量出的检测值的差值，控制模块将会换算出传动模块中传动电机所需要的旋转脉冲数；

步骤五：利用光栅尺和光栅测量头的圆盘剪重叠量检测值与圆盘剪重叠量目标值比较，通过控制模块控制传动模块中传动电机的旋转脉冲数进行重叠量位置的自动调整控制；

步骤六：在步骤五的基础上，当圆盘剪重叠量检测值与圆盘剪重叠量的目标值的差值小于或等于允许的误差值，控制模块控制调节模块的电机停止旋转；当圆盘剪重叠量检测值与圆盘剪重叠量的目标值的差值大于允许的误差值，返回步骤五，控制模块控制调节模块的电机继续旋转调整。

步骤七：测量圆盘剪的侧间隙，起初上移动机架停留在任意位置，用光栅尺上的光栅测量头测量出圆盘剪标定位置的侧间隙标定值；

步骤八：通过控制模块设定圆盘剪侧间隙调整目标值；

步骤九：根据圆盘剪侧间隙目标值与在控制调整圆盘剪的侧间隙过程中每一次光栅尺上的光栅测量头测量出的检测值的差值，控制模块将会换算出传动模块中传动电机所需要的旋转脉冲数；

步骤十：利用光栅尺和光栅测量头的圆盘剪侧间隙检测值与圆盘剪侧间隙目标值比较，通过控制模块控制传动模块中传动电机的旋转脉冲数进行侧间隙位置的自动调整控制；

步骤十一：在步骤十的基础上，当圆盘剪侧间隙检测值与圆盘剪侧间隙的目标值的差值小于或等于允许的误差值，控制模块控制调节模块的电机停止旋转；当圆盘剪侧间隙检测值与圆盘剪侧间隙的目标值的差值大于允许的误差值，返回步骤十，控制模块控制调节模块的电机继续旋转调整。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明通过圆盘剪本体通过滑动底座25滑动连接在底座23上，从而可以准确调整两个圆盘剪本体的位置，为圆盘剪侧间隙和重叠量调整精度做基础，本发明将圆盘剪本体模块化，从而使用时该结构的圆盘剪本体装置结构更加简单，使其结构更加的简单同时控制更加的精密。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的圆盘剪本体结构示意图。

图3为本发明的圆盘剪本体的右视结构示意图。

图4为本发明的圆盘剪本体整体内部剖面结构示意图。

图5为本发明的调整机构结构示意图。

图中：1-刀轴传动机构、2-上移动机架、3-上刀箱直线导轨、4-上刀箱、5-下固定机架、6-上移动机架直线导轨、7-光栅测量头、8-光栅尺、9-调整机构、10-传动电机、11-球笼联轴器、12-第一支撑轴承、13-刀轴、14-第二支撑轴承、15-刀盘、16-液压锁紧螺母、17-伺服电机、18-固定机壳、19-联轴器、20-丝杠支撑轴承、21-滚珠丝杠、22-移动螺母、23-底座、24-圆盘剪本体、25-滑动底座。

具体实施方式

实施例1:

参照图1，是本发明实施例1的结构示意图，一种模块化机架式圆盘剪本体装置，包括底座23、两个结构完全相同的圆盘剪本体24和两个滑动底座25，底座23上设置有滑轨，两个滑动底座25滑动连接在底座23上，两个结构完全相同的圆盘剪本体24分别固定连接在两个滑动底座25。

实际使用时：圆盘剪本体24通过滑动底座25滑动连接在底座23上，从而可以准确调整两个圆盘剪本体24的位置，为圆盘剪侧间隙和重叠量调整精度做基础，使用时该结构的圆盘剪本体装置结构简单，控制更加精密。

实施例2:

参照图2、图3和图4，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述的圆盘剪本体包括下固定模块、上移动模块、传动模块、刀轴模块、调节模块、检测模块和控制模块，上移动模块滑动连接在下固定模块的顶部，所述上移动模块还包括上横移模块和上升降模块，上升降模块滑动连接在上横移模块的一侧，所述传动模块设置有两组，两组传动模块分别连接在下固定模块和上移动模块的一侧，所述刀轴模块设置有两组，两组刀轴模块分别连接在下固定刀轴模块和上移动模块的另一侧，所述调节模块设置有两组，一组连接在上升降模块的顶部用于调节升降模块的升降，另一组连接在下固定模块和上移动模块一侧连接的缝隙间，所述检测模块设置有两组，一组连接在上升降模块上，另一组连接在上横移模块上，所述控制模块与调节模块连接用于控制整个圆盘剪本体装置调整精度。

实际使用时：通过将圆盘剪本体的结构模块化后，使整个结构简单，同时在使用的时候通过控制模块便于控制不同的模块，达到调整整个圆盘剪的精度。

实施例3:

参照图2、图3和图4，与实施例2相比，本实施例的不同之处在于：所述的下固定模块为下固定机架5，上横移模块为上移动机架2，上升降模块为上刀箱4，传动模块包括刀轴传动机构壳体1、两组刀轴传动机构、两组传动电机10，调节模块为调整机构9，所述刀轴传动机构壳体1内设置两组刀轴传动机构，两组传动电机10连接在刀轴传动机构壳体1一侧，同时两组传动电机10动力输出端分别通过两组刀轴传动机构与刀轴模块一端连接，刀轴传动机构壳体1的底部固定连接在滑动底座25上，所述下固定机架5的顶部设置有上移动机架直线导轨6，上移动机架2的底部通过上移动机架直线导轨6与下固定机架5的顶部连接，所述上移动机架2与刀轴传动机构壳体1相对一侧的另一侧壁上设置有上刀箱直线导轨3，上刀箱4通过上刀箱直线导轨3与上移动机架2连接，下固定机架5和上移动机架2一侧连接的缝隙间连接一组调整机构9，另一组调整机构9连接在上刀箱4的顶部，同时上刀箱4顶部连接的另一组调整机构9的侧壁还与上移动机架2顶部侧壁连接，上刀箱4与上移动机架2相对一侧的另一侧连接一组刀轴模块，下固定机架5与刀轴传动机构壳体1相对一侧的另一侧壁上连接另一组刀轴模块，所述上移动机架2的底部外侧壁沿底部边沿水平长度方向连接有一组检测模块，上刀箱4与上移动机架2的底部连接测量机构同侧的外侧壁沿纵向长度方向也连接有一组检测模块。

优选的是所述的下固定机架5的顶部设置有两组上移动机架直线导轨6，上移动机架2与刀轴传动机构壳体1相对一侧的另一侧壁上设置有两组上刀箱直线导轨3。

优选的是所述的刀轴传动机构为球笼联轴器11，两组传动电机10动力输出端分别通过两组球笼联轴器11与刀轴模块一端连接。

实际使用时：上移动机架2通过上移动机架直线导轨6在下固定机架5的顶部可以进行左右滑动，上刀箱4通过上刀箱直线导轨3在上移动机架2与刀轴传动机构壳体1相对一侧的另一侧壁上进行上下移动，整个上移动机架2在下固定机架5的顶部的位置通过下固定机架5和上移动机架2一侧连接的缝隙间连接的一组调整机构9调整位置，上刀箱4的位置通过上移动机架2顶部侧壁上的调整机构9调整位置，下固定机架5的顶部设置有两组上移动机架直线导轨6，使上移动机架2位移更加的稳固，上移动机架2与刀轴传动机构壳体1相对一侧的另一侧壁上设置有两组上刀箱直线导轨3，使上刀箱4位移更加的稳固，刀轴传动机构为球笼联轴器11，两组传动电机10动力输出端分别通过两组球笼联轴器11与刀轴模块一端连接，所述球笼联轴器具有完全等速性、传动效率高、结构紧凑的特点，从而适用于本发明中使其调整的精度更加的准确。

实施例4:

参照图4，与实施例2或实施例3相比，本实施例的不同之处在于：所述的刀轴模块包括刀轴13、第一支撑轴承12、第二支撑轴承14、刀盘15和液压锁紧螺母16，刀轴13的一端与刀轴传动机构的一端连接，刀轴13的另一端通过液压锁紧螺母16连接刀盘15，第一支撑轴承12设置在刀轴13与刀轴传动机构连接的一端的外侧壁上，第二支撑轴承14设置在刀轴13连接刀盘15一端的外侧壁上。

实际使用时：刀轴13通过第一支撑轴承12、第二支撑轴承14固定在上刀箱4内，仅可在上刀箱4内旋转不能轴向移动，液压螺母16将刀盘15锁紧在刀轴固定位置处。

实施例5:

参照图2，与实施例2相比，本实施例的不同之处在于：所述的检测模块包括光栅尺8和光栅测量头7，光栅测量头7滑动连接在光栅尺8的底部长度方向。

实际使用时：通过光栅尺8和光栅测量头7来测量圆盘剪侧间隙和重叠量，光栅测量头7选用红外检测头，检测精准，信号传输快，测量头7为固定式，分别固定在上移动机架2和上刀箱4上，光栅尺8随移动机架2或上刀箱4移动，测量头7可读出光栅尺8移动后的数值。

实施例6:

参照图5，与实施例3相比，本实施例的不同之处在于：所述的调整机构9包括伺服电机17、固定机壳18、联轴器19、丝杠支撑轴承20、滚珠丝杠21和移动螺母22，固定机壳18一端连接伺服电机17，固定机壳18内部连接联轴器19和丝杠支撑轴承20，连接联轴器19一端与接伺服电机17的动力输出端连接，连接联轴器19另一端与丝杠支撑轴承20一端连接，丝杠支撑轴承20另一端与滚珠丝杠21一端连接，滚珠丝杠21另一端连接移动螺母22，所述固定机壳18的底部与下固定机架5和上移动机架2一侧连接缝隙间的下固定机架5顶部固定连接，移动螺母22的顶部侧壁与下固定机架5和上移动机架2一侧连接缝隙间的上移动机架2底部侧壁固定连接。

实际使用时：伺服电机17通过联轴器19带动滚珠丝杠21旋转，滚珠丝杠21上的移动螺母22将滚珠丝杠21的旋转运动转化成移动螺母22的直线运动，从而带动与移动螺母22相联接的上移动机架2或上刀箱4的位移，其中调整机构9固定在固定机架5上，其中的滚珠丝杠20上的旋转螺母22与上移动机架2固定连接，另一调整机构9固定在移动机架2上，其中的滚珠丝杠20上的旋转螺母22与上刀箱4固定连接。

实施例7:

与实施例2相比，本实施例的不同之处在于：所述的控制模块包括变频器及PLC模块，通过PLC模块控制变频器从而控制整个圆盘剪本体装置调整精度。

实际使用时：所述的控制模块中变频器及PLC模块均采用现有技术，只要能实现本发明中控制原理的变频器及PLC模块均可适用于本发明中。

实施例8:

一种模块化机架式圆盘剪本体装置的控制方法包括上述任意一项实施例所述的一种模块化机架式圆盘剪本体装置，包括以下步骤

步骤一：圆盘剪本体装置使用过程中通过控制模块控制调节模块进行调整刀轴模块的圆盘剪侧间隙和重叠量；

步骤二：测量圆盘剪的重叠量，起初上刀箱4停留在任意位置，用光栅尺8上的光栅测量头7测量出圆盘剪标定位置的重叠量标定值；

步骤三：通过控制模块设定圆盘剪重叠量调整目标值；

步骤四：根据圆盘剪重叠量目标值与在控制调整圆盘剪的重叠量过程中每一次光栅尺8上的光栅测量头7测量出的检测值的差值，控制模块将会换算出传动模块中传动电机10所需要的旋转脉冲数；

其中步骤四中换算的公式为：(差值/丝杠螺距)x(单圈脉冲/丝杠螺距)；

步骤五：利用光栅尺8和光栅测量头7的圆盘剪重叠量检测值与圆盘剪重叠量目标值比较，通过控制模块控制传动模块中传动电机10的旋转脉冲数进行重叠量位置的自动调整控制；

步骤六：在步骤五的基础上，当圆盘剪重叠量检测值与圆盘剪重叠量的目标值的差值小于或等于允许的误差值，控制模块控制调节模块的电机停止旋转；当圆盘剪重叠量检测值与圆盘剪重叠量的目标值的差值大于允许的误差值，返回步骤五，控制模块控制调节模块的电机继续旋转调整。

步骤七：测量圆盘剪的侧间隙，起初上移动机架2停留在任意位置，用光栅尺8上的光栅测量头7测量出圆盘剪标定位置的侧间隙标定值；

步骤八：通过控制模块设定圆盘剪侧间隙调整目标值；

步骤九：根据圆盘剪侧间隙目标值与在控制调整圆盘剪的侧间隙过程中每一次光栅尺8上的光栅测量头7测量出的检测值的差值，控制模块将会换算出传动模块中传动电机10所需要的旋转脉冲数；

其中步骤九中换算的公式为：(差值/丝杠螺距)x(单圈脉冲/丝杠螺距)；

步骤十：利用光栅尺8和光栅测量头7的圆盘剪侧间隙检测值与圆盘剪侧间隙目标值比较，通过控制模块控制传动模块中传动电机10的旋转脉冲数进行侧间隙位置的自动调整控制；

步骤十一：在步骤十的基础上，当圆盘剪侧间隙检测值与圆盘剪侧间隙的目标值的差值小于或等于允许的误差值，控制模块控制调节模块的电机停止旋转；当圆盘剪侧间隙检测值与圆盘剪侧间隙的目标值的差值大于允许的误差值，返回步骤十，控制模块控制调节模块的电机继续旋转调整。

通过上述方法可以精密的控制圆盘剪本体的调节精度，同时通过将圆盘剪本体模块化后，使其结构简单，控制更加的精密。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，其都在该技术的保护范围内。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模块化机架式圆盘剪本体装置，其特征是：包括底座(23)、两个结构完全相同的圆盘剪本体(24)和两个滑动底座(25)，底座(23)上设置有滑轨，两个滑动底座(25)滑动连接在底座(23)上，两个结构完全相同的圆盘剪本体(24)分别固定连接在两个滑动底座(25)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化机架式圆盘剪本体装置，其特征是：所述的圆盘剪本体(24)包括下固定模块、上移动模块、传动模块、刀轴模块、调节模块、检测模块和控制模块，上移动模块滑动连接在下固定模块的顶部，所述上移动模块还包括上横移模块和上升降模块，上升降模块滑动连接在上横移模块的一侧，所述传动模块设置有两组，两组传动模块分别连接在下固定模块和上移动模块的一侧，所述刀轴模块设置有两组，两组刀轴模块分别连接在下固定刀轴模块和上移动模块的另一侧，所述调节模块设置有两组，一组连接在上升降模块的顶部用于调节升降模块的升降，另一组连接在下固定模块和上移动模块一侧连接的缝隙间，所述检测模块设置有两组，一组连接在上升降模块上，另一组连接在上横移模块上，所述控制模块与调节模块连接用于控制整个圆盘剪本体装置调整精度。

3.根据权利要求2所述的一种模块化机架式圆盘剪本体装置，其特征是：所述的下固定模块为下固定机架(5)，上横移模块为上移动机架(2)，上升降模块为上刀箱(4)，传动模块包括刀轴传动机构壳体(1)、两组刀轴传动机构、两组传动电机(10)，调节模块为调整机构(9)，所述刀轴传动机构壳体(1)内设置两组刀轴传动机构，两组传动电机(10)连接在刀轴传动机构壳体(1)一侧，同时两组传动电机(10)动力输出端分别通过两组刀轴传动机构与刀轴模块一端连接，刀轴传动机构壳体(1)的底部固定连接在滑动底座(25)上，所述下固定机架(5)的顶部设置有上移动机架直线导轨(6)，上移动机架(2)的底部通过上移动机架直线导轨(6)与下固定机架(5)的顶部连接，所述上移动机架(2)与刀轴传动机构壳体(1)相对一侧的另一侧壁上设置有上刀箱直线导轨(3)，上刀箱(4)通过上刀箱直线导轨(3)与上移动机架(2)连接，下固定机架(5)和上移动机架(2)一侧连接的缝隙间连接一组调整机构(9)，另一组调整机构(9)连接在上刀箱(4)的顶部，同时上刀箱(4)顶部连接的另一组调整机构(9)的侧壁还与上移动机架(2)顶部侧壁连接，上刀箱(4)与上移动机架(2)相对一侧的另一侧连接一组刀轴模块，下固定机架(5)与刀轴传动机构壳体(1)相对一侧的另一侧壁上连接另一组刀轴模块，所述上移动机架(2)的底部外侧壁沿底部边沿水平长度方向连接有一组检测模块，上刀箱(4)与上移动机架(2)的底部连接测量机构同侧的外侧壁沿纵向长度方向也连接有一组检测模块。

4.根据权利要求3所述的一种模块化机架式圆盘剪本体装置，其特征是：所述的下固定机架(5)的顶部设置有两组上移动机架直线导轨(6)，上移动机架(2)与刀轴传动机构壳体(1)相对一侧的另一侧壁上设置有两组上刀箱直线导轨(3)。

5.根据权利要求3所述的一种模块化机架式圆盘剪本体装置，其特征是：所述的刀轴传动机构为球笼联轴器(11)，两组传动电机(10)动力输出端分别通过两组球笼联轴器(11)与刀轴模块一端连接。

6.根据权利要求2、3或5所述的一种模块化机架式圆盘剪本体装置，其特征是：所述的刀轴模块包括刀轴(13)、第一支撑轴承(12)、第二支撑轴承(14)、刀盘(15)和液压锁紧螺母(16)，刀轴(13)的一端与刀轴传动机构的一端连接，刀轴(13)的另一端通过液压锁紧螺母(16)连接刀盘(15)，第一支撑轴承(12)设置在刀轴(13)与刀轴传动机构连接的一端的外侧壁上，第二支撑轴承(14)设置在刀轴(13)连接刀盘(15)一端的外侧壁上。

7.根据权利要求2或3所述的一种模块化机架式圆盘剪本体装置，其特征是：所述的检测模块包括光栅尺(8)和光栅测量头(7)，光栅测量头(7)滑动连接在光栅尺(8)的底部长度方向。

8.根据权利要求3所述的一种模块化机架式圆盘剪本体装置，其特征是：所述的调整机构(9)包括伺服电机(17)、固定机壳(18)、联轴器(19)、丝杠支撑轴承(20)、滚珠丝杠(21)和移动螺母(22)，固定机壳(18)一端连接伺服电机(17)，固定机壳(18)内部连接联轴器(19)和丝杠支撑轴承(20)，连接联轴器(19)一端与接伺服电机(17)的动力输出端连接，连接联轴器(19)另一端与丝杠支撑轴承(20)一端连接，丝杠支撑轴承(20)另一端与滚珠丝杠(21)一端连接，滚珠丝杠(21)另一端连接移动螺母(22)，所述固定机壳(18)的底部与下固定机架(5)和上移动机架(2)一侧连接缝隙间的下固定机架(5)顶部固定连接，移动螺母(22)的顶部侧壁与下固定机架(5)和上移动机架(2)一侧连接缝隙间的上移动机架(2)底部侧壁固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种模块化机架式圆盘剪本体装置，其特征是：所述的控制模块包括变频器及PLC模块，通过PLC模块控制变频器从而控制整个圆盘剪本体装置调整精度。

10.一种模块化机架式圆盘剪本体装置的控制方法包括权利要求1-9任意一项所述的一种模块化机架式圆盘剪本体装置，其特征是：包括以下步骤

步骤一：圆盘剪本体装置使用过程中通过控制模块控制调节模块进行调整刀轴模块的圆盘剪侧间隙和重叠量；

步骤二：测量圆盘剪的重叠量，起初上刀箱(4)停留在任意位置，用光栅尺(8)上的光栅测量头(7)测量出圆盘剪标定位置的重叠量标定值；

步骤三：通过控制模块设定圆盘剪重叠量调整目标值；

步骤四：根据圆盘剪重叠量目标值与在控制调整圆盘剪的重叠量过程中每一次光栅尺(8)上的光栅测量头(7)测量出的检测值的差值，控制模块将会换算出传动模块中传动电机(10)所需要的旋转脉冲数；步骤五：利用光栅尺(8)和光栅测量头(7)的圆盘剪重叠量检测值与圆盘剪重叠量目标值比较，通过控制模块控制传动模块中传动电机(10)的旋转脉冲数进行重叠量位置的自动调整控制；

步骤六：在步骤五的基础上，当圆盘剪重叠量检测值与圆盘剪重叠量的目标值的差值小于或等于允许的误差值，控制模块控制调节模块的电机停止旋转；当圆盘剪重叠量检测值与圆盘剪重叠量的目标值的差值大于允许的误差值，返回步骤五，控制模块控制调节模块的电机继续旋转调整。

步骤七：测量圆盘剪的侧间隙，起初上移动机架(2)停留在任意位置，用光栅尺(8)上的光栅测量头(7)测量出圆盘剪标定位置的侧间隙标定值；

步骤八：通过控制模块设定圆盘剪侧间隙调整目标值；

步骤九：根据圆盘剪侧间隙目标值与在控制调整圆盘剪的侧间隙过程中每一次光栅尺(8)上的光栅测量头(7)测量出的检测值的差值，控制模块将会换算出传动模块中传动电机(10)所需要的旋转脉冲数；

步骤十：利用光栅尺(8)和光栅测量头(7)的圆盘剪侧间隙检测值与圆盘剪侧间隙目标值比较，通过控制模块控制传动模块中传动电机(10)的旋转脉冲数进行侧间隙位置的自动调整控制；

步骤十一：在步骤十的基础上，当圆盘剪侧间隙检测值与圆盘剪侧间隙的目标值的差值小于或等于允许的误差值，控制模块控制调节模块的电机停止旋转；当圆盘剪侧间隙检测值与圆盘剪侧间隙的目标值的差值大于允许的误差值，返回步骤十，控制模块控制调节模块的电机继续旋转调整。

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