CN212512907U - 一种铝模板长度激光检测装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于铝型材长度检测领域，涉及一种铝模板长度激光检测装置及系统，包括检测平台，该检测平台包括主机架以及沿铝模板长度方向滑动设置在该主机架上的移动机构，该移动机构上配合安装有激光位移传感器。还包括用于给检测平台运输工件的上料输送架以及用于将上料输送架上的工件抓取至测平台上的抓料机构。本实用新型一种铝模板长度激光检测装置，结构简单，操作简便，实现了大长度工件的精确检测，同时实现了检测机械上下料，减少了人工成本，节约了生产资源。
Description
技术领域
本实用新型属于铝型材长度检测领域，涉及一种铝模板长度激光检测装置及系统。
背景技术
由于加工所限，现有厂家的最大量程的游标卡尺有效测量长度仅为2000mm，然而大部分标准板工件的长度超过了2000mm，超出游标卡尺量程无法测量。卷尺可以测量该长度范围的模板，但由于卷尺的检测精度只能达到0.5mm，满足不了检测要求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种铝模板长度激光检测装置及系统，利用激光测距技术配套齐全的检测装置来实现铝模板长度精确检测。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝模板长度激光检测装置，包括检测平台，该检测平台包括主机架以及沿铝模板长度方向滑动设置在该主机架上的移动机构，该移动机构上配合安装有激光位移传感器。
可选的，主机架长度方向的一侧设置有挡板，另一侧设置有至少一条用于移动机构移动的导轨以及齿条。
可选的，移动机构上还安装有伺服驱动系统与手轮移动机构，其底部设置有与导轨滑动配合的滑块；
该伺服驱动系统的输出端设置有与齿条配合的齿轮，该手轮移动机构包括手轮以及用于连接手轮与激光位移传感器的伸缩螺杆。
可选的，导轨的两端分别设置有限位桩。
可选的，主机架在导轨一侧还配合安装有与伺服驱动系统配合的磁栅尺。
可选的，主机架下方设置有柔性垫板。
一种铝模板长度激光检测系统，应用如上述的一种铝模板长度激光检测装置，还包括用于给检测平台运输工件的上料输送架以及用于将上料输送架上的工件抓取至测平台上的抓料机构。
可选的，上料输送架包括输送架以及设置在该输送架上的滚筒，该输送架与检测平台平行设置。
可选的，抓料机构包括横跨在上料输送架与检测平台的龙门架以及滑动设置在龙门架上的抓料手臂；
该抓料手臂连接有上下驱动电机以及水平驱动电机。
可选的，抓料机构下方还配合设置有合格品料架以及不合格品料架。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种铝模板长度激光检测装置，结构简单，操作简便，实现了大长度工件的精确检测，同时实现了检测机械上下料，减少了人工成本，节约了生产资源。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：
图1为本实用新型一种铝模板长度激光检测装置及系统的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种铝模板长度激光检测装置及系统的检测平台结构示意图；
图3为本实用新型一种铝模板长度激光检测装置及系统的上料输送架结构示意图；
图4为本实用新型一种铝模板长度激光检测装置及系统的移动机构示意图。
附图标记：检测平台1、上料输送架2、抓料机构3、主机架4、移动机构5、挡板6、导轨7、齿条8、伺服驱动系统9、手轮移动机构10、滑块11、激光位移传感器12、伸缩螺杆13、限位桩14、磁栅尺15、齿轮16、输送架17、滚筒18、龙门架19、抓料手臂20、上下驱动电机21、水平驱动电机22、工件23、合格品料架24、不合格品料架25。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1～图4，为一种铝模板长度激光检测装置，包括检测平台1，该检测平台1包括主机架4以及沿铝模板长度方向滑动设置在该主机架4上的移动机构5，该移动机构5上配合安装有激光位移传感器12，主机架4长度方向的一侧设置有挡板6，另一侧设置有至少一条用于移动机构5移动的导轨7以及齿条8，移动机构5上还安装有伺服驱动系统9与手轮移动机构10，其底部设置有与导轨7滑动配合的滑块11；该伺服驱动系统9的输出端设置有与齿条8配合的齿轮16，该手轮移动机构10包括手轮以及用于连接手轮与激光位移传感器12的伸缩螺杆13，导轨7的两端分别设置有限位桩14，主机架4在导轨7一侧还配合安装有与伺服驱动系统配合的磁栅尺15，主机架4下方设置有柔性垫板，用于屏蔽震动，提高检测精度。
在本实施例中，激光位移传感器12采用基恩士IL100激光位移传感器12，其检测精度为±0.05mm，检测范围为75-125mm。
一种铝模板长度激光检测系统，应用如上述的一种铝模板长度激光检测装置，还包括用于给检测平台1运输工件23的上料输送架2以及用于将上料输送架2上的工件23抓取至测平台上的抓料机构3，上料输送架2包括输送架17以及设置在该输送架17上的滚筒18，该输送架17与检测平台1平行设置，抓料机构3包括横跨在上料输送架2与检测平台1的龙门架19以及滑动设置在龙门架19上的抓料手臂20；该抓料手臂20连接有上下驱动电机21以及水平驱动电机22，抓料机构3下方还配合设置有合格品料架24以及不合格品料架25。
本实用新型在使用时，工件23经上料输送架2上输送到位后，由抓料手臂20抓取工件23放置在检测平台1上，检测完成后再由抓料手臂20把检测完的工件23放置在料架上，并区分合格品和不合格品，合格品放置在合格品料架24，不合格品放置在不合格品料架25。
本实用新型在检测工件23时，通过抓料手臂20将工件23放置在检测平台1上并使其长度方向与挡板6贴合，移动机构5通过伺服驱动系统9移动至工件23的一端，并利用游标卡尺来实现初始对标，对标完成后，设置移动机构5朝工件23另一端进行移动，移动距离为工件23的标准长度+100mm(磁栅尺15作为)，此时转动手轮，通过伸缩螺杆13带动激光位移传感器12向工件23方向移动至工件23的端头，此时开始测量，用移动距离减去工件23标准长度的数值与100mm比较，误差在10mm以内则判定合格，误差超过10mm，则判定不合格。
本实用新型结构简单，操作简便，实现了大长度工件23的精确检测，同时实现了检测机械上下料，减少了人工成本，节约了生产资源。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种铝模板长度激光检测装置，其特征在于：包括检测平台，该检测平台包括主机架以及沿铝模板长度方向滑动设置在该主机架上的移动机构，该移动机构上配合安装有激光位移传感器。
2.根据权利要求1所述的一种铝模板长度激光检测装置，其特征在于：所述主机架长度方向的一侧设置有挡板，另一侧设置有至少一条用于移动机构移动的导轨以及齿条。
3.根据权利要求2所述的一种铝模板长度激光检测装置，其特征在于：所述移动机构上还安装有伺服驱动系统与手轮移动机构，其底部设置有与导轨滑动配合的滑块；
该伺服驱动系统的输出端设置有与齿条配合的齿轮，该手轮移动机构包括手轮以及用于连接手轮与激光位移传感器的伸缩螺杆。
4.根据权利要求2所述的一种铝模板长度激光检测装置，其特征在于：所述导轨的两端分别设置有限位桩。
5.根据权利要求3所述的一种铝模板长度激光检测装置，其特征在于：所述主机架在导轨一侧还配合安装有与伺服驱动系统配合的磁栅尺。
6.根据权利要求1所述的一种铝模板长度激光检测装置，其特征在于：所述主机架下方设置有柔性垫板。
7.一种铝模板长度激光检测系统，应用如权利要求1～6任一所述的一种铝模板长度激光检测装置，其特征在于：还包括用于给检测平台运输工件的上料输送架以及用于将上料输送架上的工件抓取至测平台上的抓料机构。
8.根据权利要求7所述的一种铝模板长度激光检测系统，其特征在于：所述上料输送架包括输送架以及设置在该输送架上的滚筒，该输送架与检测平台平行设置。
9.根据权利要求7所述的一种铝模板长度激光检测系统，其特征在于：所述抓料机构包括横跨在上料输送架与检测平台的龙门架以及滑动设置在龙门架上的抓料手臂；
该抓料手臂连接有上下驱动电机以及水平驱动电机。
10.根据权利要求9所述的一种铝模板长度激光检测系统，其特征在于：所述抓料机构下方还配合设置有合格品料架以及不合格品料架。
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| CN202021683859.4U CN212512907U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种铝模板长度激光检测装置及系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113701821A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-26 | 西南科技大学 | 一种基于局部特征的建筑铝模板识别结构及其方法 |
| CN113739760A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-12-03 | 河南旭阳光电科技有限公司 | 用于熔窑胸墙前倾的检测装置 |
| CN114315118A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 华中科技大学 | 一种多品种玻璃激光切孔孔位干涉自主规避方法 |
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| CN114315118B (zh) * | 2021-12-28 | 2022-08-23 | 华中科技大学 | 一种多品种玻璃激光切孔孔位干涉自主规避方法 |
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