CN111466936B - 时钟同步方法、装置及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种时钟同步方法、装置及计算机设备。上述时钟同步方法，包括接收复位信号生成器发送的多个待执行复位信号。根据每一个待执行复位信号，生成第一返回信号发送至复位信号生成器。接收复位信号生成器返回的根据第一返回信号确定的执行复位信号，并根据执行复位信号执行时钟同步重置指令。本申请发送多个不同相位的复位信号，于此同时，探测器会探测各个复位信号有效沿的相位信息并反馈给复位信号生成器，复位信号生成器根据反馈信息从已发送的几个复位信号相位中挑选出一个最佳相位值，并最终发送给探测器，以保证所有探测器都能够在同一个周期稳定的清0时间计数器，实现系统的同步。
Description
技术领域
本申请涉及医学成像技术领域，特别是涉及一种时钟同步方法、装置及计算机设备。
背景技术
随着医学成像技术的不断发展，为了更好的对人体进行检查，采用多种技术融合的方式对人体进行检测。例如，PET-CT对器官以及软组织检测使用PET(PositronEmissionComputed Tomography，正电子发射型计算机断层显像)，对人体进行体层检测使用CT(Computed Tomography，电子计算机X射线断层扫描)。通过同时获得CT图像和PET图像，两种图像优势互补，使医生在了解生物代谢信息的同时获得精准的解剖定位，从而对疾病做出全面、准确的判断。
PET-CT系统内，存在一个或多个由PET探测器组成的探测器单元，所有PET探测器都基于同一个时钟源驱动，探测湮灭的光子的能量、时间、位置信息。由于PET探测器数目较多，各探测器内部都有一个时间计数器，为了能够得到同步的时间信息，需要各探测器的时间计数器同时启动(或同时清0)，这样各探测器的时间基准就统一了。传统的同步方法是，使用其他单板生成复位信号，发往探测器以同时清0所有探测器的时间计数器。但探测器有可能采到复位信号的跳变沿，导致不同探测器相差一个周期清0。
发明内容
基于此，有必要针对探测器复位不同步的问题，提供一种时钟同步方法、装置及计算机设备。
一种时钟同步方法，包括：
接收复位信号生成器发送的多个待执行复位信号，每一个待执行复位信号的相位与其他待执行复位信号的相位均不相同；
根据每一个所述待执行复位信号，生成第一返回信号，并将所述第一返回信号发送至所述复位信号生成器；
接收所述复位信号生成器返回的根据所述第一返回信号确定的执行复位信号，并根据所述执行复位信号执行时钟同步重置指令。
在其中一个实施例中，所述根据每一个所述待执行复位信号，生成第一返回信号，并将所述第一返回信号发送至所述复位信号生成器包括：
生成多个同频时钟信号，每一个同频时钟信号对应一个所述待执行复位信号，并且，一个所述同频时钟信号的相位值与其相对应的所述待执行复位信号的相位值相同；
利用每一个同频时钟信号对每一个所述待执行复位信号进行采样，并生成一个第一返回信号发送至所述复位信号生成器。
在其中一个实施例中，所述根据所述执行复位信号执行时钟同步重置指令之前包括：
根据所述执行复位信号，生成第二返回信号发送至所述复位信号生成器；
接收所述复位信号生成器返回的根据所述第二返回信号确定的判定指令，所述判定指令用于判断所述执行复位信号是否已正确发送。
在其中一个实施例中，所述执行复位信号为多个所述待执行复位信号中的一个。
一种时钟同步方法，包括：
发送多个待执行复位信号，每一个待执行复位信号的相位与其他待执行复位信号的相位均不相同；
接收探测器发送的根据每一个所述待执行复位信号生成的第一返回信号；
根据所述第一返回信号确定执行复位信号，并将所述执行复位信号发送至所述探测器，以使得所述探测器根据所述执行复位信号执行时钟同步重置指令。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一返回信号确定执行复位信号包括：
判断所述第一返回信号与预设返回值是否相对应；
当接收到的所述第一返回信号与预设返回值相对应时，确定与当前第一返回信号对应的待执行复位信号为所述执行复位信号。
在其中一个实施例中，所述将所述执行复位信号发送至所述探测器之后包括：
接收所述探测器发送的根据所述执行复位信号生成的第二返回信号；
判定所述第二返回信号与所述预设返回值是否相对应；
当所述第二返回信号与所述预设返回值相对应时，发送所述执行复位信号已正确发送的判定指令。
一种时钟同步装置，包括：
复位信号生成器，用于发送多个待执行复位信号，每一个待执行复位信号的相位与其他待执行复位信号的相位均不相同；
探测器，与所述复位信号生成器连接，接收所述复位信号生成器发送的多个所述待执行复位信号，并根据每一个所述待执行复位信号，生成第一返回信号发送至所述复位信号生成器；
其中，所述复位信号生成器接收所述探测器发送的所述第一返回信号，并根据所述第一返回信号确定执行复位信号发送至所述探测器，当所述探测器接收到所述执行复位信号时，根据所述执行复位信号执行时钟同步重置指令。
在其中一个实施例中，所述复位信号生成器包括：
判断模块，与所述探测器连接，用于判断所述第一返回信号与预设返回值是否相对应。
在其中一个实施例中，所述探测器数量为多个。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中任一项所述时钟同步方法的步骤。
上述时钟同步方法，包括接收复位信号生成器发送的多个待执行复位信号。每一个待执行复位信号的相位与其他待执行复位信号的相位均不相同。根据每一个所述待执行复位信号，生成第一返回信号发送至所述复位信号生成器。接收所述复位信号生成器返回的根据所述第一返回信号确定的执行复位信号，并根据所述执行复位信号执行时钟同步重置指令。本申请发送多个不同相位的复位信号，于此同时，探测器会探测各个复位信号有效沿的相位信息并反馈给所述复位信号生成器，所述复位信号生成器根据反馈信息从已发送的几个复位信号相位中挑选出一个最佳相位值，并最终发送给所述探测器，以保证所有探测器都能够在同一个周期稳定的清0时间计数器，实现系统的同步。
附图说明
图1为本申请一个实施例提供的时钟同步方法流程图；
图2为本申请一个实施例提供的时钟同步方法流程图；
图3为本申请一个实施例提供的时钟同步装置结构图；
图4为本申请一个实施例提供的时钟同步装置结构图；
图5为本申请一个实施例提供的时钟信号与复位信号位置关系图。
主要元件附图标号说明
复位信号生成器110 探测器120 判断模块111
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
正电子发射型计算机断层显像(Positron Emission Computed Tomography，PET)，是核医学领域比较先进的临床检查影像技术。是将某种物质，一般是生物生命代谢中必须的物质，如：葡萄糖、蛋白质、核酸、脂肪酸，标记上短寿命的放射性核素(如18F，11C等)，注入人体后，放射性核素在衰变过程中释放出正电子，一个正电子在行进十分之几毫米到几毫米后遇到一个电子后发生湮灭，从而产生方向相反的一对能量为511KeV的光子。这对光子，通过高度灵敏的照相机捕捉，并经计算机进行散射和随机信息的校正。经过对不同的正电子进行相同的分析处理，我们可以得到在生物体内聚集情况的三维图像，从而达到诊断的目的。
电子计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)，是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描。根据人体不同组织对X线束的吸收与透过率的不同，再通过探测器对人体进行测量获取的数据输入电子计算机，电子计算机对数据进行处理后，就可摄下人体被检查部位的断面或立体的图像，发现体内任何部位的细小病变。具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。根据所采用的射线不同可分为：X射线CT(X-CT)、超声CT(UCT)以及γ射线CT(γ-CT)等。
PET-CT是将PET和CT整合在一台仪器上，组成一个完整的显像系统，被称作PET-CT系统(integrated PET-CT system)，病人在检查时经过快速的全身扫描，可以同时获得CT人体解剖图像和PET人体组织功能代谢图像，两种图像优势互补，使医生在了解生物代谢信息的同时获得精准的解剖定位，从而对疾病做出全面、准确的判断。
PET-CT系统内，存在一个或多个由PET探测器组成的探测器单元，所有PET探测器都基于同一个时钟源驱动，探测湮灭的光子的能量、时间、位置信息。由于PET探测器数目较多，各探测器内部都有一个时间计数器，为了能够得到同步的时间信息，需要各探测器的时间计数器同时启动(或同时清0)，这样各探测器的时间基准就统一了。传统的同步方法是，使用其他单板生成复位信号，发往探测器以同时清0所有探测器的时间计数器。但探测器有可能采到复位信号的跳变沿，导致不同探测器相差一个周期清0。本申请提供一种时钟同步方法，以保证所有探测器都能够在同一个周期稳定的清0时间计数器，实现系统的同步。
请参见图1，所述时钟同步方法包括：
S110，接收复位信号生成器110发送的多个待执行复位信号，每一个待执行复位信号的相位与其他待执行复位信号的相位均不相同。
步骤S110中，PET-CT系统内包括多个探测器120。可以理解的是，一个所述复位信号生成器110可以与多个所述探测器120连接。所述复位信号生成器110的结构不做具体限定，所述复位信号生成器110可以是一个单独的信号生成器件，所述复位信号生成器110也可以集成在其他功能模块中。可实施的，所述复位信号生成器110与每一个所述探测器120之间均通过信息发送通道和信息反馈通道进行信息的交互。每一个所述探测器120通过信息发送通道接收多个所述待执行复位信号，即，每一个所述探测器120通过信息发送通道接收第一相位复位信号、第二相位复位信号一直到第N-1相位复位信号。
S120，根据每一个所述待执行复位信号，生成第一返回信号，并将所述第一返回信号发送至所述复位信号生成器110。步骤S120中，当每一个所述探测器120接收到带有特定相位信息的所述待执行复位信号时，所述探测器120可以检测到相应的相位信息并生成一个第一返回信号，所述第一返回信号可以通过信息反馈通道发送至所述复位信号生成器110。示例性的，所述第一返回信号可以为一个二进制数值。
S130，接收所述复位信号生成器110返回的根据所述第一返回信号确定的执行复位信号，并根据所述执行复位信号执行时钟同步重置指令。步骤S130中，每一个所述探测器120通过信息发送通道接收第一相位复位信号、第二相位复位信号一直到第N-1相位复位信号时，所述复位信号生成器110最多可以接收到的N-1个第一返回信号。所述复位信号生成器110可以根据接收到的N-1个第一返回信号，确定所述执行复位信号。当然，可以理解的是，当所述复位信号生成器110确定了最佳相位的复位信号后，可以不再接收或判断后续的返回信号。所述执行复位信号为N-1个待执行复位信号中的一个。所述执行复位信号为所述复位信号生成器110确定的最佳相位的复位信号。所述复位信号生成器110将所述执行复位信号发送至所述探测器120后，所述探测器120的时间计数器执行全部同时清零指令。
本实施例中，所述复位信号生成器110发送多个不同相位的复位信号，于此同时，探测器120会探测各个复位信号有效沿的相位信息并反馈给所述复位信号生成器110，所述复位信号生成器110根据反馈信息从已发送的几个复位信号相位中挑选出一个最佳相位值，并最终发送给所述探测器120，以保证所有探测器120都能够在同一个周期稳定的清0时间计数器，实现系统的同步。本申请能够在各个探测器120复位通道硬件有一定差异的情况下，确保所述探测器120时间计数器能被同时复位。
在其中一个实施例中，所述根据每一个所述待执行复位信号，生成第一返回信号，并将所述第一返回信号发送至所述复位信号生成器110的步骤包括：
每一个所述探测器120生成多个同频时钟信号。每一个同频时钟信号对应一个所述待执行复位信号，并且，一个所述同频时钟信号的相位值与其相对应的所述待执行复位信号的相位值相同。利用每一个同频时钟信号对每一个所述待执行复位信号进行采样，并生成一个第一返回信号发送至所述复位信号生成器110。
具体的，当所述待执行复位信号为N-1个时，所述同频时钟信号的数量也为N-1个。根据所述同频时钟信号与所述待执行复位信号的相对位置关系，生成多个第一返回信号。所述第一返回信号可以为一个返回值。
在其中一个实施例中，所述根据所述执行复位信号执行时钟同步重置指令的步骤之前还可以包括：
根据所述执行复位信号，生成第二返回信号发送至所述复位信号生成器110。接收所述复位信号生成器110返回的根据所述第二返回信号确定的判定指令，所述判定指令用于判断所述执行复位信号是否已正确发送。所述第二返回信号也可以为二进制数值。所述复位信号生成器110根据所述第二返回信号确认第N个相位已正确发送时，发送所述执行复位信号已正确发送的判定指令，当所述探测器120接收到所述判定指令时，所述探测器120的时间计数器执行全部同时清零指令。本实施例中，通过增加判定指令，确保了所述探测器120接收到的所述执行复位信号的正确性，进而确保了所述探测器120时间计数器能被同时复位。
请参见图2，本申请提供一种时钟同步方法。所述时钟同步方法包括：
S210，发送多个待执行复位信号，每一个待执行复位信号的相位与其他待执行复位信号的相位均不相同。
步骤S210中，PET-CT系统内包括多个探测器120。可以理解的是，一个所述复位信号生成器110可以与多个所述探测器120连接。可实施的，所述复位信号生成器110与每一个所述探测器120之间均通过信息发送通道和信息反馈通道进行信息的交互。所述复位信号生成器110通过信息发送通道发送多个所述待执行复位信号，即，所述复位信号生成器110通过信息发送通道发送第一相位复位信号、第二相位复位信号一直到第N-1相位复位信号。
S220，接收探测器120发送的根据每一个所述待执行复位信号生成的第一返回信号。步骤S220中，当每一个所述探测器120接收到带有特定相位信息的所述待执行复位信号时，所述探测器120可以检测到相应的相位信息并生成一个第一返回信号，所述第一返回信号可以通过信息反馈通道发送至所述复位信号生成器110。示例性的，所述第一返回信号可以为一个二进制数值。
S230，根据所述第一返回信号确定执行复位信号，并将所述执行复位信号发送至所述探测器120，以使得所述探测器120根据所述执行复位信号执行时钟同步重置指令。步骤S230中，所述复位信号生成器110可以根据接收到的N-1个第一返回信号，确定所述执行复位信号。所述执行复位信号为N-1个待执行复位信号中的一个。所述执行复位信号为所述复位信号生成器110确定的最佳相位的复位信号。所述复位信号生成器110将所述执行复位信号发送至所述探测器120后，所述探测器120的时间计数器执行全部同时清零指令。
本实施例中，发送多个不同相位的复位信号，于此同时，探测器120会探测各个复位信号有效沿的相位信息并反馈给所述复位信号生成器110，所述复位信号生成器110根据反馈信息从已发送的几个复位信号相位中挑选出一个最佳相位值，并最终发送给所述探测器120，以保证所有探测器120都能够在同一个周期稳定的清0时间计数器，实现系统的同步。本申请能够在各个探测器120复位通道硬件有一定差异的情况下，确保所述探测器120时间计数器能被同时复位。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一返回信号确定执行复位信号的步骤包括：
判断所述第一返回信号与预设返回值是否相对应。当接收到的所述第一返回信号与预设返回值相对应时，确定与当前第一返回信号对应的待执行复位信号为所述执行复位信号。所述预设返回值可以依据所述同频时钟信号与所述待执行复位信号的相对位置关系进行设置。本实施例中，所述复位信号生成器110可以从多个所述待执行复位信号中确定一个最佳相位值，并最终发送给所述探测器120，以保证所有探测器120都能够在同一个周期稳定的清0时间计数器，实现系统的同步。
在其中一个实施例中，所述将所述执行复位信号发送至所述探测器120的步骤之后还可以包括：
接收所述探测器120发送的根据所述执行复位信号生成的第二返回信号。判定所述第二返回信号与所述预设返回值是否相对应。当所述第二返回信号与所述预设返回值相对应时，发送所述执行复位信号已正确发送的判定指令。所述第二返回信号也可以为二进制数值。所述复位信号生成器110根据所述第二返回信号确认第N个相位已正确发送时，发送所述执行复位信号已正确发送的判定指令，当所述探测器120接收到所述判定指令时，所述探测器120的时间计数器执行全部同时清零指令。本实施例中，通过增加判定指令，确保了所述探测器120接收到的所述执行复位信号的正确性，进而确保了所述探测器120时间计数器能被同时复位。
请参见图3，本申请提供一种时钟同步装置。所述时钟同步装置包括复位信号生成器110和探测器120。
所述复位信号生成器110用于发送多个待执行复位信号。每一个待执行复位信号的相位与其他待执行复位信号的相位均不相同。所述探测器120与所述复位信号生成器110连接。所述探测器120接收所述复位信号生成器110发送的多个所述待执行复位信号，并根据每一个所述待执行复位信号，生成第一返回信号发送至所述复位信号生成器110。其中，所述复位信号生成器110接收所述探测器120发送的所述第一返回信号，并根据所述第一返回信号确定执行复位信号发送至所述探测器120，当所述探测器120接收到所述执行复位信号时，根据所述执行复位信号执行时钟同步重置指令。示例性的，所述探测器120数量为多个。
具体的，PET-CT系统内包括多个探测器120。可以理解的是，一个所述复位信号生成器110可以与多个所述探测器120连接。可实施的，所述复位信号生成器110与每一个所述探测器120之间均通过信息发送通道和信息反馈通道进行信息的交互。每一个所述探测器120通过信息发送通道接收多个所述待执行复位信号，即，每一个所述探测器120通过信息发送通道接收第一相位复位信号、第二相位复位信号一直到第N-1相位复位信号。
当每一个所述探测器120接收到带有特定相位信息的所述待执行复位信号时，所述探测器120可以检测到相应的相位信息并生成一个第一返回信号，所述第一返回信号可以通过信息反馈通道发送至所述复位信号生成器110。示例性的，所述第一返回信号可以为一个二进制数值。所述复位信号生成器110可以根据接收到的N-1个第一返回信号，确定所述执行复位信号。所述执行复位信号为N-1个待执行复位信号中的一个。所述执行复位信号为所述复位信号生成器110确定的最佳相位的复位信号。所述复位信号生成器110将所述执行复位信号发送至所述探测器120后，所述探测器120的时间计数器执行全部同时清零指令。
本实施例中，所述复位信号生成器110发送多个不同相位的复位信号，于此同时，探测器120会探测各个复位信号有效沿的相位信息并反馈给所述复位信号生成器110，所述复位信号生成器110根据反馈信息从已发送的几个复位信号相位中挑选出一个最佳相位值，并最终发送给所述探测器120，以保证所有探测器120都能够在同一个周期稳定的清0时间计数器，实现系统的同步。本申请能够在各个探测器120复位通道硬件有一定差异的情况下，确保所述探测器120时间计数器能被同时复位。
在其中一个实施例中，所述复位信号生成器110包括判断模块111。所述判断模块111与所述探测器120连接，用于判断所述第一返回信号与预设返回值是否相对应。当接收到的所述第一返回信号与预设返回值相对应时，确定与当前第一返回信号对应的待执行复位信号为所述执行复位信号。所述预设返回值可以依据所述同频时钟信号与所述待执行复位信号的相对位置关系进行设置。所述判断模块111接收所述探测器120发送的根据所述执行复位信号生成的第二返回信号。判定所述第二返回信号与所述预设返回值是否相等。当所述第二返回信号与所述预设返回值相等时，发送所述执行复位信号已正确发送的判定指令。所述第二返回信号也可以为二进制数值。所述复位信号生成器110根据所述第二返回信号确认第N个相位已正确发送时，发送所述执行复位信号已正确发送的判定指令，当所述探测器120接收到所述判定指令时，所述探测器120的时间计数器执行全部同时清零指令。本实施例中，通过所述判断模块111，确保了所述探测器120接收到的所述执行复位信号的正确性，进而确保了所述探测器120时间计数器能被同时复位。
请参见图4和图5，本申请提供一种时钟同步方法，所述复位信号生成器110发送4个不同相位的复位信号，如0度、90度、180度、270度相位，同时所述探测器120生成4个相位的同频时钟信号，分别为0度、90度、180度、270度。分别用上述4个相位的时钟去采样每个复位信号，将不同相位的复位信号分别使用这4个时钟采样后得到的采样值，通过相位信息反馈通道反馈给所述复位信号生成器110，当所述复位信号生成器110接收到1100时，判定此相位为复位信号的最佳相位，作为第五个复位信号的相位，发送给所述探测器120，清零时间计数器。具体的发送检测原理如图5所示。图5列出了第一个相位复位信号和探测器0度、90度、180度、270度时钟的4种相对位置关系，在第一种中，0度复位信号的有效沿(下降沿)位于所述探测器120的0度时钟和90度之间(或时钟跳变沿上)此时0度时钟采集到的第一返回信号为1000，90度复位信号的相位信息返回值为1100，180度复位信号的相位信息返回值为1110，270度复位信号的相位信息返回值为1111。所述复位信号生成器110返回值为1100的相位即90度作为第5个复位信号相位，此时复位信号有效沿位于90度时钟和180度时钟之间，确保了0度时钟能够稳定的采集到复位信号有效沿。
第二种情况中，0度复位信号的有效沿(下降沿)位于探测器90度时钟和180度之间(或时钟跳变沿上)，相位返回值1100，90度复位信号相位返回值1110,180度复位信号相位返回值1111，270度复位信号相位返回值1000，第5个复位信号选择0度，这样复位信号有效沿位于90度时钟和180度时钟之间，确保了0度时钟能够稳定的采集到复位信号有效沿。
后面的情形以此类推，总之就是选择相位返回值为1100的复位信号来发送，以确保复位信号有效沿位于90度到180度时钟之间，这样探测器用0度时钟去采样复位信号，一定可以稳定采样，同时即使不同探测器复位通道有一定硬件差异，比如整机系统出现了上述4中位置关系的情况时，每个通道的第5个复位信号选择相对应的相位，一样能够确保复位信号能够被稳定采样，从而确保所有探测器都能同时清0时间计数器，实现系统的同步。
可以理解的是，所述复位信号生成器110接收到1100仅代表，复位信号的有效沿没有位于跳变沿上，以避免采样到的是跳变信号。当复位信号的有效沿是上升沿时，所述复位信号生成器110接收到的返回值也可以是其他值。
本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中任一项所述时钟同步方法的步骤。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种时钟同步方法，其特征在于，包括：
接收复位信号生成器(110)发送的多个待执行复位信号，每一个待执行复位信号的相位与其他待执行复位信号的相位均不相同；
根据每一个所述待执行复位信号，生成第一返回信号，并将所述第一返回信号发送至所述复位信号生成器(110)；
接收所述复位信号生成器(110)返回的根据所述第一返回信号确定的执行复位信号，并根据所述执行复位信号执行时钟同步重置指令；
所述执行复位信号为多个所述待执行复位信号中的一个。
2.根据权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述根据每一个所述待执行复位信号，生成第一返回信号，并将所述第一返回信号发送至所述复位信号生成器(110)包括：
生成多个同频时钟信号，每一个同频时钟信号对应一个所述待执行复位信号，并且，一个所述同频时钟信号的相位值与其相对应的所述待执行复位信号的相位值相同；
利用每一个同频时钟信号对每一个所述待执行复位信号进行采样，并生成一个第一返回信号发送至所述复位信号生成器(110)。
3.根据权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，所述根据所述执行复位信号执行时钟同步重置指令之前包括：
根据所述执行复位信号，生成第二返回信号发送至所述复位信号生成器(110)；
接收所述复位信号生成器(110)返回的根据所述第二返回信号确定的判定指令，所述判定指令用于判断所述执行复位信号是否已正确发送。
4.一种时钟同步方法，其特征在于，包括：
发送多个待执行复位信号，每一个待执行复位信号的相位与其他待执行复位信号的相位均不相同；
接收探测器(120)发送的根据每一个所述待执行复位信号生成的第一返回信号；
根据所述第一返回信号确定执行复位信号，并将所述执行复位信号发送至所述探测器(120)，以使得所述探测器(120)根据所述执行复位信号执行时钟同步重置指令；
所述执行复位信号为多个所述待执行复位信号中的一个。
5.根据权利要求4所述的时钟同步方法，其特征在于，所述根据所述第一返回信号确定执行复位信号包括：
判断所述第一返回信号与预设返回信号是否相对应；
当接收到的所述第一返回信号与预设返回信号相对应时，确定与当前第一返回信号对应的待执行复位信号为所述执行复位信号。
6.根据权利要求5所述的时钟同步方法，其特征在于，所述将所述执行复位信号发送至所述探测器(120)之后包括：
接收所述探测器(120)发送的根据所述执行复位信号生成的第二返回信号；
判定所述第二返回信号与所述预设返回值是否相对应；
当所述第二返回信号与所述预设返回值相对应时，发送所述执行复位信号已正确发送的判定指令。
7.一种时钟同步装置，其特征在于，包括：
复位信号生成器(110)，用于发送多个待执行复位信号，每一个待执行复位信号的相位与其他待执行复位信号的相位均不相同；
探测器(120)，与所述复位信号生成器(110)连接，接收所述复位信号生成器(110)发送的多个所述待执行复位信号，并根据每一个所述待执行复位信号，生成第一返回信号发送至所述复位信号生成器(110)；
其中，所述复位信号生成器(110)接收所述探测器(120)发送的所述第一返回信号，并根据所述第一返回信号确定执行复位信号发送至所述探测器(120)，当所述探测器(120)接收到所述执行复位信号时，根据所述执行复位信号执行时钟同步重置指令；
所述执行复位信号为多个所述待执行复位信号中的一个。
8.根据权利要求7所述的时钟同步装置，其特征在于，所述复位信号生成器(110)包括：
判断模块(111)，与所述探测器(120)连接，用于判断所述第一返回信号与预设返回值是否相对应。
9.根据权利要求8所述的时钟同步装置，其特征在于，所述探测器(120)数量为多个。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述时钟同步方法的步骤。
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