CN105553594A

CN105553594A - 一种pet时钟同步方法和装置

Info

Publication number: CN105553594A
Application number: CN201510918381.6A
Authority: CN
Inventors: 尹柱霞; 杨龙; 高鹏; 赵玉秋; 於晓龙
Original assignee: Neusoft Medical Systems Co Ltd
Current assignee: Shenyang Zhihe Medical Technology Co ltd
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2015-12-09
Publication date: 2016-05-04
Anticipated expiration: 2035-12-09
Also published as: CN105553594B

Abstract

本申请提供一种PET时钟同步方法和装置，其中该方法由PET时钟同步装置执行；该装置包括：第一同步模组和第二同步模组；第一同步模组通过等长线缆分别连接各个探测器模块，每个探测器模块设置第二同步模组；该方法包括：第一同步模组同时分别向各个探测器模块发送检测信号；对于每个探测器模块，第一同步模组接收探测器模块返回的多个标定时间间隔；第一同步模组根据多个标定时间间隔，通过统计平均处理计算探测器模块对应的结果时间间隔，并根据各个探测器模块的结果时间间隔计算出每个探测器模块的延迟补偿时间；第一同步模组将每个探测器模块对应的延迟补偿时间分别发送至各个探测器模块。本公开降低了探测器各个模块之间的时间标定误差。

Description

一种PET时钟同步方法和装置

技术领域

本申请涉及医疗设备技术，特别涉及一种PET(PositronEmissionComputedTomography，正电子发射型计算机断层显像)时钟同步方法和装置。

背景技术

在PET系统中，探测器可以用于探测到正电子湮灭事件中产生的光子，光子被探测器检测到可以称为一个单事件，同时，探测器还可以得到单事件的发生时间，以用于后续的时间符合判定。随着数字化PET系统的日益发展，探测器对单事件发生时间的标定精度要求越来越高，而探测器包括多个探测器模块，各个模块都是利用时钟进行单事件的时间标定，由于模块之间的差异可能使得各个模块标定的单事件发生时间之间存在误差，进而影响后续处理，比如，时间符合判定得到的符合对并不是真符合，影响图像质量。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种PET时钟同步方法和装置，以降低探测器各个模块之间的时间标定误差。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，提供一种PET时钟同步方法，所述方法由PET时钟同步装置执行；所述PET时钟同步装置包括：第一同步模组和第二同步模组；所述第一同步模组通过等长线缆分别连接各个探测器模块，每个所述探测器模块设置有所述第二同步模组；所述方法包括：

所述第一同步模组同时分别向所述各个探测器模块发送检测信号，并且以固定的时间间隔发送多个所述检测信号；

对于每个探测器模块，所述第一同步模组接收所述探测器模块返回的多个标定时间间隔，所述多个标定时间间隔是所述探测器模块标定的每两个所述检测信号之间的时间间隔；

所述第一同步模组根据所述多个标定时间间隔，通过统计平均处理计算所述探测器模块对应的结果时间间隔，并根据各个探测器模块的结果时间间隔计算出每个探测器模块对应的延迟补偿时间；

所述第一同步模组将每个探测器模块对应的延迟补偿时间分别发送至各个探测器模块，以使得所述探测器模块根据所述延迟补偿时间对单事件时间标定进行误差补偿。

第二方面，提供一种PET时钟同步装置，包括：第一同步模组和第二同步模组；所述第一同步模组通过等长线缆分别连接各个探测器模块，每个所述探测器模块设置有所述第二同步模组；

所述第一同步模组，用于同时分别向所述各个探测器模块发送检测信号，并且以固定的时间间隔发送多个所述检测信号；以及，根据所述第二同步模组返回的多个标定时间间隔，通过统计平均处理计算所述探测器模块对应的结果时间间隔，并根据各个探测器模块的结果时间间隔计算出每个探测器模块对应的延迟补偿时间；将每个探测器模块对应的延迟补偿时间分别发送至各个探测器模块，以使得所述探测器模块根据所述延迟补偿时间对单事件时间标定进行误差补偿；

所述第二同步模组，用于根据第一同步模组发送的多个检测信号，获得每两个所述检测信号之间的时间间隔作为标定时间间隔，将多个所述标定时间间隔返回至所述第一同步模组。

本申请提供的PET时钟同步方法和装置，通过由第一同步模组和第二同步模组基于应答机制得到检测信号之间的标定时间间隔，据此计算得到探测器模块对应的结果时间间隔，可以根据该结果时间间隔对各个探测器模块分别进行延迟补偿，从而降低了探测器各个模块之间的时间标定误差。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种PET时钟同步装置的应用结构；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种探测器模块之间误差的原理；

图3是本申请一示例性实施例示出的一种PET时钟同步方法的流程图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种标定时间间隔的分布示意图；

图5是本申请一示例性实施例示出的另一种PET时钟同步方法的流程图；

图6是本申请一示例性实施例示出的传输路径损耗示意图；

图7是本申请一示例性实施例示出的一种PET时钟同步装置的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在PET系统中，由于探测器各个模块之间存在模块间差异，导致各个模块在对单事件发生时间进行标定时也可能存在误差。比如，假设在探测器所包围空间的正中央发生了正电子湮灭事件，并假设湮灭事件产生的光子到达各个探测器模块的距离相等，理论上各个探测器模块标定光子到达的单事件发生时间时应该相同，但是由于上述的模块之间的差异，有可能导致各个探测器模块标定的时间并不相同。本公开提供的PET时钟同步方法，将用于降低探测器各个模块之间的时间标定误差。

参见图1的示例，以图1所示的八个探测器模块(MODULE0～MODULE7)为例，实际探测器的模块数量将多于八个。本公开实施例提供了用于执行PET时钟同步方法的PET时钟同步装置，该PET时钟同步装置可以包括第一同步模组11和第二同步模组12，每个MODULE都设置该第二同步模组12，本例子是以设置在MODULE1上的模组为例，其他MODULE上的模组的结构和工作原理与其相同，第一同步模组11通过等长线缆13分别连接各个探测器模块14。在本例子中，PET时钟同步方法可以是由第一同步模组11和第二同步模组12配合执行，并且这两个模组之间可以基于应答机制进行一些时钟同步所需的信号的收发，以获得时钟同步的依据参数，后续实施例详述。

请参见图2，各个探测器模块(MODULE)在对单事件进行时间标定时依据时钟脉冲，而时钟脉冲可以是各模块之外的另一个系统发送给各个模块。图2示意了探测器模块之间误差的其中一个原因，即起始时钟脉冲向各个探测器模块发送时，在经过一段时间传输后会有边沿损耗和抖动，如图2所示，这种时钟脉冲的抖动容易引起标定的时间比实际时间要延迟J，并且各个探测器模块之间抖动的影响并不相同，由此造成模块之间延迟时间也不同。基于此，本例子可以求取各个探测器模块分别对应的延迟补偿时间，并据此来减小各模块之间的误差。图3示例了PET时钟同步方法的流程：

在步骤301中，第一同步模组同时分别向各个探测器模块发送检测信号，并且以固定的时间间隔发送多个检测信号。

例如参见图1，可以设置第一同步模组11包括同步控制模块15和延迟控制模块16；并且同步控制模块15通过等长线缆13分别连接各个探测器模块14。可以设置第二同步模组12包括时间数字控制模块17和应答模块18。

其中，同步控制模块15可以是独立于各个探测器模块之外，且用于向各个探测器模块发送用于时间标定的时钟。本步骤中，同步控制模块15还可以向各个探测器模块发送检测信号，并且，在发送检测信号时可以是同时向各个探测器模块发送。第一个发送的检测信号也可以称为起始信号，当探测器模块接收到该起始信号G后便开始工作，进行计时，间隔一个时间Q后可以发送第二个检测信号，再间隔Q后发送第三个检测信号，以此类推。这些多个检测信号的发送是用于后续步骤第二同步模组计算时间间隔所用，发送的检测信号的数量可以根据实际情况确定。

在步骤302中，对于每个探测器模块，第一同步模组接收探测器模块返回的多个标定时间间隔，多个标定时间间隔是探测器模块标定的每两个检测信号之间的时间间隔。

例如，第一同步模组的同步控制模块15发送的检测信号，可以被第二同步模组接收，比如，可以被图1所示的MODULE1的第二同步模组接收。其中，时间数字控制模块17在接收到检测信号后，得到该检测信号的接收时间，并且进而能够得到每两个相邻的检测信号之间的时间间隔。本例子可以将时间数字控制模块17标定的每两个相邻检测信号的时间间隔称为标定时间间隔，如步骤301中所述的，同步控制模块15可以发送多个检测信号，因此时间数字控制模块17也可以得到多个标定时间间隔，比如，第一个检测信号和第二个检测信号之间的时间间隔是q1，第二个检测信号和第三个检测信号之间的时间间隔是q2。

同步控制模块15发送的检测信号是同时发送给各个探测器模块，所以探测器中的每个探测器模块都可以得到多个标定时间间隔。并且，第二同步模组可以将得到的多个标定时间间隔返回给第一同步模组，示例性的，可以由应答模块18将该多个标定时间间隔的数据返回给第一同步模组，或者也可以由其他模块执行该反馈处理。返回的标定时间间隔可以被第一同步模组的同步控制模块接收。

在步骤303中，第一同步模组根据多个标定时间间隔，通过统计平均处理计算探测器模块对应的结果时间间隔，并根据各个探测器模块的结果时间间隔计算出每个探测器模块对应的延迟补偿时间。

例如，第一同步模组可以接收到每个探测器模块反馈的多个标定时间间隔，比如，当第一同步模组的同步控制模块15发送的检测信号数量为m时，每个探测器模块检测信号的发送数量则为m，那么探测器模块得到的标定时间间隔的个数可以为m-1。当第一同步模组接收到某个探测器模块发送的m-1个标定时间间隔后，就可以统计对应该探测器模块的时间间隔。本例子中，第一同步模组的同步控制模块15接收到足够数量的标定时间间隔后，可以将这些标定时间间隔的数据发送至延迟控制模块16进行处理。

尽管同步控制模块15在发送多个检测信号时是以等时间间隔发送，理论上探测器模块得到的多个标定时间间隔也应该是相等的，但是由于上面提到过的时钟抖动和边沿损耗等问题，使得探测器模块的第二同步模组得到的标定时间间隔相对于真实时间间隔(检测信号的发送间隔)将有一定的延迟，而且，这多个标定时间间隔分别相对于真实时间间隔的延迟时间还可能不完全相同。本例子中，可以使用统计平均处理的方法计算每个探测器模块的多个标定时间间隔的平均值，可以称为“结果时间间隔”。

如下示例一种结果时间间隔的计算方法：参见图4的示例，示出了探测器模块返回的多个标定时间间隔的数值与该数值的出现频率之间的分布曲线图。统计平均处理的方法可以是，根据出现频次为最高频次(P)的标定时间间隔q_a、以及出现频次为最高频次一半(P/2)的两个标定时间间隔q_b和q_c，按照如下公式计算结果时间间隔Q：

Q＝[((q_b+q_c)/2)+q_a]/2。

每个探测器模块返回的多个标定时间间隔，都可以根据上面公式计算对应的结果时间间隔，这个处理过程可以由延迟控制模块16执行。此外，还可以根据延迟控制模块16在计算结果时间间隔的计算能力或者计算精度的要求，确定标定时间间隔的数量，即确定同步控制模块发送检测信号的数量。

在得到结果时间间隔后，可以根据各个探测器模块的结果时间间隔计算出每个探测器模块对应的延迟补偿时间。例如，可以以各个探测器模块中最大的结果时间间隔为基准时间间隔，分别计算其他各探测器模块的结果时间间隔与基准时间间隔之间的差值，并将所述差值作为所述探测器模块对应的延迟补偿时间。

举例如下：假设有三个探测器模块MODULE，最终计算得到的三个对应的结果时间间隔分别为Q1、Q2和Q3，并且假设Q1<Q2<Q3，那么Q3即为这三个结果时间间隔中的最大值，可以用Qmax表示。按照上述的原则，可以将Qmax作为基准时间间隔，计算其他结果时间间隔与该Qmax之间的差值，差值1＝Qmax-Q1，差值2＝Qmax-Q2。如果将差值1用M1表示，将差值2用M2表示，则M1是Q1对应的探测器模块的延迟补偿时间，M2是Q2对应的探测器模块的延迟补偿时间，即各个探测器模块在对光子的到达时间(即单事件发生时间)进行数字化标定之后，再加上延迟补偿时间M1或M2就可以达到三个探测器模块的延迟一致，对各个探测器模块之间的由时钟抖动引起的延迟差异进行了补偿。

在步骤304中，第一同步模组将每个探测器模块对应的延迟补偿时间分别发送至各个探测器模块，以使得探测器模块根据延迟补偿时间对单事件时间标定进行误差补偿。

在本步骤中，第一同步模组可以将步骤303中计算得到的延迟补偿时间发送至探测器模块，每个探测器模块都有自己对应的延迟补偿时间，各模块之间可以不同。第一同步模组的延迟控制模块16在计算到延迟补偿时间后，可以将该时间发送至同步控制模块15，由同步控制模块15将这些延迟补偿时间分别发送至各个探测器模块。

示例性的，同步控制模块15在接收到各个探测器模块发送的标定时间间隔后，可以将标定时间间隔的数据与探测器模块之间的对应关系进行记录，比如，可以进行标识，再发送至延迟控制模块16。这样在后续的延迟控制模块16的处理中，可以确保对属于同一探测器模块的标定时间间隔进行统计平均处理，并且，在向探测器模块反馈延迟补偿时间时，也可以清晰的确定各个探测器模块和延迟补偿时间的对应关系。

探测器模块在接收到延迟补偿时间后，可以根据延迟补偿时间对单事件时间标定进行误差补偿，比如，各个探测器模块在对光子的到达时间(即单事件发生时间)进行数字化标定之后，再加上对应的延迟补偿时间。

在这个例子中，第一同步模组和第二同步模组进行了应答配合，比如，第一同步模组向第二同步模组发送了检测信号，而第二同步模组测量了检测信号之间的时间间隔，并将该时间间隔返回给第一同步模组进行处理。

本例子中的PET时钟同步方法，考虑了时钟脉冲在向探测器模块发送的传输路径上的边沿损耗和时钟抖动引起的延迟误差，并通过第一同步模组和第二同步模组配合，测量了各个探测器模块之间的延迟误差，得到了用于在各个探测器模块之间进行延迟补偿的时间，通过该延迟补偿时间进行补偿，降低了探测器各个模块之间的时间标定误差。

在上面的例子中，在依据时钟对时间进行标定时，在标定时间以后进行了同步补偿，即加上每个探测器模块对应的延迟补偿时间，使得各个探测器模块之间由于时钟抖动引起的误差减小。在另一个例子中，为了进一步降低探测器各个模块之间的时间标定误差，本例子还考虑了向各个探测器模块发送时钟时的传输路径损耗，并对各个探测器模块之间的传输路径损耗的差异进行补偿，这种补偿是时间标定之前的时钟同步。

图5示例了本公开的PET时钟同步方法的另一流程图，该流程仍然可以通过第一同步模组和第二同步模组之间的应答配合实现，可以包括如下处理，其中，本例子并不限制各个步骤之间的执行顺序：

在步骤501中，第一同步模组同时分别向所述各个探测器模块发送检测信号，并且以固定的时间间隔发送多个所述检测信号。

例如，当PET系统上电启动时，PET时钟同步装置也上电启动，本例子可以设置PET时钟同步装置在每次上电时都执行一次本公开的时钟同步方法，进行时钟的同步校正。在PET时钟同步装置启动后，可以由第一同步模组开始向各个探测器模块发送检测信号，第一个发送的检测信号也可以称为起始信号，以使得探测器模块上设置的第二同步模组在接收到起始信号之后开始工作进行计时。本例子中，第一同步模组可以固定的时间间隔，比如每隔时间间隔q，同时向各个探测器模块发送一次检测信号。

在步骤502中，第二同步模组计算检测信号的标定时间间隔，并且，在接收到检测信号之后立刻返回应答信号。

例如，第二同步模组的时间数字控制模块17可以在接收到各个检测信号后，计算得到每两个相邻的检测信号之间的时间间隔，即标定时间间隔，对于第一同步模组发送的多个检测信号，第二同步模组可以得到多个标定时间间隔。并且，第二同步模组的应答模块18可以收到检测信号后直接返回应答信号给第一同步模组，第一同步模组的同步控制模块15可以接收到应答信号。

此外，应答信号的返回可以用于后续步骤中第一同步模组计算传输路径损耗，那么对于第一同步模组发送的多个检测信号，第二同步模组也可以只对其中一个检测信号返回应答信号；或者，也可以都返回，只要能用于计算得到对应探测器模块的传输路径损耗即可。

在步骤503中，第一同步模组分别接收各个探测器模块的第二同步模组返回的应答信号，并确定所述应答信号的接收时间。

例如，第一同步模组的同步控制模块15在接收到应答信号后，可以确定应答信号的接收时间。

在步骤504中，第一同步模组根据所述检测信号的发送时间和所述应答信号的接收时间，分别得到各个探测器模块对应的路径损耗时间。

例如，对于某个探测器模块来说，假设第一同步模组向该探测器模块发送的检测信号S的发送时间是Sn，该检测信号S可以被该探测器模块上的第二同步模组接收到并返回对应的应答信号。假设第一同步模组接收到第二同步模组返回的应答信号的接收时间是Tn，那么第一同步模组可以根据Sn和Tn计算出信号向对应的探测器模块发送时的传输路径损耗Hn＝(Sn-Tn)/2。这个处理过程可以由第一同步模组的同步控制模块15执行，对于每个探测器模块都可以执行上述的传输路径损耗的计算过程，在图1的例子中，共有八个探测器模块，那么n取0～7。

在步骤505中，第一同步模组根据所述路径损耗时间，调整发送至所述各个探测器模块的用于单事件时间标定的时钟延迟。

例如，第一同步模组的同步控制模块15计算的每个探测器模块对应的传输路径损耗Hn也可以称为路径损耗时间，同步控制模块15可以将该路径损耗时间发送至延迟控制模块16，由延迟控制模块16据此调整对应各个探测器模块的时钟延迟。

示例性的，各个探测器模块对应的路径损耗时间可以是Hn，比如，MODULE1对应的路径损耗时间是H1，MODULE2对应的路径损耗时间是H2等，参见图6的示例，各个探测器模块的Hn可能是不同的。此时延迟控制模块16可以按照路径损耗时间的最大值作为基准，依次调整其他模块的信号延迟。比如，图6中示例了几个路径损耗时间，包括H0、H2、H3和H7，其中假设H0是最大延迟，以此延迟为基准，可以将H7对应的探测器模块的时钟延迟(H0-H7)的时间，也就是同步控制模块15在后续向各个探测器模块发送用于时间标定的时钟脉冲时，将向H7对应的探测器模块MODULE7延迟(H0-H7)的时间发送。其他探测器模块的时钟延迟的计算同理，不再详述。

在步骤506中，第一同步模组在接收到探测器模块返回的多个标定时间间隔后，开始通过统计平均处理计算所述探测器模块对应的结果时间间隔。

经过上述的步骤，对传输路径损耗带来的误差进行了补偿，本例子中，还补偿时钟抖动产生的误差，该时钟抖动产生的误差的补偿方式可以结合参见图3对应的实施例，不再详述。即第一同步模组还可以根据第二同步模组得到的多个标定时间间隔，计算每个模块的结果时间间隔，并据此获得每个探测器模块对应的延迟补偿时间，即步骤507所述，以根据延迟补偿时间对单事件标定时间进行延迟补偿。

在步骤507中，第一同步模组根据各个探测器模块的结果时间间隔计算出每个探测器模块对应的延迟补偿时间，并将延迟补偿时间分别发送至各个探测器模块。

在这个例子中，第一同步模组和第二同步模组也进行了应答配合，比如，第一同步模组向第二同步模组发送了检测信号，而第二同步模组返回了对应该检测信号的应答信号，使得第一同步模组根据检测信号和应答信号之间的时间计算传输路径损耗，并结合各个探测器模块的传输路径损耗对各个模块进行信号延迟。

本例子中的PET时钟同步方法，不仅考虑了时钟脉冲在向探测器模块发送的传输路径上的边沿损耗和时钟抖动引起的延迟误差，还考虑了传输路径损耗带来的时钟误差，并通过第一同步模组和第二同步模组配合，测量了路径损耗时间，并调整时钟延迟以及获得分别对应各个探测器模块的延迟补偿时间，并通过该时钟延迟和延迟补偿时间，降低了探测器各个模块之间的时间标定误差。

为了实现上述实施例的PET时钟同步方法，本公开还提供了一种PET时钟同步装置，如图7所示，该装置可以包括：第一同步模组71和第二同步模组72。第一同步模组通过等长线缆分别连接各个探测器模块，每个所述探测器模块设置有第二同步模组。

第一同步模组71，用于同时分别向各个探测器模块发送检测信号，并且以固定的时间间隔发送多个所述检测信号；以及，根据第二同步模组返回的多个标定时间间隔，通过统计平均处理计算探测器模块对应的结果时间间隔，并根据各个探测器模块的结果时间间隔计算出每个探测器模块对应的延迟补偿时间；将每个探测器模块对应的延迟补偿时间分别发送至各个探测器模块，以使得探测器模块根据所述延迟补偿时间对单事件时间标定进行误差补偿；

第二同步模组72，用于根据第一同步模组发送的多个检测信号，获得每两个所述检测信号之间的时间间隔作为标定时间间隔，将多个所述标定时间间隔返回至所述第一同步模组。

进一步的，第一同步模组71，在根据各个探测器模块的结果时间间隔计算出每个探测器模块对应的延迟补偿时间时，用于：以各个探测器模块中最大的结果时间间隔为基准时间间隔，分别计算其他各探测器模块的结果时间间隔与基准时间间隔之间的差值，并将差值作为所述探测器模块对应的延迟补偿时间。

进一步的，第一同步模组71，在通过统计平均处理计算所述探测器模块对应的结果时间间隔时，用于：在所述探测器模块返回的多个标定时间间隔中，根据出现频次为最高频次的标定时间间隔q_a、以及出现频次为最高频次一半的两个标定时间间隔q_b和q_c，按照如下公式计算结果时间间隔Q：Q＝[((q_b+q_c)/2)+q_a]/2。

进一步的，第一同步模组71，还用于：分别接收各个探测器模块的第二同步模组返回的应答信号，并确定所述应答信号的接收时间；根据所述检测信号的发送时间和所述应答信号的接收时间，分别得到各个探测器模块对应的路径损耗时间；根据所述路径损耗时间，调整发送至所述各个探测器模块的用于单事件时间标定的时钟延迟。第二同步模组72，还用于：在接收到第一同步模组发送的检测信号之后立刻返回应答信号。

进一步的，第一同步模组71，用于当所述PET时钟同步装置上电启动时，开始发送所述检测信号。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims

1.一种PET时钟同步方法，其特征在于，所述方法由PET时钟同步装置执行；所述PET时钟同步装置包括：第一同步模组和第二同步模组；所述第一同步模组通过等长线缆分别连接各个探测器模块，每个所述探测器模块设置有所述第二同步模组；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个探测器模块的结果时间间隔计算出每个探测器模块对应的延迟补偿时间，包括：

以各个探测器模块中最大的结果时间间隔为基准时间间隔，分别计算其他各探测器模块的结果时间间隔与基准时间间隔之间的差值，并将所述差值作为所述探测器模块对应的延迟补偿时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过统计平均处理计算所述探测器模块对应的结果时间间隔，包括：

在所述探测器模块返回的多个标定时间间隔中，根据出现频次为最高频次的标定时间间隔q_a、以及出现频次为最高频次一半的两个标定时间间隔q_b和q_c，按照如下公式计算结果时间间隔Q：

Q＝[((q_b+q_c)/2)+q_a]/2。

4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一同步模组分别接收各个探测器模块的第二同步模组返回的应答信号，并确定所述应答信号的接收时间，所述应答信号是所述第二同步模组在接收到检测信号之后立刻返回的信号；

所述第一同步模组根据所述检测信号的发送时间和所述应答信号的接收时间，分别得到各个探测器模块对应的路径损耗时间；

所述第一同步模组根据所述路径损耗时间，调整发送至所述各个探测器模块的用于单事件时间标定的时钟延迟。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述PET时钟同步装置上电启动时，所述第一同步模组开始发送所述检测信号。

6.一种PET时钟同步装置，其特征在于，包括：第一同步模组和第二同步模组；所述第一同步模组通过等长线缆分别连接各个探测器模块，每个所述探测器模块设置有所述第二同步模组；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一同步模组，在根据各个探测器模块的结果时间间隔计算出每个探测器模块对应的延迟补偿时间时，用于：以各个探测器模块中最大的结果时间间隔为基准时间间隔，分别计算其他各探测器模块的结果时间间隔与基准时间间隔之间的差值，并将差值作为所述探测器模块对应的延迟补偿时间。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一同步模组，在通过统计平均处理计算所述探测器模块对应的结果时间间隔时，用于：在所述探测器模块返回的多个标定时间间隔中，根据出现频次为最高频次的标定时间间隔q_a、以及出现频次为最高频次一半的两个标定时间间隔q_b和q_c，按照如下公式计算结果时间间隔Q：Q＝[((q_b+q_c)/2)+q_a]/2。

9.根据权利要求6～8任一所述的装置，其特征在于，

所述第一同步模组，还用于：分别接收各个探测器模块的第二同步模组返回的应答信号，并确定所述应答信号的接收时间；根据所述检测信号的发送时间和所述应答信号的接收时间，分别得到各个探测器模块对应的路径损耗时间；根据所述路径损耗时间，调整发送至所述各个探测器模块的用于单事件时间标定的时钟延迟；

所述第二同步模组，还用于：在接收到第一同步模组发送的检测信号之后立刻返回应答信号。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一同步模组，用于当所述PET时钟同步装置上电启动时，开始发送所述检测信号。