CN108322280B - 一种分布式计算机网络时钟同步延时补偿方法 - Google Patents

一种分布式计算机网络时钟同步延时补偿方法 Download PDF

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    • H04J3/0667—Bidirectional timestamps, e.g. NTP or PTP for compensation of clock drift and for compensation of propagation delays

Abstract

本发明公开了一种分布式计算机网络时钟同步延时补偿方法，用于计算MAC层到PHY层之间非对称路径的延时，并将该值补偿进分布式时钟同步的延时达到提高时钟同步精度的目的。计算时MAC层构建特殊回环帧并下发至PHY，经PCS、PMA和PMD后被转发至接收通道，经PMD、PMA和PCS后上传至MAC，并在经过的关键点打上时间戳。最终通过回环帧载荷内记录的时间戳完成MAC到PHY之间的接收和发送路径延时的精确计算，即分布式计算机网络同步技术的延时补偿值。该方法可对系统装置内部非对称路径之间延迟进行精准计算，弥补分布式时钟同步技术在该段延时的空白,进行延时补偿后可进一步提高分布式时钟同步技术的同步精度。

Description

一种分布式计算机网络时钟同步延时补偿方法
技术领域
本发明涉及一种分布式计算机网络时钟同步延时补偿方法，本方案适用于分布式计算机网络系统内时钟同步，属于延时补偿技术领域。
背景技术
随着综合电子系统通信方式从总线向网络的转型和系统架构从联合式向IMA和DIMA架构的发展，时间触发网络系统的到越来越多的重视，时间触发系统的操作取决于全局时间基的有效性，任何时间基的失效都会导致系统失效，安全关键应用中，基于已知精度的时间基的容错是非常重要的。时间触发系统中以太网时间同步技术是关键，时间同步技术目前广泛应用于航天、航空、武器防御系统、无人驾驶、高铁、工业4.0等领域。
分布式时钟同步通常采用SAE AS6802协议实现。影响分布式系统时钟同步的因素包括路径延迟、晶振漂移、再同步周期等。时钟同步技术的关键在于网络路径的传输延迟统计，消除延迟导致的时标误差。分布式时钟同步延迟统计是通过透明时钟延迟累加计算得出，过程如下所示：
A、发送器件0发送PCF帧时的延时统计，其延时为动态发送延时和静态发送延时之和；
B、中继器件i中继PCF帧时的延时统计，其延时为之前统计的路径总延时、中继器件的动态延时和静态延时、中继器件与上一级器件相连的网线延时之和；
C、接收器件n接收PCF帧时的延时统计，其延时为之前统计的路径总延时、接收器件的动态和静态延时、接收器件与上一级器件相连网线的延时之和。
该过程抽象PCF帧从发送器件0经过多个中继器件到达接收器件n整个过程的传输延时计算，主要包含三类延迟：静态延迟、动态延迟和线延迟。静态延迟是指传输经过的逻辑链路的实际延迟；动态延迟是指传输过程中与其它类型的帧产生冲突，不同类型的流量因竞争通道而产生的动态延迟。；线延迟是指网线上的传输延迟；
现阶段，三类延迟中线延迟可以通过相关公式近似计算。动态延迟和静态延迟是通过打时间戳的方式来确定。分布式时钟同步协议在网络组件中消息时间戳的位置通常是在应用层、MAC层或者PHY层进行实现，如附图2所示，时间戳的产生主要是将接收、发送以及中继PCF帧过程中产生的动态和静态延迟时间记录进透明时钟域，时间戳产生位置越接近物理层，其延时记录越精确，时间同步精度越高，该模型中C点的位置的时间戳是时钟同步精度最高点，但由于分布式时钟同步需要对多个通道的主从同步进行压缩汇聚，因此很难将其通过在单个物理层PHY添加硬件时间戳辅助的方式实现；A点软件时标是造成不对称性与抖动的关键因素，由于中断延时、环境切换和线程调度，软件时间戳会导致明显的抖动；因此目前分布式时钟同步时间戳的产生主要位于B点MAC层上，测量基于硬件时间戳，可在设备内改善路径对称性和抖动。在MAC层打时间戳对物理层(PHY)到MAC之间的传输延时无法确定，该段延时由系统的布局和PHY芯片型号决定。SAE AS6802分布式时钟同步协议对该段延迟时间没有明确规定，进而对整个时钟同步精度产生影响，尤其在系统规模较大的多级级联情况下，延时数值影响变得非常明显。
发明内容
本发明针提供一种分布式计算机网络时钟同步延时补偿方法，对目前分布式系统时间同步技术在MAC层打时间戳，以确定延时时间，解决了系统内部物理收发器(PHY)到MAC之间的传输延迟无法确定，影响系统时钟同步精度的问题。
本发明的技术解决方案是：
提供一种分布式计算机网络时钟同步延时补偿装置，包括返回帧生成模块、第一时间戳生成模块、第二时间戳生成模块、PMD探测模块以及延时时间计算模块；
返回帧生成模块，设置在计算机网络的MAC层，用于生成返回帧，返回帧到达PMD层后返回MAC层；
第一时间戳生成模块，设置在计算机网络的MAC层，生成返回帧由MAC层发出时刻和返回MAC层时刻的时间戳t0，t4；
PMD探测模块，设置在计算机网络的PMD层，检测返回帧到达PMD层并返回的时刻，并向第二时间戳生成模块发送触发信号；
第二时间戳生成模块，设置在计算机网络的PCS层，生成返回帧经MAC层到达PCS层时刻和返回时到达PCS层时刻的时间戳T1，T3，在接收到触发信号后生成时间戳T2；
延时时间计算模块根据返回帧的所有的时间戳计算MAC至PHY路径的发送和接收延时时间。
优选的，返回帧帧格式中包括时间戳t0，T1，T2，T3，t4和序列号SN。
优选的，延时时间计算模块计算的发送延时时间tsend为：
延时时间计算模块计算的接收延时时间treceive为：
优选的，还包括补偿模块，根据延时时间计算模块计算的发送延时时间tsend和接收延时时间treceive，对分布式计算机网络时钟同步延时进行补偿。
优选的，所述补偿模块在发送的PCF帧中的透明时钟域累加发送延时时间进行补偿；在接收的PCF帧中的透明时钟域累加接收延时时间进行补偿。
优选的，还包括异常帧判别模块；所述异常帧判别模块接收返回帧，并判别序列号SN是否存在顺序异常，并剔除序列号SN异常的返回帧；对返回帧的序号进行累加，当累加值超过阈值时，判定该返回帧存在异常，剔除该返回帧。
优选的，还包括延时异常判别模块，所述延时异常判别模块接收返回帧，并判断t4-t0的值是否在设定范围内，如果超过设定范围则判别超过阈值，剔除该返回帧。
优选的，延时时间计算模块接收经异常帧判别模块和延时异常判别模块剔除后的返回帧，分别计算多组发送延时时间和接收延时时间并取平均值，作为最终的发送延时时间和接收延时时间。
优选的，延时时间计算模块接收经异常帧判别模块和延时异常判别模块剔除后的返回帧，分别计算多组发送延时时间和接收延时时间，对多组发送延时时间进行排序，取中间的3个值进行平均计算后作为最佳发送延时时间；对多组接收延时时间进行排序，取中间的3个值进行平均计算后作为最佳接收延时时间。
提供一种分布式计算机网络时钟同步延时补偿方法，包括如下步骤：
(1)在上电后MAC层配置PHY芯片工作在返回工作模式；
(2)MAC层将返回帧下发至PHY芯片，在由MAC层发出时刻生成时间戳t0；返回帧帧格式中包括时间戳t0，T1，T2，T3，t4和序列号SN；
(3)PCS层接收到返回帧的时刻生成时间戳T1；
(4)PMD层在返回帧到达PMD层并返回的时刻向PCS层发送触发信号，PCS层接收触发信号后生成时间戳T2；
(5)PCS层接收到返回帧的时刻生成时间戳T3；
(6)MAC层接收到返回帧的时刻生成时间戳t4；
(7)判别返回帧的序列号SN是否存在顺序异常，并剔除序列号SN异常的返回帧；
(8)判断t4-t0的值是否在设定范围内，如果超过设定范围则判别超过阈值，剔除该返回帧；
(9)根据返回帧的所有的时间戳计算MAC至PHY路径的发送和接收延时时间，并利用发送和接收延时时间对分布式计算机网络时钟同步延时进行补偿。
优选的，步骤(9)中计算发送延时时间tsend为：
计算的接收延时时间treceive为：
优选的，步骤(9)中并利用发送和接收延时时间对分布式计算机网络时钟同步延时进行补偿的具体方法为：在发送的PCF帧中的透明时钟域累加发送延时时间进行补偿；在接收的PCF帧中的透明时钟域累加接收延时时间进行补偿。
优选的，步骤(7)中还对返回帧的序号进行累加，当累加值超过阈值时，判定该返回帧存在异常，剔除该返回帧。
优选的，步骤(9)中分别计算多组发送延时时间和接收延时时间，对多组发送延时时间进行排序，取中间的3个值进行平均计算后作为最佳发送延时时间；对多组接收延时时间进行排序，取中间的3个值进行平均计算后作为最佳接收延时时间。
优选的，分别计算多组发送延时时间和接收延时时间并取平均值，作为最终的发送延时时间和接收延时时间。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明的延时补偿方法解决了非对称路径延迟计算问题，延迟是决定时钟同步精度的重要参数，现有基于以太网的时钟同步方法中，主从式时钟同步方法假定接收路径和发送路径是对称的，发送路径延迟和接收路径延迟相等，并基于此计算出时间同步，该计算方法并不考虑帧在接收和发送路径上延迟的不对称性；分布式时钟同步方法在路径计算过程中，忽略该部分延迟或者使用工程经验进行延迟补偿，这对时钟同步精度会产生一定的影响。由于数据帧在接收和发送过程处理的不对称性，其路径延迟必然有所区别，使用本发明的方案可以进行非对称延迟的确定，将发送路径和接收路径延时分别确定。
(2)本发明的延时补偿方法MAC和PHY之间不需要时钟同步，计算路径延迟时，本发明不需要MAC和PHY之间进行时间同步，只需要将各自的时钟值打入对应的域中即可，减少了MAC和PHY之间时钟同步的要求，简单易实现。
(3)本发明的延时补偿方法实现了更高的分布式系统时钟同步精度，良好的时间戳能够提供更为精准的延迟，进而提高系统时间同步精度，现阶段，基于以太网的分布式时钟同步技术，时间戳只能位于MAC层，PHY层打时间戳的方式对于分布式时钟同步方式并不适用。通过本发明计算的延迟补偿之后，进一步精确分布式时钟同步技术中的固化延迟计算，延迟计算更为精准，计算出的分布式时钟同步精度等效甚至优于PHY层打时间戳。
(4)本发明的延时补偿方法便于实现，能够适用于汽车、工业4.0、高铁、船舶、航空、航天等时间确定性网络应用环境，通过精确MAC和PHY之间非对称路径的延时，进而提高分布式时钟同步的精度，提高网络系统的时间确定性。
附图说明：
图1MAC到PHY之间收发路径示意图；
图2分布式时钟同步时间戳位置示意图；
图3Loopback帧结构及处理流程示意图；
图4loopback帧从发送到接收路径延迟时间示意图。
具体实施方式
本发明假定MAC和PHY之间的链路是对称的，PHY芯片内部接收和发送的路径不对称，利用PHY的loopback模式下，通过MAC层发送回环帧来实现，上电复位后进行计算，链路正常工作时不需要重复进行计算，仅需要对MAC层和PHY芯片做一些适配性修改。具体包括：
模式设置(151)，由MAC层提供，需要结合应用层PHY状态配置与延迟计算模块产生的PHY状态配置，产生新的PHY状态配置信号。
PHY工作在loopback模式，PHY与网线之间的接收器将被关闭，PHY将不接收来自于网线的数据，该模式用于内部链路正常的测试和MAC到PHY之间链路延迟计算；
loopback帧生成模块(101)，位于MAC层内，负责构建并初始化loopback帧，并下传至PHY层。其构建的loopback帧符合IEEE802.3要求的帧格式(121)，并在载荷(payload)方面分为5个域，分别是t0、T1、T2、T3和t4，用于储存不同的时间值；
t0位置时间戳操作点(111)，位于MAC层底部，用于将当前MAC的逻辑时钟值t0以时间戳的形式计入即将发送的loopback帧的payload的t0域内；
T1位置时间戳操作点(112)，位于PHY中PCS的顶层，用于将当前PHY的时钟值T1以时间戳的形式计入的loopback帧的payload中的T1域内；
T2位置点(113)，探测loopback帧，位于PHY中PMD的底层，不对loopback帧的payload中的时间域进行操作，但会向PCS中发送一个触发信号(152)，在PCS内接收时间戳将记录当前PHY的时钟值T2；
T3位置时间戳操作点(114)，将位于PHY的PCS层上，用于将当前PHY的时钟值T3和之间记录的T2同时写入返回的loopback帧的载荷域T2和T3；
t4位置时间戳操作点(115)，位于MAC底部，用于将当前MAC的逻辑时钟值t4计入返回loopback帧的t4域内；
loopback帧接收(102)，位于MAC层，将返回的帧接收并将payload中的参数返回到计算模块进行路径延迟计算。
具体地，本发明的分布式计算机网络时钟同步延时补偿装置可以采用如下形式设置：包括返回(Loopback)帧生成模块、第一时间戳生成模块、第二时间戳生成模块、PMD探测模块、序列号判别模块、延时异常判别模块、延时时间计算模块以及补偿模块。
返回(Loopback)帧生成模块，设置在计算机网络的MAC层，用于生成返回(Loopback)帧，返回(Loopback)帧到达PMD层后返回MAC层；返回(Loopback)帧帧格式中包括时间戳t0，T1，T2，T3，t4和序列号SN。
第一时间戳生成模块，设置在计算机网络的MAC层，生成返回(Loopback)帧由MAC层发出时刻和返回MAC层时刻的时间戳t0，t4；
PMD探测模块，设置在计算机网络的PMD层，检测返回(Loopback)帧到达PMD层并返回的时刻，并向第二时间戳生成模块发送触发信号；
第二时间戳生成模块，设置在计算机网络的PCS层，生成返回(Loopback)帧经MAC层到达PCS层时刻和返回时到达PCS层时刻的时间戳T1，T3，在接收到触发信号后生成时间戳T2；
序列号判别模块接收返回(Loopback)帧，并判别序列号SN是否存在顺序异常，并剔除序列号SN异常的返回(Loopback)帧。
延时异常判别模块序列号判别模块判别后的接收返回(Loopback)帧，并判断t4-t0的值是否在设定范围内，如果超过设定范围则判别超过阈值，剔除该返回(Loopback)帧。
延时时间计算模块接收延时异常判别模块发送的返回(Loopback)帧，根据返回(Loopback)帧的所有的时间戳计算MAC至PHY路径的发送和接收延时时间，分别计算多组发送延时时间和接收延时时间并取平均值，作为最终的发送延时时间和接收延时时间；发送延时时间tsend，接收延时时间treceive为：
补偿模块，根据延时时间计算模块计算的发送延时时间tsend和接收延时时间treceive，对分布式计算机网络时钟同步延时进行补偿。
附图1描述了MAC到PHY之间非对称链路延时计算的原理，该延时计算过程独立于网络组件正常通信，需要在网络组件设备完成初始化或者复位后进行，在此期间，MAC时钟(141)与PHY时钟(142)保持独立运行不需要时间同步。延迟补偿计算完毕后系统恢复正常通信。
计算时MAC层设置(151)PHY器件工作在返回(loopback)模式，PHY器件接收该信号并关闭接收通道入口，同时将所有发送的帧通过PMD层返回到接收通道。
MAC层loopback生成模块(101)将等间距的连续多次构建并发送含有时钟域的特殊loopback帧(121)，完成loopback帧载荷的初始化及loopback帧序号的编入；
Loopback帧经过MAC底部111位置时将141时间戳计入载荷的321域后下发至PHY器件；
loopback帧经路径131被PHY在PCS层112位置接收并在载荷322位置打上142时间戳后下传；
loopback帧经路径132下传至PMD层113位置处返回接收，并通过152通知PCS层记录当前142时间戳323；
loopback帧经路径133后上传至PCS层，在114位置处完成载荷域内323和324位置的142时间戳记录，并被继续上传。
之后，loopback帧经路径134上传至MAC的115位置，同时在载荷的325位置打上141接收时间戳。
MAC接收loopback模块102对帧间距及325-321的时间值进行判断，对帧间隔、帧序列号不符合要求的帧进行丢弃，325-321超出的帧被认为是不正常帧，都将被丢弃，最终通过lookback帧内的时间戳完成MAC到PHY之间的接收和发送延时的精确计算，并将均值作为最终的延时补偿值。
该延迟将被补偿进入分布式时钟同步的透明时钟域，用以优化其延迟时间，进而达到时间同步精度更优。延迟补偿计算完毕系统正常通讯恢复。
计算过程是连续多次等间隔发送loopback帧，计算时对其延时补偿值进行平均计算。
loopback帧结构及处理如下：
附图3显示了Loopback帧121结构及传递过程中的处理，结构上该帧符合IEEE802.3以太网标准协议要求的帧格式311，包括7Byte的前导码，1Byte的帧起始符和6Byte的目的MAC地址，6Byte的源MAC地址，2Byte的帧长度指示以及4Byte的FCS域，载荷域内共6部分，包括：
312包含t0(321)、T1(322)、T2(323)、T3(324)和t4(325)五个时钟域储存经过路径的时间戳值，初始化时该域为0。计入时间戳的同时，需要对FCS内容进行修改。
313的SN域储存发送loopback帧的序列号，初始为0，用户可以根据系统容忍情况进行最大值设置，异常顺序的帧将被丢弃。例如为接到返回帧的序列号SN的顺序为0，1，3，2…则剔除SN为2的序号异常帧。
301、302、303、304和305分别对应五个关键点回环帧载荷时钟域的操作。
附图4中展示了loopback帧从发送到接收经过的所有延迟时间统计，其中401表示loopback帧在MAC层打完时间戳到发出MAC之间的时间；402表示loopback帧在MAC发出与PHY的PCS接收之间传输时间；403表示loopback帧从PCS接收到打时间戳之间的处理延迟；404表示打完时间戳到loopback帧到达PMA的时间；405表示通过PMA段时间；406表示到达PMD层直到返回的时间；407表示返回loopback帧经过PMD时间；408-412分别对应405-401的接收时间。各段路径延迟并不相同。
路径延迟统计时Delay1、Delay2、Delay3和Delay4分别对应帧经过路径131、132、133和134的延迟。
Delay1为MAC时间戳之后到PHY时间戳之前的延迟，对应401、402和403的延迟；
Delay4为PHY时间戳之后到MAC时间戳之前的延迟对应410、411和412的延迟；由于时间戳位置相当接近MAC底部和PCS顶部，同时收发路径基本相同，延迟时间相等。因此计算时假定：
Delay2为PHY层发送时间，对应路径404、405和406上的延迟；
Delay2＝T2-T1
Delay3为PHY层接收时间，对应路径407、408和409上的延迟；
Delay3＝T3-T2
最终MAC-PHY发送延迟补偿时间为：
tsend＝Delay1+Delay2
MAC-PHY接收延迟补偿时间为
treceive＝Delay4+Delay3
本发明仅涉及延时补偿的计算方法，分布式时钟同步方法属于该领域技术人员公知常识。
本发明通过改进MAC层打时间戳，克服现有SAE AS6802协议在MAC层输出到PHY器件之间线路时延模糊不确定，进而导致分布式系统时钟同步精度变差的问题，通过引入MAC层和PHY之间的确定性的延时计算方案，对原有透明时钟域内的延迟参数进行补偿，使其精度可以达到PHY打时间戳的精度，进而实现一种确定性更高的时间同步解决方案。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (14)

1.一种分布式计算机网络时钟同步延时补偿装置，其特征在于，包括返回(Loopback)帧生成模块、第一时间戳生成模块、第二时间戳生成模块、PMD探测模块以及延时时间计算模块；
返回(Loopback)帧生成模块，设置在计算机网络的MAC层，用于生成返回(Loopback)帧，返回(Loopback)帧到达PMD层后返回MAC层；
第一时间戳生成模块，设置在计算机网络的MAC层，生成返回(Loopback)帧由MAC层发出时刻和返回MAC层时刻的时间戳t0，t4；
PMD探测模块，设置在计算机网络的PMD层，检测返回(Loopback)帧到达PMD层并返回的时刻，并向第二时间戳生成模块发送触发信号；
第二时间戳生成模块，设置在计算机网络的PCS层，生成返回(Loopback)帧经MAC层到达PCS层时刻和返回时到达PCS层时刻的时间戳T1，T3，在接收到触发信号后生成时间戳T2；
延时时间计算模块根据返回(Loopback)帧的所有的时间戳计算MAC至PHY路径的发送和接收延时时间；
延时时间计算模块计算的发送延时时间tsend为：
延时时间计算模块计算的接收延时时间treceive为：
2.如权利要求1所述的分布式计算机网络时钟同步延时补偿装置，其特征在于，返回(Loopback)帧帧格式中包括时间戳t0，T1，T2，T3，t4和序列号SN。
3.如权利要求2所述的分布式计算机网络时钟同步延时补偿装置，其特征在于，还包括补偿模块，根据延时时间计算模块计算的发送延时时间tsend和接收延时时间treceive，对分布式计算机网络时钟同步延时进行补偿。
4.如权利要求3所述的分布式计算机网络时钟同步延时补偿装置，其特征在于，所述补偿模块在发送的PCF帧中的透明时钟域累加发送延时时间进行补偿；在接收的PCF帧中的透明时钟域累加接收延时时间进行补偿。
5.如权利要求2所述的分布式计算机网络时钟同步延时补偿装置，其特征在于，还包括异常帧判别模块；所述异常帧判别模块接收返回(Loopback)帧，并判别序列号SN是否存在顺序异常，并剔除序列号SN异常的返回(Loopback)帧；对返回帧的序号进行累加，当累加值超过阈值时，判定该返回(Loopback)帧存在异常，剔除该返回(Loopback)帧。
6.如权利要求5所述的分布式计算机网络时钟同步延时补偿装置，其特征在于，还包括延时异常判别模块，所述延时异常判别模块接收返回(Loopback)帧，并判断t4-t0的值是否在设定范围内，如果超过设定范围则判别超过阈值，剔除该返回(Loopback)帧。
7.如权利要求6所述的分布式计算机网络时钟同步延时补偿装置，其特征在于，延时时间计算模块接收经异常帧判别模块和延时异常判别模块剔除后的返回(Loopback)帧，分别计算多组发送延时时间和接收延时时间并取平均值，作为最终的发送延时时间和接收延时时间。
8.如权利要求6所述的分布式计算机网络时钟同步延时补偿装置，其特征在于，延时时间计算模块接收经异常帧判别模块和延时异常判别模块剔除后的返回(Loopback)帧，分别计算多组发送延时时间和接收延时时间，对多组发送延时时间进行排序，取中间的3个值进行平均计算后作为最佳发送延时时间；对多组接收延时时间进行排序，取中间的3个值进行平均计算后作为最佳接收延时时间。
9.一种分布式计算机网络时钟同步延时补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)在上电后MAC层配置PHY芯片工作在返回(Loopback)工作模式；
(2)MAC层将返回(Loopback)帧下发至PHY芯片，在由MAC层发出时刻生成时间戳t0；返回(Loopback)帧帧格式中包括时间戳t0，T1，T2，T3，t4和序列号SN；
(3)PCS层接收到返回(Loopback)帧的时刻生成时间戳T1；
(4)PMD层在返回(Loopback)帧到达PMD层并返回的时刻向PCS层发送触发信号，PCS层接收触发信号后生成时间戳T2；
(5)PCS层接收到返回(Loopback)帧的时刻生成时间戳T3；
(6)MAC层接收到返回(Loopback)帧的时刻生成时间戳t4；
(7)判别返回(Loopback)帧的序列号SN是否存在顺序异常，并剔除序列号SN异常的返回(Loopback)帧；
(8)判断t4-t0的值是否在设定范围内，如果超过设定范围则判别超过阈值，剔除该返回(Loopback)帧；
(9)根据返回(Loopback)帧的所有的时间戳计算MAC至PHY路径的发送和接收延时时间，并利用发送和接收延时时间对分布式计算机网络时钟同步延时进行补偿。
10.根据权利要求9所述的分布式计算机网络时钟同步延时补偿方法，其特征在于，步骤(9)中计算发送延时时间tsend为：
计算的接收延时时间treceive为：
11.根据权利要求9所述的分布式计算机网络时钟同步延时补偿方法，其特征在于，步骤(9)中并利用发送和接收延时时间对分布式计算机网络时钟同步延时进行补偿的具体方法为：在发送的PCF帧中的透明时钟域累加发送延时时间进行补偿；在接收的PCF帧中的透明时钟域累加接收延时时间进行补偿。
12.根据权利要求9所述的分布式计算机网络时钟同步延时补偿方法，其特征在于，步骤(7)中还对返回帧的序号进行累加，当累加值超过阈值时，判定该返回(Loopback)帧存在异常，剔除该返回(Loopback)帧。
13.根据权利要求9所述的分布式计算机网络时钟同步延时补偿方法，其特征在于，步骤(9)中分别计算多组发送延时时间和接收延时时间，对多组发送延时时间进行排序，取中间的3个值进行平均计算后作为最佳发送延时时间；对多组接收延时时间进行排序，取中间的3个值进行平均计算后作为最佳接收延时时间。
14.根据权利要求9所述的分布式计算机网络时钟同步延时补偿方法，其特征在于，分别计算多组发送延时时间和接收延时时间并取平均值，作为最终的发送延时时间和接收延时时间。
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