CN108683472A - 一种基于延时测量的时钟同步方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于延时测量的时钟同步方法，包括；测量主时钟和从时钟的链路延时；测量所述主时钟和所述从时钟的时间差；利用所述主时钟以及所述链路延时和所述时间差完成所述从时钟的时钟同步。本发明实施例通过测量链路延时，并且通过计算主时钟和从时钟的时间差，然后实现时钟同步，使得主时钟和从时钟的时间同步精度到达纳秒级别，能够满足较高的时钟同步精度要求，且该时钟同步方法通过过周期性的时钟同步，可以保持主时钟和从时钟长时间保持时钟同步，保证长时间内时钟同步的精度。

Description

一种基于延时测量的时钟同步方法

技术领域

本发明属于电子与通信领域，具体涉及一种基于延时测量的时钟同步方法。

背景技术

在通信领域中，时钟同步对语音、视频等其它业务具有很重要的作用。随着现代信息技术的发展，网络时钟同步的精度要求也愈来愈高。

传统的网络时钟同步的时间同步链路是采用NTP(网络时间协议(Network TimeProtocol)传送方式实现，即在国际互联网上传递统一、标准的时间。具体是通过在网络上指定若干时钟源站点，为用户提供授时服务，并且这些站点间应该能够相互比对，提高准确度，其精度在局域网内可达0.1ms，在互联网上绝大多数的地方其精度可以达到1-50ms。

然而，这种授时方式由于时间信号通过信道传送到不同终端的延时不同，只能满足ms级别的时间同步精度需求。但是，在工业控制领域中，一些对时间同步要求十分严格的系统，现行的Internet网络时间协议(NTP)，简单网络时间协议(SNTP)等均不能达到所要求的同步精度。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于延时测量的时钟同步方法。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明实施例提供了一种基于延时测量的时钟同步方法，包括；

分别测量所述布式网络中两个相邻设备端口之间的链路延时；

每个设备端口分别存储相邻设备端口的所述链路延时；

利用所述链路延时测量对应的两个相邻设备端口之间的时间差；

利用所述时间差完成所述分布式网络中各设备的时钟同步。

在本发明的一个实施例中，所述分别测量所述布式网络中两个相邻设备端口之间的链路延时之前还包括：

所述两个相邻设备之间互相发送并接收宣告报文；

根据所述宣告报文信息比较时钟信息并选择出所述主时钟和所述从时钟，其中，所述主时钟为第一设备，所述从时钟为第二设备。

在本发明的一个实施例中，所述分别测量所述布式网络中两个相邻设备端口之间的链路延时包括：

所述第一设备测量第一链路延时，其中，所述第一链路延时为所述第二设备到所述第一设备的链路延时；

所述第二设备测量第二链路延时，其中，所述第二链路延时为所述第一设备到所述第二设备的链路延时；

在本发明的一个实施例中，所述第一链路延时包括：

通过所述第一设备向所述第二设备发送延迟请求报文，并记录第一时间戳；其中，所述第一时间戳为所述延迟请求报文发送时间点；

通过所述第二设备接收所述延迟请求报文，并记录第二时间戳；其中，所述第二时间戳为所述延迟请求报文接收时间点；

通过所述第二设备向所述第一设备发送延迟响应报文，并记录第三时间戳；其中，所述第三时间戳为所述延迟响应报文发送时间点，所述延迟响应报文包含所述第二时间戳；

通过所述第二设备向所述第一设备发送延迟响应跟随报文，其中，所述延迟响应跟随报文包含所述第三时间戳；

通过所述第一设备接收所述延迟响应报文，并记录第四时间戳；其中，所述第四时间戳为所述延迟响应报文接收时间点；

通过所述第一设备接收所述延迟响应跟随报文；

通过所述第一时间戳，所述第二时间戳，所述第三时间戳，所述第四时间戳计算所述第一链路延时。

在本发明的一个实施例中，通过所述第一时间戳，所述第二时间戳，所述第三时间戳，所述第四时间戳计算所述第一链路延时满足：

其中，link_delay为所述第一链路延时，t1为所述第一时间戳，t2为所述第二时间戳，t3为所述第三时间戳，t4为所述第四时间戳。

在本发明的一个实施例中，所述第二链路延时包括：

通过所述第二设备向所述第一设备发送延迟请求报文，并记录第一时间戳′；其中，所述第一时间戳′为所述延迟请求报文发送时间点；

通过所述第一设备接收所述延迟请求报文，并记录第二时间戳′；其中，所述第二时间戳′为所述延迟请求报文接收时间点；

通过所述第一设备向所述第二设备发送延迟响应报文，并记录第三时间戳′；其中，所述第三时间戳′为所述延迟响应报文发送时间点，所述延迟响应报文包含所述第二时间戳′；

通过所述第一设备向所述第二设备发送延迟响应跟随报文，其中，所述延迟响应跟随报文包含所述第三时间戳′；

通过所述第二设备接收所述延迟响应报文，并记录第四时间戳′；其中，所述第四时间戳′为所述延迟响应报文接收时间点；

通过所述第二设备接收所述延迟响应跟随报文；

通过所述第一时间戳′，所述第二时间戳′，所述第三时间戳′，所述第四时间戳′计算所述第二链路延时。

在本发明的一个实施例中，通过所述第一时间戳′，所述第二时间戳′，所述第三时间戳′，所述第四时间戳′计算所述第二链路延时满足：

其中，link_delay′为所述第二链路延时，t1′为所述第一时间戳′，t2′为所述第二时间戳′，t3′为所述第三时间戳′，t4′为所述第四时间戳′。

在本发明的一个实施例中，每个设备端口分别存储相邻设备端口的所述链路延时包括：

所述第一设备和所述第二设备分别存储第一链路延时或者第二链路延时。

在本发明的一个实施例中，所述利用所述链路延时测量对应的两个相邻设备端口之间的时间差包括：

通过所述第一设备向所述第二设备发送同步报文，并记录第五时间戳；其中，所述第五时间戳为所述同步报文的发送时间点；

通过所述第一设备向所述第二设备发送跟随报文，其中，所述跟随报文包含所述第五时间戳；

通过所述第二设备接收所述同步报文，并记录第六时间戳；其中，所述第六时间戳为所述同步报文接收时间点；

通过所述第二设备接收所述跟随报文；

根据所述第五时间戳和所述第六时间戳计算所述第一设备与所述第二设备的时间差；

在本发明的一个实施例中，通过所述第五时间戳，所述第六时间戳计算所述链路延时满足：

D＝link_delay+t6-t5

其中，D为所述时间差，link_delay为所述第一链路延时，t5为所述第五时间戳，t6为所述第六时间戳。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1)本发明提供的时钟同步方法提供了更为可靠的时间同步方案，使得时间同步精度达到纳秒级别，同步精度更高；

2)本发明提供的时钟同步方法周期性运行，通过周期性的时钟同步，可以保持主时钟和从时钟长时间保持时钟同步，保证长时间内时钟同步的精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于延时测量的时钟同步方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种基于延时测量的时钟同步方法的实现流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种基于延时测量的时钟同步方法的测量链路延时原理示意图；

图4为本发明实施例提供的一种分布式网络时钟同步方法的测量时间差的原理示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种基于延时测量的时钟同步方法的流程图，本发明的时钟同步方法可以用于时钟同步具体地，该方法包括以下步骤：

步骤1、分别测量所述布式网络中两个相邻设备端口之间的链路延时；

步骤2、每个设备端口分别存储相邻设备端口的所述链路延时；

步骤3、利用所述链路延时测量对应的两个相邻设备端口之间的时间差；

步骤4、利用所述时间差完成所述分布式网络中各设备的时钟同步。

其中，对于步骤1之前，还可以包括：

步骤X1、所述两个相邻设备之间互相发送并接收宣告报文；

步骤X2、根据所述宣告报文信息比较时钟信息并选择出所述主时钟和所述从时钟，其中，所述主时钟为第一设备，所述从时钟为第二设备。

其中，对于步骤1，可以包括：

步骤11、所述第一设备测量第一链路延时，其中，所述第一链路延时为所述第二设备到所述第一设备的链路延时；

步骤12、所述第二设备测量第二链路延时，其中，所述第二链路延时为所述第一设备到所述第二设备的链路延时；

其中，对于步骤11，可以包括：

步骤111、通过所述第一设备向所述第二设备发送延迟请求报文，并记录第一时间戳；其中，所述第一时间戳为所述延迟请求报文发送时间点；

步骤112、通过所述第二设备接收所述延迟请求报文，并记录第二时间戳；其中，所述第二时间戳为所述延迟请求报文接收时间点；

步骤113、通过所述第二设备向所述第一设备发送延迟响应报文，并记录第三时间戳；其中，所述第三时间戳为所述延迟响应报文发送时间点，所述延迟响应报文包含所述第二时间戳；

步骤114、通过所述第二设备向所述第一设备发送延迟响应跟随报文，其中，所述延迟响应跟随报文包含所述第三时间戳；

步骤115、通过所述第一设备接收所述延迟响应报文，并记录第四时间戳；其中，所述第四时间戳为所述延迟响应报文接收时间点；

步骤116、通过所述第一设备接收所述延迟响应跟随报文；

步骤117、通过所述第一时间戳，所述第二时间戳，所述第三时间戳，所述第四时间戳计算所述第一链路延时。

进一步地，步骤117中通过所述第一时间戳，所述第二时间戳，所述第三时间戳，所述第四时间戳计算所述第一链路延时满足：

其中，link_delay为所述第一链路延时，t1为所述第一时间戳，t2为所述第二时间戳，t3为所述第三时间戳，t4为所述第四时间戳。

其中，对于步骤12，可以包括：

步骤121、通过所述第二设备向所述第一设备发送延迟请求报文，并记录第一时间戳′；其中，所述第一时间戳′为所述延迟请求报文发送时间点；

步骤122、通过所述第一设备接收所述延迟请求报文，并记录第二时间戳′；其中，所述第二时间戳′为所述延迟请求报文接收时间点；

步骤123、通过所述第一设备向所述第二设备发送延迟响应报文，并记录第三时间戳′；其中，所述第三时间戳′为所述延迟响应报文发送时间点，所述延迟响应报文包含所述第二时间戳′；

步骤124、通过所述第一设备向所述第二设备发送延迟响应跟随报文，其中，所述延迟响应跟随报文包含所述第三时间戳′；

步骤125、通过所述第二设备接收所述延迟响应报文，并记录第四时间戳′；其中，所述第四时间戳′为所述延迟响应报文接收时间点；

步骤126、通过所述第二设备接收所述延迟响应跟随报文；

步骤127、通过所述第一时间戳′，所述第二时间戳′，所述第三时间戳′，所述第四时间戳′计算所述第二链路延时。

进一步地，步骤127中通过所述第一时间戳′，所述第二时间戳′，所述第三时间戳′，所述第四时间戳′计算所述第二链路延时满足：

其中，link_delay′为所述第二链路延时，t1′为所述第一时间戳′，t2′为所述第二时间戳′，t3′为所述第三时间戳′，t4′为所述第四时间戳′。

其中，对于步骤2，可以包括：

步骤21、

所述第一设备和所述第二设备分别存储第一链路延时或者第二链路延时。

其中，对于步骤3，可以包括：

步骤31、通过所述第一设备向所述第二设备发送同步报文，并记录第五时间戳；其中，所述第五时间戳为所述同步报文的发送时间点；

步骤32、通过所述第一设备向所述第二设备发送跟随报文，其中，所述跟随报文包含所述第五时间戳；

步骤33、通过所述第二设备接收所述同步报文，并记录第六时间戳；其中，所述第六时间戳为所述同步报文接收时间点；

步骤34、通过所述第二设备接收所述跟随报文；

步骤35、根据所述第五时间戳和所述第六时间戳计算所述第一设备与所述第二设备的时间差；

进一步地，步骤35中通过所述第五时间戳，所述第六时间戳计算所述链路延时满足：

D＝link_delay+t6-t5

其中，D为所述时间差，link_delay为所述第一链路延时，t5为所述第五时间戳，t6为所述第六时间戳。

在本实施例中，通过测量链路延时和时间差，并在主时钟的基础上通过链路延时和时间差来精准校正同步时钟，使得时钟同步的精度更高。

实施例二

请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种基于延时测量的时钟同步方法的实现流程示意图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步对该时钟同步方法进行详细描述。具体地，包括以下步骤：

步骤1、收发链路延时测量报文

如图3所示，相连设备分别为第一设备和第二设备，主时钟所在设备为第一设备，从时钟所在设备为第二设备，当相连设备选择出主从时钟后，从时钟向主时钟发送延时测量，从时钟为延时测量发起者，主从设备通过发送报文获取相关信息，其中，报文是网络中交换与传输的数据单元，即站点一次性要发送的数据块，报文包含了将要发送的完整的数据信息。从时钟向主时钟发送delay_Req报文(延迟请求报文)，用于发起反向传输延时的计算，并且从时钟记录发送该报文的时间为第一时间戳′。主时钟接收该报文后，记录接收该报文的时间为第二时间戳′。

优选地，主时钟向从时钟发送delay_Resp报文(延迟响应报文)，其中，delay_Resp报文包含有第二时间戳′，发送该报文后，主时钟记录发送该报文的时间为第三时间戳′。从时钟接收delay_Resp报文后，记录接收该报文的时间为第四时间戳′，并且从时钟通过该报文获取第二时间戳′。

优选地，主时钟在向从时钟发送delay_Resp报文后，再向从时钟发送Pdelay_Resp_Follow_Up报文(延迟响应跟随报文)，其中，该报文包含有第三时间戳′。从时钟接收delay_Resp_Follow_Up报文后，通过该报文获取第三时间戳′。

优选地，同理，当主时钟延时测量发起者，即主时钟向从时钟发送延时测量，则可获取第一时间戳、第二时间戳、第三时间戳和第四时间戳。

步骤2、计算链路延时

链路延时可分为第一链路延时和第二链路延时，第一链路延时为第一设备测量的第二设备到第一设备的链路延时，第二链路延时为第一设备到第二设备的链路延时，其中，第一链路延时与第二链路延时数值相同。

优选地，从时钟获取了第一时间戳′，第二时间戳′，第三时间戳′和第四时间戳′后，通过公式计算第二链路延时，公式如下：

其中，link_delay′为所述第二链路延时，t1′为所述第一时间戳′，t2′为所述第二时间戳′，t3′为所述第三时间戳′，t4′为所述第四时间戳′。

优选地，利用相同方法，主时钟作为延迟测量发起者，分别测量出第一时间戳，第二时间戳，第三时间戳和第四时间戳，并计算出从时钟到主时钟的链路延时，即第一链路延时link_delay。

优选地，第一链路延时与第二链路延时获取结果相同，第一设备和第二设备分别存储链路延时，其中，所存储的链路延时为第一链路延时和第二链路延时的优先结果获得者。

步骤3、收发时钟同步报文

如图4所示，在测量链路延时之后，从时钟按照主时钟的时间进行时钟同步。主时钟向从时钟发送Sync报文(同步报文)，主时钟在发送Sync报文后，记录发送该报文的时间为第五时间戳。从时钟接收Sync报文后，记录接收该报文的时间为第六时间戳。

优选地，在主时钟向从时钟发送Sync报文后，主时钟向从时钟发送Follow_Up报文(跟随报文)，其中，Follow_Up报文包含有第五时间戳。从时钟接收Follow_Up报文后，通过该报文获取第五时间戳。

步骤4、时钟同步

优选地，根据链路延时以及第五时间戳和第六时间戳，从时钟就可以计算出其与主时钟之间的时间差，该时间差通过公式计算，公式如下：

D＝link_delay+t6-t5或D＝link_delay′+t6-t5

其中，D为时间差，link_delay为第一链路延时，link_delay′为第二链路延时，t5为第五时间戳，t6为第六时间戳。

优选地，delay_Req报文、delay_Resp报文、Sync报文为事件报文；Pdelay_Resp_Follow_Up报文、Follow_Up报文为通用报文，其中，事件报文需要在发送和接收的时候记录精确的时间戳，通用报文不用记录时间戳。

优选地，从时钟在计算出与主时钟的时间差后，通过时钟源接口函数，调用时钟调节函数，修正与主时钟之间的时间差，从而完成与主时钟的时钟同步。

优选地，上述步骤1，步骤2和步骤3为定时循环运行，主、从时钟通过定时发送报文，定时计算链路延时，定时时钟同步，达到每隔一个固定时间完成一次主、从时钟的时钟同步，从而达到较高的时钟同步精度。

本发明实施例通过测量链路延时，并且通过计算主时钟和从时钟的时间差，然后实现时钟同步，使得主时钟和从时钟的时间同步精度到达纳秒级别，能够满足较高的时钟同步精度要求，且该时钟同步方法通过过周期性的时钟同步，可以保持主时钟和从时钟长时间保持时钟同步，保证长时间内时钟同步的精度。

实施例三

请继续参见图3和图4，图3为本发明实施例提供的一种基于延时测量的时钟同步方法的测量链路延时原理示意图；图4为本发明实施例提供的一种分布式网络时钟同步方法的测量时间差的原理示意图。本实施例在上述实施例的基础上对该时钟同步方法进行了详细的描述。

分布式网络是由分布在不同地点且具有多个终端的节点机互连而成的。网中任一点均至少与两条线路相连，当任意一条线路发生故障时，通信可转经其他链路完成，具有较高的可靠性，同时，网络易于扩充。

优选地，分布式网络中的全部节点构成了一个时钟同步系统，域中的所有节点分别包括时钟源，桥和端站，其中，时钟源的数量为一个，端站的数量为至少一个，桥的数量为至少一个。分布式网络中的每一个节点为一个时间感知模块，即时钟源、桥和端站都为时间感知模块。

优选地，时间感知模块包括：同步站点同步站点单元(Sitesync)、第一端口(portsync 1)、第二端口(portsync 2)、数据中转单元(Md)、主时钟单元(ClockMaster)和从时钟单元(ClockSlave)，其中，同步站点单元是根据时钟选择算法选取的结果，来确定该时间感知模块为主时钟或从时钟，来确定数据流向，并调用相关的功能单元；第一端口，用于将所述同步站点单元发送的时间信息填充报文，并发出所述报文；第二端口，是用于接收数据中转单元发送的报文并解析报文，并将报文包含的时间信息发送给所述同步站点单元；数据中转单元，是与外部其他时间感知模块连接，获取报文和报文中的时间戳信息，并完成报文的转发；主时钟单元，跟时钟源连接，当该时间感知模块为主时钟时，用于提供标准时间信息，并将所述标准时间信息发送给所述同步站点单元；从时钟单元，接收和发送时间信息给所述同步站点单元，并通过时间信息计算链路延时，根据所述链路延时计算与上一级时间感知模块的时间差，并通过所述时间差校正本地时钟。

优选地，时钟选择算法是通过该时间感知模块所在的分布式网络的各节点之间发送Announce报文，其中，各节点接收并处理其他节点的报文信息，并通过Announce报文进行交互，比较各时钟信息，并选出主时钟，和分布式网络的时钟同步路径，其中，主时钟所在节点为主节点，与主节点相连的节点为从节点，并确定主节点与分布式网络中其他节点的同步路径。

优选地，当该时间感知模块通过时钟选择算法选择为主时钟时，则该时间感知模块所在节点为主节点，与其相连接的其他节点为从节点，同步站点单元根据时钟选择算法调用主时钟单元，第一端口和数据中转单元，其中，主时钟单元与时钟源相连，提供标时间信息，主时钟单元将时间信息发送至同步站点单元，同步站点单元将时间信息发送至第一端口，第一端口对时间信息进行报文填充后获得第一报文信息，并将第一报文信息发送至数据中转单元。

优选地，当该时间感知模块为从时钟时，则该时间感知模块所在节点为从节点，同步站点单元根据时钟选择算法调用数据中转单元、第二端口和从时钟单元，其中，数据中转单元通过第二报文信息发送至第二端口，第二端口解析第二报文信息获得时间信息，并将时间信息发送给同步站点单元，同步站点单元将时间信息发送至从时钟单元，从时钟单元计算出获得的时间信息与本地时钟的时间差，并校正本地时钟。当该从节点还存在下一级节点时，同步站点单元还调用第一端口，通过同步站点将校正后的时间信息发送至第一端口，并通过第一端口将校正后的时间信息进行报文填充获得第一报文信息，然后发送给数据中转单元，并通过数据中转单元发送给下一级节点。

优选地，当两个存在时钟同步主从关系的相连的时间感知模块要完成时钟同步时，首相需要测量链路延时，如图3所示，测量链路延时包括：

通过分布式网络节点向上游相连节点发送延迟请求报文，并记录第一时间戳，其中，第一时间戳为延迟请求报文发送时间点；通过上游相连时钟节点接收延迟请求报文，并记录第二时间戳，其中，第二时间戳为延迟请求报文接收时间点；上游相连时钟节点向本节点发送延迟响应报文，并记录发送时间的第三间戳，其中，延迟响应报文包含第二时间戳；本节点接收延迟响应报文，获取第二时间戳，并记录接收时间的第四时间戳；上游相连时钟节点向本节点发送延迟响应跟随报文，其中延迟响应跟随报文包含有第三时间戳；本节点接收延迟响应跟随报文，获取第三时间戳；最后，通过公式计算链路延时，计算链路延时的公式为：

其中，link_delay为链路延时，t1为第一时间戳，t2为第二时间戳，t3为第三时间戳，t4为第四时间戳。

优选地，如图4所示，测量时间差包括：通过上游相连节点向本节点发送同步报文，并记录第五时间戳；其中，第五时间戳为同步报文的发送时间点；通过上游相连节点向本节点发送跟随报文，其中跟随报文包含第五时间戳；通过本节点接收同步报文，并记录第六时间戳；其中，第六时间戳为同步报文接收时间点；通过本节点接收跟随报文；根据第五时间戳和第六时间戳计算上游相连节点与本节点的时间差，计算时间差的公式为：

D＝link_delay+t6-t5

其中，link_delay为链路延时，D为时间差，t5为第五时间戳，t6为第六时间戳。

优选地，本节点完成时钟同步后，同理，向与相连的下一级节点依次完成测量链路延时和时间差，完成时间同步，其中链路延时为本节点到其所连接的下一级设备的链路延时，并与本节点时钟同步。以此类推，直到完成分布式网络的时钟同步。

优选地，delay_Req报文、delay_Resp报文、Sync报文为事件报文；Pdelay_Resp_Follow_Up报文、Follow_Up报文为通用报文，其中，事件报文需要在发送和接收的时候记录精确的时间戳，通用报文不用记录时间戳。

优选地，从时钟在计算出与主时钟的时间差后，通过时钟源接口函数，调用时钟调节函数，修正与主时钟之间的时间差，从而完成与主时钟的时钟同步。

优选地，时钟选择算法为周期性运行，分布是网络时钟同步也为周期性运行，其中，时钟选择算法和时钟同步的时间周期通过Signaling报文(信令报文)获取，Signaling报文通过设备的Signal配置接口设置。

在本实施例中，通过测量相连设备之间的链路延时进一步计算时间差，并通过时间差校正同步时钟，逐级完成分布式网络的时钟同步，采用该方式可以使分布式网络达到纳秒级别的时钟同步精度，而且该分布式网络时钟同步的稳定性较强，能更满足更多设备的需求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于延时测量的时钟同步方法，其特征在于，应用于分布式网络，包括；

分别测量所述布式网络中两个相邻设备端口之间的链路延时；

每个设备端口分别存储相邻设备端口的所述链路延时；

利用所述链路延时测量对应的两个相邻设备端口之间的时间差；

利用所述时间差完成所述分布式网络中各设备的时钟同步。

2.根据权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述分别测量所述布式网络中两个相邻设备端口之间的链路延时之前还包括：

在两个相邻设备之间互相传输报文信息；

根据所述报文信息比较时钟信息并选择出所述主时钟和所述从时钟，其中，所述主时钟对应的设备为第一设备，所述从时钟对应的设备为第二设备。

3.根据权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，所述分别测量所述布式网络中两个相邻设备端口之间的链路延时包括：

所述第一设备测量第一链路延时，其中，所述第一链路延时为所述第二设备到所述第一设备的链路延时；

所述第二设备测量第二链路延时，其中，所述第二链路延时为所述第一设备到所述第二设备的链路延时。

4.根据权利要求3所述的时钟同步方法，其特征在于，所述测量第一链路延时包括：

通过所述第一设备向所述第二设备发送延迟请求报文，并记录第一时间戳；其中，所述第一时间戳为所述延迟请求报文发送时间点；

通过所述第二设备接收所述延迟请求报文，并记录第二时间戳；其中，所述第二时间戳为所述延迟请求报文接收时间点；

通过所述第二设备向所述第一设备发送延迟响应报文，并记录第三时间戳；其中，所述第三时间戳为所述延迟响应报文发送时间点，所述延迟响应报文包含所述第二时间戳；

通过所述第二设备向所述第一设备发送延迟响应跟随报文，其中，所述延迟响应跟随报文包含所述第三时间戳；

通过所述第一设备接收所述延迟响应报文，并记录第四时间戳；其中，所述第四时间戳为所述延迟响应报文接收时间点；

通过所述第一设备接收所述延迟响应跟随报文；

通过所述第一时间戳，所述第二时间戳，所述第三时间戳，所述第四时间戳计算所述第一链路延时。

5.根据权利要求4所述的时钟同步方法，其特征在于，通过所述第一时间戳，所述第二时间戳，所述第三时间戳，所述第四时间戳计算所述第一链路延时满足：

其中，link_delay为所述第一链路延时，t1为所述第一时间戳，t2为所述第二时间戳，t3为所述第三时间戳，t4为所述第四时间戳。

6.根据权利要求3所述的时钟同步方法，其特征在于，所述测量第二链路延时包括：

通过所述第二设备向所述第一设备发送延迟请求报文，并记录第一时间戳′；其中，所述第一时间戳′为所述延迟请求报文发送时间点；

通过所述第一设备接收所述延迟请求报文，并记录第二时间戳′；其中，所述第二时间戳′为所述延迟请求报文接收时间点；

通过所述第一设备向所述第二设备发送延迟响应报文，并记录第三时间戳′；其中，所述第三时间戳′为所述延迟响应报文发送时间点，所述延迟响应报文包含所述第二时间戳′；

通过所述第一设备向所述第二设备发送延迟响应跟随报文，其中，所述延迟响应跟随报文包含所述第三时间戳′；

通过所述第二设备接收所述延迟响应报文，并记录第四时间戳′；其中，所述第四时间戳′为所述延迟响应报文接收时间点；

通过所述第二设备接收所述延迟响应跟随报文；

通过所述第一时间戳′，所述第二时间戳′，所述第三时间戳′，所述第四时间戳′计算所述第二链路延时。

7.根据权利要求6所述的时钟同步方法，其特征在于，通过所述第一时间戳′，所述第二时间戳′，所述第三时间戳′，所述第四时间戳′计算所述第二链路延时满足：

其中，link_delay′为所述第二链路延时，t1′为所述第一时间戳′，t2′为所述第二时间戳′，t3′为所述第三时间戳′，t4′为所述第四时间戳′。

8.根据权利要求3所述的时钟同步方法，其特征在于，每个设备端口分别存储相邻设备端口的所述链路延时包括：

所述第一设备和所述第二设备分别存储第一链路延时或者第二链路延时。

9.根据权利要求3所述的时钟同步方法，其特征在于，所述利用所述链路延时测量对应的两个相邻设备端口之间的时间差包括：

通过所述第一设备向所述第二设备发送同步报文，并记录第五时间戳；其中，所述第五时间戳为所述同步报文的发送时间点；

通过所述第一设备向所述第二设备发送跟随报文，其中，所述跟随报文包含所述第五时间戳；

通过所述第二设备接收所述同步报文，并记录第六时间戳；其中，所述第六时间戳为所述同步报文接收时间点；

通过所述第二设备接收所述跟随报文；

根据所述第五时间戳和所述第六时间戳计算所述第一设备与所述第二设备的时间差。

10.根据权利要求9所述的时钟同步方法，其特征在于，通过所述第五时间戳，所述第六时间戳计算所述链路延时满足：

D＝link_delay+t6-t5

其中，D为所述时间差，link_delay为所述第一链路延时，t5为所述第五时间戳，t6为所述第六时间戳。