CN111462718A - 一种乐器模拟系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种鼓的模拟系统。该系统包括至少一个鼓槌子系统和至少一个模拟发声子系统；所述至少一个鼓槌子系统上设置有传感器，用于采集鼓槌子系统的姿态数据，传感器包括陀螺仪传感器，加速度传感器和地磁传感器；至少一个模拟发声子系统根据姿态数据确定用户敲击的目标发声设备，生成目标发声设备的模拟发声信息，将所述发声信息发送至扬声设备。由于增加的地磁传感器，可以获取到地磁场信息，从而使得鼓槌子系统能够根据地磁场信息确定鼓槌真实的航向角，从而精准判断用户所敲击的鼓，避免判断错误而产生错误的鼓的发声信息，且无需不断校正来实现获取准确的航向角，提高了用户体验。

Description

一种乐器模拟系统

技术领域

本申请涉及乐器模拟技术领域，尤其涉及一种乐器模拟系统。

背景技术

乐器演奏常常会受限于乐器昂贵的价格、乐器体积较大不便携带不便摆放等问题。例如，架子鼓是乐队演奏中十分重要的一种打击乐器，它通常由一个脚踏的低音大鼓(Bass Drum，又称“底鼓”)、一个军鼓、二个或以上的嗵嗵鼓(Tom-Tom Drum)、一个或两个吊镲(Crash Cymbal)、一个节奏镲(Ride Cymbal)和一个带踏板的踩镲(Hi-Hat)等部分组成，如图1所示。架子鼓价格昂贵，体积大不便于摆放、携带，给架子鼓的喜好者、表演者带来了较大困扰。又例如，钢琴演奏也存在上述问题。

而现有的乐器模拟系统存在诸多问题，用户体验较差。

发明内容

本申请实施例提供一种乐器模拟系统，用于通过体感技术实现鼓的演奏。

第一方面，本申请实施例提供了一种乐器模拟系统，包括：

至少一个鼓槌子系统和至少一个模拟发声子系统；

所述至少一个鼓槌子系统上设置有传感器，用于采集所述至少一个鼓槌子系统的姿态数据，所述传感器包括陀螺仪传感器，加速度传感器和地磁传感器；

所述至少一个模拟发声子系统根据所述姿态数据确定用户敲击的目标发声设备，生成所述目标发声设备的模拟发声信息，将所述发声信息发送至扬声设备。

在本申请上述实施例中，由于在鼓槌子系统上设置有陀螺仪传感器、加速度传感器和地磁传感器，相较于常见的六轴传感器，能够对用户的操作进行更加精准的计算。具体的，由于传统六轴传感器的航向角是通过陀螺仪的数据进行积分得到的，而在积分过程中，势必产生累计误差，若要减小误差则需要不断的进行角度校正，而多次校正将严重影响用户体验。而上述实施例中增加的地磁传感器，可以获取到地磁场信息，从而使得鼓槌子系统能够根据地磁场信息确定鼓槌真实的航向角，从而精准判断用户所敲击的目标发声设备，避免判断错误而产生错误的鼓的发声信息，且无需不断校正来实现获取准确的航向角，提高了用户体验。

第二方面，本申请实施例提供一种乐器模拟系统，包括：

第一鼓槌子系统、第二鼓槌子系统和模拟发声子系统；

所述第一鼓槌子系统和所述第二鼓槌子系统分别与所述模拟发声子系统连接；

所述第一鼓槌子系统和第二鼓槌子系统上均设置有传感器，用于采集所述第一鼓槌子系统、所述第二鼓槌子系统的姿态数据；

所述模拟发声子系统根据所述姿态数据确定用户敲击的目标发声设备，生成所述目标发声设备的模拟发声信息，将所述发声信息发送至扬声设备。

在上述实施例中，各个鼓槌子系统分别与模拟发声子系统连接，即，各个鼓槌子系统可以将各个鼓槌的数据直接发送给模拟发声子系统，与仅一个鼓槌子系统与模拟发声子系统连接、其他鼓槌子系统通过需经过数据转发发送给模拟发声子系统相比，数据传输延时更低，模拟发声子系统能够更加快速地获取到各鼓槌的数据，从而生成发声信息，更加快速的模拟出用户敲击的声音，使得发声更加连贯，提高了用户体验。

第三方面，本申请实施例提供一种鼓的模拟系统，包括如第一方面或第二方面所述的系统，以及扬声设备和/或显示设备；

所述扬声设备根据所述模拟发声子系统发送的模拟发声信息进行声音播放；

所述显示设备用于显示所述鼓槌的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的架子鼓实体示意图；

图2为本申请实施例提供的一种乐器模拟系统结构示意图；

图3为本申请实施例提供的俯仰角、偏航角示意图；

图4为本申请实施例提供的模拟发声子系统的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种乐器模拟系统结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

为了解决如架子鼓等乐器携带不便、不便于演奏的问题，本申请实施例提供了一种乐器模拟系统，以实现用户能够通过简易设备即可模拟乐器演奏。

参见图2，为本申请实施例提供的乐器模拟系统的结构示意图，如图所示，可以包括：至少一个鼓槌子系统201和至少一个模拟发声子系统202。

具体的，鼓槌子系统201上设置有传感器，用于采集鼓槌子系统的姿态数据。其中，设置的传感器包括陀螺仪传感器，加速度传感器和地磁传感器。

模拟发声子系统202根据每个鼓槌子系统的姿态数据确定用户敲击的目标发声设备，生成相应目标发声设备的模拟发声信息，并将发声信息发送至扬声设备。

发声设备即用户在演奏时需要敲击的设备，不同的发声设备所发出声音不同，即对应的模拟发声信息不同。例如，在架子鼓的模拟演奏场景中，上述发声设备可以包括底鼓、军鼓、嗵嗵鼓、镲等；在钢琴的模拟演奏场景中，上述发声设备可以包括多个按键(白键和/或黑键)。目标发声设备即为根据姿态数据确定的用户当前敲击的发声设备。

常见的六轴传感器仅包括陀螺仪传感器和加速度传感器，而本申请采用了九轴传感器，即，在六轴传感器的基础上增加了地磁传感器，而增加了地磁传感器，能够使得模拟系统更加精确的确定用户的操作。传统六轴传感器的航向角是通过陀螺仪的数据进行积分得到的，而在积分过程中，势必产生累计误差，若要减小误差则需要不断的进行角度校正，而多次校正将严重影响用户体验。而上述实施例中增加的地磁传感器，可以获取到地磁场信息，从而使得鼓槌子系统能够根据地磁场信息确定鼓槌真实的航向角，从而精准判断用户所敲击的鼓，避免判断错误而产生错误的鼓的发声信息，且避免了累计误差，无需不断校正来实现获取准确的航向角，提高了用户体验。

另一方面，由于和载体相连的地磁传感器所测得的磁场存在零偏和线型误差等误差，因此，在本申请上述实施例中，可以根据陀螺仪检测到的旋转，通过相应算法对地磁传感器进行校正，从而保证数据的准确性。此外，还可以通过算法屏蔽磁场干扰，进一步保证数据的准确。

可选的，上述至少一个鼓槌子系统的设备外形可以为鼓槌形状，即，用户手持鼓槌进行敲击动作，以使得用户在使用本申请实施例提供的模拟系统时，与真实演奏时的感受更为接近。虽然该鼓槌并没有真实敲击到鼓面或镲，但通过传感器采集到的用户姿态数据即可确定用户敲击了哪个鼓或者敲击了哪个镲，进而模拟用户敲击的鼓或镲的声音，从而实现如架子鼓或非洲鼓等鼓类模拟演奏。又或者，鼓槌子系统的设备也可以为套在用户手指上或夹在用户手指上的设备，例如在钢琴模拟演奏时，能够方便检测用户的手指的姿态数据，从而确定用户敲击的按键。

进一步的，上述至少一个鼓槌子系统可以包括第一鼓槌子系统和第二鼓槌子系统，例如在架子鼓的演奏中，通常是使用两个鼓槌进行演奏。此时，上述至少一个模拟发声子系统可以仅包括一个模拟发声子系统，第一鼓槌子系统和第二鼓槌子系统分别与该模拟发声子系统连接，该模拟发声子系统可以设置在第一鼓槌子系统上，也可以设置在第二鼓槌子系统上，还可以设置在终端设备上。

或者，上述至少一个模拟发声子系统也可以包括第一模拟发声子系统和第二模拟发声子系统，则第一鼓槌子系统与第一模拟发声子系统连接，第二鼓槌子系统与第二模拟发声子系统连接。在一个具体实施例中，可以将第一鼓槌子系统和第一模拟发声子系统设置在第一鼓槌中，将第二鼓槌子系统和第二模拟发声子系统设置在第二鼓槌中。

在一种可能的实现方式中，上述乐器模拟系统还可以包括至少一个脚踏子系统，以实现用户可以通过脚进行演奏，例如在架子鼓的演奏中，可以通过脚踏子系统实现对底鼓或踩镲的敲击。相应的，上述至少一个脚踏子系统上也设置有传感器，用于采集脚踏子系统的动作数据；脚踏子系统上设置的传感器可以与鼓槌子系统上设置的传感器相同或不同，例如在架子鼓演奏中，用户可以使用鼓槌对多个鼓进行敲击，需要考虑鼓槌的航向角等，而使用脚敲击的鼓或镲的位置相对固定，传感器可以仅检测用户是否存在脚踏的动作，而不必考虑航向角的问题。

相应的，模拟发声子系统则根据脚踏子系统采集的姿态数据确定用户脚踏的目标发声设备，生成对应目标发声设备的模拟发声信息，并将发声信息发送至扬声设备。

进一步地，上述至少一个脚踏子系统也可以包括第一脚踏子系统和第二脚踏子系统，例如在架子鼓的演奏中，用户可以通过一只脚敲击底鼓，通过另一只脚敲击踩镲，则在模拟系统中也可以设置两个脚踏子系统分别用于鼓和镲的演奏，更加接近用户真实演奏的场景。以第一脚踏子系统用于踩踏底鼓、第二脚踏子系统用于踩镲为例，模拟发声子系统在接收到第一脚踏子系统发送的动作数据后，判断用户是否通过第一脚踏子系统进行踩踏动作，若确定通过第一脚踏子系统进行踩踏动作，则生成底鼓的模拟发声信息。模拟发声子系统在接收到第二脚踏子系统发送的动作数据后，判断用户是否通过第二脚踏子系统进行踩踏动作，若确定通过第二脚踏子系统进行踩踏动作，则生成镲的模拟发声信息。

具体地，踩镲包括上下两片镲，用户的脚向下在踩时，上下两片镲闭合，脚向上抬后，上下两片镲打开，若踩镲闭合时用鼓槌敲击踩镲，则发出闭合镲的声音，若踩镲打开是用鼓槌敲击踩镲，则发出开镲的声音。因此，模拟发声子系统可以根据第二脚踏子系统发送的动作数据和鼓槌子系统发送的姿态数据，判断用户的脚是向上抬且鼓槌敲击了踩镲时，生成开镲的模拟发声信息，判断用户的脚向下踩且鼓槌敲击了踩镲时，生成闭合镲的模拟发声信息。

可选的，上述踩踏子系统的设备外形可以是类似夹子的形状，从而将踩踏子系统夹在用户的左右脚上；或者，其外形也可以是类似环状的形状，从而将踩踏子系统套在用户的左右脚上。当然，本申请实施例对其形状不做限定，能够实现将踩踏子系统固定在用户脚上即可。

在一种可能的实现方式中，模拟发声子系统在接收到鼓槌子系统发送的姿态数据后，根据姿态数据确定鼓槌(第一鼓槌和/或第二鼓槌)的俯仰角和偏航角(又称欧拉角)，然后根据确定出的鼓槌的俯仰角和偏航角确定用户使用鼓槌所敲击的目标发声设备。

俯仰角表示机体坐标系X轴与水平面的夹角，即，鼓槌与水平面之间的夹角，如图3所示。机体坐标系x_b轴在水平面上投影与地面坐标系x_g轴(在水平面上，指向目标为正)之间的夹角，由x_g轴逆时针转至机体x_b的投影线时，偏航角为正，即右偏航为正，反之为负。

如图1所示，架子鼓中各鼓、镲的高低不完全一致，用户在敲击不同高度的鼓(或镲)时，鼓槌的俯仰角有所不同。因此，不同的俯仰角对应不同高度的鼓(或镲)。

而在高度基本相同(或者高度相差不大)的鼓中，其由于其摆放位置不同，因此，鼓槌敲击不同鼓时，俯仰角虽然差别不大，但偏航角会有较为明显的差别。例如，图1中间位置有两个并列设置、高度相近的嗵鼓，由于演奏者所处位置通常为中间位置，因此，鼓槌敲击这两个的嗵鼓时，鼓槌的偏航角为一正一负。即使用户没有站在中间位置，可能导致敲击这两个鼓时的偏航角均为正或均为负，但其偏航角的度数也必然存在角度差别。

应当理解，根据欧拉角确定用户敲击的目标发声设备仅为本申请的一个具体实施例，除了根据欧拉角确定，还可以根据四元数、旋转矩阵等进行确定。

可选的，上述模拟发声子系统可以包括处理器和无线通信模块，如图4所示。无线通信模块可用于接收各子系统发送的姿态数据，相应的，可以为蓝牙通信模块或射频(Radio Frequency，RF)通信模块等。处理器用于根据接收到姿态数据确定用户敲击的目标发声设备，以及其他处理功能。

可选的，鼓槌子系统和/或脚踏子系统中，除了传感器，还可以设置有惯性导航解算模块，用于对传感器采集的数据进行处理。

在一种可能的实现方式中，上述模拟发声子系统还可以接收用户的设置指令，该设置指令用于指示鼓的模拟系统所模拟的发声设备类型、发声设备数量等。例如，用户可以通过指令选择采用本申请实施例提供的乐器模拟系统进行架子鼓的演奏，或者进行非洲鼓的演奏，或者进行钢琴演奏等待。以架子鼓为例，由于鼓的配置存在多样性，鼓的数量、类型以及镲的数量、类型均可以调整，因此，本申请实施例提供的架子鼓模拟系统还可以预先设置多种搭配组合，以方便用户根据需要选择不同的搭配方式。模拟发声子系统根据用户选择的搭配方式，确定所需模拟的鼓和镲，并在接收到各子系统发送的用户姿态数据时，根据用户所选择的搭配方式，确定用户敲击的鼓或镲，从而进行声音模拟。

在一些实施例中，模拟发声子系统还可以与显示设备通过无线或有线连接，在用户进行演奏时，模拟发声子系统将各个目标发声设备的位置信息发送给显示设备，由显示设备显示各个目标发声设备。例如，在架子鼓模拟演奏中，可以通过显示设备显示各个鼓或镲的位置，以使用户能够看到各个鼓或镲备，而无需凭空想象鼓和镲的位置。又或者，模拟发声子系统还可以将鼓槌子系统的状态信息发送给显示设备，以使显示设备显示鼓槌的状态。其中，鼓槌的状态可以包括鼓槌的俯仰角、航向角等。

模拟发声子系统可以与显示设备和/或扬声设备设置在同一物理设备中，例如，可以通过在手机、平板电能等终端设备上安装用于实现模拟发声子系统功能的应用程序，以使终端的处理器调用该应用程序实现上述实施例中模拟发声子系统的功能，并通过终端自带的扬声器、显示屏幕进行发声或显示。或者，模拟发声子系统也可以单独设置或与鼓槌子系统设置在一起，然后通过有线或无线的连接方式与扬声设备和/或显示设备进行连接。

进一步的，该模拟系统还可以设置有多个演奏模式，例如练习模式、表演模式、游戏模式等。练习模式，可以方便用户学习如何使用该模拟系统，或者练习新的乐谱，例如，在练习模式下，可以根据预设的乐谱获取各个鼓或镲的敲击顺序，并按照该顺序依次提示用户当前所需敲击的鼓或镲，可以通过闪烁或变化颜色等方式提示用户。在表演模式下，可以仅显示各个鼓或镲的位置，用户可以自由选择要敲击的鼓或镲，进行个性化表演。

为了进一步提升用户体验，还可以在鼓槌上安装LED灯，以配合热烈的演奏氛围。

此外，本申请实施例还提供了一种乐器模拟系统，以实现用户能够通过简易设备即可模拟乐器演奏。具体的，该模拟系统可以图5所示，包括：第一鼓槌子系统5011、第二鼓槌子系统5012和模拟发声子系统502。

其中，第一鼓槌子系统5011和第二鼓槌子系统5012分别与所述模拟发声子系统502连接；第一鼓槌子系统5011和第二鼓槌子系统5012上均设置有传感器，用于采集第一鼓槌子系统5011、第二鼓槌子系统5012的姿态数据。

模拟发声子系统502根据所述姿态数据确定用户敲击的目标发声设备，生成目标发声设备的模拟发声信息，并将发声信息发送至扬声设备。

在上述实施例中，各个鼓槌子系统分别与模拟发声子系统连接，即，各个鼓槌子系统可以将各个鼓槌的数据直接发送给模拟发声子系统，与仅一个鼓槌子系统与模拟发声子系统连接、其他鼓槌子系统通过需经过数据转发发送给模拟发声子系统相比，数据传输延时更低，模拟发声子系统能够更加快速地获取到各子鼓槌的数据，从而生成发声信息，更加快速的模拟出用户敲击的声音，使得发声更加连贯，提高了用户体验。

在一种可能的实现方式中，上述模拟系统还包括：至少一个脚踏子系统；脚踏子系统上设置有传感器，用于采集脚踏子系统的动作数据；模拟发声子系统还用于根据脚踏子系统采集的动作数据确定用户脚踏的目标发声设备，生成目标发声设备的模拟发声信息，并将发声信息发送至扬声设备。

在一种可能的实现方式中，上述至少一个脚踏子系统包括第一脚踏子系统和第二脚踏子系统；模拟发声子系统具体用于：根据第一脚踏子系统采集的动作数据确定用户是否通过该第一脚踏子系统进行踩踏动作，若是，则生成底鼓的模拟发声信息；根据第二脚踏子系统采集的动作数据确定用户是否通过该第二脚踏子系统进行踩踏动作，若是，则生成镲的模拟发声信息。

进一步地，模拟发声子系统具体用于：若根据第二脚踏子系统发送的动作数据确定用户的脚向上抬，且根据至少一个鼓槌子系统发送的姿态数据确定敲击了镲则生成开镲的模拟发声信息；若根据第二脚踏子系统发送的姿态数据确定用户的脚向下踩，且根据至少一个鼓槌子系统发送的姿态数据确定敲击了镲，则生成闭合镲的模拟发声信息。

在一种可能的实现方式中，模拟发声子系统与显示设备无线或有线相连；模拟发声子系统还用于：根据鼓槌子系统发送的姿态数据确定鼓槌的状态信息，并将状态信息发送给显示设备；显示设备用于根据所述状态信息显示鼓槌状态。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种乐器模拟系统，包括：如前述实施例中任一实现方式中的模拟发声子系统、鼓槌子系统(一个或多个)，以及扬声设备和/显示设备。

其中，扬声设备用于根据模拟发声子系统发送的模拟发声信息进行声音播放；显示设备用于显示鼓槌状态等。

在一种可能的实现方式中，扬声设备，与模拟发声子系统可以设置在同一终端上；和/或，显示设备可以和该模拟发声子系统设置在同一终端上。或者，扬声设备与显示设备设置在同一终端上。

需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种乐器模拟系统，其特征在于，包括：至少一个鼓槌子系统和至少一个模拟发声子系统；

所述至少一个鼓槌子系统上设置有传感器，用于采集所述至少一个鼓槌子系统的姿态数据，所述传感器包括陀螺仪传感器，加速度传感器和地磁传感器；

所述至少一个模拟发声子系统根据所述姿态数据确定用户敲击的目标发声设备，生成所述目标发声设备的模拟发声信息，将所述发声信息发送至扬声设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个鼓槌子系统包括第一鼓槌子系统和第二鼓槌子系统；

所述至少一个模拟发声子系统仅包括一个模拟发声子系统，所述第一鼓槌子系统和第二鼓槌子系统分别与所述模拟发声子系统连接；或者

所述至少一个模拟发声子系统包括第一模拟发声子系统和第二模拟发声子系统，所述第一鼓槌子系统与所述第一模拟发声子系统连接，所述第二鼓槌子系统与所述第二模拟发声子系统连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：至少一个脚踏子系统；

所述至少一个脚踏子系统上设置有传感器，用于采集所述至少一个脚踏子系统的动作数据；

所述模拟发声子系统还用于根据所述至少一个脚踏子系统采集的动作数据确定用户脚踏的目标发声设备，生成所述目标发声设备的模拟发声信息，将所述发声信息发送至扬声设备。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述至少一个脚踏子系统包括第一脚踏子系统和第二脚踏子系统；

所述模拟发声子系统具体用于：

根据所述第一脚踏子系统采集的动作数据确定用户是否通过所述第一脚踏子系统进行踩踏动作，若是，则生成底鼓的模拟发声信息；

根据所述第二脚踏子系统采集的动作数据确定用户是否通过所述第二脚踏子系统进行踩踏动作，若是，则生成镲的模拟发声信息。

5.根据权利要求4所述系统，其特征在于，所述模拟发声子系统具体用于：

若根据所述第二脚踏子系统发送的动作数据确定用户的脚向上抬，且根据所述至少一个鼓槌子系统发送的姿态数据确定敲击了所述镲，则生成开镲的模拟发声信息；

若根据所述第二脚踏子系统发送的姿态数据确定用户的脚向下踩，且根据所述至少一个鼓槌子系统发送的姿态数据确定敲击了所述镲，则生成闭合镲的模拟发声信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模拟发声子系统与显示设备无线或有线相连；

所述模拟发声子系统还用于：根据所述鼓槌子系统发送的姿态数据确定鼓槌的状态信息，将所述状态信息发送给所述显示设备；

所述显示设备用于根据所述状态信息显示鼓槌状态。

7.一种乐器模拟系统，其特征在于，包括：第一鼓槌子系统、第二鼓槌子系统和模拟发声子系统；

所述第一鼓槌子系统和所述第二鼓槌子系统分别与所述模拟发声子系统连接；

所述第一鼓槌子系统和第二鼓槌子系统上均设置有传感器，用于采集所述第一鼓槌子系统、所述第二鼓槌子系统的姿态数据；

所述模拟发声子系统根据所述姿态数据确定用户敲击的目标发声设备，生成所述目标发声设备的模拟发声信息，将所述发声信息发送至扬声设备。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：至少一个脚踏子系统；

所述至少一个脚踏子系统上设置有传感器，用于采集所述至少一个脚踏子系统的动作数据；

所述模拟发声子系统还用于根据所述至少一个脚踏子系统采集的动作数据确定用户脚踏的目标发声设备，生成所述目标发声设备的模拟发声信息，将所述发声信息发送至扬声设备。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述至少一个脚踏子系统包括第一脚踏子系统和第二脚踏子系统；

所述模拟发声子系统具体用于：

根据所述第一脚踏子系统采集的动作数据确定用户是否通过所述第一脚踏子系统进行踩踏动作，若是，则生成底鼓的模拟发声信息；

根据所述第二脚踏子系统采集的动作数据确定用户是否通过所述第二脚踏子系统进行踩踏动作，若是，则生成镲的模拟发声信息。

10.一种乐器模拟系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的系统，还包括扬声设备和/或显示设备；

所述扬声设备根据所述模拟发声子系统发送的模拟发声信息进行声音播放；

所述显示设备用于显示所述鼓槌的状态。

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