JP2003029747A - 楽音発生制御システム、楽音発生制御方法、楽音発生制御装置、操作端末、楽音発生制御プログラム及び楽音発生制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザが操作感触を得ることがきると共に、
演奏再生等に積極的に参加しているといった満足感を得
ることができる楽音発生制御システム、楽音発生制御方
法、楽音発生制御装置、操作端末、楽音発生制御プログ
ラム及び楽音発生制御プログラムを記録した記録媒体を
提供する。 【解決手段】 楽音発生装置４と複数の操作端末５とを
備える楽音発生制御システム１００を構築する。操作端
末５には、楽音発生装置４から当該操作端末５宛てに送
信される駆動信号に基づいて振動を発生する振動ユニッ
トＵＴが設けられている。該操作端末５を携帯する操作
者が動作すると、該動作に応じた運動情報が楽音発生装
置４に送信される。楽音発生装置４は該運動情報に基づ
き演奏パラメータを決定し、決定した演奏パラメータに
応じた楽音を発生すると共に、該演奏パラメータに応じ
た駆動信号を生成し、操作端末５宛てに送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、楽音発生を制御す
るために用いられる運動情報を生成する操作端末を用い
た楽音発生制御システム、楽音発生制御方法、楽音発生
制御装置、楽音発生制御プログラム及び楽音発生制御プ
ログラムを記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】オーディオ機器等の楽音発生装置におい
ては、音色、音高、音量および効果といった４つの演奏
パラメータが決定すると、所望の楽音を発音することが
可能となる。係る楽音発生装置を利用してＣＤ（Compac
t Disc）等に記録された楽曲データを再生する場合、ユ
ーザは当該楽音発生装置の操作摘み等を操作して音量等
のパラメータを調整することにより、所望の楽曲を鑑賞
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の楽
音発生装置を使用して演奏再生等を行う場合、ユーザは
単に操作摘み等を操作して音量等のパラメータを調整す
るのみであり、操作感触を得ることができなかった。ま
た、係る操作により音量等のパラメータを調整していた
のでは自分が演奏再生を演出しているといった満足感を
得ることができず、おもしろみにかけていた。本発明
は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、ユ
ーザが操作感触を得ることがきると共に、演奏再生等に
積極的に参加しているといった満足感を得ることができ
る楽音発生制御システム、楽音発生制御方法、楽音発生
制御装置、操作端末、楽音発生制御プログラム及び楽音
発生制御プログラムを記録した記録媒体を提供すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した問題を解決する
ため、本発明に係る楽音発生制御システムは、操作者携
帯可能な操作端末と楽音発生制御装置とを備え、前記操
作端末は、前記操作者の操作により生じた前記操作端末
の運動を検出して運動情報を生成し、前記楽音発生制御
装置へ送信する手段を有し、前記楽音発生制御装置は、
受信した前記運動情報に基づいて楽音発生装置から発生
される楽音を制御するための演奏制御情報を生成すると
共に、生成した演奏制御情報に基づき振動制御情報を生
成し、該振動制御情報を前記操作端末へ送信する手段を
有し、前記操作端末は、受信した振動制御情報に応じた
振動を発生する振動発生手段を有することを特徴とす
る。

【０００５】係る楽音発生制御システムによれば、操作
端末を操作するユーザの運動情報が楽音発生制御装置に
受信され、該運動情報に基づき楽音発生が制御される一
方、該制御内容に応じた振動が操作端末において発生す
る。従って、該操作端末を操作するユーザは操作感触を
得ることがきると共に、演奏再生等に積極的に参加して
いるといった満足感を得ることができる。

【０００６】また、本発明に係る楽音発生制御方法は、
操作者携帯可能な操作端末は、前記操作者の操作により
生じた前記操作端末の運動を検出して運動情報を生成
し、楽音発生制御装置へ送信し、前記楽音発生制御装置
は、受信した前記運動情報に基づいて楽音発生装置から
発生される楽音を制御するための演奏制御情報を生成
し、生成した演奏制御情報に基づき振動制御情報を生成
し、該振動制御情報を前記操作端末へ送信し、前記操作
端末は、受信した振動制御情報に応じた振動を発生する
ことを特徴とする。

【０００７】係る楽音発生制御方法によれば、操作端末
を操作するユーザの運動情報が楽音発生制御装置に受信
され、該運動情報に基づき楽音発生が制御される一方、
該制御内容に応じた振動が操作端末において発生する。
従って、該操作端末を操作するユーザは操作感触を得る
ことができると共に、演奏再生等に積極的に参加してい
るといった満足感を得ることができる。

【０００８】また、本発明に係る楽音発生制御装置は、
操作者携帯可能な操作端末から、操作者の操作による前
記操作端末の運動を検出して生成した運動情報を受信す
る手段と、前記運動情報に基づいて楽音発生装置から発
生される楽音を制御するための演奏制御情報を生成する
と共に、生成した演奏制御情報に基づき振動制御情報を
生成し、該振動制御情報を前記操作端末へ送信する手段
とを具備することを特徴とする。

【０００９】係る楽音発生制御装置によれば、操作端末
を操作するユーザの運動情報を受信すると、該楽音発生
制御装置は該運動情報に基づいて演奏制御情報を生成す
ると共に該演奏制御情報に基づき振動制御情報を発生
し、これを操作端末へ送信する。操作端末は受信した振
動制御情報づき振動を発生し、これにより該操作端末を
操作するユーザは操作感触を得ることがきると共に、演
奏再生等に積極的に参加しているといった満足感を得る
ことができる。

【００１０】また、本発明に係る操作端末は、操作者携
帯可能な操作端末であって、前記操作者の操作により生
じた当該操作端末の運動を検出して運動情報を生成する
手段と、前記運動情報に基づいて楽音発生装置から発生
される楽音を制御するための演奏制御情報を生成し、生
成した演奏制御情報に基づき振動を発生する手段と、前
記演奏制御情報を前記楽音発生装置へ送信する手段とを
具備することを特徴とする。

【００１１】係る操作端末によれば、当該操作端末を操
作するユーザの運動情報を生成し、該運動情報に基づい
て演奏制御情報を生成すると共に該演奏制御情報に基づ
き振動を発生する一方、該演奏制御情報を楽音発生装置
へ送信する。楽音発生装置は該演奏制御情報に基づき楽
音を発生し、これにより操作端末を操作するユーザは該
楽音発生に応じた操作感触を得ることがきると共に、演
奏再生等に積極的に参加しているといった満足感を得る
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明をさらに理解しやす
くするため、実施の形態について説明する。かかる実施
の形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明
を限定するものではなく、本発明の範囲で任意に変更可
能である。

【００１３】Ａ．第１の実施形態 Ａ−１．楽音発生制御システム１００の全体構成 図１は、第１の実施形態に係る楽音発生制御システム１
００の全体構成を示す図である。楽音発生制御システム
１００は、音楽教室、学校、家、ホール等において運用
されるシステムであり、楽音発生装置４と、該楽音発生
装置４に対応して設けられる複数の操作端末５−Ｎ（Ｎ
≧１）とを備えている。本実施形態に係る楽音発生制御
システム１００は、楽音発生装置４によって行われる楽
音発生及び演奏再生（以下、楽音発生等という）を、各
所に点在するユーザが演出するといったことを可能とす
るものである。以下、係る楽音発生制御システム１００
を構成する各要素について詳細に説明する。

【００１４】Ａ−２．楽音発生制御システム１００の機
能構成 図２は、ある１つの音楽教室等に構築された楽音発生制
御システム１００の機能構成を示す図である。なお、以
下の説明において、操作端末５−１〜操作端末５−Ｎを
特に区別する必要がない場合には、単に操作端末５とい
う。操作端末５は、操作者の手に把持される、もしくは
身体の一部に装着される等といったように操作者に携帯
可能な端末である（図３参照）。動作センサＭＳは、操
作端末５を携帯している操作者の動作に基づく運動を検
出して運動情報を生成し、無線通信部２０に順次出力す
るセンサであり、公知の３次元加速度センサ、３次元速
度センサ、２次元加速度センサ、２次元速度センサまた
は歪み検出器等により構成されている。

【００１５】無線通信部２０は、楽音発生装置４との間
で無線によるデータ通信を行う役割を担っている。無線
通信部２０は、動作センサＭＳから操作者の動きに応じ
た運動情報を受け取ると、該運動情報に操作端末５を識
別するためのＩＤを付加して楽音発生装置４に無線送信
する一方、楽音発生装置４から当該操作端末５宛てに送
信される種々の情報を受信する。振動ユニットＵＴは、
楽音発生装置４から当該操作端末５宛てに送信される駆
動信号（後述）に基づいて振動を発生する。なお、振動
発生のメカニズム等については後述する。

【００１６】楽音発生装置４は、各操作端末５から送信
される運動情報に基づき楽音発生等を行うと共に、楽音
発生等に基づいて操作端末５に供給すべき駆動信号の生
成等を行う。なお、特許請求の範囲の項に記載の楽音発
生制御装置は、下記に示す無線通信部２２、情報解析部
２３、演奏パラメータ決定部２４、駆動信号生成部２６
を具備する装置をいい、同項に記載の楽音発生装置は、
下記に示す楽音発生部２５、サウンドスピーカシステム
２７を具備する装置をいう。本実施形態では、下記に示
す無線通信部２２、情報解析部２３、演奏パラメータ決
定部２４、楽音発生部２５、駆動信号生成部２６、サウ
ンドスピーカシステム２７を全て搭載した楽音発生装置
４を例に説明を行うが、上述したように駆動信号の生成
等を行う楽音制御装置と楽音発生等を行う楽音発生装置
を別体構成とすることも可能である。

【００１７】無線通信部２２は、操作端末５から無線送
信される運動情報を受信し、受信した運動情報を情報解
析部２３に出力する。情報解析部２３は、無線通信部２
２から供給される運動情報に対し、後述する所定の解析
処理を行い、当該解析結果を演奏パラメータ決定部２４
に出力する。演奏パラメータ決定部２４は、情報解析部
２３から供給される運動情報の解析結果に応じて、楽曲
データ記憶部（図示略）から読み出した楽曲データ（Ｍ
ＩＤＩ(Musical Instrument Digital Interface）規格
に準拠したデータ等）の演奏パラメータ、例えば楽音の
音量やテンポ等のパラメータを決定し、決定した演奏パ
ラメータに基づいて編集した楽曲データ（すなわち、Ｍ
ＩＤＩデータ）を楽音発生部２５及び駆動信号生成部２
６へ出力する。

【００１８】楽音発生部２５は、演奏パラメータ決定部
２４から供給されるＭＩＤＩデータを受け取ると、該Ｍ
ＩＤＩデータに基づく楽音信号を生成し、生成した楽音
信号をサウンドスピーカシステム２７に出力する。サウ
ンドスピーカシステム２７は、楽音発生部２５から供給
される楽音信号に基づいて楽音発生等を行う。駆動信号
生成部２６は、演奏パラメータ決定部２４から供給され
るＭＩＤＩデータを受け取ると、該ＭＩＤＩデータに基
づき上述した駆動信号を生成し、無線通信部２２へ出力
する。無線通信部２２は、該駆動信号を操作端末５宛て
に送信し、これにより該ＭＩＤＩデータに基づく振動が
操作端末５において発生する。

【００１９】楽音発生制御システム１００は、上記のよ
うな機能を備えることにより、楽曲データに忠実な楽音
発生を行うのみならず、操作端末５を携帯する操作者の
動きを反映した操作者オリジナルの楽音発生等を行うこ
とができる。また、操作端末５を携帯する操作者は、自
己の動作が楽音発生等にどのように反映されているのか
を操作端末５において発生する振動を検知することによ
り認識することができる。以下、このような機能を実現
するための操作端末５および楽音発生装置４の構成につ
いて説明する。

【００２０】Ａ−３−１．操作端末５の構成 図３に示すように、本実施形態に係る操作端末５は、操
作者が手に把持して使用する、いわゆる手持ちタイプの
操作端末であり、両端側が大径で中央側が小径のテーパ
状をなす基部（図示左寄り）と端部（図示右寄り）から
構成されている。 基部は、平均径が端部より小さく手
で握りやすくなっており、把持部として機能する。この
基部における底部（図示左端）外面にはＬＥＤ（Light
EmittingDiode）表示器ＴＤや電池電源の電源スイッチ
ＴＳが設けられ、中央部外面には操作スイッチＴ６が設
けられている。一方、端部の先端近傍には、複数個のＬ
ＥＤ発光器ＴＬが設けられている。このような形状を有
する操作端末５には、各種の装置が内蔵されている。

【００２１】図４は、操作端末５の内部構成を示すブロ
ック図である。ＣＰＵ（Central Processing Unit）Ｔ
０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されたメモリＴ１に
格納されている各種制御プログラムに基づいて、動作セ
ンサＭＳ、振動ユニットＵＴ等、操作端末５の各部を制
御する。また、ＣＰＵＴ０は、動作センサＭＳから送出
される運動情報に携帯端末５を識別するためのＩＤを付
加する機能、楽音発生装置４から無線送信される駆動信
号を振動ユニットＵＴに供給する機能等を備えている。
動作センサＭＳは、３次元加速度センサ等により構成さ
れ、操作者が操作端末５を手に持ち操作することによ
り、その操作の方向、大きさおよび速度に応じた運動情
報を出力する。なお、本実施形態では、動作センサＭＳ
が操作端末５に内蔵されている場合を例に説明を行う
が、係る動作センサＭＳを操作者の身体の任意箇所に取
り付け可能な構成とすることも可能である。送受信回路
Ｔ２は、アンテナＴＡのほか、高周波トランスミッタ、
電力増幅器、（ともに図示略）等を備えており、ＣＰＵ
Ｔ０から供給されるＩＤの付加された運動情報を楽音発
生装置４に送信する機能、楽音発生装置４から送信され
る駆動信号を受信する機能等を備えている。すなわち、
送受信回路Ｔ２が図２に示す無線通信部２０の機能を実
現している。

【００２２】振動ユニットＵＴは、振動制御回路ＵＴ
１、振動モータＵＴ２等により構成されている。振動制
御回路ＵＴ１は、無線通信部２０から出力される駆動信
号に基づいて振動モータＵＴ２に印加する電圧を制御す
る。この振動制御回路ＵＴ１には、駆動信号の信号レベ
ルと該振動モータＵＴ２に印可すべき電圧レベルとを対
応付けたテーブル（図示略）が設けられている。振動制
御回路ＵＴ１は、ＣＰＵＴ０から駆動信号を受け取る
と、該テーブルを参照して振動モータＵＴ２に供給すべ
き電圧を決定する。振動モータＵＴ２は、振動ユニット
ＵＴを振動させるためのモータであり、該振動モータＵ
Ｔ２に印可する電圧を制御することにより、振動ユニッ
トＵＴにおいて発生する振動の強弱、振動周波数、振動
タイミング等を制御することが可能となっている。この
ように、電圧制御により振動モータＵＴ２を制御するこ
とも可能であるが、例えば入力電源を一定の電圧に変換
し、出力のパルス幅によって該振動モータＵＴ２を制御
(パルス幅波形制御方式:PulseWidth Modulation)するこ
とも可能である。

【００２３】表示ユニットＴ３は、上述したＬＥＤ表示
器ＴＤ、複数個のＬＥＤ発光器ＴＬ等を備え、ＣＰＵＴ
０による制御の下、センサナンバ、動作中、電源アラー
ム等の各種情報を表示する。操作スイッチＴ６は、当該
操作端末５の電源のオン／オフ切り換えや各種モード設
定等を行うために用いられるスイッチである。これらの
各構成要素には、図示せぬ電池電源から駆動電力が供給
されるが、このような電池電源としては、一次電池を用
いるようにしてもよいし、充電可能な二次電池を用いる
ようにしてもよい。

【００２４】Ａ−３−２．楽音発生装置４の構成 図５は、楽音発生装置４のハードウェア構成例を示すブ
ロック図である。楽音発生装置４は、一般的なパーソナ
ルコンピュータ（以下、ＰＣという）に、操作端末５と
無線通信を行うための無線通信機能と、サウンドスピー
カシステム２７とを搭載した装置である。

【００２５】楽音発生装置４の各部を制御する本体ＣＰ
Ｕ１０は、テンポクロックや割り込みクロックの発生等
に利用されるタイマ１４による時間管理の下、所定のプ
ログラムに従って種々の制御を行うものであり、演奏パ
ラメータの決定や演奏データ変更及び再生制御に関する
演奏処理プログラム等を中枢的に遂行する。ＲＯＭ（Re
ad Only Memory）１１には、楽音発生装置４を制御する
ための所定の制御プログラムが記憶されており、これら
の制御プログラムには、演奏パラメータ決定や演奏デー
タ変更及び再生制御に関する演奏処理プログラム、各種
データ／テーブル等が格納されている。ＲＡＭ（Random
Access Memory）１２は、これらの処理に際して必要な
データやパラメータを記憶し、また、処理中の各種デー
タを一時記憶するためのワーク領域として用いられる。

【００２６】第１の検出回路１５にはキーボード１０ｅ
が接続され、第２の検出回路１６には、マウス等のポイ
ンティングデバイス１０ｆが接続され、表示回路１７に
はディスプレイ１０ｇが接続されている。これにより、
ディスプレイ１０ｇに表示される各種画面を視認しつつ
キーボード１０ｅやポインティングデバイス１０ｆを操
作し、楽音発生装置４において演奏データ制御に必要な
各種モードの設定、操作端末５を識別するＩＤに対応す
る処理・機能の割り当て、演奏トラックへの音色（音
源）・設定等、種々の設定操作を行うことができる。

【００２７】送受信処理回路１０ａには、アンテナ分配
回路１０ｈが接続され、このアンテナ分配回路１０ｈ
は、例えば、多チャンネル高周波レシーバで構成され、
操作端末５からの運動情報をアンテナＲＡを介して受信
する一方、本体ＣＰＵ１０において生成された駆動信号
をアンテナＲＡを介して送信する。送受信処理回路１０
ａは、操作端末５から受信した信号及び操作端末５へ送
信する信号に対して所定の信号処理を施す。すなわち、
送受信処理回路１０ａ、アンテナ分配回路１０ｈおよび
アンテナＲＡが、図２に示す無線通信部２２を構成して
いる。

【００２８】本体ＣＰＵ１０は、上述した楽音発生プロ
グラムに従う演奏処理を行い、操作端末５を所持する操
作者の身体の動作を表わす運動情報を解析し、当該解析
結果に基づいて演奏パラメータを決定すると共に、決定
した演奏パラメータに基づいて操作端末５に供給すべき
駆動信号等を生成する。すなわち、本体ＣＰＵ１０が図
２に示す情報解析部２３、演奏パラメータ決定部２４、
駆動信号生成部２６の機能を実現している。なお、運動
情報の解析、演奏パラメータの決定、駆動信号の生成処
理等については後述することとし、説明を続ける。

【００２９】効果回路１９は、ＤＳＰ(Digital Signal
Processor)等により構成され、音源回路１８及び本体Ｃ
ＰＵ１０と共に、図２に示す楽音発生部２５の機能を実
現する。音源回路１８、効果回路１９等は、本体ＣＰＵ
１０から供給される編集後の楽曲データ（ＭＩＤＩデー
タ）、すなわち操作者の動きに応じて演出処理されたＭ
ＩＤＩデータに基づいて楽音信号を生成し、これをサウ
ンドスピーカシステム２７へ出力する。サウンドスピー
カシステム２７は、これら音源回路１８、効果回路１９
等から供給される楽音信号を演奏楽音として放音する。
なお、本実施形態に係る音源回路１８は、複数系統のシ
ーケンスプログラムにしたがって同時に多数のトラック
に応じた楽音信号を生成することが可能となっている。

【００３０】外部記憶装置１３は、ハードディスクドラ
イブ（ＨＤＤ）、コンパクトディスク・リード・オンリ
・メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）ドライブ、フロッピィデイス
クドライブ（ＦＤＤ）、光磁気（ＭＯ）ディスクドライ
ブ、ディジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）ドライブ等の
記憶装置から成り、各種制御プログラムや楽曲データ
等、各種データを記憶することが可能となっている。従
って、演奏パラメータ決定や演奏データ変更及び再生制
御に必要な演奏処理プログラムなどの各種プログラム等
は、ＲＯＭ１１を利用するだけでなく、外部記憶装置１
３からＲＡＭ１２内に読み込むことができ、必要に応じ
て、処理結果を外部記憶装置１３に記録しておくことも
できる。以下、動作センサＭＳとして３次元加速度セン
サを用いた場合の運動情報解析処理、演奏パラメータ決
定処理及び駆動信号生成処理の一例について図２及び図
６等を参照して説明する。

【００３１】Ａ−４．運動情報解析処理、演奏パラメー
タ決定処理及び駆動信号生成処理 図６は、３次元加速度センサを使用して楽曲演奏の演出
を行う場合の機能ブロック図である。操作者が動作セン
サＭＳの内蔵された操作端末５を手に持って操作する
と、操作方向と操作力に応じた運動情報が該操作端末５
から楽音発生装置４に送信される。さらに詳述すると、
操作端末５における動作センサＭＳのｘ軸検出部ＳＸ、
ｙ軸検出部ＳＹおよびｚ軸検出部ＳＺからは、ｘ（上
下）方向の加速度αｘ（ｘは、添字）、ｙ（左右）方向
の加速度αｙ（ｙは、添字）およびｚ（前後）方向の加
速度αｚ（ｚは、添字）を表わす信号Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚ
が出力され、ＣＰＵＴ０によって該信号Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍ
ｚの各々にＩＤが付加され運動情報として楽音発生装置
４に無線送信される。楽音発生装置４の無線通信部２２
は、図示せぬテーブルを参照し、受け取った運動情報に
付加されているＩＤと該テーブルに登録されているＩＤ
とを比較する。無線通信部２２は、比較の結果、運動情
報に付加されているＩＤと同じＩＤが該テーブルに登録
されていることを確認すると、運動情報を加速度データ
αｘ、αｙ、αｚとして情報解析部２３に出力する。

【００３２】情報解析部２３においては、各軸加速度デ
ータが解析され、まず、下記式（１）で表わされる加速
度の絶対値｜α｜が求められる。 ｜α｜＝（αｘ＊αｘ＋αｙ＊αｙ＋αｚ＊αｚ）^1/2・・・（１） 次に、加速度αｘ、αｙと、加速度αｚとを比較する。
比較の結果、例えば、下記に示す（２）の関係が成立す
るとき、つまり、ｚ方向加速度αｚがｘ、ｙ方向加速度
αｘ、αｙより大きいときは、操作端末５を突く「突き
動作」であると判別する。 αｘ＜αｚ、且つ、αｙ＜αｚ・・・（２）

【００３３】逆に、ｚ方向加速度αｚが、ｘ方向加速度
αｘ及びｙ方向加速度αｙより小さいときには、操作端
末５により空気を切りさく「切り動作」であると判別す
る。この場合、さらに、ｘ、ｙ方向加速度αｘ、αｙの
値を互いに比較することにより、「切り動作」の方向が
「たて」（ｘ）なのか「よこ」（ｙ）)なのかを判別す
ることができる。

【００３４】また、各軸ｘ、ｙ、ｚ方向成分相互の比較
だけでなく、各方向加速度成分αｘ、αｙ、αｚ自体の
大きさと所定のしきい値とを比較し、しきい値以上であ
れば、これらの動作を組み合わせた「組合せ動作」であ
ると判別することができる。例えば、αｚ＞αｘ、αｚ
＞αｙ、且つ、αｘ＞「ｘ成分のしきい値」であれば
「たて（ｘ方向）に切りつつ、突く動作」と判別し、α
ｚ＜αｘ、αｚ＜αｙ、且つ、αｘ＞「ｘ成分のしきい
値」且つ、αｙ＞「ｙ成分のしきい値」であれば、「斜
め（ｘ、ｙ両方向）切り動作」であると判別する。さら
に、Ｘ方向およびｙ方向の加速度αｘ、αｙの値が、円
軌跡を描くように相対的に変化して行く現象を検出する
ことにより、操作端末５をぐるぐると回す「回し動作」
を判別することができる。

【００３５】演奏パラメータ決定部２４は、情報解析部
２３による解析処理の判定結果に基づいて楽曲データ記
憶部（図示略）から読み出した楽曲データ（すなわち、
ＭＩＤＩデータ）の各演奏パラメータを決定する。一例
を挙げて説明すると、演奏パラメータ決定部２４は、加
速度絶対値｜α｜或いは各方向成分αｘ、αｙ、αｚの
うち最大を示す成分の大きさに応じて楽曲データの音量
を制御する。

【００３６】また、演奏パラメータ決定部２４は、該判
定結果に基づいて他のパラメータを次のように制御す
る。例えば、「たて（ｘ方向）切り動作」の周期に応じ
てテンポを制御する。これとは別に、「たて切り動作」
が素早く小さい動作であると判断した場合には、アクセ
ント等のアーティキュレーションを与え、該「たて切り
動作」がゆっくり大きい動作であると判断した場合に
は、ピッチ（音高）を下げる。また、「よこ（ｙ方向）
切り動作」であると判断した場合にはスラー効果を与
え、「突き動作」であると判断した場合には、そのタイ
ミングで、楽音発生タイミングを縮めてスタッカート効
果を与えたり、大きさに応じた単発音（打楽器音、掛け
声等）を当該楽曲の対応箇所に挿入する。さらに、「よ
こ（ｙ方向）切り動作」と「突き動作」との「組み合わ
せ動作」であると判断した場合には、上述の制御を併用
し、「回し動作」であると判断した場合には、周期が大
きい場合は該周期に応じて残響効果を高め、周期が小さ
い場合は該周期に応じてトリルを発生させるように制御
する。なお、これらの制御はあくまで例示であり、その
他にも例えば各軸の加速度のローカルピーク値に応じて
ダイナミクスを制御し、ローカルピークの鋭さを示すピ
ークＱ値に応じてアーティキュレーションを制御するよ
うにしても良い。

【００３７】演奏パラメータ決定部２４は、このように
して楽曲データの各演奏パラメータを決定し、決定した
演奏パラメータに基づき楽曲データ（すなわち、ＭＩＤ
Ｉデータ）の編集を行うと、該ＭＩＤＩデータを駆動信
号生成部２６び楽音発生部２５に出力する。図７は、Ｍ
ＩＤＩデータの構成を説明するための図である。ＭＩＤ
Ｉデータは、デルタ・タイムと呼ばれる時間データと、
ＭＩＤＩイベントと呼ばれる演奏内容等を示すデータに
より構成されている。ＭＩＤＩイベントは、発音すべき
旨又は消音すべき旨を示すノートオン・ノートオフ情報
と、発音または消音の対象となる音の高さ（すなわち、
音高）を指定するノートナンバ情報と、発音の強弱を示
すベロシティ情報とを含むデータ形式が一般的であり、
例えば「ドの音（ノートナンバ）を強さ１０（ベロシテ
ィ）で発音（ノートオン）せよ」といった命令によって
構成される。デルタ・タイムは、ＭＩＤＩイベントを実
行するタイミングを示す情報であり、あるＭＩＤＩイベ
ントが実行されると、そのＭＩＤＩイベント開始からの
経過時間ｔが本体ＣＰＵ１０によって監視され、この経
過時間ｔが次のＭＩＤＩイベントのデルタ・タイムＴを
越えたとき、次のイベントが実行されるようになってい
る。

【００３８】駆動信号生成部２６は、演奏パラメータ決
定部２４からＭＩＤＩデータを受け取ると、ＭＩＤＩデ
ータに基づく駆動信号を生成する。一例を挙げて説明す
ると、駆動信号生成部２６は、ＭＩＤＩデータを構成す
るデルタ・タイムに基づき、振動発生タイミングを決定
し、ＭＩＤＩイベントを構成するベロシティ情報及びノ
ートナンバ情報に基づき、振動の強さ（振幅）及び振動
の種類（振動周波数）を決定する。例えば、振動の強さ
を決定する場合には、予めベロシティ情報が示す音量レ
ベルに比例して振幅レベルが高くなるように設定された
テーブル(図示略）を参照することにより振幅レベルを
決定し、振動の種類を決定する場合には、予めノートナ
ンバ情報が示す音高と振動周波数とを対応付けたテーブ
ル（図示略）を参照することにより振動周波数を決定す
る（図８参照）。また、振動モータＵＴ２として複数個
の振動モータを使用した場合には、電圧印加対象となる
振動モータを、発生すべき振動の大きさに応じて適宜選
択する、各振動モータに印加する電圧の大きさを変更す
る等の制御を行うことも可能である。さらには、ＭＩＤ
Ｉデータに含まれる演奏テンポ情報、デルタ・タイムに
基づいて振動発生タイミングを決定する等の制御を行う
ようにしても良い。駆動信号生成部２６は、このように
決定した振動発生タイミング、振動の強さ、振動の種類
で振動させるための駆動信号を生成し、無線通信部２２
に出力することで、該駆動信号が無線通信部２２を介し
て振動ユニットＵＴへ供給される。

【００３９】楽音発生部２５は、演奏パラメータ決定部
２４から供給されるＭＩＤＩデータに応じて楽音信号を
生成し、サウンドスピーカシステム２７を介して楽音演
奏の出力を行う。これにより、楽音発生装置４において
操作端末５を携帯した操作者の動きを反映した楽音発生
等が行われると共に、操作者は、操作端末５において発
生する振動を検知することにより自己の動作が楽音発生
等にどのように反映されているのかを認識することがで
きる。

【００４０】Ｂ．実施形態の動作 Ｂ−１．第１の動作例 以下、下記条件に従い操作者が操作端末５を操作するこ
とにより演奏再生を制御する場合について説明を行う。 ＜演奏パラメータ決定部２４が決定する演奏パラメータ＞ ・「たて（ｘ方向）切り動作」 → 演奏テンポ ＜駆動信号生成部２５が生成する駆動信号＞ ・上記演奏テンポに基づき駆動信号を生成 操作者が操作端末５の操作スイッチＴ６及び楽音発生装
置４のキーボード１０ｅ等を操作して電源を投入した
後、該操作者が操作スイッチＴ６（図３参照）の取付位
置が上になるように持って上下に振ると、振り加速度に
応じたＸ方向の加速度αｘを表す信号が発生し、発生し
た信号が運動情報として楽音発生装置４へ送信される。

【００４１】楽音発生装置４の無線通信部２２は、該操
作端末５からの運動情報を受信すると、該運動情報を加
速度データとして情報解析部２３に供給する。情報解析
部２３は、受け取った加速度データを解析し、解析結果
から例えば「たて（ｘ方向）切り動作」であると判断す
ると、該判断結果と共に「たて（ｘ方向）切り動作」の
周期情報等を演奏パラメータ決定部２４に出力する。

【００４２】演奏パラメータ決定部２４は、情報解析部
２３における判断結果等に基づき「たて（ｘ方向）切り
動作」であると判断すると、該情報解析部２３から供給
される周期情報に基づき、演奏テンポを決定し、決定し
た演奏テンポを示す情報を含むＭＩＤＩデータを駆動信
号生成部２６及び楽音発生部２５へ出力する。楽音発生
部２５は、演奏パラメータ決定部２４から受け取ったＭ
ＩＤＩデータに基づき楽音信号を生成し、サウンドスピ
ーカシステム２７を介して楽音演奏の出力を行う。一
方、駆動信号生成部２６は、受け取ったＭＩＤＩデータ
に示される演奏テンポで振動を発生させるための駆動信
号を生成し、生成した駆動信号を無線通信部２２を介し
て操作端末５宛てに送信する。操作端末５は、無線通信
部２０を介して駆動信号を受信すると、該駆動信号を振
動制御回路ＵＴ１に供給する。振動制御回路ＵＴ１は、
該駆動信号に基づき振動モータＵＴ２に印可すべき電圧
を決定し、決定した電圧を振動モータＵＴ２に印可す
る。これにより、振動ユニットＵＴから演奏テンポに基
づく振動が発生し、操作者は自己の動作が演奏再生のテ
ンポにどのように反映されているのかを認識することが
できる。

【００４３】Ｂ−２．第２の動作例 上述した第１の動作例では、演奏テンポに基づいて振動
を発生する場合を例に説明を行った。これに対し、第２
の動作例では、下記条件に従い音量に基づいて振動を発
生する場合を例に説明を行う。 ＜演奏パラメータ決定部２４が決定する演奏パラメータ
＞ ・「よこ（ｙ方向）切り動作」 → 音量 ＜駆動信号生成部２５が生成する駆動信号＞ ・上記音量に基づき駆動信号を生成

【００４４】操作者が操作端末５の操作スイッチＴ６及
び操作端末５の操作スイッチＴ６及び楽音発生装置４の
キーボード１０ｅ等を操作して電源を投入した後、該操
作者が操作スイッチＴ６の取付位置が上になるように持
って左右に振ると、振り加速度に応じたＹ方向の加速度
αｙを表す信号が発生し、発生した信号が運動情報とし
て楽音発生装置４へ送信される。楽音発生装置４の無線
通信部２２は、該操作端末５からの運動情報を受信する
と、該運動情報を加速度データとして情報解析部２３に
供給する。情報解析部２３は、受け取った加速度データ
を解析し、解析結果から「よこ（ｙ方向）切り動作」で
あると判断すると、該判断結果と共に「よこ（ｙ方向）
切り動作」の周期情報等を演奏パラメータ決定部２４に
出力する。

【００４５】演奏パラメータ決定部２４は、情報解析部
２３における判断結果等に基づき「よこ（ｙ方向）切り
動作」であると判断すると、該情報解析部２３から供給
される周期情報等に基づき、音量を決定し、決定した音
量を示す情報（すなわち、ベロシティ情報）を含むＭＩ
ＤＩデータを駆動信号生成部２６及び楽音発生部２５へ
出力する。楽音発生部２５は、受け取ったＭＩＤＩデー
タに基づき楽音信号を生成し、サウンドスピーカシステ
ム２７を介して楽音演奏の出力を行う。一方、駆動信号
生成部２６は、受け取ったＭＩＤＩデータに示されるベ
ロシティ情報（音量）に応じた振動を発生させるための
駆動信号を生成し、生成した駆動信号を無線通信部２２
を介して操作端末５に送信する。操作端末５は、無線通
信部２０を介して該駆動信号を受信すると、該駆動信号
を振動制御回路ＵＴ１に供給する。振動制御回路ＵＴ１
は、該駆動信号に基づき振動モータＵＴ２に印可すべき
電圧を決定し、決定した電圧を振動モータＵＴ２に印可
する。これにより、振動ユニットＵＴから音の大きさに
応じた振動が発生し、操作者は自己の動作が演奏再生の
音の大きさにどのように反映されているのかを認識する
ことができる。なお、以上説明した演奏テンポ、音量等
の他にも、音高、音の発生タイミング等に応じて振動を
発生させることが可能である。

【００４６】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、楽音発生装置４において操作端末５を携帯した操作
者の動きを反映した楽音発生等が行われると共に、操作
者は、操作端末５において発生する振動を検知すること
により、自己の動作が演奏再生にどのように反映されて
いるのかを認識することができる。また、操作者は、演
奏再生を制御している充実感を得ることができる。ま
た、楽音等を聴き取ることが困難な難聴者が操作端末５
を使用した場合には、該難聴者は、該操作端末５から得
られる振動を検知することによって楽音発生装置４にお
いてどのような演奏再生等が行われているのかを認識す
ることができる。すなわち、係る操作端末５を難聴者対
応楽器として使用することができる。

【００４７】Ｃ．変形例 ＜変形例１＞上述した第１の実施形態では、操作者が操
作端末５を操作することにより、演奏再生を制御する場
合について説明したが、例えば単発音（打楽器音、掛け
声等）を楽音演奏に挿入する場合にも適用可能である。
操作者による操作端末５の操作に応じて単発音を発生さ
せる場合には、例えば該単発音を発生するタイミング、
音の大きさ等に応じて振動を制御する。これにより、操
作者は、どのようなタイミングで、またどのような音の
大きさで単発音が発生したのか認識することができる。

【００４８】Ｄ．第２の実施形態 上述した第１の実施形態では、演奏状態を操作者に報知
すべく、操作端末５における振動発生を制御する態様に
ついて説明した。これに対し、第２の実施形態では、正
常な動作を操作者に報知すべく、操作端末５における振
動発生を制御する態様について説明を行う。図９は、楽
曲演奏の演出を行う場合の機能ブロック図である。な
お、同図に示す構成は、駆動信号生成部２６’を除き、
前掲図６と同様であるため、対応する部分については同
一符号を付し、説明を省略する。演奏パラメータ決定部
２４は、上述した第１の実施形態と同様、情報解析部２
３による解析処理の判定結果に基づいて楽曲データに対
する種々の演奏パラメータを決定し、決定した演奏パラ
メータに基づくＭＩＤＩデータを楽音発生部２５にのみ
出力する。楽音発生部２５は、演奏パラメータ決定部２
４から受け取ったＭＩＤＩデータに基づき楽音信号を生
成し、サウンドスピーカシステム２７を介して楽音演奏
の出力を行う。

【００４９】一方、駆動信号生成部２６’は、楽曲デー
タ記憶部（図示略）から読み出した楽曲データに示され
る例えば演奏テンポを取得し、取得した演奏テンポで振
動を発生させるための駆動信号を生成し、生成した駆動
信号を無線通信部２２を介して操作端末５へ送信する。
操作端末５は、該駆動信号を受信すると、該駆動信号を
振動ユニットＵＴへ供給する。振動ユニットを構成する
振動制御回路ＵＴ１は、該駆動信号を受け取ると振動モ
ータＵＴ２に印可すべき電圧を決定し、決定した電圧を
振動モータＵＴ２に印可する。これにより、振動ユニッ
トＵＴから演奏テンポに基づく振動が発生する。操作者
は、該振動を検出することにより、該振動の発生タイミ
ングと自己の動作のズレ等を把握することが可能とな
る。このように、操作端末５を操作する操作者に対し
て、正常な動作制御に関する情報（教示情報）を報知す
べく、操作端末５の振動を制御するようにしても良い。
なお、本実施形態は、正常な演奏テンポに基づいて振動
を発生させる場合を例に説明を行ったが、例えば正常な
音量等に基づいて振動を発生させるようにしても良い。

【００５０】Ｅ．変形例 ＜変形例１＞上述した第２の実施形態に係る駆動信号生
成部２６’は、正常な演奏テンポで振動を発生させるた
めの駆動信号を生成し、生成した駆動信号を無線通信部
２２を介して操作端末５へ送信する構成であったが、例
えば楽曲データ記憶部（図示略）から読み出した楽曲デ
ータに示される正常な演奏テンポ（以下、規定演奏テン
ポという）と、演奏パラメータ決定部２４から得られる
編集後の楽曲データに示される演奏テンポ（以下、ユー
ザ演奏テンポという）とを比較し、比較の結果、ズレが
生じていると判断した場合には、振動を発生させるため
の駆動信号を生成し、生成した駆動信号を無線通信部２
２を介して操作端末５へ送信するように構成しても良
い。また、予め演奏テンポ比較用のしきい値を設定し、
上記規定演奏テンポとユーザ演奏テンポとを比較する際
には、該規定演奏テンポとユーザ演奏テンポとのズレ量
を求め、求めたズレ量が該しきい値を越えた場合にの
み、振動を発生させるための駆動信号を生成するように
しても良い。さらに、両演奏テンポのズレが検出される
期間に応じて振動の強さを決定するようにしても良い。
なお、これらの操作端末５は、単に楽音発生等に使用す
るのみならず、例えば慢性疾患や後遺症の患者を対象に
リハビリ用の器具として使用することも可能である。

【００５１】＜変形例２＞また、上述した第１の実施形
態及び第２の実施形態では、操作者が手に把持して使用
する、いわゆる手持ちタイプの操作端末５を例示した
が、例えば図１０（ａ）に示すように指輪タイプの操作
端末５、図１０（ｂ）に示すように手袋タイプの操作端
末５にも適用可能である。手袋タイプの操作端末５に適
用した場合には、例えば上述した動作センサＭＳを各指
毎に設けることも可能であり、さらに上述した振動ユニ
ットＵＴを各指毎に設けることも可能である。振動ユニ
ットＵＴを複数設けた場合には、例えばＭＩＤＩイベン
トに含まれるチャンネルナンバと各振動ユニットＵＴと
の対応付けを行う。これにより、例えば手袋タイプの操
作端末５を手にはめた操作者が人指し指を曲げるといっ
た操作を行うと、該操作に応じてチャンネルナンバ
「１」のＭＩＤＩデータが発生し、人差し指を振動させ
るといった振動制御や、手を振るといった操作に応じ
て、各指に対応付けられたチャンネルナンバ「１」〜
「５」のＭＩＤＩデータが発生し、操作端末５をはめた
手の指を全て振動させるといった振動制御を行うことが
可能となる。

【００５２】＜変形例３＞また、上述した第１の実施形
態及び第２の実施形態では、操作端末５に振動ユニット
ＵＴが内蔵されている場合を例示したが、例えば操作端
末５及び振動ユニットＵＴを有線（例えば、RS232C等）
又は無線(例えば、Bluetooth等)によって接続し、操作
端末５を持つ手とは異なる箇所（例えば、振動ユニット
を自分の肩にのせておく等）において振動が発生するよ
うにしても良い。また、図１１に示すように、楽音発生
装置４からの駆動信号を受信すると共に本装置を識別す
るための装置ＩＤを楽音発生装置４へ送信する無線通信
部３１と、該駆動信号に基づき振動を発生する振動ユニ
ットＵＴと、装置各部を制御する制御部３２とを具備す
る報知装置３０−Ｎ（Ｎ≧１；以下、単に報知装置３０
という）を設け、楽音発生装置４のＲＡＭ１２には、該
報知装置３０の装置ＩＤと、操作端末５を識別するため
のＩＤとを対応付けたテーブルを格納する。このよう
に、操作端末５、報知装置３０、楽音発生装置４とを具
備する楽音発生制御システムを構築することも可能であ
る。なお、上述した第１の実施形態及び第２の実施形態
では、操作端末５を１人の操作者が使用する場合につい
て説明を行ったが、複数の操作端末５を複数人の操作者
が使用することも可能である。また、上述した第１の実
施形態及び第２の実施形態では、操作端末５と楽音発生
装置４とを無線接続する場合について説明したが、操作
端末５と楽音発生装置４とを有線（例えば、RS232C等）
接続した場合に本発明を適用することも可能である。

【００５３】＜変形例４＞また、上述した各実施形態及
び各変形例に係る操作端末５は、動作センサＭＳ、無線
通信部２０、振動ユニットＵＴを具備する構成であった
が、これらの各構成要素に加え、上述した楽音発生装置
４に係る情報解析部２３、演奏パラメータ決定部２４、
駆動信号生成部２６を具備する構成としても良い。操作
端末５にこれらの機能を搭載した場合には、楽音発生装
置４に無線通信部２２、楽音発生部２５、サウンドスピ
ーカシステム２７のみを搭載する。楽音発生装置４は、
操作端末５から演奏パラメータ決定部２４によって決定
された演奏パラメータに基づく楽曲データ（すなわち、
ＭＩＤＩデータ）を受け取ると、該ＭＩＤＩデータに基
づく楽音信号を生成し、生成した楽音信号をサウンドス
ピーカシステム２７に出力することによって楽音発生等
を行う。なお、以上説明した態様はあくまで一例であ
り、上述した楽音発生装置４に係る構成要素（例えば、
楽音発生部２５、サウンドスピーカシステム２７等）の
いずれか一部若しくは全部を操作端末５に搭載するかは
操作端末５等の設計等に応じて適宜変更可能である。

【００５４】＜変形例５＞さらに、上述した実施形態に
係る楽曲の演奏テンポや音量等を制御するための操作端
末５と、手拍子、掛け声等の発生タイミングを制御する
ための操作端末５とを組み合わせて使用すれば、次のよ
うな音楽教育サービスやエンターテイメントサービスを
提供することが可能となる。音楽教育サービスでは、上
述した楽曲の主演奏パートの演奏テンポ等を制御するた
めの操作端末５をインストラクターが使用し、受講者が
上述した手拍子、掛け声を制御するように設定された操
作端末５や伴奏部分を演奏するように設定された操作端
末５を使用する。インストラクターが操作端末５を操作
して楽曲の演奏テンポや音量を制御すると、各受講者の
操作端末５には主演奏の再生テンポに応じた振動が発生
する。各受講者は該振動を検出し、所定のタイミングで
掛け声、手拍子、打撃音等を入れたりする、あるいはイ
ンストラクターの動きに応じた主演奏の再生にあわせて
伴奏部分の演奏を制御するといったことが可能となる。
このように、操作者の運動状態を検出する操作端末（イ
ンストラクター用）とは異なる操作端末（受講者用）に
おいて振動を発生させることも可能である。

【００５５】また、エンターテイメントサービスにおい
ても、上記と同様に音楽家等の主演奏者が楽曲の主演奏
パートの演奏を制御するように設定された操作端末５を
使用し、他の参加者が上述した手拍子、掛け声を制御す
るように設定された操作端末５や伴奏部分を演奏するよ
うに設定された操作端末５を使用する。主演奏者が操作
端末５を動かして楽曲の主演奏部分の演奏テンポや音量
を制御すると、各参加者の操作端末５にはこの演奏テン
ポ等に応じた振動が発生する。各参加者はこの振動を検
出し、所定のタイミングで掛け声、手拍子、打撃音等を
入れたりするといったことや、主演奏者の動きに応じた
主演奏再生にあわせて伴奏部分の演奏を制御するといっ
たことが可能となる。

【００５６】なお、以上説明した楽音発生装置４に係る
諸機能は、ソフトウェアによって実現することも可能で
ある。具体的には該ソフトウェアを記録した記録媒体
（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等）からパーソナルコンピュー
タ等に該ソフトウェアをインストールする、あるいは該
ソフトウェアを備えたサーバからネットワーク（例え
ば、インターネット等）を介してダウンロードし、パー
ソナルコンピュータ等に該ソフトウェアをインストール
する。このように、上述した諸機能をソフトウェアによ
り実現することも可能である。また、上述した各実施形
態及び各変形例では、操作端末５と楽音発生装置４を別
体とした場合を例に説明を行ったが、例えば操作端末５
に楽音発生装置４の諸機能を実現させるためのハードウ
ェア資源を内蔵し、係る諸機能を実現させるためのソフ
トウェアを該操作端末５にインストールしても良い。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ユーザが操作感触を得ることがきると共に、演奏再生等
に積極的に参加しているといった満足感を得ることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明における第１の実施形態に係る楽音発
生制御システムの構成を示す図である。

【図２】 楽音発生制御システムの機能構成を示す図で
ある。

【図３】 操作端末の外観構成を示す図である。

【図４】 操作端末の内部構成を示すブロック図であ
る。

【図５】 楽音発生装置のハードウェア構成を示すブロ
ック図である。

【図６】 楽曲演奏の演出を行う場合を説明するための
機能ブロック図である。

【図７】 ＭＩＤＩデータの構成を示す図である。

【図８】 振動パラメータを決定する場合を説明するた
めの図である。

【図９】 楽曲演奏の演出を行う場合を説明するための
機能ブロック図である。

【図１０】 変形例に係る操作端末を示す図である。

【図１１】 変形例に係る楽音発生制御システムの機能
構成を示す図である。

【符号の説明】

１００・・・楽音発生制御システム、４・・・楽音発生
装置、５・・・操作端末、２０、２２・・・無線通信
部、ＭＳ・・・動作センサ、ＵＴ・・・振動ユニット、
２３・・・情報解析部、２４・・・演奏パラメータ決定
部、２５・・・楽音発生部、２６・・・駆動信号生成
部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 詠子 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 (72)発明者 三木 晃 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 Ｆターム(参考） 5D082 AA04 AA06 5D378 NN02 NN06 NN07 NN08 NN21 QQ06 QQ21 QQ22 QQ23 QQ27 QQ31

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作者携帯可能な操作端末と楽音発生制
   御装置とを備え、 前記操作端末は、前記操作者の操作により生じた前記操
   作端末の運動を検出して運動情報を生成し、前記楽音発
   生制御装置へ送信する手段を有し、 前記楽音発生制御装置は、受信した前記運動情報に基づ
   いて楽音発生装置から発生される楽音を制御するための
   演奏制御情報を生成すると共に、生成した演奏制御情報
   に基づき振動制御情報を生成し、該振動制御情報を前記
   操作端末へ送信する手段を有し、 前記操作端末は、受信した振動制御情報に応じた振動を
   発生する振動発生手段を有することを特徴とする楽音発
   生制御システム。
2. 【請求項２】 操作者携帯可能な操作端末と、前記操作
   端末とは別体の報知装置と、楽音発生制御装置とを備
   え、 前記操作端末は、操作者の操作により生じた前記操作端
   末の運動を検出して運動情報を生成し、前記楽音発生制
   御装置へ送信する手段を有し、 前記楽音発生制御装置は、受信した前記運動情報に基づ
   いて楽音発生装置から発生される楽音を制御するための
   演奏制御情報を生成すると共に、生成した演奏制御情報
   に基づき振動制御情報を生成し、該振動制御情報を前記
   報知装置へ送信する手段を有し、 前記報知装置は、受信した振動制御情報に応じた振動を
   発生する振動生成手段を有することを特徴とする楽音発
   生制御システム。
3. 【請求項３】 操作者携帯可能な操作端末と、楽曲デー
   タを記憶する記憶手段を具備する楽音発生制御装置とを
   備え、 前記操作端末は、前記操作者の操作により生じた前記操
   作端末の運動を検出して運動情報を生成し、前記楽音発
   生制御装置へ送信する手段を有し、 前記楽音発生制御装置は、受信した前記運動情報と前記
   記憶手段に記憶されている楽曲データとに基づいて楽音
   発生装置から発生される楽音を制御するための演奏制御
   情報を生成し、該演奏制御情報を前記楽音発生装置へ出
   力する一方、前記楽曲データに基づき振動制御情報を生
   成し、該振動制御情報を前記操作端末へ送信する手段を
   有し、 前記操作端末は、受信した振動制御情報に応じた振動を
   発生する振動発生手段を有することを特徴とする楽音発
   生制御システム。
4. 【請求項４】 前記演奏制御情報は、テンポ、音量、音
   高、楽音発生タイミング、音色及び効果の少なくとも１
   つのパラメータを制御するための情報であり、 前記振動制御情報は、振動発生タイミング、振動周波
   数、振動の強弱の少なくとも１つのパラメータを制御す
   るための情報であることを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれか１の請求項に記載の楽音発生制御システム。
5. 【請求項５】 操作者携帯可能な操作端末は、前記操作
   者の操作により生じた前記操作端末の運動を検出して運
   動情報を生成し、楽音発生制御装置へ送信し、 前記楽音発生制御装置は、受信した前記運動情報に基づ
   いて楽音発生装置から発生される楽音を制御するための
   演奏制御情報を生成すると共に、生成した演奏制御情報
   に基づき振動制御情報を生成し、該振動制御情報を前記
   操作端末へ送信し、 前記操作端末は、受信した振動制御情報に応じた振動を
   発生することを特徴とする楽音発生制御方法。
6. 【請求項６】 操作者携帯可能な操作端末から、操作者
   の操作による前記操作端末の運動を検出して生成した運
   動情報を受信する手段と、 前記運動情報に基づいて楽音発生装置から発生される楽
   音を制御するための演奏制御情報を生成すると共に、生
   成した演奏制御情報に基づき振動制御情報を生成し、該
   振動制御情報を前記操作端末へ送信する手段とを具備す
   ることを特徴とする楽音発生制御装置。
7. 【請求項７】 操作者携帯可能な操作端末から、操作者
   の操作による当該操作端末の運動を検出して生成した運
   動情報を受信する手段と、 前記運動情報に基づいて楽音発生装置から発生される楽
   音を制御するための演奏制御情報を生成すると共に、生
   成した演奏制御情報に基づき振動制御情報を生成し、該
   振動制御情報を前記操作端末とは別体の報知装置へ送信
   する手段とを具備することを特徴とする楽音発生制御装
   置。
8. 【請求項８】 操作者携帯可能な操作端末から、操作者
   の操作による当該操作端末の運動を検出して生成した運
   動情報を受信する手段と、 楽曲データを記憶する手段と、 前記運動情報と前記楽曲データとに基づいて楽音発生装
   置から発生される楽音を制御するための演奏制御情報を
   生成し、生成した演奏制御情報を前記楽音発生装置へ出
   力する一方、前記楽曲データに基づき振動制御情報を生
   成し、該振動制御情報を前記操作端末へ送信する手段と
   を具備することを特徴とする楽音発生制御装置。
9. 【請求項９】 前記演奏制御情報は、テンポ、音量、音
   高、楽音発生タイミング、音色及び効果の少なくとも１
   つのパラメータを制御するための情報であり、 前記振動制御情報は、振動発生タイミング、振動周波
   数、振動の強弱の少なくとも１つのパラメータを制御す
   るための情報であることを特徴とする請求項６〜請求項
   ８のいずれか１の請求項に記載の楽音発生制御装置。
10. 【請求項１０】 操作者携帯可能な操作端末であって、 前記操作者の操作により生じた当該操作端末の運動を検
    出して運動情報を生成する手段と、 前記運動情報に基づいて楽音発生装置から発生される楽
    音を制御するための演奏制御情報を生成すると共に、生
    成した演奏制御情報に基づき振動を発生する手段と、 前記演奏制御情報を前記楽音発生装置へ送信する手段と
    を具備することを特徴とする操作端末。
11. 【請求項１１】 通信装置と接続され、操作者携帯可能
    な操作端末から、前記通信装置を介して操作者の操作に
    よる当該操作端末の運動を検出して生成した運動情報を
    受信するコンピュータに、 前記運動情報に基づいて楽音発生装置から発生される楽
    音を制御するための演奏制御情報を生成すると共に、生
    成した演奏制御情報を前記楽音発生装置宛てに出力する
    機能と、 前記演奏制御情報に基づき振動制御情報を生成し、前記
    操作端末への送信を前記通信装置に指示する機能とを実
    現させるための楽音発生制御プログラム。
12. 【請求項１２】 通信装置と接続され、操作者携帯可能
    な操作端末から、前記通信装置を介して操作者の操作に
    よる当該操作端末の運動を検出して生成した運動情報を
    受信するコンピュータに、 前記運動情報に基づいて楽音発生装置から発生される楽
    音を制御するための演奏制御情報を生成すると共に、生
    成した演奏制御情報を前記楽音発生装置宛てに出力する
    機能と、 前記演奏制御情報に基づき振動制御情報を生成し、前記
    操作端末とは別体の報知装置への送信を前記通信装置に
    指示する機能とを実現させるための楽音発生制御プログ
    ラム。
13. 【請求項１３】 通信装置と接続され、操作者携帯可能
    な操作端末から、前記通信装置を介して操作者の操作に
    よる当該操作端末の運動を検出して生成した運動情報を
    受信するコンピュータに、 前記運動情報に基づいて楽音発生装置から発生される楽
    音を制御するための演奏制御情報を生成すると共に、生
    成した演奏制御情報を前記楽音発生装置宛てに出力する
    機能と、 楽曲データを記憶する機能と、 前記楽曲データに基づいて、振動を発生するための振動
    制御情報を生成し、前記操作端末への送信を前記通信装
    置に指示する機能とを実現させるための楽音発生制御プ
    ログラム。
14. 【請求項１４】 前記演奏制御情報は、テンポ、音量、
    音高、楽音発生タイミング、音色及び効果の少なくとも
    １つのパラメータを制御するための情報であり、 前記振動制御情報は、振動発生タイミング、振動周波
    数、振動の強弱の少なくとも１つのパラメータを制御す
    るための情報であることを特徴とする請求項１１〜請求
    項１３のいずれか１の請求項に記載の楽音発生制御プロ
    グラム。
15. 【請求項１５】 請求項１１〜請求項１４のいずれか１
    の請求項に記載の楽音発生制御プログラムを記録したコ
    ンピュータ読み取り可能な記録媒体。