CN109147741A - 一种音乐演奏方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种音乐演奏方法和装置，所述方法包括：获取用户要演奏的乐器类型；根据音乐控制装置发送的指令以及所述乐器类型，确定出与所述指令相对应的音频；将所述音频播放出来。本发明所述的方法能够根据音乐控制装置发送的指令确定出相对应的音频，并将该音频播放出来，所述指令是根据用户所做的动作确定出的，从而实现了用户只需音乐控制装置就可以完成乐器演奏的目的；本发明所述的方法能够代替传统乐器的演奏方式，本发明只要用户知晓乐曲的节奏就可进行乐器演奏，避免了现有乐器入门门槛高，需要花费大量时间和精力的不足，本发明所述的演奏方法能够让用户更好的切身感受音乐的旋律，使用户随时随地体验音乐的魅力。

Description

一种音乐演奏方法和装置
技术领域
本发明涉及终端控制技术领域，具体涉及一种音乐演奏方法和装置。
背景技术
现有技术中，无论是要演奏电子乐器，还是传统的管弦敲打乐器，都需要演奏者具有一定的乐理知识，并且还要不断地反复练习才能演奏出一首完整的曲子。比如，一个吉他初学者想要用吉他弹奏一首歌曲，初学者需要掌握一定的乐理知识，如音乐节奏、音调、拨弦技巧等，还要不断地练习以熟悉吉他的使用方法，在练习的过程中还存在将手指头磨破的风险，可见，初学者想要快速的演奏出一首吉他曲目是很困难的，学习过程投入的时间长、成本高。该问题使得初学者很难入门，使很多人不能享受到演奏乐器的乐趣。并且，初学者如果想要学习弹奏一首乐曲，也只能跟随专业老师或者上网搜索视频来学习，费时费力，初学者短时间内很难达到轻松演奏出一首乐曲的目的。对于大多数人来说，还仅限于以歌唱的方式来表达一首歌曲，不能更好的切身感受音乐的旋律。
此外，由于大多数乐器(如吉他、架子鼓或古筝等)体积大、重量重，结构复杂，造成携带不方便；并且大多数乐器对演奏的地点要求限制多，不能满足用户随时随地演奏的需求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种音乐演奏方法和装置。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种音乐演奏方法，包括：
获取用户要演奏的乐器类型；
根据音乐控制装置发送的指令以及所述乐器类型，确定出与所述指令相对应的音频；
将所述音频播放出来；
其中，所述音乐控制装置发送的指令是通过如下过程得到的：
采集音乐控制装置的动作数据；
根据所述动作数据识别出动作类型；
根据所述动作类型获取对应的命令码。
可选的，所述音乐控制装置的动作数据，包括：音乐控制装置在空间移动的角速度信息和/或加速度信息：
所述根据所述动作数据识别出动作类型，包括：
对采集的角速度信息和/或加速度信息进行滤波处理；
对滤波处理后的数据采用姿态解算算法进行处理；
根据姿态解算结果，识别出动作的类型。
可选的，所述方法还包括：
实时获取所述音乐控制装置的加速度值；
当所述音乐控制装置的加速度值小于预设阈值，且持续时间达到预设时间时，控制所述音乐控制装置进入节电模式。
可选的，所述方法还包括：获取用户要演奏的乐曲名称；
根据用户要演奏的乐器名称和乐曲类型，获取相应的指导信息；其中，所述指导信息包括：演奏动作以及演奏节奏；
将所述演奏动作以与所述演奏节奏相一致的频率展示给用户，以使用户在所述指导信息的提示下，带动所述音乐控制装置进行演奏。
可选的，所述方法还包括：
将确定出的与所述指令相对应的音频进行存储，形成一首乐曲演奏音频；
将所述乐曲演奏音频上传至后台服务器，以使所述后台服务器对所述乐曲演奏音频进行处理，得到评估分数，并将评估分数反馈给用户。
本发明还提供了一种音乐演奏装置，包括：
信息获取模块，用于获取用户要演奏的乐器类型信息；
音频确定模块，用于根据音乐控制装置发送的指令以及所述乐器类型，确定出与所述指令相对应的音频；
音频播放模块，用于将所述音频播放出来；
其中，所述音乐控制装置发送的指令是通过如下过程得到的：
采集音乐控制装置的动作数据；
根据所述动作数据识别出动作类型；
根据所述动作类型获取对应的命令码。
可选的，所述音乐演奏装置还包括：
存储模块，用于存储有与各种乐器类型相对应的音频文件，以及与所述指令相对应的音频；
第一无线通信模块，用于与所述音乐控制装置和/或后台服务器进行数据交互。
本发明还提供了一种音乐控制装置，包括：
手持壳体，以及设置在所述手持壳体内部的控制处理单元和惯性导航动作识别模块；
所述惯性导航动作识别模块，用于对采集到的所述手持壳体的动作进行识别，并将识别结果传送给所述控制处理单元，以使所述控制处理单元根据识别结果获取对应的命令码，并将所述命令码发送给音乐演奏装置，以使所述音乐演奏装置根据所述命令码播放对应的音乐。
可选的，所述惯性导航动作识别模块，包括：
陀螺仪传感器，用于采集所述手持壳体在空间移动的角速度信息；和/或，
加速度传感器，用于采集所述手持壳体在空间移动的加速度信息；以及，
数字运动处理器，用于对所述陀螺仪传感器采集的角速度信息和/或所述加速度传感器采集的加速度信息进行处理，以得到识别结果，并将识别结果传送给所述控制处理单元。
本发明还提供了一种音乐演奏系统，包括：
如前面所述的音乐演奏装置，以及，一个或多个如前面所述的音乐控制装置。
本发明采用以上技术方案，所述音乐演奏方法，包括：获取用户要演奏的乐器类型；根据音乐控制装置发送的指令以及所述乐器类型，确定出与所述指令相对应的音频；将所述音频播放出来；其中，所述音乐控制装置发送的指令是通过如下过程得到的：采集音乐控制装置的动作数据；根据所述动作数据识别出动作类型；根据所述动作类型获取对应的命令码。本发明所述的方法能够根据音乐控制装置发送的指令确定出相对应的音频，并将该音频播放出来，所述指令是根据用户所做的动作确定出的，从而实现了用户只需音乐控制装置就可以完成乐器演奏的目的；本发明所述的方法能够代替传统乐器的演奏方式，本发明只要用户知晓乐曲的节奏就可进行乐器演奏，避免了现有乐器入门门槛高，需要花费大量时间和精力的不足，本发明所述的演奏方法能够让用户更好的切身感受音乐的旋律，使用户随时随地体验音乐的魅力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明音乐演奏方法实施例一提供的流程示意图；
图2是本发明音乐演奏方法实施例二提供的流程示意图；
图3是本发明音乐演奏方法实施例三提供的流程示意图；
图4是本发明音乐演奏装置实施例一提供的结构示意图；
图5是本发明音乐控制装置实施例一提供的结构示意图。
图中：1、信息获取模块；2、音频确定模块；3、音频播放模块；4、存储模块；5、第一无线通信模块；6、控制处理单元；7、惯性导航动作识别模块；71、陀螺仪传感器；72、加速度传感器；73、地磁传感器；74、数字运动处理器；8、第二无线通信模块；9、马达驱动器；10、马达；11、锂电池。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
图1是本发明音乐演奏方法实施例一提供的流程示意图。
如图1所示，本实施例所述的音乐演奏方法包括：
S11：获取用户要演奏的乐器类型；
进一步的，所述乐器类型包括：吉他、二胡、钢琴、架子鼓等等。
S12：根据音乐控制装置发送的指令以及所述乐器类型，确定出与所述指令相对应的音频；
进一步的，所述音乐控制装置发送的指令是通过如下过程得到的：
采集音乐控制装置的动作数据；
根据所述动作数据识别出动作类型；
根据所述动作类型获取对应的命令码。
进一步的，所述音乐控制装置的动作数据，包括：音乐控制装置在空间移动的角速度信息和/或加速度信息：
进一步的，所述音乐控制装置的动作数据还可包括：音乐控制装置在空间移动的地磁信息；
所述根据所述动作数据识别出动作类型，包括：
对采集的角速度信息和/或加速度信息以及地磁信息进行滤波处理；
对滤波处理后的数据采用姿态解算算法进行处理；
根据姿态解算结果，识别出动作的类型。
S13：将所述音频播放出来。
本实施例所述的音乐演奏方法在实际使用时，首先用户需要通过交互界面，比如智能手机装载有该演奏方法的软件上输入要演奏的乐器类型，比如吉他，设置完成后，用户就可按照《传奇》的节奏手持音乐控制装置在空气中进行舞动。
在所述音乐控制装置移动的过程中，所述音乐控制装置内部的惯性导航动作识别模块7采集所述音乐控制装置在空间X、Y、Z三轴方向的加速度信息和/或角速度信息和地磁信息，并对采集的角速度信息和/或加速度信息和地磁信息进行处理滤波处理和姿态解算处理，得到识别结果(比如，上移、下移、水平左移或水平右移)，并将识别结果传送给所述控制处理单元6；所述控制处理单元6根据识别结果获取对应的命令码(比如，上移对应的命令码是0xaa，下移对应的命令码是0xbb，水平左移对应的命令码是0xcc，水平右移对应的命令码是0xdd等等)，并将所述命令码发送给智能手机；所述智能手机接收到该命令码后，根据预先设置的演奏乐器类型，播放出所述命令码对应的声音。比如，预先设置的演奏乐器类型是吉他时，则0xaa代表上扫弦，0xbb代表下扫弦；该命令码是由音乐控制装置和智能手机预先约定的。当智能手机接收到命令码0xaa后，智能手机根据预先设置的演奏乐器类型是吉他，可以获取到命令码0xaa对应的是上扫弦，即智能手机播放出吉他上扫弦对应的声音。
可以理解的是，所述智能手机中存储有与各种乐器相对应的音频文件。
本实施例所述的方法能够根据音乐控制装置发送的指令确定出相对应的音频，并将该音频播放出来，所述指令是根据用户所做的动作确定出的，从而实现了用户只需音乐控制装置就可以完成乐器演奏的目的；本实施例所述的方法能够代替传统乐器的演奏方式，本实施例中只要用户知晓乐曲的节奏就可进行乐器演奏，避免了现有乐器入门门槛高，需要花费大量时间和精力的不足，本实施例所述的演奏方法能够让用户更好的切身感受音乐的旋律，使用户随时随地体验音乐的魅力。
图2是本发明方法实施例二提供的流程示意图。
如图2所示，本实施例所述的音乐演奏方法包括：
S21：获取用户要演奏的乐器类型和乐曲名称；
S22：根据用户要演奏的乐器名称和乐曲类型，获取相应的指导信息；其中，所述指导信息包括：演奏动作以及演奏节奏；
S23：将所述演奏动作以与所述演奏节奏相一致的频率展示给用户，以使用户在所述指导信息的提示下，带动所述音乐控制装置进行演奏；
S24：获取音乐控制装置发送的指令，并根据所述指令以及所述乐器类型，确定出与所述指令相对应的音频；
S25：将所述音频播放出来。
本实施例所述的方法与实施例一所述的方法区别在于：本实施例所述的方法具有对用户演奏的指导功能，能够根据用户想要演奏的乐器类型和乐曲名称，向用户提供演奏的指导信息，以使用户能够按照所述指导信息带动所述音乐控制装置进行演奏。
在实际使用中，比如，用户设置的乐器类型是二胡，乐曲名称是《二泉映月》，该实施例所述的方法会根据用户设置的信息，获取相应的指导信息，该指导信息包括：演奏动作以及演奏节奏；所述演奏动作可以是通过：文字提示(水平偏下方右拉、水平左拉)、字符提示(带有箭头的图标，通过箭头的指向来表示指示动作)等方式向用户展示的，并且这些演奏动作是以与所述演奏节奏相一致的频率展示给用户的，用户接收到该指导信息后，在指导信息的提示下，带动手持的或佩戴的所述音乐控制装置在空间中进行相应动作的演奏。在此过程中，不需要用户手拉二胡，用户只需手持或佩戴所述音乐控制装置，并带动所述音乐控制装置按照乐曲的节奏或在指导信息的提示下进行演奏，所述音乐控制装置内部的惯性导航动作识别模块7识别用户所完成的动作，并获取对应的命令码，并将该命令码以指令的形式发送给外部智能设备，如智能手机，所述智能手机将根据所述指令以及所述乐器类型，确定出与所述指令相对应的音频，并将所述音频播放出来。
本实施例所述的方法能够为用户提供演奏指导，尤其对于初学者用户，能够使他们花费尽量少的时间就能实现演奏乐曲的愿望；此外，本实施例所述的方法代替了传统乐器的演奏方式，只要用户知晓乐曲的节奏就可进行乐器演奏，避免了现有乐器入门门槛高，需要花费大量时间和精力的不足，提高了用户体验。
图3是本发明音乐演奏方法实施例三提供的流程示意图。
如图3所示，本实施例所述的音乐演奏方法包括：
S31：获取用户要演奏的乐器类型和乐曲名称；
进一步的，所述乐器类型包括：吉他、二胡、钢琴、架子鼓等等。所述乐曲名称包括：乐曲的名字、乐曲风格、歌手姓名中的至少一项。
S32：根据用户要演奏的乐器名称和乐曲类型，获取相应的指导信息；其中，所述指导信息包括：演奏动作以及演奏节奏；
S33：将所述演奏动作以与所述演奏节奏相一致的频率展示给用户，以使用户在所述指导信息的提示下，带动所述音乐控制装置进行演奏；
S34：获取音乐控制装置发送的指令，并根据所述指令以及所述乐器类型，确定出与所述指令相对应的音频；
S35：将所述音频播放出来；
S36：将确定出的与所述指令相对应的音频进行存储，形成一首乐曲演奏音频；
S37：将所述乐曲演奏音频上传至后台服务器，以使所述后台服务器对所述乐曲演奏音频进行处理，得到评估分数，并将评估分数反馈给用户。
本实施例所述的方法在实施例二的基础上，还具有对用户的演奏表现进行评分的功能。本实施例在实际使用时，当用户按照指导信息进行演奏的同时，所述智能手机还会将用户的演奏的每一个音节存储起来，形成一首完整的乐曲音频，并将该音频上传至后台服务器，后台服务器会根据用户演奏的音频与该乐曲正版音频进行对比，并根据对比结果给出评估分数，并将评估分数反馈给用户，以使用户能够清楚的了解自己的演奏表现，便于后期的练习；所述智能手机存储的用户演奏的完整的乐曲音频也可以反馈给用户收听。
进一步的，在以上步骤执行的过程中，所述方法还包括：
实时获取所述音乐控制装置的加速度值；
当所述音乐控制装置的加速度值小于预设阈值，且持续时间达到预设时间时，控制所述音乐控制装置进入节电模式。
为所述音乐控制装置设置节电模式有利于降低音乐控制装置的功耗，因为在实际使用中，为了提高用户使用音乐控制装置的便捷性，所述音乐控制装置与智能手机是无线连接的，所述音乐控制装置是内置锂电池11的，而且，在用户演奏过程中，所述音乐控制装置要实时采集并识别用户所完成的动作，并将相应的指令发送给智能设备(如智能手机)，以使智能手机播放出相应的音频，因此，所述音乐控制装置是需要持续供电的，为所述音乐控制装置设置节电模式有利于延长电池使用时长。
图4是本发明音乐演奏装置实施例一提供的结构示意图。
如图4所示，本实施例所述的音乐演奏装置包括：
信息获取模块1，用于获取用户要演奏的乐器类型信息；
音频确定模块2，用于根据音乐控制装置发送的指令以及所述乐器类型，确定出与所述指令相对应的音频；
音频播放模块3，用于将所述音频播放出来；
其中，所述音乐控制装置发送的指令是通过如下过程得到的：
采集音乐控制装置的动作数据；
根据所述动作数据识别出动作类型；
根据所述动作类型获取对应的命令码。
进一步的，所述音乐演奏装置还包括：
存储模块4，用于存储有与各种乐器类型相对应的音频文件，以及与所述指令相对应的音频；
第一无线通信模块5，用于与所述音乐控制装置和/或后台服务器进行数据交互。
本实施例所述的音乐演奏装置在实际执行时，相对于所述音乐控制装置来说，可以理解成是一个外部智能设备，该音乐演奏装置与所述音乐控制装置进行数据交互，在所述音乐控制装置的控制下，完成乐曲的演奏。
在实际使用中，用户通过所述信息获取模块1设置要演奏的乐器类型，设置完成后，用户即可按照自己想要演奏的乐曲的节奏挥动手中的音乐控制装置，所述音乐控制装置内部的惯性导航动作识别模块7识别用户所做的动作(即所述音乐控制装置的动作)，并根据识别结果获取对应的命令码，然后将所述命令码发送给所述音乐演奏装置，所述音频确定模块2根据所述命令码播放对应的音乐。
用户还可以通过音乐演奏装置设置演奏声音的音量和风格等信息。
本实施例所述的音乐演奏装置和音乐控制装置相结合使用能够代替笨重的乐器，只要用户知晓乐曲的节奏就可进行乐器演奏，避免了现有乐器入门门槛高，需要花费大量时间和精力的不足，本实施例所述的音乐演奏装置能够让用户更好的切身感受音乐的旋律。
图5是本发明音乐控制装置实施例一提供的结构示意图。
如图5所示，本实施例所述的音乐控制装置包括：
手持壳体，以及设置在所述手持壳体内部的控制处理单元6和惯性导航动作识别模块7；
所述惯性导航动作识别模块7，用于对采集到的所述手持壳体的动作进行识别，并将识别结果传送给所述控制处理单元6，以使所述控制处理单元6根据识别结果获取对应的命令码，并将所述命令码发送给音乐演奏装置，以使所述音乐演奏装置根据所述命令码播放对应的音乐。
可以理解的是，所述控制处理单元6可以是单片机或带有cpu芯片能够进行数据处理和控制的模块。
进一步的，所述惯性导航动作识别模块7，包括：
陀螺仪传感器71，用于采集所述手持壳体在空间移动的角速度信息；和/或，
加速度传感器72，用于采集所述手持壳体在空间移动的加速度信息；以及，
数字运动处理器74，用于对所述陀螺仪传感器71采集的角速度信息和/或所述加速度传感器72采集的加速度信息进行处理，以得到识别结果，并将识别结果传送给所述控制处理单元6。
相应的，当所述惯性导航动作识别模块7还包括地磁传感器73时，所述数字运动处理器74用于对所述陀螺仪传感器71采集的角速度信息和/或所述加速度传感器72采集的加速度信息以及所述地磁传感器73采集的地磁信息进行处理，以得到识别结果，并将识别结果传送给所述控制处理单元6。
进一步的，所述手持壳体可以是便于携带的三角状、指环形状，或是其它的便携形状。
所述音乐控制装置还包括：设置在所述手持壳体内部的马达驱动器9和马达10；
所述马达驱动器9用于在所述控制处理单元6的控制下驱动所述马达10进行震动。
进一步的，所述马达驱动器9在所述控制处理单元6的控制下驱动所述马达10进行震动，包括：
所述控制处理单元6根据所述加速度传感器72采集的加速度信息来确定震动强度等级，并按照所述震动强度等级来控制所述马达驱动器9驱动所述马达10进行震动；
其中，所述震动强度等级与所述加速度的大小成正比。即加速度越大的动作对应的马达10震动强度就越大。由加速度的大小设定震动强度等级，并通过电机驱动器的PWM控制马达10的震动强度。
进一步的，所述马达10的震动频率与用户演奏动作变化的频率相一致。
本实施例在用户手持所述音乐控制装置演奏的过程中，每当用户做出一个演奏动作后，所述音乐演奏装置会播放出所选乐器对应的一个声音，同时，所述手持壳体内部的马达10还会产生一次震动，以增加用户演奏乐器的动感，让用户切身感受音乐的律动。
所述音乐控制装置还包括：设置在所述手持壳体内部的锂电池11，所述锂电池11为所述控制装置供电。
所述音乐控制装置内部设置有第二无线通信模块8，比如蓝牙模块，通过所述第二无线通信模块8，所述音乐控制装置与所述音乐演奏装置无线连接。
本实施例所述的音乐控制装置与所述音乐演奏装置相结合使用能够代替笨重的乐器，只要用户知晓乐曲的节奏就可进行乐器演奏，且该控制装置便于用户随身携带，使用户能够随时随地体验音乐的魅力；所述手持壳体内部的马达10还会根据用户的演奏动作变化发出与演奏节奏相一致的震动，增加用户演奏乐器的动感；本实施例所述的音乐控制装置在实现用户轻松能够演奏乐器的同时，在力觉上给用户以反馈，能够让用户更好的切身感受音乐的旋律，有利于提高用户体验。
此外，本发明还提供了一种音乐演奏系统，包括：
如前面任一实施例所述的音乐演奏装置，以及，一个或多个如前面任一实施例所述的音乐控制装置。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种音乐演奏方法，其特征在于，包括：
获取用户要演奏的乐器类型；
根据音乐控制装置发送的指令以及所述乐器类型，确定出与所述指令相对应的音频；
将所述音频播放出来；
其中，所述音乐控制装置发送的指令是通过如下过程得到的：
采集音乐控制装置的动作数据；
根据所述动作数据识别出动作类型；
根据所述动作类型获取对应的命令码。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音乐控制装置的动作数据，包括：音乐控制装置在空间移动的角速度信息和/或加速度信息：
所述根据所述动作数据识别出动作类型，包括：
对采集的角速度信息和/或加速度信息进行滤波处理；
对滤波处理后的数据采用姿态解算算法进行处理；
根据姿态解算结果，识别出动作的类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
实时获取所述音乐控制装置的加速度值；
当所述音乐控制装置的加速度值小于预设阈值，且持续时间达到预设时间时，控制所述音乐控制装置进入节电模式。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取用户要演奏的乐曲名称；
根据用户要演奏的乐器名称和乐曲类型，获取相应的指导信息；其中，所述指导信息包括：演奏动作以及演奏节奏；
将所述演奏动作以与所述演奏节奏相一致的频率展示给用户，以使用户在所述指导信息的提示下，带动所述音乐控制装置进行演奏。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
将确定出的与所述指令相对应的音频进行存储，形成一首乐曲演奏音频；
将所述乐曲演奏音频上传至后台服务器，以使所述后台服务器对所述乐曲演奏音频进行处理，得到评估分数，并将评估分数反馈给用户。
6.一种音乐演奏装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取用户要演奏的乐器类型信息；
音频确定模块，用于根据音乐控制装置发送的指令以及所述乐器类型，确定出与所述指令相对应的音频；
音频播放模块，用于将所述音频播放出来；
其中，所述音乐控制装置发送的指令是通过如下过程得到的：
采集音乐控制装置的动作数据；
根据所述动作数据识别出动作类型；
根据所述动作类型获取对应的命令码。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
存储模块，用于存储有与各种乐器类型相对应的音频文件，以及与所述指令相对应的音频。
8.一种音乐控制装置，其特征在于，包括：
手持壳体，以及设置在所述手持壳体内部的控制处理单元和惯性导航动作识别模块；
所述惯性导航动作识别模块，用于对采集到的所述手持壳体的动作进行识别，并将识别结果传送给所述控制处理单元，以使所述控制处理单元根据识别结果获取对应的命令码，并将所述命令码发送给音乐演奏装置，以使所述音乐演奏装置根据所述命令码播放对应的音乐。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述惯性导航动作识别模块，包括：
陀螺仪传感器，用于采集所述手持壳体在空间移动的角速度信息；和/或，
加速度传感器，用于采集所述手持壳体在空间移动的加速度信息；以及，
数字运动处理器，用于对所述陀螺仪传感器采集的角速度信息和/或所述加速度传感器采集的加速度信息进行处理，以得到识别结果，并将识别结果传送给所述控制处理单元。
10.一种音乐演奏系统，其特征在于，包括：
如权利要求6或7所述的音乐演奏装置，以及，一个或多个如权利要求8或9所述的音乐控制装置。
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