CN111457934A

CN111457934A - 一种基于驾驶员经验的增强电子导航地图及其导航方法

Info

Publication number: CN111457934A
Application number: CN202010234822.1A
Authority: CN
Inventors: 杜秀芝; 陈其东; 吴超; 赵晓阳
Original assignee: Bordrin Motor China Corp Inc
Current assignee: Bordrin Motor China Corp Inc
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2020-07-28

Abstract

本发明涉及一种基于驾驶员经验的增强电子导航地图及其导航方法，所述增强电子导航地图包括全球定位系统和电子导航地图，所述增强电子导航地图还包括人机接口和数据处理模块，所述全球定位系统的精度达到区分车道级别，所述人机接口用于接收驾驶员经验数据，以及发送语音或文字提醒，所述数据处理模块分别连接所述全球定位系统、电子导航地图和人机接口。与现有技术相比，本发明融入了驾驶员的路径选择经验，让用户参与进来，贴合用户路径规划需求，具有成本可控、用户友好度高等优点。

Description

一种基于驾驶员经验的增强电子导航地图及其导航方法

技术领域

本发明涉及车辆的驾驶辅助领域，尤其是涉及一种基于驾驶员经验的增强电子导航地图及其导航方法。

背景技术

在车辆的驾驶辅助系统中，电子导航系统广泛应用于车辆行业，因为它可以帮助用户随时识别其确切位置，并且可以自行规划到目的地的路线。基本原理如下：

电子导航系统首先通过卫星定位系统获得车辆的位置坐标，由导航控制单元(ECU)根据匹配算法将位置坐标与电子地图数据进行匹配，确定车辆在地图上的准确位置，显示在电子地图上。然后，用户在电子地图上输入目的地后，导航控制单元(ECU)根据目前位置和目的地信息可规划出最短或最快的行驶路线。最后，在联网状态下，导航系统结合交管部门提供的流量监控信息，客户端定位大数据分析，将交通拥堵信息显示在电子地图上，给用户的出行提供方便和指导。

当前市面上的电子导航地图仅是提供了行驶的建议车道，不提供汽车当前所在车道信息，以及道路上每条车道的通行信息，导致无法处理以下交通场景：

1、一些复杂路口，比如转向车道不是在道路两侧，而是中间车道，很容易走错车道；临近路口增加的转向专用车道，因为车道识别过晚，导致一直排在直行车道上，而旁边的转向车道却可能畅通无阻。

2、一些复杂路段，比如：有小区出入口的路段，车辆转向多，容易带来拥堵；两侧车道被临时停车车辆占用，却跟在后面排队。

3、高架路的上/下匝道，匝道到路面道路通常会区分转向车道和直行车道，但车道标志识别过晚，临近路口发现变道已经来不及。

以上场景，尤其在上/下班通勤时的习惯性拥堵路段更为严重，驾驶员每天面对重复的拥挤路段，复杂路口处理，增加额外的精神压力；而错误的车道行驶，长时间的排队等待，延长了驾驶员的行车时间，容易使驾驶员产生不良的负面情绪，更容易引发交通事故；此外，过长时间的行驶增加了汽车尾气的排放，加重了环境污染。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在仅是提供了行驶的建议车道，不提供汽车当前所在车道信息，以及道路上每条车道的通行信息的缺陷而提供一种基于驾驶员经验的增强电子导航地图及其导航方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于驾驶员经验的增强电子导航地图，包括全球定位系统和电子导航地图，所述增强电子导航地图还包括人机接口和数据处理模块，所述全球定位系统的精度达到区分车道级别，所述人机接口用于接收驾驶员经验数据，以及发送语音或文字提醒，所述数据处理模块分别连接所述全球定位系统、电子导航地图和人机接口。

本发明还提供一种如上所述的一种基于驾驶员经验的增强电子导航地图的导航方法，包括以下步骤：

经验录入步骤：所述人机接口接收基于驾驶员经验的选择车道信息，该选择车道信息包括定位路段信息和车道信息；

预定义区域生成步骤：所述数据处理模块接收所述选择车道信息，并提取定位路段信息和车道信息，从而生成预定义区域；

行驶位置判断步骤：当车辆启动后，所述数据处理模块通过所述全球定位系统实时获取车辆位置信息，并与所述预定义区域中的定位路段信息比较，判断车辆是否进入预定义区域；

经验导航步骤：若车辆进入预定义区域，则所述数据处理模块通过所述全球定位系统实时获取车辆所在车道信息，并与所述预定义区域中的车道信息比较，若不一致，则采取用户提醒措施。

进一步地，所述采取用户提醒措施具体为，所述数据处理模块向所述人机接口发送控制指令，进行语音或文字提醒，直至达到预设的提醒次数上限。

进一步地，所述人机接口实时接收用户选择指令，并发送给所述数据处理模块，当所述数据处理模块接收到代表确认含义的用户选择指令时，所述数据处理模块将提取的所述车道信息传输给ADAS系统，该ADAS系统根据所述车道信息进行局部路径更新。

进一步地，所述语音或文字提醒的格式为：根据上次经验，请选择……车道行驶。

进一步地，预定义区域生成步骤中，在提取的所述定位路段信息的基础上增加预设的第一距离，用于生成所述预定义区域。

进一步地，所述数据处理模块将所述预定义区域与所述电子导航地图关联。

进一步地，所述数据处理模块连接有驾驶员经验数据库，所述数据处理模块将所述预定义区域存储在所述驾驶员检验数据库中。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明通过采用高精定位系统精确定位车辆所在车道，结合记忆的驾驶员局部车道通行经验数据，实现带有局部快速车道选择功能和记忆功能的导航地图，在拥堵或车流量大的交通时段，特别又面临重复的路线行驶，比如上下班通勤，使驾驶员能轻松应对复杂车流的路口和拥挤的路段，节约驾驶员的时间，缓解驾驶员的精神压力，提升驾驶员的驾乘体验。

(2)本发明融入了驾驶员的路径选择经验，让用户参与进来，使电子导航具备了驾驶路径的自定义功能，贴合用户路径规划需求。

(3)本发明驾驶员经验数据库中积累的驾驶员路径选择经验数据，有助于开发研究用户在驾驶路线上的使用习惯，帮助用户选择最优路线。

(4)本发明可进一步用于对ADAS系统路径规划，通过驾驶员路径选择经验数据学习用户的路径规划，优化局部路径规划，自动控制车辆，使ADAS系统更人性化。

(5)本发明整个技术方案基于电子导航地图已有结构进行优化，实现起来比较简单，成本可控。

(6)本发明在定位路段信息的基础上增加一定距离量得到预定义区域，有利于在车辆行驶过程中提前做出反应，给用户以考虑时间，增加用户友好度。

附图说明

图1为电子导航地图的总体结构示意图；

图2为本发明增强电子导航地图的结构示意图；

图3为本发明增强电子导航地图的导航方法的第一流程示意图；

图4为本发明增强电子导航地图的导航方法的第二流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

本实施例提供一种基于驾驶员经验的增强电子导航地图及其导航方法，融入驾驶员的路径选择经验，让用户参与进来，使电子导航具备了驾驶路径的自定义功能，贴合用户路径规划需求。

下面对增强电子导航地图和导航方法分别进行描述。

一、增强电子导航地图

如图1所示，现有的电子导航地图的总体结构包括人机接口、路径规划模块、地图匹配模块、GPS定位模块和导航电子地图，地图匹配模块分别连接人机接口、路径规划模块、GPS定位模块和导航电子地图，路径规划模块分别连接人机接口和导航电子地图。

如图2所示，本实施例提供的一种基于驾驶员经验的增强电子导航地图在原有电子导航地图结构基础上，进行以下优化：

1.1、全球定位系统，要求使用高精度定位系统(精度可区分车道)；

1.2、人机接口(Human-Machine Interface，简称HMI)，要求可录入驾驶员车道通行经验数据、可上报车道选择语音及文字提醒；

1.3、新增数据处理模块，数据处理模块分别连接全球定位系统、电子导航地图和人机接口，处理并存储录入信息并关联到电子地图，实时与车辆当前位置信息比较，若车辆进入预定义的局部车道选择区域，触发语音和文字提醒给驾驶员。扩展功能：若驾驶员选择路径优化，将驾驶员录入车道信息发给ADAS系统，实现车辆车道自动控制。

二、导航方法

2.1、提前定义规则

1)“选择车道信息”录入格式:形式不限，但要包含可定位路段信息及车道信息；

2)预定义区域：在1)中获取的路段信息基础上，增加一定距离量得到该路段区域值，定义为预定义区域。

2.2、具体步骤

如图3所示，导航方法包括以下步骤：

经验录入步骤S1：人机接口接收基于驾驶员经验的选择车道信息，该选择车道信息包括定位路段信息和车道信息；

本实施例中，根据已有经验或者其他驾驶员经验，通过人机接口，驾驶员输入定位路段信息和车道信息到导航地图，输入格式如XXX路口/XXX下匝道/XXX上匝道口，右边第XX车道。

预定义区域生成步骤S2：数据处理模块接收选择车道信息，并提取定位路段信息和车道信息，然后根据“区域判断规则”生成对应路段区域(定义为预定义区域)，存储到驾驶员经验数据库，同时将预定义区域关联到电子地图。

行驶位置判断步骤S3：当车辆启动后，数据处理模块通过全球定位系统实时获取车辆位置信息，并与预定义区域中的定位路段信息比较，判断车辆是否进入预定义区域；

经验导航步骤S4：若车辆进入预定义区域，则数据处理模块通过全球定位系统实时获取车辆所在车道信息，并与预定义区域中的车道信息比较，若不一致，则采取进行以下两种不同处理方式：

处理方式一：如图3所示，利用导航地图，提醒用户：数据处理模块会触发上报语音提醒，提醒驾驶员“根据上次经验，请选择……车道行驶”，达到提醒次数上限，自动结束提醒；

处理方式二：如图4所示，通过ADAS系统，自动控制车辆：数据处理模块会上报提醒给用户(可以是语音提醒和文字提醒)“根据上次经验，是否选择……车道行驶？”，驾驶员选择“是”后，会发送车道信息给ADAS系统，由ADAS规划模块进行局部路径更新，运用ADAS的变道功能，使车辆自动按选取车道行驶。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.一种基于驾驶员经验的增强电子导航地图，包括全球定位系统和电子导航地图，其特征在于，所述增强电子导航地图还包括人机接口和数据处理模块，所述全球定位系统的精度达到区分车道级别，所述人机接口用于接收驾驶员经验数据，以及发送语音或文字提醒，所述数据处理模块分别连接所述全球定位系统、电子导航地图和人机接口。

2.一种如权利要求1所述的一种基于驾驶员经验的增强电子导航地图的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采取用户提醒措施具体为，所述数据处理模块向所述人机接口发送控制指令，进行语音或文字提醒，直至达到预设的提醒次数上限。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人机接口实时接收用户选择指令，并发送给所述数据处理模块，当所述数据处理模块接收到代表确认含义的用户选择指令时，所述数据处理模块将提取的所述车道信息传输给ADAS系统，该ADAS系统根据所述车道信息进行局部路径更新。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述语音或文字提醒的格式为：根据上次经验，请选择……车道行驶。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预定义区域生成步骤中，在提取的所述定位路段信息的基础上增加预设的第一距离，用于生成所述预定义区域。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据处理模块将所述预定义区域与所述电子导航地图关联。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据处理模块连接有驾驶员经验数据库，所述数据处理模块将所述预定义区域存储在所述驾驶员检验数据库中。