CN111453434A - 一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法 - Google Patents

Abstract

一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法，属于机械技术领域。自动启动控制步骤，自动进行条件判断，根据判断结果选择对应的设备从前到后顺序启动，结合运行经验采用设备间延时。自动停止控制步骤，设备从后到前顺序停止，结合运行经验采用设备间延时；自动启动及自动停止均采用一键操作策略，通过智能判断、自动控制设备启停，提高生产效率；通过设备启停顺序、延时控制策略，避免了堵灰卡料问题，增强系统稳定性。

Description

一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法

技术领域

本发明涉及一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法，属于机械技术领域。

背景技术

垃圾焚烧飞灰是指在垃圾焚烧厂的烟气净化系统中收集的残余物，一般包括反应塔飞灰和除尘器飞灰，其中含有烟道灰、加入的石灰及活性炭等。垃圾焚烧飞灰作为一种高比表面积物质，不仅富集大量的汞、铅和镉等有毒重金属，也富集了大量的二恶英类物质，是一种同时具有重金属危害特性和环境持久性有机毒性危害特性的双料危险废物，对人体健康和生态环境具有极大的危害性。

飞灰输送一般采用机械输送和气力输送两种方式，气力输送方式在燃煤电厂飞灰输送技术上已经非常成熟，但由于垃圾焚烧电厂飞灰的化学成分与燃煤电厂飞灰不同，表现的物理特性也有区别，选用完全相同的气力输送设备和系统，无法有效满足飞灰输送要求，因此垃圾焚烧电厂主要采用刮板机和斗提机的机械输送方式，机械输送方式由刮板输送机、换向阀、集合刮板机、斗提机、仓顶螺旋组成。

飞灰输送机械设备一般都独立安装，独立调试，单独手动操作，因为设备多，操作比较复杂，在系统启动和停止过程中占用操作员大量的时间，并且在设备出现故障和飞灰仓料位高时无法实现自动判断，自动化程度低，从而降低生产效率，容错率高。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提供一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法。

一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法,含有以下步骤；包括自动启动控制步骤和自动停止控制步骤；

自动启动控制步骤，自动进行条件判断，根据判断结果选择对应的设备从前到后顺序启动，结合运行经验采用设备间延时。

自动停止控制步骤，设备从后到前顺序停止，结合运行经验采用设备间延时；

自动启动及自动停止均采用一键操作策略，通过智能判断、自动控制设备启停，提高生产效率；

通过设备启停顺序、延时控制策略，避免了堵灰卡料问题，增强系统稳定性。

还含有以下步骤；

自动启动控制步骤，首先要进行启动条件逻辑判断，启动条件共有四种，分别是启动条件1、启动条件2、启动条件3及启动条件4，

启动条件1对应1#线输送，飞灰进A飞灰仓；

启动条件2对应1#线输送，飞灰进B飞灰仓；

启动条件3对应2#线输送，飞灰进A飞灰仓；

启动条件4对应2#线输送、飞灰进B飞灰仓；

根据判断结果实现对应的顺序控制流程的动作；

判断为启动条件1，1#线输送，飞灰进A飞灰仓，需正转启动A仓顶螺旋，顺序启动1#线设备A斗提机、A集合刮板机，打开A换向阀和B换向阀,设备间动作延时3分钟，延时10秒钟启动A刮板输送机和B刮板输送机；

判断为启动条件2，1#线输送，飞灰进B飞灰仓，需反转启动A仓顶螺旋，后面动作与启动条件1一致；

判断为启动条件3，2#线输送，飞灰进A飞灰仓，需正转启动B仓顶螺旋，顺序启动2#线设备B斗提机、B集合刮板机，关闭A换向阀和B换向阀,设备间动作延时3分钟，延时10秒钟启动A刮板输送机和B刮板输送机；

判断为启动条件4，2#线输送，飞灰进B飞灰仓，需反转启动B仓顶螺旋，后面动作与启动条件3一致；

自动停止控制步骤，首先停止A刮板输送机和B刮板输送机，然后进行停止判断，若为选择1#线，则从前到后顺序停止1#线设备，设备间动作延时10分钟；

若为选择2#线，则从前到后顺序停止2#线设备，设备间动作延时10分钟。

一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法，还包括顺控启动步骤，首先进行启动条件判断，

启动条件1是选择1#线，飞灰进A飞灰仓，

条件1.1是选择A飞灰仓，选择1#线，A飞灰仓未检测到高料位信号，

条件1.2是选择B飞灰仓，选择1#线，A飞灰仓未检测到高料位信号，B飞灰仓检测到高料位信号，

条件1.3是选择A飞灰仓，选择2#线，2#线设备故障；

启动条件2是选择1#线，飞灰进B飞灰仓，

条件2.1是选择B飞灰仓，选择1#线，B飞灰仓未检测到高料位信号，

条件2.2是选择A飞灰仓，选择1#线，B飞灰仓未检测到高料位信号，A飞灰仓检测到高料位信号，

条件2.3是选择B飞灰仓，选择2#线，2#线设备故障；

启动条件3是选择2#线，飞灰进A飞灰仓，

条件3.1是选择A飞灰仓，选择2#线，A飞灰仓未检测到高料位信号，

条件3.2是选择B飞灰仓，选择2#线，A飞灰仓未检测到高料位信号，B飞灰仓检测到高料位信号，

条件3.3是选择A飞灰仓，选择1#线，1#线设备故障；

启动条件4是选择2#线，飞灰进B飞灰仓，

条件4.1是选择B飞灰仓，选择2#线，B飞灰仓未检测到高料位信号，

条件4.2是选择A飞灰仓，选择2#线，B飞灰仓未检测到高料位信号，A飞灰仓检测到高料位信号，

条件4.3是选择B飞灰仓，选择1#线，1#线设备故障。

判断为启动条件1，正转启动A仓顶螺旋，延时3分钟启动A斗提机，延时3分钟启动A集合刮板机，延时3分钟打开A换向阀和B换向阀，延时10秒钟启动A刮板输送机和B刮板输送机，自动启动流程结束；

判断为启动条件2，反转启动A仓顶螺旋，延时3分钟启动A斗提机，延时3分钟启动A集合刮板机，延时3分钟打开A换向阀和B换向阀，延时10秒钟启动A刮板输送机和B刮板输送机，自动启动流程结束；

判断为启动条件3，正转启动B仓顶螺旋，延时3分钟启动B斗提机，延时3分钟启动B集合刮板机，延时3分钟关闭A换向阀和B换向阀，延时10秒钟启动A刮板输送机和B刮板输送机，自动启动流程结束；

判断为启动条件4，反转启动B仓顶螺旋，延时3分钟启动B斗提机，延时3分钟启动B集合刮板机，延时3分钟关闭A换向阀和B换向阀，延时10秒钟启动A刮板输送机和B刮板输送机，自动启动流程结束。

一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法，还包括顺控停止步骤，停止A刮板输送机和B刮板输送机，进行停止条件判断；

若判断选择1#线，停止A集合刮板机，延时10分钟停止A斗提机，延时10分钟停止A仓顶螺旋，自动停止流程结束；

若判断选择2#线，停止B集合刮板机，延时10分钟停止B斗提机，延时10分钟停止B仓顶螺旋，自动停止流程结束。

本发明的优点是针对垃圾焚烧飞灰输送及存储系统，各垃圾焚烧厂均采用单体手动控制，在此基础上提出了自动控制方法和策略，通过智能判断、自动控制设备启停，实现了一键顺启顺停，大量减少了操作人员的频繁操作，解放劳动力，提升了工作效率。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：

图1典型的垃圾焚烧飞灰输送及存储工艺流程图；

图2本发明的启动条件1判断的逻辑图；

图3本发明的启动条件2判断的逻辑图；

图4本发明的启动条件3判断的逻辑图；

图5本发明的启动条件4判断的逻辑图；

图6本发明的自动启动的顺控逻辑图；

图7本发明的自动停止的顺控逻辑图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当称元件、组件被“连接”到另一元件、组件时，它可以直接连接到其他元件或者组件，或者也可以存在中间元件或者组件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

为便于对实施例的理解，下面将结合做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明的限定。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7所示，一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法，包括自动启动控制步骤和自动停止控制步骤。

自动启动控制步骤，首先要进行启动条件逻辑判断，启动条件共有四种，是启动条件1到条件4，分别对应1#线输送，飞灰进A飞灰仓11；1#线输送，飞灰进B飞灰仓12；

2#线输送，飞灰进A飞灰仓11；2#线输送、飞灰进B飞灰仓12；

根据判断结果实现对应的顺序控制流程的动作。

判断为启动条件1，1#线输送，飞灰进A飞灰仓11，需正转启动A仓顶螺旋9，顺序启动1#线设备A斗提机7、A集合刮板机5，打开A换向阀3和B换向阀4,设备间动作延时3分钟，延时10秒钟启动A刮板输送机1和B刮板输送机2。

判断为启动条件2，1#线输送，飞灰进B飞灰仓12，需反转启动A仓顶螺旋9，后面动作与启动条件1一致。

判断为启动条件3，2#线输送，飞灰进A飞灰仓11，需正转启动B仓顶螺旋10，顺序启动2#线设备B斗提机8、B集合刮板机6，关闭A换向阀3和B换向阀4,设备间动作延时3分钟，延时10秒钟启动A刮板输送机1和B刮板输送机2。

判断为启动条件4，2#线输送，飞灰进B飞灰仓12，需反转启动B仓顶螺旋10，后面动作与启动条件3一致。

自动停止控制步骤，首先停止A刮板输送机1和B刮板输送机2，然后进行停止判断，若为选择1#线，则从前到后顺序停止1#线设备，设备间动作延时10分钟。

若为选择2#线，则从前到后顺序停止2#线设备，设备间动作延时10分钟。

一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法，采用一键顺启，一键顺停，设备自动启停，自动化程度高，操作简便，节约工厂人力成本；全流程可视化，方便监控及故障诊断，增强控制稳定性。

飞灰输送及存储系统通过1#线与2#线实现设备的互为备用，A飞灰仓11和B飞灰仓12实现飞灰的累积存储，启动条件判断有四个条件，四种条件的判断结果对应控制相应的设备顺序启动。操作员可以根据实际生产运行需要进行选择，同时由控制逻辑对飞灰仓料位状态及设备故障状态进行判断，最终实现启动条件的输出。启动条件判断是实现一键顺序启动的重要环节，条件自动判断，逻辑严密。

自动启动设备是由后到前依次启动，依次分别是仓顶分配螺旋、斗提机、集合刮板机、换向阀、刮板输送机；自动停止设备是由前到后依次停止，依次分别是刮板输送机、集合刮板机、斗提机、仓顶分配螺旋。上述方法是正确的设备顺序启动和停止的流程，可以有效的避免设备堵料。

自动启动及自动停止过程中的设备间延时，顺启设备间延时为3分钟，顺停设备间为10分钟，经过生产实际测算，延时时间均为经验数据，可以使设备中的飞灰尽可能的输送完毕，可以有效的避免设备再次启动时堵料。

实施例2：如图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7所示，一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法，解决的技术问题是垃圾焚烧产生的飞灰输送及储存的自动控制方法，从而可以实现飞灰输送及存储设备的自动启停，减少人员操作，提高生产效率。

一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法，包括一键顺序启动、一键顺序停止的控制方法。

一键顺序启动，首先进行启动条件判断，启动条件1到条件4执行相应的判断逻辑，选择1#线或2#线，A飞灰仓11或B飞灰仓12，输出判断结果，根据判断结果从后到前陆续执行设备的启动，先启动仓顶螺旋，延时3分钟后启动斗提机，延时3分钟后启动集合刮板机，延时3分钟后执行换向阀的动作，延时10秒钟后启动两台刮板输送机，结束顺序启动流程。一键顺序停止，是从前到后陆续执行设备的停止，先停止仓顶螺旋，进行停止判断，判断1#线或2#线运行，延时10分钟后停止提升机，延时10分钟后停止集合刮板机，延时10分钟停止两台刮板输送机，结束顺序停止流程。

图1是垃圾焚烧飞灰输送及存储的工艺流程图，图中编号分别对应如下：A刮板输送机1，B刮板输送机2，A换向阀3，B换向阀4，A集合刮板机5，B集合刮板机6，A斗提机7，B斗提机8，A仓顶螺旋9，B仓顶螺旋10，A飞灰仓11，B飞灰仓12，A飞灰仓高料位开关13，A飞灰仓低料位开关14，B飞灰仓高料位开关15，B飞灰仓低料位开关16。

A刮板输送机1接收来自反应塔产生的飞灰，B刮板输送机2接收来自布袋除尘器产生的飞灰，A换向阀3是将A刮板输送机1的输出在A集合刮板机5和B集合刮板机6之间进行切换，打开A换向阀3则切换至A集合刮板机5，关闭A换向阀3则切换至B集合刮板机6，B换向阀4是将刮板机B的输出在A集合刮板机5和B集合刮板机6之间进行切换，打开B换向阀4则切换至A集合刮板机5，关闭B换向阀4则切换至B集合刮板机6，A集合刮板机5、A斗提机7、A仓顶螺旋9是1#线设备，B集合刮板机6、B斗提机8、B仓顶螺旋10是2#线设备，1#线与2#线可实现互为备用，A集合刮板机5将飞灰输送至A斗提机7，A斗提机7将飞灰提升至飞灰仓顶，由A仓顶螺旋9输送分配到A飞灰仓11和B飞灰仓12，正转进A飞灰仓11，反转进B飞灰仓12，2#线也是相同的流程。A飞灰仓11和B飞灰仓12用于飞灰的存储，均设置了高、低料位开关，进行仓位检测。

图6是本发明的自动启动的顺控逻辑图，一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法，包括顺控启动步骤，首先进行启动条件判断，

启动条件1是选择1#线，飞灰进A飞灰仓，

判断逻辑如图2：条件1.1是选择A飞灰仓11，选择1#线，A飞灰仓11未检测到高料位信号，

条件1.2是选择B飞灰仓12，选择1#线，A飞灰仓11未检测到高料位信号，B飞灰仓12检测到高料位信号，

条件1.3是选择A飞灰仓11，选择2#线，2#线设备故障；

启动条件2是选择1#线，飞灰进B飞灰仓12，

判断逻辑如图3：条件2.1是选择B飞灰仓12，选择1#线，B飞灰仓12未检测到高料位信号，

条件2.2是选择A飞灰仓11，选择1#线，B飞灰仓12未检测到高料位信号，A飞灰仓11检测到高料位信号，

条件2.3是选择B飞灰仓12，选择2#线，2#线设备故障；

启动条件3是选择2#线，飞灰进A飞灰仓11，

判断逻辑如图4：条件3.1是选择A飞灰仓11，选择2#线，A飞灰仓11未检测到高料位信号，

条件3.2是选择B飞灰仓12，选择2#线，A飞灰仓11未检测到高料位信号，B飞灰仓12检测到高料位信号，

条件3.3是选择A飞灰仓11，选择1#线，1#线设备故障；

启动条件4是选择2#线，飞灰进B飞灰仓12，

判断逻辑如图5：条件4.1是选择B飞灰仓12，选择2#线，B飞灰仓12未检测到高料位信号，

条件4.2是选择A飞灰仓11，选择2#线，B飞灰仓12未检测到高料位信号，A飞灰仓11检测到高料位信号，

条件4.3是选择B飞灰仓12，选择1#线，1#线设备故障。

判断为启动条件1，正转启动A仓顶螺旋9，延时3分钟启动A斗提机7，延时3分钟启动A集合刮板机5，延时3分钟打开A换向阀3和B换向阀4，延时10秒钟启动A刮板输送机1和B刮板输送机2，自动启动流程结束；

判断为启动条件2，反转启动A仓顶螺旋9，延时3分钟启动A斗提机7，延时3分钟启动A集合刮板机5，延时3分钟打开A换向阀3和B换向阀4，延时10秒钟启动A刮板输送机1和B刮板输送机2，自动启动流程结束；

判断为启动条件3，正转启动B仓顶螺旋10，延时3分钟启动B斗提机8，延时3分钟启动B集合刮板机6，延时3分钟关闭A换向阀3和B换向阀4，延时10秒钟启动A刮板输送机1和B刮板输送机2，自动启动流程结束；

判断为启动条件4，反转启动B仓顶螺旋10，延时3分钟启动B斗提机8，延时3分钟启动B集合刮板机6，延时3分钟关闭A换向阀3和B换向阀4，延时10秒钟启动A刮板输送机1和B刮板输送机2，自动启动流程结束。

图7是本发明的自动停止的顺控逻辑图，一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法，包括顺控停止步骤，停止A刮板输送机1和B刮板输送机2，进行停止条件判断。

若判断选择1#线，停止A集合刮板机5，延时10分钟停止A斗提机7，延时10分钟停止A仓顶螺旋9，自动停止流程结束。

若判断选择2#线，停止B集合刮板机6，延时10分钟停止B斗提机8，延时10分钟停止B仓顶螺旋10，自动停止流程结束。

如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法,其特征在于含有以下步骤；包括自动启动控制步骤和自动停止控制步骤；

自动启动控制步骤，自动进行条件判断，根据判断结果选择对应的设备从前到后顺序启动，结合运行经验采用设备间延时；

自动停止控制步骤，设备从后到前顺序停止，结合运行经验采用设备间延时；

自动启动及自动停止均采用一键操作策略，通过智能判断、自动控制设备启停，提高生产效率；

通过设备启停顺序、延时控制策略，避免了堵灰卡料问题，增强系统稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法，其特征在于还含有以下步骤；

自动启动控制步骤，首先要进行启动条件逻辑判断，启动条件共有四种，分别是启动条件1、启动条件2、启动条件3及启动条件4，

启动条件1对应1#线输送，飞灰进A飞灰仓；

启动条件2对应1#线输送，飞灰进B飞灰仓；

启动条件3对应2#线输送，飞灰进A飞灰仓；

启动条件4对应2#线输送、飞灰进B飞灰仓；

根据判断结果实现对应的顺序控制流程的动作；

判断为启动条件1，1#线输送，飞灰进A飞灰仓，需正转启动A仓顶螺旋，顺序启动1#线设备A斗提机、A集合刮板机，打开A换向阀和B换向阀,设备间动作延时3分钟，延时10秒钟启动A刮板输送机和B刮板输送机；

判断为启动条件2，1#线输送，飞灰进B飞灰仓，需反转启动A仓顶螺旋，后面动作与启动条件1一致；

判断为启动条件3，2#线输送，飞灰进A飞灰仓，需正转启动B仓顶螺旋，顺序启动2#线设备B斗提机、B集合刮板机，关闭A换向阀和B换向阀,设备间动作延时3分钟，延时10秒钟启动A刮板输送机和B刮板输送机；

判断为启动条件4，2#线输送，飞灰进B飞灰仓，需反转启动B仓顶螺旋，后面动作与启动条件3一致；

自动停止控制步骤，首先停止A刮板输送机和B刮板输送机，然后进行停止判断，若为选择1#线，则从前到后顺序停止1#线设备，设备间动作延时10分钟；

若为选择2#线，则从前到后顺序停止2#线设备，设备间动作延时10分钟。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法，其特征在于还包括顺控启动步骤，首先进行启动条件判断，

启动条件1是选择1#线，飞灰进A飞灰仓，

条件1.1是选择A飞灰仓，选择1#线，A飞灰仓未检测到高料位信号，

条件1.2是选择B飞灰仓，选择1#线，A飞灰仓未检测到高料位信号，B飞灰仓检测到高料位信号，

条件1.3是选择A飞灰仓，选择2#线，2#线设备故障；

启动条件2是选择1#线，飞灰进B飞灰仓，

条件2.1是选择B飞灰仓，选择1#线，B飞灰仓未检测到高料位信号，

条件2.2是选择A飞灰仓，选择1#线，B飞灰仓未检测到高料位信号，A飞灰仓检测到高料位信号，

条件2.3是选择B飞灰仓，选择2#线，2#线设备故障；

启动条件3是选择2#线，飞灰进A飞灰仓，

条件3.1是选择A飞灰仓，选择2#线，A飞灰仓未检测到高料位信号，

条件3.2是选择B飞灰仓，选择2#线，A飞灰仓未检测到高料位信号，B飞灰仓检测到高料位信号，

条件3.3是选择A飞灰仓，选择1#线，1#线设备故障；

启动条件4是选择2#线，飞灰进B飞灰仓，

条件4.1是选择B飞灰仓，选择2#线，B飞灰仓未检测到高料位信号，

条件4.2是选择A飞灰仓，选择2#线，B飞灰仓未检测到高料位信号，A飞灰仓检测到高料位信号，

条件4.3是选择B飞灰仓，选择1#线，1#线设备故障；

判断为启动条件1，正转启动A仓顶螺旋，延时3分钟启动A斗提机，延时3分钟启动A集合刮板机，延时3分钟打开A换向阀和B换向阀，延时10秒钟启动A刮板输送机和B刮板输送机，自动启动流程结束；

判断为启动条件2，反转启动A仓顶螺旋，延时3分钟启动A斗提机，延时3分钟启动A集合刮板机，延时3分钟打开A换向阀和B换向阀，延时10秒钟启动A刮板输送机和B刮板输送机，自动启动流程结束；

判断为启动条件3，正转启动B仓顶螺旋，延时3分钟启动B斗提机，延时3分钟启动B集合刮板机，延时3分钟关闭A换向阀和B换向阀，延时10秒钟启动A刮板输送机和B刮板输送机，自动启动流程结束；

判断为启动条件4，反转启动B仓顶螺旋，延时3分钟启动B斗提机，延时3分钟启动B集合刮板机，延时3分钟关闭A换向阀和B换向阀，延时10秒钟启动A刮板输送机和B刮板输送机，自动启动流程结束。

4.根据权利要求2所述的一种垃圾焚烧飞灰输送及存储的自动控制方法，其特征在于还包括顺控停止步骤，停止A刮板输送机和B刮板输送机，进行停止条件判断；

若判断选择1#线，停止A集合刮板机，延时10分钟停止A斗提机，延时10分钟停止A仓顶螺旋，自动停止流程结束；

若判断选择2#线，停止B集合刮板机，延时10分钟停止B斗提机，延时10分钟停止B仓顶螺旋，自动停止流程结束。

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