CN203241758U - 一种料仓出料清淤系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料仓出料清淤系统,通过检测料仓出口旋转阀电机的实时工作电流,来判断料仓出料是否通畅,进而做出清淤操作;包括:单片机、稳压电源、电流采样装置、A/D转换器以及空气炮;其中,电流互感器通过A/D转换器与单片机相连,将料仓的旋转阀电机的实时工作电流回传给单片机,并与预设的清淤电流临界值比较;空气炮与单片机相连,用于执行清淤操作;稳压电源与单片机相连,提供稳定的电源供应。本实用新型通过实时采样料仓旋转阀电机的工作电流来判断是否需要清淤,并通过空气炮直接完成料仓出口的清淤工作。本实用新型结构简单,成本低廉,实用性强,能够广泛的应用在类似料仓的清淤操作中。
Description
技术领域
本实用新型涉及料仓装置装备技术领域,特别涉及一种料仓出料清淤系统。
背景技术
料仓作为工业生产中使用广泛的设备,主要用于原料的供应以及成品的出料封装。
许多粉状或颗粒状物料的料仓,在出料过程中往往会出现物料附着在料斗壁上不下料,通常由人工敲击料斗壁,这种方式劳动量大同时降低了料斗设备的使用寿命;或者手动操作空气炮打击附着的物料,但是料斗内是否有物料附着淤积,现场工作人员无法得知,只能通过经验感觉盲目的操作空气炮,有时甚至出现物料泄露,污染环境。另一方面,附着在料仓壁上的掉落大块物料的,把出料设备旋转阀卡住了,造成旋转阀马达控制箱内的主回路空气开关跳闸;现场工作人员要人工把硬块堵料掏出来,耗时费力;有时掉落大量的的硬块,耗时更久,甚至导致机组停产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动清理料仓出料端淤积的物料的系统。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种料仓出料清淤系统,通过检测料仓出料口旋转阀电机的实时工作电流,来判断料仓出料是否通畅,进而做出清淤操作;其特征在于,包括:单片机、稳压电源、电流采样装置、A/D转换器以及空气炮;
所述电流采样装置用于将料仓出料口旋转阀电机的实时工作电流采 样;
所述电流采样装置通过所述A/D转换器与所述单片机相连,A/D转换器将采样得到的所述实时工作电流通过所述A/D转换器转换成数字信号后回传给所述单片机;
所述单片机将A/D转换器转换的数字信号与所述单片机内预设的清淤电流临界值比较;
所述空气炮与所述单片机相连,所述空气炮根据所述单片机的指令执行清淤操作;
所述稳压电源与所述单片机相连。
进一步地,所述电流采样装置为电流互感器。
进一步地,还包括模拟滤波器;所述模拟滤波器连接在所述电流互感器以及所述A/D转换器之间,用于去除采样得到的所述实时工作电流的毛刺,抑制干扰。
进一步地,还包括输入键盘;所述输入键盘与所述单片机相连,用于手动输入或者更改旋转阀电机的清淤电流临界值。
进一步地,还包括LED显示屏;所述LED显示屏与所述单片机相连,用于显示运行参数。
进一步地,还包括红外遥控器以及红外收发芯片;所述红外遥控器通过红外收发芯片与所述单片机实现通信相连。
进一步地,还包括看门狗芯片;所述看门狗芯片与所述单片机连接,用于防止单片机因为干扰陷入死循环。
进一步地,还包括电机控制器;所述电机控制器连接在所述单片机以及所述旋转阀电机之间,用于控制旋转阀电机正反转。
本实用新型提供的料仓出料清淤系统,通过电流采样装置实时采集料仓出料口的旋转阀电机的实时工作电流,通过模数转化后回传给单片机,与预设的清淤电流临界值比较;当需要清淤时,启动空气炮轰击料斗内壁 附着的物料,达到清淤的目的;过程中,系统的工作供电由稳压电源提供。本实用新型结构简单,实用性强,能够实现自动清淤,降低了劳动量,优化了料仓出料工序。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的料仓出料清淤系统的结构原理图。
具体实施方式
参见图1,本实用新型实施例提供的一种料仓出料清淤系统,包括:单片机、稳压电源、电流采样装置、A/D转换器以及空气炮;电流采样装置通过A/D转换器与单片机相连,将料仓出料口旋转阀电机的实时工作电流回传给单片机,并且与预设的清淤电流临界值比较;空气炮以及稳压电源与单片机相连。
系统运转时,电流采样装置实时采样料仓出料口旋转阀电机的工作电流,通过A/D转换器转换成数字信号后回传给单片机;并与单片机内预设的清淤电流临界值比较;当实时工作电流大于清淤电流临界值时,说明旋转阀电机负载过重,料仓出口有物料淤积;单片机发出动作指令给空气炮,发射空气炮轰击料斗壁,完成自动清淤工作。
为了使采样得到的电流准确可靠,优选的,电流采样装置选用不直接接入旋转阀电机电路的电流互感器,以此降低电流采样装置对采样值的影响。
鉴于外界信号可能干扰采样得到的电流信号,优选的,在将采样电流送入A/D转换器做信号模式处理之前,先通过模拟滤波器,去除信号毛刺抑制干扰。
根据不同的物料水平以及供料环境,料仓出料口的清淤电流临界值不一。因此,为了方便现场修改清淤电流临界值,优选的,本系统还包括: 输入键盘以及LED显示屏;输入键盘用于手动输入或者更改旋转阀电机的清淤电流临界值;LED显示屏,用于显示运行参数,避免了通过程序修改带来的复杂操作。
进一步地,有些料仓的供料出料环境并不适宜工作人员进入,为了方便此种环境中的参数修改,本系统还包括:红外收发芯片以及红外遥控器;红外遥控器通过红外收发芯片与单片机相连;使工作人员能够无线操作修改系统参数。
鉴于单片机系统可能因为干扰而造成系统死循环,优选的,本系统还包括:看门狗芯片;用于维持系统连续运转,从而保证生产效率。
当料仓清淤系统运转后,旋转阀电机的工作电流仍然很高,甚至远高于清淤电流临界值时,料仓出口的旋转阀可能处于轻度堵塞或者重度堵塞。轻度堵塞是因为部分粉状或者颗粒状物料阻塞旋转阀;此时,反转旋转阀即可解决。重度堵塞是因为大块的物料卡住了旋转阀,正反转都无法清除,唯有停机,人工去除块状物料。
鉴于上述原因,如果当旋转阀电机的实时工作电流远高于清淤电流临界值时,一味停机,将势必影响生产效率;因此,优选的,本系统还包括:电机控制器,电机控制器分别与旋转阀的电机以及单片机相连;当出现堵转时,首先通过电机控制器引导电机反转,数次之后,如果旋转阀电机的工作电流仍然居高不下,将视为重度堵转,需要停机检修。
本系统通过电流互感器实时检测旋转阀电机的工作电流,通过模拟滤波器以及A/D转换器处理之后与单片机内预设的清淤电流临界值比较,判断是否需要清淤操作;当需要清淤时,单片机控制空气炮轰击料仓的料斗壁,完成清淤;当清淤后,旋转阀电机的工作电流仍然远高于清淤电流临界值,单片机通过电机控制器控制旋转阀电机反转,从而带动旋转阀反转清淤,数次后,若旋转阀电机的工作电流降低,清淤完成;若旋转阀电机的工作电流仍然居高不下,说明属于重度堵转,需要停机维修。
本实用新型通过电流互感器采集旋转阀电机的工作电流与清淤临界电流比较,得出逻辑运算值,做出是否执行清淤操作的判断;清淤操作通过空气炮执行,避免了人工敲击对设备的损伤;同时引入电机控制器,针对轻度堵转情形,能够迅速解决,避免了停机影响生产效率。同时输入键盘、LED显示屏、红外收发芯片以及红外遥控器的引入,使本系统的适应性大为增强。为了避免单片机死循环影响清淤,本实用新型通过看门狗芯片,应对单片机受干扰死机,进一步维持系统的稳定性,从而确保生产进程的稳定。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种料仓出料清淤系统,通过检测料仓出料口旋转阀电机的实时工作电流,来判断料仓出料是否通畅,进而做出清淤操作;其特征在于,包括:单片机、稳压电源、电流采样装置、A/D转换器以及空气炮;
所述电流采样装置用于将料仓出料口旋转阀电机的实时工作电流采样;
所述电流采样装置通过所述A/D转换器与所述单片机相连,所述A/D转换器将采样得到的所述实时工作电流通过所述A/D转换器转换成数字信号后回传给所述单片机;
所述单片机将所述A/D转换器转换的数字信号与所述单片机内预设的清淤电流临界值比较;
所述空气炮与所述单片机相连,所述空气炮根据所述单片机的指令执行清淤操作;
所述稳压电源与所述单片机相连。
2.如权利要求1所述的料仓出料清淤系统,其特征在于:所述电流采样装置为电流互感器。
3.如权利要求2所述的料仓出料清淤系统,其特征在于:还包括模拟滤波器;所述模拟滤波器连接在所述电流互感器以及所述A/D转换器之间,用于去除采样得到的所述实时工作电流的毛刺。
4.如权利要求1所述的料仓出料清淤系统,其特征在于:还包括输入键盘;所述输入键盘与所述单片机相连,用于手动输入或者更改旋转阀电机的清淤电流临界值。
5.如权利要求1所述的料仓出料清淤系统,其特征在于:还包括LED显示屏;所述LED显示屏与所述单片机相连,用于显示运行参数。
6.如权利要求1所述的料仓出料清淤系统,其特征在于:还包括红外遥控器以及红外收发芯片;所述红外遥控器通过红外收发芯片与所述单片机实现通信相连。
7.如权利要求1所述的料仓出料清淤系统,其特征在于:还包括看门狗芯片;所述看门狗芯片与所述单片机连接,用于防止所述单片机因为干扰陷入死循环。
8.如权利要求1所述的料仓出料清淤系统,其特征在于:还包括电机控制器;所述电机控制器连接在所述单片机以及所述旋转阀电机之间,用于控制旋转阀电机正反转。
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