CN109445374A - 一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统 - Google Patents

一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109445374A
CN109445374A CN201811526752.6A CN201811526752A CN109445374A CN 109445374 A CN109445374 A CN 109445374A CN 201811526752 A CN201811526752 A CN 201811526752A CN 109445374 A CN109445374 A CN 109445374A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw distribution
programmable controller
plc programmable
batcher
distribution batcher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811526752.6A
Other languages
English (en)
Inventor
高振国
张安琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Institute of Engineering
Original Assignee
Shenyang Institute of Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Institute of Engineering filed Critical Shenyang Institute of Engineering
Priority to CN201811526752.6A priority Critical patent/CN109445374A/zh
Publication of CN109445374A publication Critical patent/CN109445374A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/14—Plc safety
    • G05B2219/14087—Selecting parameters or states to be displayed on panel, displaying states

Abstract

本发明公开了一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统，包括物料信息采集组件、A/D转换模块、通讯模块、人机界面、驱动器、PLC可编程控制器、变频器、远程控制终端和保护模块，本发明科学合理，使用安全方便，本发明采用三维点阵式激光雷达做信息采集原件，可实时对滚轴筛上进入螺旋布料给料机的物料进行检测，检测采集的信息经过PLC可编程控制器进行运算，实现根据滚轴筛上物料的多少来改变螺旋布料给料机转速的目的，滚轴筛上物料较多时转速较快，滚轴筛上物料较少时转速较慢，通过智能控制系统实现螺旋布料给料机给料量少时自动降低螺旋布料给料机的转速，减少了螺旋布料给料机驱动动力，实现了螺旋布料给料机工作时节能的目的。

Description

一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统
技术领域
本发明涉及智能控制系统技术领域，具体为一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统。
背景技术
以前中大型火力电厂输煤系统中碎煤间设备布置上层为胶带机、滚轴筛，中层为大型环锤式破碎机，下层为胶带输送机，螺旋布料给料机安装在输煤系统中滚轴筛与碎煤机之间，通过螺旋布料给料机，将煤均匀的布满碎煤机转子的长度方向，达到提高碎煤机的效率和节能的目的，上层胶带机来煤经落煤管进入滚轴筛筛选，粒度合格的煤经筛下漏斗、溜槽直接落入下层胶带机，筛上大块煤经筛前部的落煤管进入螺旋布料给料机，将煤均匀的布满碎煤机转子长度方向上，破碎后的煤经碎煤机下溜槽落入下层胶带机，由下层胶带机将筛下的煤和筛上经碎煤机破碎的煤一同输到下一工序，一般为磨煤工序，以前的碎煤间胶带机、滚轴筛与碎煤机、胶带机的电气控制系统只是连锁控制，即启动时先启动下层的胶带机、再启动中层的碎煤机、再启动上层的滚轴筛、后启动上层的胶带机，停止时顺序相反，从工艺过程来看，来煤要先经过筛选后进入螺旋布料给料机，又由于来煤含大块比例在15-50之间，进入螺旋布料机的煤量变化较大，螺旋布料给料机安装在滚轴筛与碎煤机之间，采用原来常规控制时螺旋布料给料机给料量按最大设计，相应匹配电机功率按最大给料量设计，当进入螺旋布料给料机量小时，电机功率需要减小，由于滚轴筛与碎煤机之间是全封闭结构、封闭结构内粉尘大，滚轴筛进入螺旋布料给料机输煤量的多少无法人工干预，螺旋布料给料机理想工作状态应是给料大量时螺旋转速较快、给料量小时螺旋转速较慢，转速快时消耗功率大，转速慢时消耗功率小，按原先控制方法螺旋布料给料机只能选用高转速，当螺旋布料给料机给料量小时，螺旋布料给料机转速仍在高速工作，造成了螺旋布料给料机输煤量减少时的浪费了部分电能现象，所以，人们急需一种新型用于螺旋布料给料机的智能控制系统来解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统，可以有效解决上述背景技术中提出的螺旋布料给料机只能选用高转速，当螺旋布料给料机给料量小时，螺旋布料给料机转速仍在高速工作，造成了螺旋布料给料机输煤量减少时的浪费了部分电能现象的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统，所述智能控制系统包括物料信息采集组件、A/D转换模块、通讯模块、人机界面、驱动器、PLC可编程控制器、变频器、远程控制终端和保护模块；
所述物料信息采集组件的输出端与A/D转换模块的输入端连接，所述A/D转换模块的输出端与PLC可编程控制器输入端连接，所述远程控制终端的输出端与通讯模块输入端连接，所述通讯模块的输出端与PLC可编程控制器输入端连接，所述人机界面的输入端与PLC可编程控制器输入端连接，所述PLC可编程控制器的输出端分别与驱动器和变频器的输入端连接，所述保护模块的输出端与PLC可编程控制器输入端连接。
根据上述技术方案，所述物料信息采集组件对螺旋布料给料机滚轴筛上方添加的物料进行信息的采集，所述物料信息采集组件将所采集的4-20mA信号传输至A/D转换模块，所述A/D转换模块将所采集的4-20mA信号转换成数字信号，所述A/D转换模块将转换的数字信号传递至PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器对所采集的物料信息进行储存。
根据上述技术方案，所述人机界面对螺旋布料给料机的参数进行设定，所述参数设定包括螺旋布料给料机转速、给料量、电压和电机电流，所述人机界面将设定的给料量参数传输至PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器根据给料量超前算法计算出实际入料量，所述PLC可编程控制器根据实际入料量确定螺旋布料给料机的转速，所述PLC可编程控制器将信号传递给变频器，所述变频器根据PLC可编程控制器信号指令设定螺旋布料给料机的实际工作转速。
根据上述技术方案，所述PLC可编程控制器对驱动器发送指令，所述驱动器控制螺旋布料给料机启停。
根据上述技术方案，所述螺旋布料给料机超负荷运转时，所述螺旋布料给料机将负载信号反馈给保护模块，所述保护模块对螺旋布料给料机的负载情况进行算法计算，所述保护模块将计算信息信号传递至PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器对驱动器发送指令，所述驱动器控制螺旋布料给料机急停。
根据上述技术方案，所述智能控制系统包括手动控制和自动控制，所述手动控制是指手动对螺旋布料给料机进行控制，所述自动控制是指将控制信号全部录入远程控制终端，所述远程控制终端通过通讯模块将信号传递给PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器对螺旋布料给料机进行智能控制。
根据上述技术方案，所述物料信息采集组件采用三维点阵式激光雷达进行给料量的信息采集。
根据上述技术方案，所述三维点阵式激光雷达位于滚轴筛上方侧壁。
根据上述技术方案，所述通讯模块作用是建立远程控制终端与PLC可编程控制器的连接。
根据上述技术方案，所述远程控制终端用来远程操控螺旋布料给料机。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明科学合理，使用安全方便，本发明采用三维点阵式激光雷达做信息采集原件，可实时对滚轴筛上进入螺旋布料给料机的物料进行检测，检测采集的信息经过PLC可编程控制器进行运算，实现根据滚轴筛上物料的多少来改变螺旋布料给料机转速的目的，滚轴筛上物料较多时转速较快，滚轴筛上物料较少时转速较慢，通过智能控制系统实现螺旋布料给料机的智能控制，本发明通过智能控制系统实现螺旋布料给料机给料量少时自动降低螺旋布料给料机的转速，当螺旋布料给料机转速降低，减少了螺旋布料给料机驱动动力，减少了螺旋布料给料机驱动动力，实现了螺旋布料给料机工作时节能的目的。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的系统的结构框图；
图2是本发明的系统的原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-2所示，本发明提供一种技术方案，一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统，智能控制系统包括物料信息采集组件、A/D转换模块、通讯模块、人机界面、驱动器、PLC可编程控制器、变频器、远程控制终端和保护模块。
物料信息采集组件的输出端与A/D转换模块的输入端连接，A/D转换模块的输出端与PLC可编程控制器输入端连接，远程控制终端的输出端与通讯模块输入端连接，通讯模块的输出端与PLC可编程控制器输入端连接，人机界面的输入端与PLC可编程控制器输入端连接，PLC可编程控制器的输出端分别与驱动器和变频器的输入端连接，保护模块的输出端与PLC可编程控制器输入端连接。
根据上述技术方案，物料信息采集组件对螺旋布料给料机滚轴筛上方添加的物料进行信息的采集，物料信息采集组件将所采集的4-20mA信号传输至A/D转换模块，A/D转换模块将所采集的4-20mA信号转换成数字信号，A/D转换模块将转换的数字信号传递至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器对所采集的物料信息进行储存。
根据上述技术方案，人机界面对螺旋布料给料机的参数进行设定，参数设定包括螺旋布料给料机转速、给料量、电压和电机电流，人机界面将设定的给料量参数传输至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器根据给料量超前算法计算出实际入料量，PLC可编程控制器根据实际入料量确定螺旋布料给料机的转速，PLC可编程控制器将信号传递给变频器，变频器根据PLC可编程控制器信号指令设定螺旋布料给料机的实际工作转速。
根据上述技术方案，PLC可编程控制器对驱动器发送指令，驱动器控制螺旋布料给料机启停。
根据上述技术方案，螺旋布料给料机超负荷运转时，螺旋布料给料机将负载信号反馈给保护模块，保护模块对螺旋布料给料机的负载情况进行算法计算，保护模块将计算信息信号传递至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器对驱动器发送指令，驱动器控制螺旋布料给料机急停。
根据上述技术方案，智能控制系统包括手动控制和自动控制，手动控制是指手动对螺旋布料给料机进行控制，自动控制是指将控制信号全部录入远程控制终端，远程控制终端通过通讯模块将信号传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器对螺旋布料给料机进行智能控制。
根据上述技术方案，物料信息采集组件采用三维点阵式激光雷达进行给料量的信息采集，三维点阵式激光雷达具有测量精度高、抗干扰能力强、不怕粉尘、适应范围广和工作稳定的优点。
根据上述技术方案，三维点阵式激光雷达位于滚轴筛上方侧壁。
根据上述技术方案，通讯模块作用是建立远程控制终端与PLC可编程控制器的连接，实现远程控制螺旋布料给料机。
根据上述技术方案，远程控制终端用来远程操控螺旋布料给料机，实现智能控制。
基于上述，本发明的优点在于：本发明科学合理，使用安全方便，本发明采用三维点阵式激光雷达做信息采集原件，可实时对滚轴筛上进入螺旋布料给料机的物料进行检测，检测采集的信息经过PLC可编程控制器进行运算，实现根据滚轴筛上物料的多少来改变螺旋布料给料机转速的目的，滚轴筛上物料较多时转速较快，滚轴筛上物料较少时转速较慢，通过智能控制系统实现螺旋布料给料机的智能控制，本发明通过智能控制系统实现螺旋布料给料机给料量少时自动降低螺旋布料给料机的转速，当螺旋布料给料机转速降低，减少了螺旋布料给料机驱动动力，减少了螺旋布料给料机驱动动力，实现了螺旋布料给料机工作时节能的目的。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统，其特征在于：所述智能控制系统包括物料信息采集组件、A/D转换模块、通讯模块、人机界面、驱动器、PLC可编程控制器、变频器、远程控制终端和保护模块；
所述物料信息采集组件的输出端与A/D转换模块的输入端连接，所述A/D转换模块的输出端与PLC可编程控制器输入端连接，所述远程控制终端的输出端与通讯模块输入端连接，所述通讯模块的输出端与PLC可编程控制器输入端连接，所述人机界面的输入端与PLC可编程控制器输入端连接，所述PLC可编程控制器的输出端分别与驱动器和变频器的输入端连接，所述保护模块的输出端与PLC可编程控制器输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统，其特征在于：所述物料信息采集组件对螺旋布料给料机滚轴筛上方添加的物料进行信息的采集，所述物料信息采集组件将所采集的4-20mA信号传输至A/D转换模块，所述A/D转换模块将所采集的4-20mA信号转换成数字信号，所述A/D转换模块将转换的数字信号传递至PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器对所采集的物料信息进行储存。
3.根据权利要求1所述的一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统，其特征在于：所述人机界面对螺旋布料给料机的参数进行设定，所述参数设定包括螺旋布料给料机转速、给料量、电压和电机电流，所述人机界面将设定的给料量参数传输至PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器根据给料量超前算法计算出实际入料量，所述PLC可编程控制器根据实际入料量确定螺旋布料给料机的转速，所述PLC可编程控制器将信号传递给变频器，所述变频器根据PLC可编程控制器信号指令设定螺旋布料给料机的实际工作转速。
4.根据权利要求1所述的一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统，其特征在于：所述PLC可编程控制器对驱动器发送指令，所述驱动器控制螺旋布料给料机启停。
5.根据权利要求1所述的一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统，其特征在于：所述螺旋布料给料机超负荷运转时，所述螺旋布料给料机将负载信号反馈给保护模块，所述保护模块对螺旋布料给料机的负载情况进行算法计算，所述保护模块将计算信息信号传递至PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器对驱动器发送指令，所述驱动器控制螺旋布料给料机急停。
6.根据权利要求1所述的一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统，其特征在于：所述智能控制系统包括手动控制和自动控制，所述手动控制是指手动对螺旋布料给料机进行控制，所述自动控制是指将控制信号全部录入远程控制终端，所述远程控制终端通过通讯模块将信号传递给PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器对螺旋布料给料机进行智能控制。
7.根据权利要求2所述的一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统，其特征在于：所述物料信息采集组件采用三维点阵式激光雷达进行给料量的信息采集。
8.根据权利要求2所述的一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统，其特征在于：所述三维点阵式激光雷达位于滚轴筛上方侧壁。
9.根据权利要求6所述的一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统，其特征在于：所述通讯模块作用是建立远程控制终端与PLC可编程控制器的连接。
10.根据权利要求6所述的一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统，其特征在于：所述远程控制终端用来远程操控螺旋布料给料机。
CN201811526752.6A 2018-12-13 2018-12-13 一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统 Pending CN109445374A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811526752.6A CN109445374A (zh) 2018-12-13 2018-12-13 一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811526752.6A CN109445374A (zh) 2018-12-13 2018-12-13 一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109445374A true CN109445374A (zh) 2019-03-08

Family

ID=65558585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811526752.6A Pending CN109445374A (zh) 2018-12-13 2018-12-13 一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109445374A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115781900A (zh) * 2022-11-18 2023-03-14 中铁四局集团第二工程有限公司 铁路预制箱梁智能布料装置、布料系统及布料方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018205693A1 (zh) * 2017-05-12 2018-11-15 中冶长天国际工程有限责任公司 一种用于烟气净化装置的物料控制方法及系统
CN209373410U (zh) * 2018-12-13 2019-09-10 沈阳工程学院 一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018205693A1 (zh) * 2017-05-12 2018-11-15 中冶长天国际工程有限责任公司 一种用于烟气净化装置的物料控制方法及系统
CN209373410U (zh) * 2018-12-13 2019-09-10 沈阳工程学院 一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张延芝: "基于激光扫描技术的带式输送机非接触式输送量检测系统的应用与研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》, no. 8, pages 021 - 82 *
张春晖: "基于参数自整定模糊PID的火电厂输煤控制系统应用研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》, no. 6, pages 042 - 156 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115781900A (zh) * 2022-11-18 2023-03-14 中铁四局集团第二工程有限公司 铁路预制箱梁智能布料装置、布料系统及布料方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209373410U (zh) 一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统
CN108940552B (zh) 一种多破碎设备给料的pid控制系统
CN103127872B (zh) 一种自动配料系统及生产工艺
CN201857103U (zh) 用于皮带输送装置的控制系统及皮带输送装置
CN104163330B (zh) 一种采制样输料速度的控制方法
CN109445374A (zh) 一种用于螺旋布料给料机的智能控制系统
CN202700561U (zh) 预焙阳极物料无配比系统
CN210884086U (zh) 一种有机肥物料输送控制装置
CN201684729U (zh) 选粉机出口称重仓锁风装置
CN205700952U (zh) 一种选矿破碎流送系统
CN208732169U (zh) 一种防分层定量给料装置
CN209519903U (zh) 一种反击式破碎机自动调整转速系统
CN206574545U (zh) 线缆押出生产线的智能供料系统
CN210162365U (zh) 用于自动计量包装机的多物料智能控制系统
CN204773761U (zh) 一种生物质燃料自动生产设备
CN204832914U (zh) 制粒机仿人智能控制系统
CN102929187A (zh) 一种秸秆压块生产线控制系统
CN211755925U (zh) 一种球磨机给矿量动态调节装置
CN103466285A (zh) 一种皮带运输机能耗管理系统
CN209027822U (zh) 一种烧结石自动采样系统
CN207759596U (zh) 皮带输送机
CN207528520U (zh) 一种用于机器人制样系统的定质量缩分装置
CN111983982A (zh) 基于dcs系统平台的加球机控制系统
CN205192268U (zh) 一种基于plc控制的白灰窑上料自控制系统
CN205537880U (zh) 一种基于无线网络通讯系统的制备垃圾衍生燃料皮带秤

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination