CN111453385A - 一种分料传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分料传送机构，其包括两两之间夹角为120度、用于将正上方的出料阀输出的物料分成三等份的三个分料板，以第一分料板为界，第一传送装置位于后侧，第二传送装置位于前侧，该第一传送装置和第二传送装置并排抵接，位于同一水平面上且其传送上平面与第一分料板、第二分料板和第三分料板抵接，第三传送装置位于第一传送装置和第二传送装置的下方；控制器对该第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置的传送机制进行设计，以将三等份物料从第一传送装置和第二传送装置上按序传送至该第三传送装置上，从而由第三传送装置输送至下一工序，三等份物料在该第三传送装置上均匀分布。

Description

一种分料传送机构

技术领域

本发明属于物料分料领域，具体涉及一种分料传送机构。

背景技术

在分料时，有时候需要对物料进行等分，此时通常在传送带上设置有物料箱，该物料箱面向该传送带的一侧设置有出料阀，出料阀每打开一次，就将对应一等分量的物料输出至传送带上，出料阀闭合，等待传送带将该一份量的物料传送远离出料阀后，出料阀再次打开，将另一等分量的物料输出至传送带上，从而将等分量的物料依次输出至传送带上。通过控制出料阀启闭来实现分料，需要对出料阀进行频繁操作，并且在需要对等分量进行调整时，还需要对出料阀的开启时长进行调节(例如缩短出料阀的开启时长，以减少等分量)，出料阀启闭的调整有可能对上一工艺的正常运行造成影响，从而使上一整个工艺都要进行调整。为了减少对出料阀的调节频率，可以在出料阀下方放置一个等分装置，例如三等分装置。虽然这种方式可以降低出料阀调节频率，但是如何将等分后的各个等分量物料依次均匀输送至传送带上，仍然是有待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种分料传送机构，以解决如何将三等分的等分量物料依次均匀输送至传送带的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种分料传送机构，包括分料装置、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、第一分支管道、第二分支管道、第三分支管道、第四分支管道、第一主管道和第二主管道，所述分料装置包括第一分料板、第二分料板和第三分料板，第一分料板、第二分料板和第三分料板的一侧分别与中心杆相连；该第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置均进行左右传送且该第一传送装置和第二传送装置的传送长度相同；该第一分料板左右设置，以该第一分料板为界，该第一传送装置位于后侧，该第二传送装置位于前侧，该第一传送装置和第二传送装置并排抵接，位于同一水平面上且其传送上平面与第一分料板、第二分料板和第三分料板抵接；

该第一传送装置的左端下方设置有第一分支管道，右端下方设置有第二分支管道，该第二传送装置的左端下方设置有第三分支管道，右端下方设置有第四分支管道，该第一分支管道和第三分支管道与该第一主管道连通，该第二分支管道和第四分支管道与第二主管道连通，该第三传送装置位于该第一主管道和第二主管道的输出口正下方；

当第一分料板、第二分料板和第三分料板中两两夹角为120度时，用于将该中心杆正上方的出料阀输出的物料分成三等份，该控制器对该第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置的传送机制进行设计，以将三等份物料从第一传送装置和第二传送装置上按序传送至该第三传送装置上，从而由第三传送装置输送至下一工序，三等份物料在该第三传送装置上均匀分布。

在一种可选的实现方式中，当第一分料板、第二分料板和第三分料板中两两夹角为120度时，该控制器对该第一传送装置和第二传送装置的传送机制进行设计包括：首先控制该第一传送装置向左侧传送，以依次通过该第一分支管道、第一主管道，将第一分料板与第二分料板之间的物料输送至该第三传送装置上，然后控制该第一传送装置和第二传送装置同时向右侧传送，以将第二分料板与第三分料板之间的物料输送至该第二分支管道和第四分支管道，该第二分支管道和第四分支管道接收到的物料在该第二主管道处汇总并输送至该第三传送装置上，最后控制该第二传送装置向左侧传送，以依次通过该第三分支管道、第一主管道，将第一分料板与第三分料板之间的物料输送至该第三传送装置上，如此循环；

与此同时，该控制器还对该第三传送装置的传送机制进行设计：

步骤S201、根据该出料阀每次打开的时间，确定出料阀每次输出的物料总量，将该物料总量除以3，获得三等分物料，每份等分量物料都被输送至第三传送装置上，设该第三传送装置上每堆等分量物料在传送方向上预计占据的长度为L1，该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的距离为L2，该第一传送装置和第二传送装置的传送长度为第二传送长度L，设定该第三传送装置上每个该第一传送长度上可堆放的等分量物料的份数为3，则其中3L1+2L2＝L，从而得出L2＝(L-3L1)/2，令每个周期内该第三传送装置的传送长度L0＝L1+L2＝(L-L1)/2；

步骤S202、设周期数为j，j为大于0的整数，在第一周期内，j＝1，控制器首先控制该第三传送装置不传送，依次接收第二分料板与第一分料板之间的物料和第二分料板与第三分料板之间的物料，然后向右传送该L0长度后停止传送，依次接收第一分料板与第三分料板之间的物料和第二分料板与第三分料板之间的物料，最后控制该第三传送装置向右传送该L0长度后停止传送，接收第二分料板与第一分料板之间的物料，j++，进入下一周期j，执行步骤S203；

步骤S203、在第j个周期内，首先控制该第三传送装置在向右传送3*L0长度后停止传送，依次接收该第二分料板与第三分料板之间的物料和第三分料板与第一分料板之间的物料，然后控制该第三传送装置在向右传送该L0长度后停止传送，依次接收该第三分料板与第二分料板之间的物料和第二分料板与第一分料板之间的物料，j++，返回直接步骤S203，进入下一周期。

在另一种可选的实现方式中，还包括第四分料板，当第一分料板、第二分料板、第三分料板和第四分料板中两两夹角为90度时，用于将该中心杆正上方的出料阀输出的物料分成四等份，该控制器对该第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置的传送机制进行设计，以将四等份物料从第一传送装置和第二传送装置上按序传送至该第三传送装置上，从而由第三传送装置输送至下一工序，四等份物料在该第三传送装置上均匀分布。

在另一种可选的实现方式中，当第一分料板、第二分料板、第三分料板和第四分料板中两两夹角为90度时，该控制器对该第一传送装置和第二传送装置的传送机制进行设计包括：首先控制该第一传送装置向左侧传送，以依次通过该第一分支管道、第一主管道，将第一分料板与第二分料板之间的物料输送至该第三传送装置上，同时控制第二传送装置向右侧传送，以依次通过第四分支管道、第二主管道，将第三分料板与第四分料板之间的物料输送至该第三传送装置上；然后控制该第一传送装置向右传送，以依次通过第二分支管道、第二主管道，将第二分料板与第三分料板之间的物料输送至第三传送装置上，同时控制该第二传送装置向左传送，以依次通过第三分支管道、第一主管道，将第一分料板与第四分料板之间的物料输送至该第三传送装置上，如此循环；

与此同时，该控制器对该第一传送装置和第二传送装置的传送速度进行调节，使该第一传送装置和第二传送装置在传送时的速度相同，还对该第三传送装置的传送机制进行调节，使该第三传送装置进行周期性地间断传送：

步骤S101、根据该出料阀每次打开的时间，确定出料阀每次输出的物料总量，将该物料总量除以4，获得四等分量物料，每份等分量物料都被输送至第三传送装置上，将该第三传送装置上每堆等分量物料在传送方向上预计占据的长度以及该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的最小预设距离之和，作为第一传送长度；

步骤S102、将该第一传送装置和第二传送装置本身的装置传送长度作为第二传送长度，判断该第一传送长度是否等于该第二传送长度，若是，则执行步骤S104，否则，执行步骤S103；

步骤S103、将该第一传送长度乘以N，N为大于1的整数，将相乘的结果与该第二传送长度进行比较，若该相乘的结果小于该第二传送长度，则N++，返回继续执行步骤S103，若该相乘的结果大于该第二传送长度，则使M＝N-1，M为大于1的整数，将该第二传送长度减去该第一传送长度乘以M，相减的结果除以M-1，获得该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的调节距离，该调节距离加上该最小预设距离等于该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的最终间距，将该每堆等分量物料在传送方向上预计占据的长度以及该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的最终间距之和，作为调节后的第一传送长度，步骤S105；

步骤S104、该第三传送装置在第一传送装置和第二传送装置开始输送物料时停止传送，在每次接收到该第一传送装置和第二传送装置输送的物料后，传送的距离等于该第一传送长度*2；

步骤S105、该第三传送装置在第一传送装置和第二传送装置开始输送物料时停止传送，控制器对该第三传送装置停止传送的次数P进行统计，P为大于1的整数，在该第三传送装置每次在接收到该第一传送装置和第二传送装置输送的物料后，该控制器都判断P是否等于(M-1)，若是，则控制该第三传送装置传送，传送距离等于该调节后的第一传送长度乘以M，否则，控制该第三传送装置传送，传送距离等于该调节后的第一传送长度。

本发明的有益效果是：

1、本发明在三等分时通过增加第一至第三传送装置，并对第一至第三传送装置的传送机制进行设计，可以将三等分后的各等分量物料依次均匀传送至传送带上，使各等分量物料在第三传送装置上的间距相等；

2、本发明在四等分时通过对第一至第三传送装置的传送机制进行设计，可以将四等分后的各等分量物料依次均匀传送至传送带上，使各等分量物料在第三传送装置上的间距相等。

附图说明

图1是本发明在三等分时分料传送机构的一个实施例结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中表示各个管道与第一传送装置、第二传送装置的相对位置关系的左视图；

图4是图1中表示各个管道与第一传送装置、第二传送装置的相对位置关系的右视图；

图5是三等分时第三传送装置的传送机制示意图；

图6是本发明在四等分时分料传送机构的一个实施例结构示意图；

图7是四等分时图6的俯视图；

图8是四等分时第三传送装置的传送机制示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本发明分料传送机构的一个实施例结构示意图。结合图2至图4所示，该分料传送机构可以包括分料装置、第一传送装置6、第二传送装置7、第三传送装置8、第一分支管道9、第二分支管道10、第三分支管道11、第四分支管道12、第一主管道13和第二主管道14，所述分料装置包括第一分料板101、第二分料板102和第三分料板103，第一分料板101、第二分料板102和第三分料板103的一侧分别与中心杆5相连；该第一传送装置6、第二传送装置7和第三传送装置8均进行左右传送且该第一传送装置6和第二传送装置7的传送长度相同；该第一分料板101左右设置，以该第一分料板101为界，该第一传送装置6位于后侧，该第二传送装置7位于前侧，该第一传送装置6和第二传送装置7并排抵接，位于同一水平面上且其传送上平面与第一分料板101、第二分料板102和第三分料板103抵接。

该第一传送装置6的左端下方设置有第一分支管道9，右端下方设置有第二分支管道10，该第二传送装置7的左端下方设置有第三分支管道11，右端下方设置有第四分支管道12，该第一分支管道9和第三分支管道11与该第一主管道13连通，该第二分支管道10和第四分支管道12与第二主管道14连通，该第三传送装置8位于该第一主管道13和第二主管道14的输出口正下方；当第一分料板101、第二分料板102和第三分料板103中两两夹角为120度时，用于将该中心杆5正上方的出料阀输出的物料分成三等份，该控制器对该第一传送装置6、第二传送装置7和第三传送装置8的传送机制进行设计，以将三等份物料从第一传送装置6和第二传送装置7上按序传送至该第三传送装置8上，从而由第三传送装置8输送至下一工序，三等份物料在该第三装置8上均匀分布。

结合图2和图5所示，当第一分料板、第二分料板和第三分料板中两两夹角为120度时，该控制器对该第一传送装置6和第二传送装置7的传送机制进行设计包括：首先控制该第一传送装置6向左侧传送，以依次通过该第一分支管道9、第一主管道13，将第一分料板101与第二分料板102之间的物料输送至该第三传送装置8上，然后控制该第一传送装置6和第二传送装置7同时向右侧传送，以将第二分料板102与第三分料板103之间的物料输送至该第二分支管道10和第四分支管道12，该第二分支管道10和第四分支管道12接收到的物料在该第二主管道14处汇总并输送至该第三传送装置8上，最后控制该第二传送装置7向左侧传送，以依次通过该第三分支管道11、第一主管道13，将第一分料板101与第三分料板103之间的物料输送至该第三传送装置8上，如此循环。

与此同时，该控制器还对该第三传送装置8的传送机制进行设计：

步骤S201、根据该出料阀每次打开的时间，确定出料阀每次输出的物料总量，将该物料总量除以3，获得三等分物料，每份等分量物料都被输送至第三传送装置上，设该第三传送装置上每堆等分量物料在传送方向上预计占据的长度为L1，该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的距离为L2，该第一传送装置和第二传送装置的传送长度为第二传送长度L，设定该第三传送装置上每个该第一传送长度上可堆放的等分量物料的份数为3，则其中3L1+2L2＝L，从而得出L2＝(L-3L1)/2，令每个周期内该第三传送装置的传送长度L0＝L1+L2＝(L-L1)/2；

步骤S202、设周期数为j，j为大于0的整数，在第一周期内，j＝1，控制器首先控制该第三传送装置不传送，依次接收第二分料板102与第一分料板101之间的物料和第二分料板102与第三分料板103之间的物料，然后向右传送该L0长度后停止传送，依次接收第一分料板101与第三分料板103之间的物料和第二分料板102与第三分料板103之间的物料，最后控制该第三传送装置8向右传送该L0长度后停止传送，接收第二分料板102与第一分料板101之间的物料，j++，进入下一周期j，执行步骤S203；

步骤S203、在第j个周期内，首先控制该第三传送装置在向右传送3*L0长度后停止传送，依次接收该第二分料板102与第三分料板103之间的物料和第三分料板103与第一分料板101之间的物料，然后控制该第三传送装置在向右传送该L0长度后停止传送，依次接收该第三分料板103与第二分料板102之间的物料和第二分料板102与第一分料板101之间的物料，j++，返回执行步骤S203，进入下一周期。

由上述实施例可见，本发明在三等分时通过增加第一至第三传送装置，并对第一至第三传送装置的传送机制进行设计，可以将三等分后的各等分量物料依次均匀传送至传送带上，使各等分量物料在第三传送装置上的间距相等。

另外，图6为本发明在四等分时分料传送机构的一个实施例结构示意图。结合图7所示，图6与图1所示分料传送机构的区别在于，还包括第四分料板104，当第一分料板101、第二分料板102、第三分料板103和第四分料板104中两两夹角为90度时，用于将该中心杆5正上方的出料阀输出的物料分成四等份，该控制器对该第一传送装置6、第二传送装置7和第三传送装置8的传送机制进行设计，以将四等份物料从第一传送装置6和第二传送装置7上按序传送至该第三传送装置8上，从而由第三传送装置8输送至下一工序，四等份物料在该第三传送装置8上均匀分布。

结合图7和图8所示，当第一分料板101、第二分料板102、第三分料板103和第四分料板104中两两夹角为90度时，该控制器对该第一传送装置6和第二传送装置7的传送机制进行设计包括：首先控制该第一传送装置6向左侧传送，以依次通过该第一分支管道9、第一主管道13，将第一分料板101与第二分料板102之间的物料输送至该第三传送装置8上，同时控制第二传送装置7向右侧传送，以依次通过第四分支管道12、第二主管道14，将第三分料板103与第四分料板104之间的物料输送至该第三传送装置8上；然后控制该第一传送装置6向右传送，以依次通过第二分支管道10、第二主管道14，将第二分料板102与第三分料板103之间的物料输送至第三传送装置8上，同时控制该第二传送装置7向左传送，以依次通过第三分支管道11、第一主管道13，将第一分料板101与第四分料板104之间的物料输送至该第三传送装置8上，如此循环。与此同时，该控制器对该第一传送装置6和第二传送装置7的传送速度进行调节，使该第一传送装置6和第二传送装置7在传送时的速度相同，还对该第三传送装置8的传送机制进行调节，使该第三传送装置8进行周期性地间断传送：

步骤S101、根据该出料阀每次打开的时间，确定出料阀每次输出的物料总量，将该物料总量除以4，获得四等分量物料，每份等分量物料都被输送至第三传送装置8上，将该第三传送装置8上每堆等分量物料在传送方向上预计占据的长度以及该第三传送装置8上相邻两堆等分量物料之间的最小预设距离之和，作为第一传送长度；

步骤S102、将该第一传送装置和第二传送装置本身的装置传送长度作为第二传送长度，判断该第一传送长度是否等于该第二传送长度，若是，则执行步骤S104，否则，执行步骤S103；

步骤S103、将该第一传送长度乘以N，N为大于1的整数，将相乘的结果与该第二传送长度进行比较，若该相乘的结果小于该第二传送长度，则N++，返回继续执行步骤S103，若该相乘的结果大于该第二传送长度，则使M＝N-1(该第三传送装置8上每该第二传送长度上可堆放的物料为M份)，M为大于1的整数，将该第二传送长度减去该第一传送长度乘以M，相减的结果除以M-1，获得该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的调节距离，该调节距离加上该最小预设距离等于该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的最终间距，将该每堆等分量物料在传送方向上预计占据的长度以及该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的最终间距之和，作为调节后的第一传送长度，步骤S105；

步骤S104、该第三传送装置8在第一传送装置6和第二传送装置7开始输送物料时停止传送，在每次接收到该第一传送装置6和第二传送装置7输送的物料后，传送的距离等于该第一传送长度*2；

步骤S105、该第三传送装置8在第一传送装置6和第二传送装置7开始输送物料时停止传送，控制器对该第三传送装置6停止传送的次数P进行统计，P为大于1的整数，在该第三传送装置每次在接收到该第一传送装置和第二传送装置输送的物料后，该控制器都判断P是否等于(M-1)，若是，则控制该第三传送装置传送，传送距离等于该调节后的第一传送长度乘以M，否则，控制该第三传送装置传送，传送距离等于该调节后的第一传送长度。

由上述实施例可见，本发明在四等分时通过对第一至第三传送装置的传送机制进行设计，可以将四等分后的各等分量物料依次均匀传送至传送带上，使各等分量物料在第三传送装置上的间距相等。需要注意的是：中心杆、第一至第四分支管道、第一主管道、第二主管道都可以与对应位置处的固定板固定连接，以对四个分料板、第一至第四分支管道、第一主管道、第二主管道的相对位置进行固定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。

Claims (4)

1.一种分料传送机构，其特征在于，包括分料装置、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、第一分支管道、第二分支管道、第三分支管道、第四分支管道、第一主管道和第二主管道，所述分料装置包括第一分料板、第二分料板和第三分料板，第一分料板、第二分料板和第三分料板的一侧分别与中心杆相连；该第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置均进行左右传送且该第一传送装置和第二传送装置的传送长度相同；该第一分料板左右设置，以该第一分料板为界，该第一传送装置位于后侧，该第二传送装置位于前侧，该第一传送装置和第二传送装置并排抵接，位于同一水平面上且其传送上平面与第一分料板、第二分料板和第三分料板抵接；

该第一传送装置的左端下方设置有第一分支管道，右端下方设置有第二分支管道，该第二传送装置的左端下方设置有第三分支管道，右端下方设置有第四分支管道，该第一分支管道和第三分支管道与该第一主管道连通，该第二分支管道和第四分支管道与第二主管道连通，该第三传送装置位于该第一主管道和第二主管道的输出口正下方；

当第一分料板、第二分料板和第三分料板中两两夹角为120度时，用于将该中心杆正上方的出料阀输出的物料分成三等份，该控制器对该第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置的传送机制进行设计，以将三等份物料从第一传送装置和第二传送装置上按序传送至该第三传送装置上，从而由第三传送装置输送至下一工序，三等份物料在该第三传送装置上均匀分布。

2.根据权利要求1所述的分料传送机构，其特征在于，当第一分料板、第二分料板和第三分料板中两两夹角为120度时，该控制器对该第一传送装置和第二传送装置的传送机制进行设计包括：首先控制该第一传送装置向左侧传送，以依次通过该第一分支管道、第一主管道，将第一分料板与第二分料板之间的物料输送至该第三传送装置上，然后控制该第一传送装置和第二传送装置同时向右侧传送，以将第二分料板与第三分料板之间的物料输送至该第二分支管道和第四分支管道，该第二分支管道和第四分支管道接收到的物料在该第二主管道处汇总并输送至该第三传送装置上，最后控制该第二传送装置向左侧传送，以依次通过该第三分支管道、第一主管道，将第一分料板与第三分料板之间的物料输送至该第三传送装置上，如此循环；

与此同时，该控制器还对该第三传送装置的传送机制进行设计：

步骤S201、根据该出料阀每次打开的时间，确定出料阀每次输出的物料总量，将该物料总量除以3，获得三等分物料，每份等分量物料都被输送至第三传送装置上，设该第三传送装置上每堆等分量物料在传送方向上预计占据的长度为L1，该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的距离为L2，该第一传送装置和第二传送装置的传送长度为第二传送长度L，设定该第三传送装置上每个该第一传送长度上可堆放的等分量物料的份数为3，则其中3L1+2L2＝L，从而得出L2＝(L-3L1)/2，令每个周期内该第三传送装置的传送长度L0＝L1+L2＝(L-L1)/2；

步骤S202、设周期数为j，j为大于0的整数，在第一周期内，j＝1，控制器首先控制该第三传送装置不传送，依次接收第二分料板与第一分料板之间的物料和第二分料板与第三分料板之间的物料，然后向右传送该L0长度后停止传送，依次接收第一分料板与第三分料板之间的物料和第二分料板与第三分料板之间的物料，最后控制该第三传送装置向右传送该L0长度后停止传送，接收第二分料板与第一分料板之间的物料，j++，进入下一周期j，执行步骤S203；

步骤S203、在第j个周期内，首先控制该第三传送装置在向右传送3*L0长度后停止传送，依次接收该第二分料板与第三分料板之间的物料和第三分料板与第一分料板之间的物料，然后控制该第三传送装置在向右传送该L0长度后停止传送，依次接收该第三分料板与第二分料板之间的物料和第二分料板与第一分料板之间的物料，j++，返回直接步骤S203，进入下一周期。

3.根据权利要求1所述的分料传送机构，其特征在于，还包括第四分料板，还包括第四分料板，当第一分料板、第二分料板、第三分料板和第四分料板中两两夹角为90度时，用于将该中心杆正上方的出料阀输出的物料分成四等份，该控制器对该第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置的传送机制进行设计，以将四等份物料从第一传送装置和第二传送装置上按序传送至该第三传送装置上，从而由第三传送装置输送至下一工序，四等份物料在该第三传送装置上均匀分布。

4.根据权利要求3所述的分料传送机构，其特征在于，当第一分料板、第二分料板、第三分料板和第四分料板中两两夹角为90度时，该控制器对该第一传送装置和第二传送装置的传送机制进行设计包括：首先控制该第一传送装置向左侧传送，以依次通过该第一分支管道、第一主管道，将第一分料板与第二分料板之间的物料输送至该第三传送装置上，同时控制第二传送装置向右侧传送，以依次通过第四分支管道、第二主管道，将第三分料板与第四分料板之间的物料输送至该第三传送装置上；然后控制该第一传送装置向右传送，以依次通过第二分支管道、第二主管道，将第二分料板与第三分料板之间的物料输送至第三传送装置上，同时控制该第二传送装置向左传送，以依次通过第三分支管道、第一主管道，将第一分料板与第四分料板之间的物料输送至该第三传送装置上，如此循环；

与此同时，该控制器对该第一传送装置和第二传送装置的传送速度进行调节，使该第一传送装置和第二传送装置在传送时的速度相同，还对该第三传送装置的传送机制进行调节，使该第三传送装置进行周期性地间断传送：

步骤S101、根据该出料阀每次打开的时间，确定出料阀每次输出的物料总量，将该物料总量除以4，获得四等分量物料，每份等分量物料都被输送至第三传送装置上，将该第三传送装置上每堆等分量物料在传送方向上预计占据的长度以及该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的最小预设距离之和，作为第一传送长度；

步骤S102、将该第一传送装置和第二传送装置本身的装置传送长度作为第二传送长度，判断该第一传送长度是否等于该第二传送长度，若是，则执行步骤S104，否则，执行步骤S103；

步骤S103、将该第一传送长度乘以N，N为大于1的整数，将相乘的结果与该第二传送长度进行比较，若该相乘的结果小于该第二传送长度，则N++，返回继续执行步骤S103，若该相乘的结果大于该第二传送长度，则使M＝N-1，M为大于1的整数，将该第二传送长度减去该第一传送长度乘以M，相减的结果除以M-1，获得该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的调节距离，该调节距离加上该最小预设距离等于该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的最终间距，将该每堆等分量物料在传送方向上预计占据的长度以及该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的最终间距之和，作为调节后的第一传送长度，步骤S105；

步骤S104、该第三传送装置在第一传送装置和第二传送装置开始输送物料时停止传送，在每次接收到该第一传送装置和第二传送装置输送的物料后，传送的距离等于该第一传送长度*2；

步骤S105、该第三传送装置在第一传送装置和第二传送装置开始输送物料时停止传送，控制器对该第三传送装置停止传送的次数P进行统计，P为大于1的整数，在该第三传送装置每次在接收到该第一传送装置和第二传送装置输送的物料后，该控制器都判断P是否等于(M-1)，若是，则控制该第三传送装置传送，传送距离等于该调节后的第一传送长度乘以M，否则，控制该第三传送装置传送，传送距离等于该调节后的第一传送长度。

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