CN111453271A - 垃圾收集装置插入式翻料器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了垃圾收集装置插入式翻料器，包括垃圾收集箱，平台上安装有一翻料箱，翻料箱固定在平台上表面，翻料箱上安装有翻盖以及翻盖油缸，翻料箱的一侧面安装有至少一个翻料传动装置，翻料传动装置包括上翻转部和下翻转部,上翻转部包括固定端板、上铰接座、上铰接轴、翻转油缸、辅助支板、翻转到位传感器以及连接固定板，下翻转部包括铰接翻转臂、下支架、缓冲垫、前固定到位传感器、上固定到位传感器、挂槽以及抬升翻转臂。本发明能极大的节约人工，同时有效提高了垃圾处理的自动化，保证垃圾收集装置附近干净整洁。

Description

垃圾收集装置插入式翻料器

技术领域

本发明涉及垃圾处理的技术领域，尤其涉及垃圾收集装置插入式翻料器。

背景技术

地埋式垃圾站，顾名思义，是整个设备隐蔽于地下进行垃圾处理的一种设备，该设备是集密闭、环保、高效于一体的生活垃圾收集、中转和运输设备，解决了以往传统垃圾压缩机敞开运作模式存在的异味、臭味、蚊蝇滋生等问题。地埋式垃圾压缩机属于垃圾中转站的配套设备。目前，地埋式垃圾站收储垃圾时，一般是通过垃圾收集车将装满垃圾的垃圾桶运送到地埋式垃圾站，通过卸货装置将垃圾桶从垃圾收集车上运下来，再由工人将垃圾桶内的垃圾倾倒入地埋式垃圾站。倾倒垃圾的工作量巨大，因此会消耗大量人工，而且地埋式垃圾站的投料口处会散落垃圾，造成污染。

发明内容

本发明的目的是提供垃圾收集装置插入式翻料器，解决背景技术中提到的现有地埋式垃圾站投料繁琐，消耗人工大的问题。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

垃圾收集装置插入式翻料器，其中：包括垃圾收集箱，垃圾收集箱固定安装于地下，垃圾收集箱上表面为一平台，平台与地面齐平，平台上安装有一翻料箱，翻料箱固定在平台上表面，翻料箱上安装有翻盖以及翻盖油缸，翻料箱与垃圾收集箱连通，翻料箱上开设投料口，翻盖铰接于翻料箱上端，覆盖在投料口上，翻盖油缸主体部分固定在翻料箱上，翻盖油缸的气缸轴与翻盖固定，翻盖油缸能拉着翻盖使翻盖翻开，投料口暴露，翻料箱的一侧面安装有至少一个翻料传动装置，翻料传动装置包括上翻转部和下翻转部,上翻转部包括固定端板、上铰接座、上铰接轴、翻转油缸、辅助支板、翻转到位传感器以及连接固定板，固定端板固定在翻料箱侧面，上铰接座固定在固定端板上，辅助支板通过上铰接轴与上铰接座铰接连接，上铰接轴上安装有一触发块，翻转到位传感器安装在固定端板上，上铰接轴带着辅助支板向上转动到一定角度时，触发块随动，正好能压在翻转到位传感器上，从而触发翻转到位传感器，连接固定板上端通过上铰接轴与上铰接座铰接配合，下端向下延伸至翻料箱的下部，翻转油缸的主体部分铰接在固定端板上，下翻转部包括铰接翻转臂、下支架、缓冲垫、前固定到位传感器、上固定到位传感器、挂槽以及抬升翻转臂，铰接翻转臂一端与连接固定板的中部铰接，另一端与下支架上部铰接，翻转油缸的油缸轴与抬升翻转臂的一端铰接，抬升翻转臂的另一端与下支架的下端内侧铰接，抬升翻转臂的中部与连接固定板的底部铰接，缓冲垫固定在连接固定板的外侧，挂槽固定在下支架上端外侧，下支架的上端的上侧固定有上固定到位传感器，下支架的上端的外侧固定有前固定到位传感器，垃圾桶侧面上部具有挂凸和定位凸，挂凸插入挂槽中时，能将垃圾桶与下支架相互固定，此时，垃圾桶的定位凸正好能从上端压迫上固定到位传感器，垃圾桶的侧面压迫前固定到位传感器，缓冲垫与垃圾桶下部接触，上固定到位传感器和前固定到位传感器与翻转油缸自带的油缸控制器连接，油缸控制器能带动翻转油缸的气缸轴伸缩或停止，翻转油缸的气缸轴伸出下移时，使抬升翻转臂与下支架连接的一端上移，下支架带着垃圾桶上移，绕铰接翻转臂与连接固定板的铰接点向上移动，当下支架上移过程中碰触到辅助支板时，翻转油缸的气缸轴持续伸出，使整个下翻转部、辅助支板以及连接固定板成为一体以上铰接轴为轴向翻料箱上表面翻转，翻转油缸本身也会因下翻转部的翻转而相对于固定端板转动，当垃圾桶转动到翻料箱的投料口处且垃圾桶上端倾斜朝下的状态时，上铰接轴上的触发块随着上铰接轴的转动正好碰触到翻转到位传感器，翻转到位传感器与翻转油缸的油缸控制器连接。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的翻料传动装置的数量有两个，一左一右等高并排设置。

上述的左侧翻料传动装置的下支架的右侧和右侧翻料传动装置的下支架的左侧均固定有联动插销，两个联动插销能互锁，从而将左右两个下支架固定为一体，左侧翻料传动装置的挂槽和右侧翻料传动装置的挂槽能各自挂一小容量垃圾桶，当左右两个下支架固定为一体时，左侧翻料传动装置的挂槽和右侧翻料传动装置的挂槽组合，挂住一个大容量垃圾桶，该大容量垃圾桶的挂凸、定位凸位置和两个翻料传动装置的挂槽、上固定到位传感器的位置相对应。

上述的大容量垃圾桶为660L垃圾桶。

上述的小容量垃圾桶为240L垃圾桶。

上述的翻转到位传感器、前固定到位传感器和上固定到位传感器均为接触式接近传感器。

上述的缓冲垫为橡胶垫。

上述的垃圾收集箱上安装有控制装置，控制装置与翻转油缸和翻盖油缸连接，控制装置能向翻转油缸和翻盖油缸自带的控制器发送控制信息，从而控制二者运作。

本发明的垃圾收集装置插入式翻料器，具有上翻转部和下翻转部，通过下翻转部与垃圾桶连接，并通过上固定到位传感器和前固定到位传感器确定垃圾桶已经固定在下翻转部上，通过翻转油缸的下行运作，将垃圾桶先以铰接翻转臂与连接固定板的铰接点为轴，后以上铰接轴，向上翻转，在翻转过程中，下支架上部会压在辅助支板上，辅助支板对下支架上部辅助支撑，防止垃圾桶过重，下支架支撑不牢，同时，辅助支板能带动上铰接轴转动，使触发块在垃圾桶到达倾倒状态时，碰触到翻转到位传感器，翻转到位传感器接收到触碰会发送信号使翻转油缸停止运作，翻转到位的垃圾桶正好对着已经被翻盖油缸翻开的翻料箱投料口，从而将垃圾倾倒入垃圾收集箱中。工人在使用本发明的装置时，只需要将垃圾桶推到翻料器处，保证上固定到位传感器和前固定到位传感器已经触发，就可以通过翻转油缸进行手动操作或自动操作，实现垃圾的倾倒，能极大的节约人工，同时有效提高了垃圾处理的自动化，保证垃圾收集装置附近干净整洁。本发明还设置了联动插销，鉴于目前不同的城市政策规范，常用的垃圾桶型号有660L垃圾桶和240L垃圾桶两种，本发明通过设置联动插销能让翻料传动装置可以胜任两种不同型号的垃圾桶的倾倒工作，能有效提高本发明的装置的适用范围。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是翻料箱的结构立体图；

图3是翻料传动装置的主视图；

图4是翻料传动装置的俯视图；

图5是翻料传动装置的左视图；

图6是垃圾桶固定在翻料传动装置上进行翻转的示意图；

图7是另一个角度的垃圾桶固定在翻料传动装置上进行翻转的示意图。

图中标记名称：垃圾收集箱1、翻料箱2、翻盖21、翻盖油缸22、上翻转部3、固定端板31、上铰接座32、上铰接轴33、翻转油缸34、辅助支板35、翻转到位传感器36、连接固定板37、触发块38、下翻转部4、铰接翻转臂41、下支架42、缓冲垫43、前固定到位传感器44、上固定到位传感器45、挂槽46、抬升翻转臂47、联动插销48、控制装置5、垃圾桶6。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

本实施例的垃圾收集装置插入式翻料器，其中：包括垃圾收集箱1，垃圾收集箱1固定安装于地下，垃圾收集箱1上表面为一平台，平台与地面齐平，平台上安装有一翻料箱2，翻料箱2固定在平台上表面，翻料箱2上安装有翻盖21以及翻盖油缸22，翻料箱21与垃圾收集箱1连通，翻料箱21上开设投料口，翻盖21铰接于翻料箱21上端，覆盖在投料口上，翻盖油缸22主体部分固定在翻料箱21上，翻盖油缸22的气缸轴与翻盖21固定，翻盖油缸22能拉着翻盖21使翻盖21翻开，投料口暴露，翻料箱21的一侧面安装有至少一个翻料传动装置，翻料传动装置包括上翻转部3和下翻转部4,上翻转部3包括固定端板31、上铰接座32、上铰接轴33、翻转油缸34、辅助支板35、翻转到位传感器36以及连接固定板37，固定端板31固定在翻料箱21侧面，上铰接座32固定在固定端板31上，辅助支板35通过上铰接轴33与上铰接座32铰接连接，上铰接轴33上安装有一触发块38，翻转到位传感器36安装在固定端板31上，上铰接轴33带着辅助支板35向上转动到一定角度时，触发块38随动，正好能压在翻转到位传感器36上，从而触发翻转到位传感器36，连接固定板37上端通过上铰接轴33与上铰接座32铰接配合，下端向下延伸至翻料箱21的下部，翻转油缸34的主体部分铰接在固定端板31上，下翻转部4包括铰接翻转臂41、下支架42、缓冲垫43、前固定到位传感器44、上固定到位传感器45、挂槽46以及抬升翻转臂47，铰接翻转臂41一端与连接固定板37的中部铰接，另一端与下支架42上部铰接，翻转油缸34的油缸轴与抬升翻转臂47的一端铰接，抬升翻转臂47的另一端与下支架42的下端内侧铰接，抬升翻转臂47的中部与连接固定板37的底部铰接，缓冲垫43固定在连接固定板37的外侧，挂槽46固定在下支架42上端外侧，下支架42的上端的上侧固定有上固定到位传感器45，下支架42的上端的外侧固定有前固定到位传感器44，垃圾桶6侧面上部具有挂凸和定位凸(图5、图6中垃圾桶的挂凸和定位凸被遮挡，从图中无法看出)，挂凸插入挂槽46中时，能将垃圾桶与下支架42相互固定，此时，垃圾桶的定位凸正好能从上端压迫上固定到位传感器45，垃圾桶的侧面压迫前固定到位传感器44，缓冲垫43与垃圾桶下部接触，上固定到位传感器45和前固定到位传感器44与翻转油缸34自带的油缸控制器连接，油缸控制器能带动翻转油缸34的气缸轴伸缩或停止，翻转油缸34的气缸轴伸出下移时，使抬升翻转臂47与下支架42连接的一端上移，下支架42带着垃圾桶上移，绕铰接翻转臂41与连接固定板37的铰接点向上移动，当下支架42上移过程中碰触到辅助支板35时，翻转油缸34的气缸轴持续伸出，使整个下翻转部4、辅助支板35以及连接固定板37成为一体以上铰接轴33为轴向翻料箱2上表面翻转，翻转油缸34本身也会因下翻转部4的翻转而相对于固定端板31转动，当垃圾桶转动到翻料箱21的投料口处且垃圾桶上端倾斜朝下的状态时，上铰接轴33上的触发块38随着上铰接轴33的转动正好碰触到翻转到位传感器36，翻转到位传感器36与翻转油缸34的油缸控制器连接。

实施例中，翻料传动装置的数量有两个，一左一右等高并排设置。

实施例中，左侧翻料传动装置的下支架42的右侧和右侧翻料传动装置的下支架42的左侧均固定有联动插销48，两个联动插销48能互锁，从而将左右两个下支架42固定为一体，左侧翻料传动装置的挂槽46和右侧翻料传动装置的挂槽46能各自挂一小容量垃圾桶，当左右两个下支架42固定为一体时，左侧翻料传动装置的挂槽46和右侧翻料传动装置的挂槽46组合，挂住一个大容量垃圾桶，该大容量垃圾桶的挂凸、定位凸位置和两个翻料传动装置的挂槽46、上固定到位传感器45的位置相对应。

实施例中，大容量垃圾桶为660L垃圾桶。

实施例中，小容量垃圾桶为240L垃圾桶。

实施例中，翻转到位传感器36、前固定到位传感器44和上固定到位传感器45均为接触式接近传感器。

实施例中，缓冲垫43为橡胶垫。

实施例中，垃圾收集箱1上安装有控制装置5，控制装置5与翻转油缸34和翻盖油缸22连接，控制装置5能向翻转油缸34和翻盖油缸22自带的控制器发送控制信息，从而控制二者运作。

本发明垃圾收集装置插入式翻料器使用方法如下：

在不同的城市会规范有大小两种垃圾桶，分别为660L垃圾桶和240L垃圾桶，垃圾桶的大致轮廓和容量一定的情况下，可以对垃圾桶的局部细节进行改造，本发明适用的垃圾桶在垃圾桶侧面中部具有挂凸和定位凸。

以240L垃圾桶为例，向垃圾收集箱1倾倒垃圾时，左右两个翻料传动装置分别行动，不通过联动插销48锁定，倾倒垃圾开始时，控制装置5先控制翻盖油缸22运作，将翻盖21打开，在翻盖打开之前，翻转油缸34不准运作。翻盖21打开后，工人将垃圾桶推到翻料传动装置处，将垃圾桶6的挂凸挂入挂槽46中，由于翻料传动装置和垃圾桶是配对设计的，此时垃圾桶6桶体会直接碰触前固定到位传感器44，垃圾桶6上部的定位凸会压在上固定到位传感器45上，前固定到位传感器44和上固定到位传感器45同时触发时，翻转油缸34才处于可运作状态，通过控制装置5控制翻转油缸34运作，翻转油缸34的气缸轴伸出下移，使抬升翻转臂47与下支架42连接的一端上移，下支架42带着垃圾桶上移，绕铰接翻转臂41与连接固定板37的铰接点向上移动，当下支架42上移过程中碰触到辅助支板35时，翻转油缸34的气缸轴持续伸出，使整个下翻转部4、辅助支板35以及连接固定板37成为一体以上铰接轴33为轴向翻料箱2上表面翻转，翻转油缸34本身也会因下翻转部4的翻转而相对于固定端板31转动，当垃圾桶转动到翻料箱21的投料口处且垃圾桶上端倾斜朝下的状态时，上铰接轴33上的触发块38随着上铰接轴33的转动正好碰触到翻转到位传感器36，此时状态如图6、图7所示，翻转到位传感器36发送信号停止翻转油缸34的运作，经过一定时间后，垃圾桶倾倒垃圾结束，控制装置5控制翻转油缸34反向翻转，将垃圾桶带回初始状态，工作人员将垃圾桶从翻料传动装置上取下，换上另一个需要倾倒垃圾桶。

如果垃圾桶为660L垃圾桶，则将两个个翻料传动装置通过联动插销48锁定，垃圾桶的挂凸挂入挂槽46中时，会同时与两个前固定到位传感器44、上固定到位传感器45碰触，当四个到位传感器均触发时，翻转油缸34才处于可运作状态，其余步骤与240L垃圾桶相同。

控制装置5可以为人工控制的电气控制箱，也可以是自动化控制的单片机或PLC。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.垃圾收集装置插入式翻料器，其特征是：包括垃圾收集箱(1)，所述的垃圾收集箱(1)固定安装于地下，垃圾收集箱(1)上表面为一平台，平台与地面齐平，所述的平台上安装有一翻料箱(2)，所述的翻料箱(2)固定在平台上表面，翻料箱(2)上安装有翻盖(21)以及翻盖油缸(22)，翻料箱(21)与垃圾收集箱(1)连通，翻料箱(21)上开设投料口，所述的翻盖(21)铰接于翻料箱(21)上端，覆盖在投料口上，翻盖油缸(22)主体部分固定在翻料箱(21)上，翻盖油缸(22)的气缸轴与翻盖(21)固定，所述的翻盖油缸(22)能拉着翻盖(21)使翻盖(21)翻开，投料口暴露，所述的翻料箱(21)的一侧面安装有至少一个翻料传动装置，所述的翻料传动装置包括上翻转部(3)和下翻转部(4),所述的上翻转部(3)包括固定端板(31)、上铰接座(32)、上铰接轴(33)、翻转油缸(34)、辅助支板(35)、翻转到位传感器(36)以及连接固定板(37)，所述的固定端板(31)固定在翻料箱(21)侧面，上铰接座(32)固定在固定端板(31)上，所述的辅助支板(35)通过上铰接轴(33)与上铰接座(32)铰接连接，上铰接轴(33)上安装有一触发块(38)，翻转到位传感器(36)安装在固定端板(31)上，上铰接轴(33)带着辅助支板(35)向上转动到一定角度时，所述的触发块(38)随动，正好能压在翻转到位传感器(36)上，从而触发翻转到位传感器(36)，所述的连接固定板(37)上端通过上铰接轴(33)与上铰接座(32)铰接配合，下端向下延伸至翻料箱(21)的下部，所述的翻转油缸(34)的主体部分铰接在固定端板(31)上，所述的下翻转部(4)包括铰接翻转臂(41)、下支架(42)、缓冲垫(43)、前固定到位传感器(44)、上固定到位传感器(45)、挂槽(46)以及抬升翻转臂(47)，所述的铰接翻转臂(41)一端与连接固定板(37)的中部铰接，另一端与下支架(42)上部铰接，翻转油缸(34)的油缸轴与抬升翻转臂(47)的一端铰接，抬升翻转臂(47)的另一端与下支架(42)的下端内侧铰接，所述的抬升翻转臂(47)的中部与连接固定板(37)的底部铰接，所述的缓冲垫(43)固定在连接固定板(37)的外侧，所述的挂槽(46)固定在下支架(42)上端外侧，下支架(42)的上端的上侧固定有上固定到位传感器(45)，下支架(42)的上端的外侧固定有前固定到位传感器(44)，垃圾桶(6)侧面上部具有挂凸和定位凸，挂凸插入挂槽(46)中时，能将垃圾桶与下支架(42)相互固定，此时，垃圾桶的定位凸正好能从上端压迫上固定到位传感器(45)，垃圾桶的侧面压迫前固定到位传感器(44)，缓冲垫(43)与垃圾桶下部接触，所述的上固定到位传感器(45)和前固定到位传感器(44)与翻转油缸(34)自带的油缸控制器连接，油缸控制器能带动翻转油缸(34)的气缸轴伸缩或停止，所述的翻转油缸(34)的气缸轴伸出下移时，使抬升翻转臂(47)与下支架(42)连接的一端上移，下支架(42)带着垃圾桶上移，绕铰接翻转臂(41)与连接固定板(37)的铰接点向上移动，当下支架(42)上移过程中碰触到辅助支板(35)时，所述的翻转油缸(34)的气缸轴持续伸出，使整个下翻转部(4)、辅助支板(35)以及连接固定板(37)成为一体以上铰接轴(33)为轴向翻料箱(2)上表面翻转，翻转油缸(34)本身也会因下翻转部(4)的翻转而相对于固定端板(31)转动，当垃圾桶转动到翻料箱(21)的投料口处且垃圾桶上端倾斜朝下的状态时，上铰接轴(33)上的触发块(38)随着上铰接轴(33)的转动正好碰触到翻转到位传感器(36)，翻转到位传感器(36)与翻转油缸(34)的油缸控制器连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾收集装置插入式翻料器，其特征是：所述的翻料传动装置的数量有两个，一左一右等高并排设置。

3.根据权利要求2所述的垃圾收集装置插入式翻料器，其特征是：左侧翻料传动装置的下支架(42)的右侧和右侧翻料传动装置的下支架(42)的左侧均固定有联动插销(48)，两个联动插销(48)能互锁，从而将左右两个下支架(42)固定为一体，左侧翻料传动装置的挂槽(46)和右侧翻料传动装置的挂槽(46)能各自挂一小容量垃圾桶，当左右两个下支架(42)固定为一体时，左侧翻料传动装置的挂槽(46)和右侧翻料传动装置的挂槽(46)组合，挂住一个大容量垃圾桶，该大容量垃圾桶的挂凸、定位凸位置和两个翻料传动装置的挂槽(46)、上固定到位传感器(45)的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的垃圾收集装置插入式翻料器，其特征是：所述的大容量垃圾桶为660L垃圾桶。

5.根据权利要求4所述的垃圾收集装置插入式翻料器，其特征是：所述的小容量垃圾桶为240L垃圾桶。

6.根据权利要求5所述的垃圾收集装置插入式翻料器，其特征是：所述的翻转到位传感器(36)、前固定到位传感器(44)和上固定到位传感器(45)均为接触式接近传感器。

7.根据权利要求6所述的垃圾收集装置插入式翻料器，其特征是：所述的缓冲垫(43)为橡胶垫。

8.根据权利要求6所述的垃圾收集装置插入式翻料器，其特征是：所述的垃圾收集箱(1)上安装有控制装置(5)，所述的控制装置(5)与翻转油缸(34)和翻盖油缸(22)连接，控制装置(5)能向翻转油缸(34)和翻盖油缸(22)自带的控制器发送控制信息，从而控制二者运作。

Images