CN111451320B - 一种重卡纵梁折弯高度在线检测工装及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种重卡纵梁折弯高度在线检测工装及其工作方法，属于重汽车制造技术领域。将传送辊道机构、导向机构、举升机构、测量机构和缺陷品导出机构集成在工装支架上，通过各机构的配合，可实现折弯纵梁的导正、水平托举和折弯高度的快速、连续的测量，在提高检测效率的同时，还能利用气缸组自动将缺陷品从传送辊道机构经由导向斜架送出检测工装进行后续的返修工序，不影响后续折弯纵梁的检测，连续性好、检测效率高。应用本发明的重卡纵梁折弯高度在线检测工装，能够显著提高整个折弯纵梁生产线的生产效率，并且保证了折弯纵梁的质量，具有良好的应用前景。

Description

一种重卡纵梁折弯高度在线检测工装及其工作方法
技术领域
本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种重卡纵梁折弯高度在线检测工装及其工作方法。
背景技术
近年来，国内各大商用卡车企业高速发展，未来新一代重型卡车的开发更加注重挖掘客户的营运核心价值及运输能力和运输容积；因此，更大功率发动机的开发和应用日趋广泛；随着发动机功率的增加，其体积也相应的增大；为满足大功率发动机在整车上的空间布置，传统式的等宽车架（即车架的前、后端宽度相等）已逐渐退出市场，取而代之的是一种变宽车架（即车架的前端宽、后端窄）。
纵梁，作为车架的重要组成部分；从传统形式的直梁通过折弯工序加工成为折弯梁，以实现变宽车架；因为纵梁折弯区域主要是布置发动机，所以折弯角度的控制和检测就显得尤为重要。目前还没有能够连续高效的进行折弯梁在线检测的工装。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种重卡纵梁折弯高度在线检测工装及其工作方法，结构设计合理，能够快速准确的对折弯纵梁进行在线检测，及时将缺陷品导出工装，检测的连续性好、效率高，能够提高折弯纵梁生产线的生产效率，具有良好的应用前景。
本发明通过以下技术方案来实现：
本发明公开了一种重卡纵梁折弯高度在线检测工装，包括传送辊道机构、导向机构、举升机构、测量机构、缺陷品导出机构和工装支架；传送辊道机构、导向机构和测量机构设在工装支架上，导向机构位于传送辊道机构的起始端；
举升机构包括基座、驱动电机、蜗轮蜗杆机构和升降机构；基座固定在工装支架上，驱动电机固定在基座上，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与驱动电机连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮与升降机构连接，蜗轮与升降机构构成曲柄滑块机构；
缺陷品导出机构包括导向斜架和若干气缸组，若干气缸组设在传送辊道机构的一侧，导向斜架设在传送辊道机构的另一侧，导向斜架与工装支架连接并向下倾斜。
优选地，传送辊道机构包括底座、若干辊子和若干轴座；底座固定在工装支架上，若干轴座成对固定在底座上，辊子连接在每对轴座之间。
优选地，导向机构包括第一导向轮、第二导向轮、第一导向支架和第二导向支架；第一导向支架和第二导向支架与工装支架连接，第一导向轮与第一导向支架连接，第二导向轮与第二导向支架连接。
进一步优选地，第一导向支架与第二导向支架对称设置在传送辊道机构的中心线的两侧，且第一导向轮与第二导向轮之间的距离等于待测的折弯纵梁的宽度。
优选地，举升机构的蜗轮蜗杆机构包括蜗杆、第一蜗轮和第二蜗轮，升降机构包括第一升降杆、第二升降杆、第一水平支撑块和第二水平支撑块；蜗杆与驱动电机连接，第一蜗轮和第二蜗轮分别与蜗杆啮合；第一升降杆的一端与第一蜗轮连接，另一端与第一水平支撑块连接，第一升降杆、第一水平支撑块和第一蜗轮构成曲柄滑块机构；第二升降杆的一端与第二蜗轮连接，另一端与第二水平支撑块连接，第二升降杆、第二水平支撑块和第二蜗轮构成曲柄滑块机构。
优选地，测量机构包括测量架、基板、第一深度表和第二深度表；测量架与工装支架连接，基板与测量架连接，基板上平行开设有两条长孔，第一深度表和第二深度表分别设在两条长孔中。
优选地，缺陷品导出机构还包括水平架，水平架与导向斜架连接，水平架边缘设有若干限位座。
本发明公开了上述的重卡纵梁折弯高度在线检测工装的工作方法，包括：
待测的折弯纵梁由折弯机进入传送辊道机构后，经导向机构导正，驱动电机通过蜗轮蜗杆机构和升降杆带动水平支撑块在竖直方向上运动，对折弯纵梁进行托举后由测量机构进行测量，测量后举升机构将折弯纵梁落放至传送辊道机构上，测量合格的折弯纵梁经传送辊道机构传送至下道工序，测量不合格的折弯纵梁经气缸组推出传送辊道机构，经导向斜架导出。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明公开的一种重卡纵梁折弯高度在线检测工装，将传送辊道机构、导向机构、举升机构、测量机构和缺陷品导出机构集成在工装支架上，通过各机构的配合，可实现折弯纵梁的导正、水平托举和折弯高度的快速、连续的测量，在提高检测效率的同时，还能利用气缸组自动将缺陷品从传送辊道机构经由导向斜架送出检测工装进行后续的返修工序，不影响后续折弯纵梁的检测，连续性好、检测效率高。通过蜗轮蜗杆机构以及蜗轮与升降机构构成的曲柄滑块机构传动，可以实现折弯纵梁的平稳升降，检测的准确度高、自动化程度高、平稳性好。应用本发明的重卡纵梁折弯高度在线检测工装，能够显著提高整个折弯纵梁生产线的生产效率，并且保证了折弯纵梁的质量。
进一步地，通过第一导向轮和第二导向轮，能够快速实现折弯纵梁的对中导向。
进一步地，通过一台驱动电机同步控制两个水平支撑块的升降，能够精确地保证两个支撑面的平面度，从而实现折弯纵梁的快速水平托举和落放，并保证检测的精确度。
进一步地，通过平行设置的两条滑槽，第一深度表和第二深度表能够对折弯纵梁宽度方向和长度方向的多点进行测量，保证测量数据的准确性。
进一步地，导向斜架连接的水平架，能够使折弯纵梁从导向斜架滑下后平稳的停留，限位座避免折弯纵梁下滑速度过快滑出水平架，进一步提高了安全性。
本发明公开的上述重卡纵梁折弯高度在线检测工装的工作方法，能够快速准确的对折弯纵梁进行在线检测，及时将缺陷品导出工装，检测的连续性好、效率高，能够提高折弯纵梁生产线的生产效率，具有良好的应用前景。
附图说明
图1为本发明的重卡纵梁折弯高度在线检测工装的应用效果示意图；
图2为本发明的重卡纵梁折弯高度在线检测工装的整体结构示意图；
图3为本发明的重卡纵梁折弯高度在线检测工装的俯视结构示意图；
图4为本发明的重卡纵梁折弯高度在线检测工装的主视结构示意图；
图5为本发明的重卡纵梁折弯高度在线检测工装的侧视结构示意图；
图6为本发明的举升机构的主视结构示意图；
图7为本发明的举升机构的附视结构示意图；
图8为本发明的举升机构的侧视结构示意图；
图9为本发明的举升机构的等角视图。
图中：1为传送辊道机构，11为底座，12为辊子，13为轴座，2为导向机构，21为第一导向轮，22为第二导向轮，23为第一导向支架，24为第二导向支架，3为举升机构，31为基座，32为驱动电机，33为蜗杆，34为第一蜗轮，35为第二蜗轮，36为第一升降杆，37为第二升降杆，38为第一水平支撑块，39为第二水平支撑块，4为测量机构，41为测量架，42为基板，43为第一深度表，44为第二深度表，5为缺陷品导出机构，51为第一气缸组，52为第二气缸组，53为第三气缸组，54为导向斜架，55为水平架，56为限位座，6为工装支架，7为折弯机，8为折弯纵梁。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细描述，其内容是对本发明的解释而不是限定：
本发明的重卡纵梁折弯高度在线检测工装，如图2，包括传送辊道机构1、导向机构2、举升机构3、测量机构4、缺陷品导出机构5和工装支架6。
如图3、图4，传送辊道机构1包括底座11、若干辊子12和若干轴座13；底座11固定在工装支架6上，底座11采用方钢和钢板焊接而成，其主要作用是用于承载折弯纵梁8和安装其它机构；若干轴座13成对固定在底座11上，辊子12连接在每对轴座13之间，辊子12和轴座13的主要作用是承载和输送折弯纵梁8。
如图5，导向机构2包括第一导向轮21、第二导向轮22、第一导向支架23和第二导向支架24；第一导向支架23和第二导向支架24与工装支架6连接，且设在传送辊道机构1的起始端附近，第一导向支架23与第二导向支架24对称设置在传送辊道机构1的中心线的两侧，第一导向轮21与第一导向支架23连接，第二导向轮22与第二导向支架24连接，且第一导向轮21与第二导向轮22之间的距离等于待测的折弯纵梁8的宽度，对从折弯机7出来完成折弯工序的折弯纵梁8进行导正，保证折弯纵梁8在传送辊道上传送时能够位于辊道宽度方向的中间位置。导向轮也可以采用导向柱、导向块等其它导向装置进行替换。
如图6~9，举升机构3包括基座31、驱动电机32、蜗杆33、第一蜗轮34、第二蜗轮35、第一升降杆36、第二升降杆37、第一水平支撑块38和第二水平支撑块39；基座31固定在工装支架6上，基座31可以采用Q345钢焊接制造，其主要作用是固定其它装置；驱动电机32固定在基座31上，蜗杆33与驱动电机32连接，第一蜗轮34和第二蜗轮35分别与蜗杆33啮合；第一升降杆36的一端与第一蜗轮34连接，另一端与第一水平支撑块38连接，第一升降杆36、第一水平支撑块38和第一蜗轮34构成曲柄滑块机构；第二升降杆37的一端与第二蜗轮35连接，另一端与第二水平支撑块39连接，第二升降杆37、第二水平支撑块39和第二蜗轮35构成曲柄滑块机构。
如图3、图4测量机构4包括测量架41、基板42、第一深度表43和第二深度表44；测量架41采用方钢焊接在工装支架6上，其主要作用是承载基板42，基板42与测量架41连接，基板42采用普通钢板，主要作用是为第一深度表43和第二深度表44提供测量基准面，基板42上平行开设有两条腰型长孔，第一深度表43和第二深度表44分别设在两条腰型长孔中，能够通过滑动实现多点测量。
如图3、图5，缺陷品导出机构5包括水平架55、导向斜架54、第一气缸组51、第二气缸组51和第三气缸组51，第一气缸组51、第二气缸组52和第三气缸组53等间隔设在传送辊道机构1的一侧，第一气缸组51、第二气缸组52和第三气缸组53分别连接有顶块，其活动方向朝向传送辊道机构1；导向斜架54设在传送辊道机构1的另一侧，导向斜架54与工装支架6连接并向下倾斜；缺水平架55与导向斜架54连接，水平架55边缘设有若干限位座56。
本发明的重卡纵梁折弯高度在线检测工装的工作方法：
如图1，待测的折弯纵梁8由折弯机7进入传送辊道机构1后，经第一导向轮21和第二导向轮22快速对中导正，驱动电机32带动蜗杆33旋转，蜗杆33将旋转传动给啮合的第一蜗轮34和第二蜗轮35，带动与第一蜗轮34和第二蜗轮35连接的第一升降杆36和第二升降杆37上下运动，从而使第一水平支撑块38和第二水平支撑块39上下运动，实现对折弯纵梁8的水平举升和落放功能。折弯纵梁8经举升机构3托举后由第一深度表43和第二深度表44进行多点测量，测量后举升机构3将折弯纵梁8落放至传送辊道机构1上，测量合格的折弯纵梁8经传送辊道机构1传送至下道工序，测量不合格的折弯纵梁8经第一气缸组51、第二气缸组52和第三气缸组53顶住折弯纵梁8的翼面推出传送辊道机构1，在重力作用下经导向斜架54下滑至水平架55上挺稳，进行后续的返修工作。
需要说明的是，以上所述仅为本发明实施方式之一，根据本发明所描述的系统所做的等效变化，均包括在本发明的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实例做类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种重卡纵梁折弯高度在线检测工装，其特征在于，包括传送辊道机构（1）、导向机构（2）、举升机构（3）、测量机构（4）、缺陷品导出机构（5）和工装支架（6）；传送辊道机构（1）、导向机构（2）和测量机构（4）设在工装支架（6）上，导向机构（2）位于传送辊道机构（1）的起始端；
导向机构（2）包括第一导向轮（21）、第二导向轮（22）、第一导向支架（23）和第二导向支架（24）；第一导向支架（23）和第二导向支架（24）与工装支架（6）连接，第一导向轮（21）与第一导向支架（23）连接，第二导向轮（22）与第二导向支架（24）连接；第一导向支架（23）与第二导向支架（24）对称设置在传送辊道机构（1）的中心线的两侧，且第一导向轮（21）与第二导向轮（22）之间的距离等于待测的折弯纵梁（8）的宽度；
举升机构（3）包括基座（31）、驱动电机（32）、蜗轮蜗杆机构和升降机构；基座（31）固定在工装支架（6）上，驱动电机（32）固定在基座（31）上，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与驱动电机（32）连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮与升降机构连接，蜗轮与升降机构构成曲柄滑块机构；蜗轮蜗杆机构包括蜗杆（33）、第一蜗轮（34）和第二蜗轮（35），升降机构包括第一升降杆（36）、第二升降杆（37）、第一水平支撑块（38）和第二水平支撑块（39）；蜗杆（33）与驱动电机（32）连接，第一蜗轮（34）和第二蜗轮（35）分别与蜗杆（33）啮合；第一升降杆（36）的一端与第一蜗轮（34）连接，另一端与第一水平支撑块（38）连接，第一升降杆（36）、第一水平支撑块（38）和第一蜗轮（34）构成曲柄滑块机构；第二升降杆（37）的一端与第二蜗轮（35）连接，另一端与第二水平支撑块（39）连接，第二升降杆（37）、第二水平支撑块（39）和第二蜗轮（35）构成曲柄滑块机构；
缺陷品导出机构（5）包括导向斜架（54）和若干气缸组，若干气缸组设在传送辊道机构（1）的一侧，导向斜架（54）设在传送辊道机构（1）的另一侧，导向斜架（54）与工装支架（6）连接并向下倾斜。
2.根据权利要求1所述的重卡纵梁折弯高度在线检测工装，其特征在于，传送辊道机构（1）包括底座（11）、若干辊子（12）和若干轴座（13）；底座（11）固定在工装支架（6）上，若干轴座（13）成对固定在底座（11）上，辊子（12）连接在每对轴座（13）之间。
3.根据权利要求1所述的重卡纵梁折弯高度在线检测工装，其特征在于，测量机构（4）包括测量架（41）、基板（42）、第一深度表（43）和第二深度表（44）；测量架（41）与工装支架（6）连接，基板（42）与测量架（41）连接，基板（42）上平行开设有两条长孔，第一深度表（43）和第二深度表（44）分别设在两条长孔中。
4.根据权利要求1所述的重卡纵梁折弯高度在线检测工装，其特征在于，缺陷品导出机构（5）还包括水平架（55），水平架（55）与导向斜架（54）连接，水平架（55）边缘设有若干限位座（56）。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的重卡纵梁折弯高度在线检测工装的工作方法，其特征在于，包括：
待测的折弯纵梁（8）由折弯机（7）进入传送辊道机构（1）后，经导向机构（2）导正，驱动电机（32）通过蜗轮蜗杆机构和升降杆带动水平支撑块在竖直方向上运动，对折弯纵梁（8）进行托举后由测量机构（4）进行测量，测量后举升机构（3）将折弯纵梁（8）落放至传送辊道机构（1）上，测量合格的折弯纵梁（8）经传送辊道机构（1）传送至下道工序，测量不合格的折弯纵梁（8）经气缸组推出传送辊道机构（1），经导向斜架（54）导出。
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