CN216126351U - 全伺服精密矫平机的伺服控制装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种全伺服精密矫平机的伺服控制装置,具有上梁和下梁;所述上梁和下梁之间通过升降机构相连;所述升降机构包括上立柱、下立柱、驱动机构、联轴器和升降器;所述驱动机构与对应的升降器相连;所述上立柱的上端涡杆部穿过上梁后与升降器相连,下端穿过弹簧组件;所述下立柱的上端与上立柱的下端相连,下端与下梁固定相连。本实用新型主要用于屈服强度低的国标中薄金属板材及小件的中薄金属板材矫平工作,适用于金属板材冷加工行业,精度高,且为智能化,经济实用。

Description

全伺服精密矫平机的伺服控制装置
技术领域
本实用新型涉及矫平机制造技术领域,特别涉及一种全伺服精密矫平机的伺服控制装置。
背景技术
矫平机主要应用于矫正各种规格板材及剪切成块的板材,适用于各种冷、热轧板材的矫平。由于其操作方便、简单,应用范围遍布机械、冶金、建材、化工、电子、电力、轻工等多个行业,特别在造船、机车车辆、锅炉桥梁、金属结构工厂等行业,成为生产中不可缺少的必需产品。金属板材品种繁多,矫平机的经典的液压控制系统对于屈服强度低的国标中薄板品种则是大材小用,很不经济,此外,矫平辊的进出口间隙不等,会导致板材的不平整。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种精度高,智能化,经济实用的全伺服精密矫平机的伺服控制装置。
实现本实用新型目的的技术方案是:一种全伺服精密矫平机的伺服控制装置,具有上梁和下梁;所述上梁和下梁之间通过升降机构相连;其特征在于:所述升降机构包括上立柱、下立柱、驱动机构、联轴器和升降器;所述驱动机构与对应的升降器相连;所述上立柱的上端涡杆部穿过上梁后与升降器相连,下端穿过弹簧组件;所述下立柱的上端与上立柱的下端相连,下端与下梁固定相连。
上述技术方案同一侧的两个升降器共用一组驱动机构,该驱动机构与换向器相连;所述换向器的两端分别通过两个联轴器与对应的升降器相连。
上述技术方案所述上立柱下端的铰座凸头与下立柱上端的铰座凹头用销轴串连。
上述技术方案所述上梁和下梁之间的矫平辊的进口端和出口端分别设有对应的间隙传感器。
上述技术方案所述驱动机构为伺服减速电机。
上述技术方案所述下立柱穿过下梁与螺母相连。
上述技术方案所述弹簧组件为盘式弹簧片组。
上述技术方案所述驱动机构与升降器之间连接有减速器。
采用上述技术方案后,本实用新型具有以下积极的效果:
(1)本实用新型主要用于屈服强度低的国标中薄金属板材及小件的中薄金属板材矫平工作,适用于金属板材冷加工行业,精度高,且为智能化,经济实用。
(2)本实用新型的矫平辊的进出口分别设有间隙传感器,且矫平辊的进出口分别采用对应的驱动机构来独立控制,可以校正矫平辊的进出口的间隙,避免出现进出口间隙不等导致板材不平整的问题。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为本实用新型的实施例1的结构示意图;
图2为本实用新型的实施例1的俯视图;
图3为本实用新型的实施例2的结构示意图;
图4为本实用新型的实施例2的俯视图。
附图中标号为:驱动机构1、换向器2、联轴器3、升降器4、上立柱5、盘式弹簧片组6、销轴7、下立柱8、螺母9、上梁10、下梁11、减速器12。
具体实施方式
(实施例1)
见图1和图2,本实用新型具有上梁10和下梁11;上梁10和下梁11之间通过升降机构相连;升降机构包括上立柱5、下立柱8、驱动机构1、换向器2、联轴器3和升降器4;每个驱动机构1通过减速器12独立与对应的升降器4相连;上立柱5的上端涡杆部穿过上梁10后与升降器4相连,下端穿过盘式弹簧片组6;下立柱8的上端与上立柱5的下端相连,下立柱8穿过下梁11与螺母9相连;上立柱5下端的铰座凸头与下立柱8上端的铰座凹头用销轴7串连;上梁10和下梁11之间的矫平辊的进口端和出口端分别设有对应的间隙传感器。
(实施例2)
见图3和图4,本实施例与实施例1基本相同,其区别在于:同一侧的两个升降器4共用一组驱动机构1,该驱动机构1与换向器2相连;换向器2的两端分别通过两个联轴器3与对应的升降器4相连。
本实用新型的工作原理为:伺服控制装置可以通过间隙传感器精准的控制矫平辊进口或出口的工作间隙,矫平辊进口或出口通过相应的升降机构单独控制,且在工作时的变动也能及时修复。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全伺服精密矫平机的伺服控制装置,具有上梁和下梁;所述上梁和下梁之间通过升降机构相连;其特征在于:所述升降机构包括上立柱、下立柱、驱动机构、联轴器和升降器;所述驱动机构与对应的升降器相连;所述上立柱的上端涡杆部穿过上梁后与升降器相连,下端穿过弹簧组件;所述下立柱的上端与上立柱的下端相连,下端与下梁固定相连。
2.根据权利要求1所述的全伺服精密矫平机的伺服控制装置,其特征在于:同一侧的两个升降器共用一组驱动机构,该驱动机构与换向器相连;所述换向器的两端分别通过两个联轴器与对应的升降器相连。
3.根据权利要求1或2所述的全伺服精密矫平机的伺服控制装置,其特征在于:所述上梁和下梁之间的矫平辊的进口端和出口端分别设有对应的间隙传感器。
4.根据权利要求3所述的全伺服精密矫平机的伺服控制装置,其特征在于:所述上立柱下端的铰座凸头与下立柱上端的铰座凹头用销轴串连。
5.根据权利要求4所述的全伺服精密矫平机的伺服控制装置,其特征在于:所述驱动机构为伺服减速电机。
6.根据权利要求4所述的全伺服精密矫平机的伺服控制装置,其特征在于:所述下立柱穿过下梁与螺母相连。
7.根据权利要求3所述的全伺服精密矫平机的伺服控制装置,其特征在于:所述弹簧组件为盘式弹簧片组。
8.根据权利要求1所述的全伺服精密矫平机的伺服控制装置,其特征在于:所述驱动机构与升降器之间连接有减速器。
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