CN111451284A - 一种热轧精轧机支撑辊平衡系统液压平衡回路改善方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热轧精轧机支撑辊平衡系统液压平衡回路改善方法，采用压力传感器取代限位开关，在支撑辊换辊缸塞侧增加压力传感器，通过压力值作为支撑辊抬起、落下的判断条件；支撑辊换向阀采用双电磁线圈弹簧复位推主阀芯；液压阀设置液压阻尼，形成缓冲，保持阀芯稳定运行。由位置检测改为压力检测，确保系统输出和反馈的稳定性，通过密封结构、控制系统、阀的重新选型、阻尼运用等手段，实现系统稳定运行，支撑辊换辊系统运行稳定，避免出现支撑辊掉落的情况。

Description

一种热轧精轧机支撑辊平衡系统液压平衡回路改善方法

技术领域

本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种热轧精轧机支撑辊平衡系统液压平衡回路改善方法。

背景技术

热轧精轧机是整个生产过程中最核心的设备，该设备的精度直接影响带钢的质量，正常轧钢过程中，每一次的辊缝调节和换辊，都需要支承辊平衡缸先动作，后续工作辊才能正常调节辊缝，穿带完成，整个轧钢过程连续。

热轧精轧机支撑辊平衡系统是采用新型液压结构进行平衡的控制，不再使用原平衡梁控制方法和结构，新的机构是将支撑辊平衡缸由原来的1个改为4个，液压缸的安装位置由轧机上方改为轧机牌坊中间位置，将支撑辊平衡、工作辊平衡、串辊、卡板锁紧4个液压缸集合到一个缸块上，完成不同控制功能，其中支撑辊平衡缸是该缸块的一个部分，4个支撑辊平衡缸位于轧机入口传动侧1个、出口传动侧1个，入口操作侧1个、出口操作侧1个，4个液压缸的同步问题，是影响轧钢精度控制和换辊顺利进行的关键。目前，经常出现的问题如下：精轧机上支撑辊平衡缸经常出现上升不到位两侧不同步，造成液压缸杠杆弯曲，液压阀整流板阀芯断裂，换向时振动冲击较大，导致无法正常换辊，换辊时间较长，严重时液压缸缸杆弯曲，抢修时间较长严重影响生产。

精轧机组支撑辊在抬起时由于操作侧、传动侧同步性差，抬升位置不一致，上阶梯垫动作卡阻，致使自动换辊不能完成。更为严重的是，当工作辊未装入的情况下，支撑辊当由抬起Raise状态切换为Balancing时，造成支撑辊突然掉落，损坏液压缸体导致漏油内泄，由于该液压缸体拆卸很难易造成长时间停产。端盖漏油，支撑辊倾斜造成缸杆端盖损坏，支撑辊上升不到位遭成换辊停止，以上问题造成支承辊平衡无法满足使用要求。经研究液压缸压盖结构，压盖与缸体之间的密封仅设置一道O型圈，出现频繁漏油问题的就是这个静密封O型圈损坏造成。

发明内容

本发明的目的在于提供一种系统稳定运行、避免出现支撑辊掉落的热轧精轧机支撑辊平衡系统液压平衡回路改善方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种热轧精轧机支撑辊平衡系统液压平衡回路改善方法，包括以下步骤：

1)采用压力传感器取代限位开关，在支撑辊换辊缸塞侧增加压力传感器，通过压力值作为支撑辊抬起、落下的判断条件；

2)支撑辊换向阀采用双电磁线圈弹簧复位推主阀芯；

3)液压阀设置液压阻尼，形成缓冲，保持阀芯稳定运行。

具体的，所述步骤1)中压力传感器的压力值通过线性化并与60BAR进行比较，当压力低于60BAR时作为支撑辊落下进行自动换辊顺控判断条件。

具体的，所述步骤3)设置液压阻尼后，阀芯从一个位置运动到另一个位置所需要的时间与阀芯的最大直径和壳体的内腔直径有关。

本发明具有以下有益效果：本发明由位置检测改为压力检测，确保系统输出和反馈的稳定性，通过密封结构、控制系统、阀的重新选型、阻尼运用等手段，实现系统稳定运行，支撑辊换辊系统运行稳定，避免出现支撑辊掉落的情况。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案做进一步描述，但是本发明的保护范围并不限于这些实施例。凡是不背离本发明构思的改变或等同替代均包括在本发明的保护范围之内。

一种热轧精轧机支撑辊平衡系统液压平衡回路改善方法，包括以下步骤：

1)采用压力传感器取代限位开关，在支撑辊换辊缸塞侧增加压力传感器，通过压力值作为支撑辊抬起、落下的判断条件；压力传感器的压力值通过线性化并与60BAR进行比较，当压力低于60BAR时支撑辊落下进行自动换辊顺控。

2)支撑辊换向阀采用双电磁线圈弹簧复位推主阀芯；

3)液压阀设置液压阻尼，形成缓冲，保持阀芯稳定运行，设置液压阻尼后，阀芯从一个位置运动到另一个位置所需要的时间与阀芯的最大直径和壳体的内腔直径有关。

原设计使用限位开关作为每架轧机支撑辊抬起、落下信号检测，进行换辊顺控的判断条件。但是每当更换不同直径的工作辊或支撑辊后，限位位置检测不到信号，致使换辊顺控不能自动完成，限位控制是不可行的，经过多方论证我们采用压力传感器取代限位开关的方式来控制。在支撑辊换辊缸塞侧增加压力传感器，通过压力值作为支撑辊抬起、落下的判断条件。压力传感器值通过线性化并与60BAR进行比较，当压力低于60BAR时作为支撑辊落下判断条件，进行自动换辊顺控判断条件。改造后取得了很好的效果，彻底解决了存在很久的难题。

通过压力曲线检测，平衡油缸在动作时压力波动较大，波动的时间点正好Raise状态切换为Balancing的状态。经分析，造成液压系统压力波动冲击的原因如下，当平衡PG01YVH1/1-7换向阀换向时，瞬间流量较大，导致阀芯克服弹簧力误动作，使上支撑辊两侧不同步，无法进行换辊操作。如工作辊不在轧机内会导致缸杆弯曲无法动作，被迫进行抢修。根据现场情况，原先用单电磁线圈弹簧复位，换了用双电磁线圈可靠地推主阀芯，防止阀芯误动作，加大了阀芯复位力量防止阀芯误动作。经过改造后杜绝了阀芯误动作，解决了支撑辊升降同步的问题，能够实现快速换辊。

为排除液压阀内活塞运行不稳定、或者是出现振颤等情况，由于支撑辊的重量较大，当支撑辊上升时，使得液压阀的出口和入口形成压差，会导致阀芯出现往复运动，通过设置液压阻尼，形成缓冲，保持阀芯运行的稳定性；设置了阻尼后，阀芯从一个位置运动到另一个位置所需要的时间与阀芯的最大直径和壳体的内腔直径有关。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (3)

1.一种热轧精轧机支撑辊平衡系统液压平衡回路改善方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采用压力传感器取代限位开关，在支撑辊换辊缸塞侧增加压力传感器，通过压力值作为支撑辊抬起、落下的判断条件；

2)支撑辊换向阀采用双电磁线圈弹簧复位推主阀芯；

3)液压阀设置液压阻尼，形成缓冲，保持阀芯稳定运行。

2.如权利要求1所述的热轧精轧机支撑辊平衡系统液压平衡回路改善方法，其特征在于，所述步骤1)中压力传感器的压力值通过线性化并与60BAR进行比较，当压力低于60BAR时作为支撑辊落下进行自动换辊顺控判断条件。

3.如权利要求1所述的热轧精轧机支撑辊平衡系统液压平衡回路改善方法，其特征在于，所述步骤3)设置液压阻尼后，阀芯从一个位置运动到另一个位置所需要的时间与阀芯的最大直径和壳体的内腔直径有关。