CN111450470A - 一种护理腕部康复训练器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及腕部康复训练设备技术领域，更具体的说是一种护理腕部康复训练器，包括握柄套、弹簧柱、握持机构、阻力机构、转动机构、推动机构、支撑机构和限位机构，握柄套套设在握持机构上，两个阻力机构分别转动连接在握持机构后端的上下两侧，两个阻力机构均固定连接在转动机构的前端，转动机构转动连接在推动机构的前端，两个弹簧柱分别固定连接在推动机构下端的前后两端，两个支撑机构分别设置在推动机构下端的左右两端，且支撑机构下端的左右侧分别滑动连接在两个支撑机构上，两个限位机构分别固定连接在两个支撑机构的前后两端，该腕部康复训练器的仿生模拟性更高，可以进行多个方向的综合训练，提高腕部康复训练的效果。

Description

一种护理腕部康复训练器
技术领域
本发明涉及腕部康复训练设备技术领域，更具体的说是一种护理腕部康复训练器。
背景技术
随着医疗技术的不断进步，各种疾病以及损伤的治愈率逐年提高，但是一些患有关节损伤的患者，如果想恢复到受伤前的状态，不仅需要经过充分的治疗，还要配合一定的康复训练，不仅可以帮助肌肉恢复肌肉记忆，和可以使骨骼进行一定的磨合，降低二次损伤的几率。
人体的腕部，是人体最重要的关节之一，并且人体的手腕由复杂的肌肉群和多块骨头组成，一旦损伤，不仅治疗周期非常的长，而且后期必须进行充分的康复训练，才能使手腕恢复到受伤前的状态，但是目前的腕部康复训练器训练方式单一，仿生模拟性低，降低腕部康复训练的效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种护理腕部康复训练器，该腕部康复训练器的仿生模拟性更高，不仅可以进行单方向的康复训练，还可以进行多个方向的综合训练，模拟出腕部不同角度的受力环境，提高腕部康复训练的效果，降低二次损伤的几率，提高骨骼和肌肉的韧性。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种护理腕部康复训练器，包括握柄套和弹簧柱，该玩具注塑机还包括握持机构、阻力机构、转动机构、推动机构、支撑机构和限位机构，所述握柄套套设在握持机构上，所述阻力机构设置有两个，两个阻力机构分别转动连接在握持机构后端的上下两侧，所述两个阻力机构均固定连接在转动机构的前端，所述转动机构转动连接在推动机构的前端，所述弹簧柱设置有两个，两个弹簧柱分别固定连接在推动机构下端的前后两端，所述支撑机构设置有两个，两个支撑机构分别设置在推动机构下端的左右两端，且支撑机构下端的左右侧分别滑动连接在两个支撑机构上，所述限位机构设置有两个，两个限位机构分别固定连接在两个支撑机构的前后两端，且两个弹簧柱的两个外端分别固定连接在两个限位机构的内端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种护理腕部康复训练器，所述握持机构包括握持架、转动轴Ⅰ、螺纹孔Ⅰ、限制块Ⅰ和转动轴Ⅱ，所述转动轴Ⅰ设置有两个，两个转动轴Ⅰ分别固定连接在握持架后端的外侧，所述两个转动轴Ⅰ的外侧均设置有螺纹孔Ⅰ，所述限制块Ⅰ设置有两个，两个限制块Ⅰ分别固定连接在握持架后端的外侧，所述转动轴Ⅱ设置有两个，两个转动轴Ⅱ分别固定连接在握持架后端的内侧，且两个转动轴Ⅱ分别与两个转动轴Ⅰ同轴设置，所述两个阻力机构分别设置在握持架后端的上下两侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种护理腕部康复训练器，所述所述阻力机构包括阻力架、限制块Ⅱ、弹簧Ⅰ、拧紧螺栓、螺纹孔Ⅰ、连接块、固定板、转动孔和固定螺栓Ⅰ，所述限制块Ⅱ固定连接在阻力架前端的内侧，所述弹簧Ⅰ设置在阻力架前端的内侧，且弹簧Ⅰ的两端分别与限制块Ⅰ和限制块Ⅱ固定连接，所述拧紧螺栓贯穿弹簧Ⅰ，并通过螺纹配合固定连接在螺纹孔Ⅰ内，所述螺纹孔Ⅰ设置有两个，两个螺纹孔Ⅰ并排设置在阻力架的内侧，所述连接块固定连接在阻力架的后端，所述固定板的前端设置有转动孔，所述与螺纹孔Ⅰ同侧的转动轴Ⅱ转动连接在转动孔内，所述固定螺栓Ⅰ设置有两个，两个固定螺栓Ⅰ分别通过螺纹配合固定连接在两个螺纹孔Ⅰ内，所述固定板通过两个固定螺栓Ⅰ固定连接在阻力架的内端，所述两个连接块均固定连接在转动机构的前端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种护理腕部康复训练器，所述所述转动机构包括连接环、固定孔、转动盒、限位板、限位环和阻力弹簧，所述固定孔设置有两个，两个固定孔对称设置在连接环的前端，所述转动盒固定连接在连接环的后端，所述限位板固定连接在转动盒内的上端，所述限位环设置在转动盒内，且限位环与限位板固定连接，所述阻力弹簧设置有两个，两个阻力弹簧分别套设在限位环的左右两侧，且两个阻力弹簧的上端分别固定连接在限位板的左右两端，所述转动盒转动连接在推动机构的上端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种护理腕部康复训练器，所述推动机构包括转动架、限制板、滑动架、滑槽、固定槽Ⅰ、螺纹孔Ⅱ、锁紧环和螺钉，所述限制板固定连接在转动架内的下端，所述转动盒转动连接在转动架内，所述限制板套设在限位环的下端，且两个阻力弹簧的下端分别顶在限制板的两端，所述螺纹孔Ⅱ设置有六个，六个螺纹孔Ⅱ周向设置在转动架前端的边缘处，所述锁紧环套设在连接环上，所述螺钉设置有六个，六个螺钉分别通过螺纹配合固定连接在六个螺纹孔Ⅱ内，所述锁紧环通过六个螺钉固定连接在转动架的前端，所述滑动架固定连接在转动架的下端，所述滑槽设置有两个，两个滑槽分别设置在滑动架的左右两端，所述固定槽Ⅰ设置有两个，两个固定槽Ⅰ分别设置在滑动架的前后两端，所述滑动架通过两个滑槽分别与两个支撑机构滑动连接，所述两个弹簧柱的内端分别固定连接在两个固定槽Ⅰ内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种护理腕部康复训练器，所述所述支撑机构包括支撑架、滑轨、螺栓孔和螺纹孔Ⅲ，所述滑轨固定连接在支撑架内侧的中部，所述螺栓孔设置有两个，两个螺栓孔分别设置在支撑架外侧的前后两端，所述螺纹孔Ⅲ设置有六个，六个螺纹孔Ⅲ分别设置在支撑架和滑轨的前后两端，所述两个限位机构分别固定连接在两个支撑架和两个滑轨的前后两端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种护理腕部康复训练器，所述所述弹簧柱包括伸缩柱和弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ套设在伸缩柱上，所述两个伸缩柱的内端分别固定连接在两个固定槽Ⅰ内，且两个伸缩柱的外端分别与两个限位机构固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种护理腕部康复训练器，所述所述限位机构包括限位板、固定槽Ⅱ和限位螺栓，所述限位板的内端设置有固定槽Ⅱ，所述两个伸缩柱的外端分别固定连接在两个固定槽Ⅱ内，所述限位螺栓设置有六个，六个限位螺栓分别通过螺纹配合固定连接在同侧的六个螺纹孔Ⅲ内，所述限位板通过六个限位螺栓与两个支撑架和两个滑轨固定连接。
本发明一种护理腕部康复训练器的有益效果为：通过两个阻力机构可以进行手腕的左右转动康复训练，通过转动机构可以进行手腕的轴向转动康复训练，通过推动机构和两个弹簧柱可以进行手腕的轴线前后运动康复训练，同时该腕部康复训练器可以将上述三种康复训练综合到一起，进行多个方向的综合训练，模拟出腕部不同角度的受力环境，提高腕部康复训练的效果，降低二次损伤的几率，提高骨骼和肌肉的韧性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种护理腕部康复训练器的整体结构示意图；
图2是本发明的握持机构的结构示意图；
图3是本发明的阻力机构的结构示意图Ⅰ；
图4是本发明的阻力机构的结构示意图Ⅱ；
图5是本发明的转动机构的结构示意图Ⅰ；
图6是本发明的转动机构的结构示意图Ⅱ；
图7是本发明的转动架的结构示意图；
图8是本发明的锁紧环的结构示意图；
图9是本发明的支撑机构的结构示意图；
图10是本发明的弹簧柱的结构示意图；
图11是本发明的限位机构的结构示意图。
图中：握柄套1；握持机构2；握持架2-1；转动轴Ⅰ2-2；螺纹孔Ⅰ2-3；限制块Ⅰ2-4；转动轴Ⅱ2-5；阻力机构3；阻力架3-1；限制块Ⅱ3-2；弹簧Ⅰ3-3；拧紧螺栓3-4；螺纹孔Ⅰ3-5；连接块3-6；固定板3-7；转动孔3-8；固定螺栓Ⅰ3-9；转动机构4；连接环4-1；固定孔4-2；转动盒4-3；限位板4-4；限位环4-5；阻力弹簧4-6；推动机构5；转动架5-1；限制板5-2；滑动架5-3；滑槽5-4；固定槽Ⅰ5-5；螺纹孔Ⅱ5-6；锁紧环5-7；螺钉5-8；支撑机构6；支撑架6-1；滑轨6-2；螺栓孔6-3；螺纹孔Ⅲ6-4；弹簧柱7；伸缩柱7-1；弹簧Ⅱ7-2；限位机构8；限位板8-1；固定槽Ⅱ8-2；限位螺栓8-3。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，一种护理腕部康复训练器，包括握柄套1和弹簧柱7，该玩具注塑机还包括握持机构2、阻力机构3、转动机构4、推动机构5、支撑机构6和限位机构8，所述握柄套1套设在握持机构2上，所述阻力机构3设置有两个，两个阻力机构3分别转动连接在握持机构2后端的上下两侧，所述两个阻力机构3均固定连接在转动机构4的前端，所述转动机构4转动连接在推动机构5的前端，所述弹簧柱7设置有两个，两个弹簧柱7分别固定连接在推动机构5下端的前后两端，所述支撑机构6设置有两个，两个支撑机构6分别设置在推动机构5下端的左右两端，且支撑机构6下端的左右侧分别滑动连接在两个支撑机构6上，所述限位机构8设置有两个，两个限位机构8分别固定连接在两个支撑机构6的前后两端，且两个弹簧柱7的两个外端分别固定连接在两个限位机构8的内端。
该护理腕部康复训练器在使用时，用四个螺栓分别穿过四个螺栓孔6-3，将装置固定到桌面上，然后将受伤侧的手穿过转动架5-1握住握柄套1。
具体实施方式二：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述握持机构2包括握持架2-1、转动轴Ⅰ2-2、螺纹孔Ⅰ2-3、限制块Ⅰ2-4和转动轴Ⅱ2-5，所述转动轴Ⅰ2-2设置有两个，两个转动轴Ⅰ2-2分别固定连接在握持架2-1后端的外侧，所述两个转动轴Ⅰ2-2的外侧均设置有螺纹孔Ⅰ2-3，所述限制块Ⅰ2-4设置有两个，两个限制块Ⅰ2-4分别固定连接在握持架2-1后端的外侧，所述转动轴Ⅱ2-5设置有两个，两个转动轴Ⅱ2-5分别固定连接在握持架2-1后端的内侧，且两个转动轴Ⅱ2-5分别与两个转动轴Ⅰ2-2同轴设置，所述两个阻力机构3分别设置在握持架2-1后端的上下两侧。
当进行手腕的左右转动康复训练时，手腕用力，拽动握持架2-1分别向左或右转动，握持架2-1转动时，通过两个限制块Ⅰ2-4分别带动两个弹簧Ⅰ3-3旋紧或拉松，同时两个弹簧Ⅰ3-3同时产生反向力，反向通过上述机构将力传送到手腕处，完成手腕的左右转动康复训练。
具体实施方式三：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述阻力机构3包括阻力架3-1、限制块Ⅱ3-2、弹簧Ⅰ3-3、拧紧螺栓3-4、螺纹孔Ⅰ3-5、连接块3-6、固定板3-7、转动孔3-8和固定螺栓Ⅰ3-9，所述限制块Ⅱ3-2固定连接在阻力架3-1前端的内侧，所述弹簧Ⅰ3-3设置在阻力架3-1前端的内侧，且弹簧Ⅰ3-3的两端分别与限制块Ⅰ2-4和限制块Ⅱ3-2固定连接，所述拧紧螺栓3-4贯穿弹簧Ⅰ3-3，并通过螺纹配合固定连接在螺纹孔Ⅰ2-3内，所述螺纹孔Ⅰ3-5设置有两个，两个螺纹孔Ⅰ3-5并排设置在阻力架3-1的内侧，所述连接块3-6固定连接在阻力架3-1的后端，所述固定板3-7的前端设置有转动孔3-8，所述与螺纹孔Ⅰ2-3同侧的转动轴Ⅱ2-5转动连接在转动孔3-8内，所述固定螺栓Ⅰ3-9设置有两个，两个固定螺栓Ⅰ3-9分别通过螺纹配合固定连接在两个螺纹孔Ⅰ3-5内，所述固定板3-7通过两个固定螺栓Ⅰ3-9固定连接在阻力架3-1的内端，所述两个连接块3-6均固定连接在转动机构4的前端。
具体实施方式四：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述转动机构4包括连接环4-1、固定孔4-2、转动盒4-3、限位板4-4、限位环4-5和阻力弹簧4-6，所述固定孔4-2设置有两个，两个固定孔4-2对称设置在连接环4-1的前端，所述转动盒4-3固定连接在连接环4-1的后端，所述限位板4-4固定连接在转动盒4-3内的上端，所述限位环4-5设置在转动盒4-3内，且限位环4-5与限位板4-4固定连接，所述阻力弹簧4-6设置有两个，两个阻力弹簧4-6分别套设在限位环4-5的左右两侧，且两个阻力弹簧4-6的上端分别固定连接在限位板4-4的左右两端，所述转动盒4-3转动连接在推动机构5的上端。
当进行手腕的轴向转动康复训练时，手腕用力，握住握持架2-1分别进行顺时针或者逆时针转动，握持架2-1带动两个阻力架3-1转动，两个阻力架3-1同时带动连接环4-1转动，连接环4-1带动转动盒4-3，转动盒4-3在转动架5-1内转动，转动盒4-3在转动的过程中带动限位板4-4转动，因为限制板5-2固定不动，所述限位板4-4在转动过程中会压缩某一阻力弹簧4-6，该阻力弹簧4-6因受到压缩而产生反向力，反向力通过上述机构将力传送到手腕处，完成手腕的轴向转动康复训练。
具体实施方式五：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述所述推动机构5包括转动架5-1、限制板5-2、滑动架5-3、滑槽5-4、固定槽Ⅰ5-5、螺纹孔Ⅱ5-6、锁紧环5-7和螺钉5-8，所述限制板5-2固定连接在转动架5-1内的下端，所述转动盒4-3转动连接在转动架5-1内，所述限制板5-2套设在限位环4-5的下端，且两个阻力弹簧4-6的下端分别顶在限制板5-2的两端，所述螺纹孔Ⅱ5-6设置有六个，六个螺纹孔Ⅱ5-6周向设置在转动架5-1前端的边缘处，所述锁紧环5-7套设在连接环4-1上，所述螺钉5-8设置有六个，六个螺钉5-8分别通过螺纹配合固定连接在六个螺纹孔Ⅱ5-6内，所述锁紧环5-7通过六个螺钉5-8固定连接在转动架5-1的前端，所述滑动架5-3固定连接在转动架5-1的下端，所述滑槽5-4设置有两个，两个滑槽5-4分别设置在滑动架5-3的左右两端，所述固定槽Ⅰ5-5设置有两个，两个固定槽Ⅰ5-5分别设置在滑动架5-3的前后两端，所述滑动架5-3通过两个滑槽5-4分别与两个支撑机构6滑动连接，所述两个弹簧柱7的内端分别固定连接在两个固定槽Ⅰ5-5内。
当进行手腕的轴线前后运动康复训练时，手腕用力，握住握持架2-1，然后分别向前推动后者向后拉动握持架2-1，握持架2-1通过两个阻力架3-1带动连接环4-1移动，连接环4-1通过转动盒4-3移动，转动盒4-3通过限制板5-2的固定带动转动架5-1移动，转动架5-1带动滑动架5-3分别沿着两个滑轨6-2滑动，当滑动架5-3移动时，滑动架5-3会同时对两个弹簧柱7施加挤压力和拉伸力，两个弹簧Ⅱ7-2分别收到挤压力和拉伸力而产生相应阻力，阻力通过通过上述机构将力反向传送到手腕处，完成手腕的轴线前后运动康复训练。
具体实施方式六：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述支撑机构6包括支撑架6-1、滑轨6-2、螺栓孔6-3和螺纹孔Ⅲ6-4，所述滑轨6-2固定连接在支撑架6-1内侧的中部，所述螺栓孔6-3设置有两个，两个螺栓孔6-3分别设置在支撑架6-1外侧的前后两端，所述螺纹孔Ⅲ6-4设置有六个，六个螺纹孔Ⅲ6-4分别设置在支撑架6-1和滑轨6-2的前后两端，所述两个限位机构8分别固定连接在两个支撑架6-1和两个滑轨6-2的前后两端。
具体实施方式七：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述弹簧柱7包括伸缩柱7-1和弹簧Ⅱ7-2，所述弹簧Ⅱ7-2套设在伸缩柱7-1上，所述两个伸缩柱7-1的内端分别固定连接在两个固定槽Ⅰ5-5内，且两个伸缩柱7-1的外端分别与两个限位机构8固定连接。
具体实施方式八：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六或七作进一步说明，所述限位机构8包括限位板8-1、固定槽Ⅱ8-2和限位螺栓8-3，所述限位板8-1的内端设置有固定槽Ⅱ8-2，所述两个伸缩柱7-1的外端分别固定连接在两个固定槽Ⅱ8-2内，所述限位螺栓8-3设置有六个，六个限位螺栓8-3分别通过螺纹配合固定连接在同侧的六个螺纹孔Ⅲ6-4内，所述限位板8-1通过六个限位螺栓8-3与两个支撑架6-1和两个滑轨6-2固定连接。
三种手腕的康复训练不仅可以进行单方向的康复训练，还可以进行多个方向的综合训练，例如向右转动手腕，同时顺时针转动手腕，并先前推动，模拟出腕部不同角度的受力环境，提高腕部康复训练的效果，降低二次损伤的几率，提高骨骼和肌肉的韧性。
本发明的一种玩具注塑机及注塑方法，其工作原理为：
该护理腕部康复训练器在使用时，用四个螺栓分别穿过四个螺栓孔6-3，将装置固定到桌面上，然后将受伤侧的手穿过转动架5-1握住握柄套1。
当进行手腕的左右转动康复训练时，手腕用力，拽动握持架2-1分别向左或右转动，握持架2-1转动时，通过两个限制块Ⅰ2-4分别带动两个弹簧Ⅰ3-3旋紧或拉松，同时两个弹簧Ⅰ3-3同时产生反向力，反向通过上述机构将力传送到手腕处，完成手腕的左右转动康复训练。
当进行手腕的轴向转动康复训练时，手腕用力，握住握持架2-1分别进行顺时针或者逆时针转动，握持架2-1带动两个阻力架3-1转动，两个阻力架3-1同时带动连接环4-1转动，连接环4-1带动转动盒4-3，转动盒4-3在转动架5-1内转动，转动盒4-3在转动的过程中带动限位板4-4转动，因为限制板5-2固定不动，所述限位板4-4在转动过程中会压缩某一阻力弹簧4-6，该阻力弹簧4-6因受到压缩而产生反向力，反向力通过上述机构将力传送到手腕处，完成手腕的轴向转动康复训练。
当进行手腕的轴线前后运动康复训练时，手腕用力，握住握持架2-1，然后分别向前推动后者向后拉动握持架2-1，握持架2-1通过两个阻力架3-1带动连接环4-1移动，连接环4-1通过转动盒4-3移动，转动盒4-3通过限制板5-2的固定带动转动架5-1移动，转动架5-1带动滑动架5-3分别沿着两个滑轨6-2滑动，当滑动架5-3移动时，滑动架5-3会同时对两个弹簧柱7施加挤压力和拉伸力，两个弹簧Ⅱ7-2分别收到挤压力和拉伸力而产生相应阻力，阻力通过通过上述机构将力反向传送到手腕处，完成手腕的轴线前后运动康复训练。
上述三种手腕的康复训练不仅可以进行单方向的康复训练，还可以进行多个方向的综合训练，例如向右转动手腕，同时顺时针转动手腕，并先前推动，模拟出腕部不同角度的受力环境，提高腕部康复训练的效果，降低二次损伤的几率，提高骨骼和肌肉的韧性。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种护理腕部康复训练器，包括握柄套(1)和弹簧柱(7)，其特征在于：该玩具注塑机还包括握持机构(2)、阻力机构(3)、转动机构(4)、推动机构(5)、支撑机构(6)和限位机构(8)，所述握柄套(1)套设在握持机构(2)上，所述阻力机构(3)设置有两个，两个阻力机构(3)分别转动连接在握持机构(2)后端的上下两侧，所述两个阻力机构(3)均固定连接在转动机构(4)的前端，所述转动机构(4)转动连接在推动机构(5)的前端，所述弹簧柱(7)设置有两个，两个弹簧柱(7)分别固定连接在推动机构(5)下端的前后两端，所述支撑机构(6)设置有两个，两个支撑机构(6)分别设置在推动机构(5)下端的左右两端，且支撑机构(6)下端的左右侧分别滑动连接在两个支撑机构(6)上，所述限位机构(8)设置有两个，两个限位机构(8)分别固定连接在两个支撑机构(6)的前后两端，且两个弹簧柱(7)的两个外端分别固定连接在两个限位机构(8)的内端。
2.根据权利要求1所述的一种护理腕部康复训练器，其特征在于：所述握持机构(2)包括握持架(2-1)、转动轴Ⅰ(2-2)、螺纹孔Ⅰ(2-3)、限制块Ⅰ(2-4)和转动轴Ⅱ(2-5)，所述转动轴Ⅰ(2-2)设置有两个，两个转动轴Ⅰ(2-2)分别固定连接在握持架(2-1)后端的外侧，所述两个转动轴Ⅰ(2-2)的外侧均设置有螺纹孔Ⅰ(2-3)，所述限制块Ⅰ(2-4)设置有两个，两个限制块Ⅰ(2-4)分别固定连接在握持架(2-1)后端的外侧，所述转动轴Ⅱ(2-5)设置有两个，两个转动轴Ⅱ(2-5)分别固定连接在握持架(2-1)后端的内侧，且两个转动轴Ⅱ(2-5)分别与两个转动轴Ⅰ(2-2)同轴设置，所述两个阻力机构(3)分别设置在握持架(2-1)后端的上下两侧。
3.根据权利要求2所述的一种护理腕部康复训练器，其特征在于：所述阻力机构(3)包括阻力架(3-1)、限制块Ⅱ(3-2)、弹簧Ⅰ(3-3)、拧紧螺栓(3-4)、螺纹孔Ⅰ(3-5)、连接块(3-6)、固定板(3-7)、转动孔(3-8)和固定螺栓Ⅰ(3-9)，所述限制块Ⅱ(3-2)固定连接在阻力架(3-1)前端的内侧，所述弹簧Ⅰ(3-3)设置在阻力架(3-1)前端的内侧，且弹簧Ⅰ(3-3)的两端分别与限制块Ⅰ(2-4)和限制块Ⅱ(3-2)固定连接，所述拧紧螺栓(3-4)贯穿弹簧Ⅰ(3-3)，并通过螺纹配合固定连接在螺纹孔Ⅰ(2-3)内，所述螺纹孔Ⅰ(3-5)设置有两个，两个螺纹孔Ⅰ(3-5)并排设置在阻力架(3-1)的内侧，所述连接块(3-6)固定连接在阻力架(3-1)的后端，所述固定板(3-7)的前端设置有转动孔(3-8)，所述与螺纹孔Ⅰ(2-3)同侧的转动轴Ⅱ(2-5)转动连接在转动孔(3-8)内，所述固定螺栓Ⅰ(3-9)设置有两个，两个固定螺栓Ⅰ(3-9)分别通过螺纹配合固定连接在两个螺纹孔Ⅰ(3-5)内，所述固定板(3-7)通过两个固定螺栓Ⅰ(3-9)固定连接在阻力架(3-1)的内端，所述两个连接块(3-6)均固定连接在转动机构(4)的前端。
4.根据权利要求3所述的一种护理腕部康复训练器，其特征在于：所述转动机构(4)包括连接环(4-1)、固定孔(4-2)、转动盒(4-3)、限位板(4-4)、限位环(4-5)和阻力弹簧(4-6)，所述固定孔(4-2)设置有两个，两个固定孔(4-2)对称设置在连接环(4-1)的前端，所述转动盒(4-3)固定连接在连接环(4-1)的后端，所述限位板(4-4)固定连接在转动盒(4-3)内的上端，所述限位环(4-5)设置在转动盒(4-3)内，且限位环(4-5)与限位板(4-4)固定连接，所述阻力弹簧(4-6)设置有两个，两个阻力弹簧(4-6)分别套设在限位环(4-5)的左右两侧，且两个阻力弹簧(4-6)的上端分别固定连接在限位板(4-4)的左右两端，所述转动盒(4-3)转动连接在推动机构(5)的上端。
5.根据权利要求4所述的一种护理腕部康复训练器，其特征在于：所述推动机构(5)包括转动架(5-1)、限制板(5-2)、滑动架(5-3)、滑槽(5-4)、固定槽Ⅰ(5-5)、螺纹孔Ⅱ(5-6)、锁紧环(5-7)和螺钉(5-8)，所述限制板(5-2)固定连接在转动架(5-1)内的下端，所述转动盒(4-3)转动连接在转动架(5-1)内，所述限制板(5-2)套设在限位环(4-5)的下端，且两个阻力弹簧(4-6)的下端分别顶在限制板(5-2)的两端，所述螺纹孔Ⅱ(5-6)设置有六个，六个螺纹孔Ⅱ(5-6)周向设置在转动架(5-1)前端的边缘处，所述锁紧环(5-7)套设在连接环(4-1)上，所述螺钉(5-8)设置有六个，六个螺钉(5-8)分别通过螺纹配合固定连接在六个螺纹孔Ⅱ(5-6)内，所述锁紧环(5-7)通过六个螺钉(5-8)固定连接在转动架(5-1)的前端，所述滑动架(5-3)固定连接在转动架(5-1)的下端，所述滑槽(5-4)设置有两个，两个滑槽(5-4)分别设置在滑动架(5-3)的左右两端，所述固定槽Ⅰ(5-5)设置有两个，两个固定槽Ⅰ(5-5)分别设置在滑动架(5-3)的前后两端，所述滑动架(5-3)通过两个滑槽(5-4)分别与两个支撑机构(6)滑动连接，所述两个弹簧柱(7)的内端分别固定连接在两个固定槽Ⅰ(5-5)内。
6.根据权利要求5所述的一种护理腕部康复训练器，其特征在于：所述支撑机构(6)包括支撑架(6-1)、滑轨(6-2)、螺栓孔(6-3)和螺纹孔Ⅲ(6-4)，所述滑轨(6-2)固定连接在支撑架(6-1)内侧的中部，所述螺栓孔(6-3)设置有两个，两个螺栓孔(6-3)分别设置在支撑架(6-1)外侧的前后两端，所述螺纹孔Ⅲ(6-4)设置有六个，六个螺纹孔Ⅲ(6-4)分别设置在支撑架(6-1)和滑轨(6-2)的前后两端，所述两个限位机构(8)分别固定连接在两个支撑架(6-1)和两个滑轨(6-2)的前后两端。
7.根据权利要求5所述的一种护理腕部康复训练器，其特征在于：所述弹簧柱(7)包括伸缩柱(7-1)和弹簧Ⅱ(7-2)，所述弹簧Ⅱ(7-2)套设在伸缩柱(7-1)上，所述两个伸缩柱(7-1)的内端分别固定连接在两个固定槽Ⅰ(5-5)内，且两个伸缩柱(7-1)的外端分别与两个限位机构(8)固定连接。
8.根据权利要求6或7所述的一种护理腕部康复训练器，其特征在于：所述限位机构(8)包括限位板(8-1)、固定槽Ⅱ(8-2)和限位螺栓(8-3)，所述限位板(8-1)的内端设置有固定槽Ⅱ(8-2)，所述两个伸缩柱(7-1)的外端分别固定连接在两个固定槽Ⅱ(8-2)内，所述限位螺栓(8-3)设置有六个，六个限位螺栓(8-3)分别通过螺纹配合固定连接在同侧的六个螺纹孔Ⅲ(6-4)内，所述限位板(8-1)通过六个限位螺栓(8-3)与两个支撑架(6-1)和两个滑轨(6-2)固定连接。
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