CN208081749U - 多维度手臂训练机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种多维度手臂训练机器人，包括底盘，所述底盘上设置有工作台和显示屏，所述工作台上设有手臂训练设备，所述手臂训练设备包括拉伸装置、摆动装置和旋转装置，三种装置集合在同一组件内。本实用新型提供一种可以主动或被动训练手臂的一种设备。其结构设计巧妙，可以在一个主机座的基础上具备多种训练结构，完成多种角度的训练过程，其占地面积小，可以在显示屏的指引下使患者完成训练任务。

Description

多维度手臂训练机器人

技术领域

本发明涉及康复复健领域，特别是指一种多维度手臂训练机器人。

背景技术

现有市面上的手臂训练机器有多种，分别有手臂训练机器，手腕训练机器，力量训练机器等，但是这些机器都是独立存在的。这种情况有很多缺点，多种机器占地空间大，人们要完成每一种训练，要达到效果就要耗费很多的时间。非常的不方便。

发明内容

本发明提出一种多维度手臂训练机器人，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

多维度手臂训练机器人，包括底盘，所述底盘上设置有工作台和显示屏，所述工作台上设有手臂训练设备，所述手臂训练设备包括拉伸装置、摆动装置和旋转装置，三种装置集合在同一组件内。

作为本发明的优选方案，所述底盘下表面四角安装有滚轮，所述滚轮上安装有制动装置。

作为本发明的优选方案，所述底盘下表面安装有支座，所述支座为可伸缩结构，所述支座上端通过螺栓可拆卸的固定于所述底盘下表面上。

作为本发明的优选方案，所述显示屏通过支架固定于所述底盘上。

作为本发明的优选方案，所述工作台上表面设有台面，所述台面上表面安装一转盘，一主机座转动地固定于所述转盘上。

作为本发明的优选方案，所述主机座为中空长条结构，所述主机座尾部设有控制部，所述控制部内设有供电电路和控制电路。

作为本发明的优选方案，所述主机座内部设有一相对于主机座伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆内部尾端设有磁阻块，所述磁阻块与所述控制部电连。

作为本发明的优选方案，所述伸缩杆头端转动地设有一固定叉，所述固定叉为半圆结构，所述转动装置的上下两端转动地固定于固定叉的两个叉端处。

作为本发明的优选方案，所述转动装置包括一轴承配合环，所述轴承配合环内固定一握杆，所述轴承包括外轴承套和内轴承套，外轴承套和内轴承套相嵌合且两者之间设有滚珠或滚柱中的一种。

作为本发明的优选方案，所述手臂训练设备下方设有一操作台，所述操作台固定于工作台后侧部。

有益效果:

本发明提出了一种多维度手臂训练机器人，包括底盘，所述底盘上设置有工作台和显示屏，所述工作台上设有手臂训练设备，所述手臂训练设备包括拉伸装置、摆动装置和旋转装置，三种装置集合在同一组件内。本发明提供一种可以主动或被动训练手臂的一种设备。其结构设计巧妙，可以在一个主机座的基础上具备多种训练结构，完成多种角度的训练过程，其占地面积小，可以在显示屏的指引下使患者完成训练任务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图。

图中，底盘1，显示屏2，工作台3，台面4，支架5，主机座6，转盘7，伸缩杆8，固定叉9，外轴承套10，内轴承套11，操作台12，握杆13，滚轮14，支座15，制动装置16。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的多维度手臂训练机器人，包括底盘1，底盘1上设置有工作台3和显示屏2，工作台3上设有手臂训练设备，手臂训练设备包括拉伸装置、摆动装置和旋转装置，三种装置集合在同一组件内。

底盘1下表面四角安装有滚轮14，滚轮14上安装有制动装置16。

底盘1下表面安装有支座15，支座15为可伸缩结构，支座15上端通过螺栓可拆卸的固定于底盘1下表面上。

显示屏2通过支架5固定于底盘1上。

工作台3上表面设有台面4，台面4上表面安装一转盘7，一主机座6转动地固定于转盘7上。

主机座为中空长条结构，主机座6尾部设有控制部，控制部内设有供电电路和控制电路。

主机座6内部设有一相对于主机座6伸缩的伸缩杆8，伸缩杆8内部尾端设有磁阻块，磁阻块与所述控制部电连。

伸缩杆8头端转动地设有一固定叉9，固定叉为半圆结构，转动装置的上下两端转动地固定于固定叉的两个叉端处。

转动装置包括一轴承配合环，轴承配合环内固定一握杆13，轴承包括外轴承套10和内轴承套11，外轴承套10和内轴承套11相嵌合且两者之间设有滚珠或滚柱中的一种。

手臂训练设备下方设有一操作台12，操作台12固定于工作台3后侧部。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.多维度手臂训练机器人，包括底盘(1)，所述底盘(1)上设置有工作台(3)和显示屏(2)，其特征在于，所述工作台(3)上设有手臂训练设备，所述手臂训练设备包括拉伸装置、摆动装置和旋转装置，三种装置集合在同一组件内。

2.根据权利要求1所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述底盘(1)下表面四角安装有滚轮(14)，所述滚轮(14)上安装有制动装置(16)。

3.根据权利要求1所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述底盘(1)下表面安装有支座(15)，所述支座(15)为可伸缩结构，所述支座(15)上端通过螺栓可拆卸的固定于所述底盘(1)下表面上。

4.根据权利要求1所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述显示屏(2)通过支架(5)固定于所述底盘(1)上。

5.根据权利要求1所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述工作台(3)上表面设有台面(4)，所述台面(4)上表面安装一转盘(7)，一主机座(6)转动地固定于所述转盘(7)上。

6.根据权利要求5所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述主机座为中空长条结构，所述主机座(6)尾部设有控制部，所述控制部内设有供电电路和控制电路。

7.根据权利要求6所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述主机座(6)内部设有一相对于主机座(6)伸缩的伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)内部尾端设有磁阻块，所述磁阻块与所述控制部电连。

8.根据权利要求7所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述伸缩杆(8)头端转动地设有一固定叉(9)，所述固定叉为半圆结构，所述旋转装置的上下两端转动地固定于固定叉的两个叉端处。

9.根据权利要求8所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述旋转装置包括一轴承配合环，所述轴承配合环内固定一握杆(13)，所述轴承包括外轴承套(10)和内轴承套(11)，外轴承套(10)和内轴承套(11)相嵌合且两者之间设有滚珠或滚柱中的一种。

10.根据权利要求1所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述手臂训练设备下方设有一操作台(12)，所述操作台(12)固定于工作台(3)后侧部。