CN211986205U - 康复训练器及康复训练支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种康复训练器及康复训练支架，包括康复训练支架，康复训练支架包括支架本体，还包括至少一对扭矩传动结构，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构的轴线重合或平行设置，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过支架本体上设置的同步扭矩传动结构传动连接，康复训练器还包括用于与对应扭矩传动结构相连的肢体固定架。本实用新型解决了现有技术中通过电机来对患者进行主动康复训练容易导致患者意外受伤的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复器械领域中的康复训练器及康复训练支架。
背景技术
脑卒中或者中风筒仓造成人体部分运动功能障碍，如何对运动功能障碍病人进行有效的康复治疗，恢复或者基本恢复病人的运动机能是一项长期而艰巨的任务。
为了实现运动机能的恢复，就必须对肌肉的运动能力进行重新训练。现有的这类器械如中国专利CN104887457A公开的“一种康复训练装置及其训练支架”，该康复训练装置包括肢体固定架、驱动机构及在驱动机构与肢体固定架之间传动的传动机构，驱动机构为减速电机，使用时将待训练的肢体，如手掌、脚掌等固定于肢体固定架上，通过驱动电机提供阻力或者助力来完成对待训练肢体的肌肉力量、肌肉速度和肌肉幅度进行训练。如该公开文件说明书中的记载，将复杂的运动分解为若干个单一部位、单一自由度、绕对应关节旋转的旋转运动，把这个最基本的单元称之为基元，把这个运动叫做基元运动。
通过相应的基元运动完成逐步的康复训练，然而现有的这种康复训练器在使用过程发现有以下问题：通过驱动电机控制肢体固定架的旋转速度，从而达到训练的目的，驱动电机的输出转速不易控制到最佳，运动功能障碍病人的肢体运动幅度、速度和力量都很小，驱动电机输出不合适的转速就会产生因外力过强而造成意外伤害，病人由于自身的肢体运动障碍，不能及时的去调整驱动电机的转速和关停，为避免给病人造成过大伤害，通常还需要有额外的护理人员来对驱动电机进行控制，造成人力上的浪费；此外，每次训练时也只能对一个肢体进行训练，训练效率也不是特别高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种康复训练支架，以解决现有技术中通过电机来对患者进行主动康复训练容易导致患者意外受伤的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用该康复训练支架的康复训练器。
为解决上述技术问题，本实用新型中康复训练器的技术方案如下：
一种康复训练器，包括康复训练支架，其特征在于：康复训练支架包括支架本体，还包括至少一对扭矩传动结构，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构的轴线重合或平行设置，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过支架本体上设置的同步扭矩传动结构传动连接，康复训练器还包括用于与对应扭矩传动结构相连的肢体固定架。
同步扭矩传动结构包括轴线沿左右方向延伸的主传动轴，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构分别设置于主传动轴的两端。
所述扭矩传动结构有两对，分别为第一对扭矩传动结构和第二对扭矩传动结构，第一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构同轴线设置于传动轴的两端，第二对扭矩传动结构的两个扭矩传动结构的轴线平行设置，第二对扭矩传动结构的轴线垂直于传动轴的轴线，第二对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过锥齿轮与传动轴传动连接。
支架本体上还设置有用于对主传动轴进行锁止的传动轴锁止机构，主传动轴上串设有扭矩传感器。
本实用新型中康复训练支架的技术方案为：
一种康复训练支架，包括支架本体，还包括至少一对用于与相应肢体固定架相连的扭矩传动结构，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构的轴线重合或平行设置，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过支架本体上设置的同步扭矩传动结构传动连接。
同步扭矩传动结构包括轴线沿左右方向延伸的主传动轴，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构分别设置于主传动轴的两端。
所述扭矩传动结构有两对，分别为第一对扭矩传动结构和第二对扭矩传动结构，第一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构同轴线设置于传动轴的两端，第二对扭矩传动结构的两个扭矩传动结构的轴线平行设置，第二对扭矩传动结构的轴线垂直于传动轴的轴线，第二对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过锥齿轮与传动轴传动连接。
支架本体上还设置有用于对主传动轴进行锁止的传动轴锁止机构，主传动轴上串设有扭矩传感器。
本实用新型的有益效果为：本实用新型中的康复训练器，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过支架本体上设置的同步扭矩传动结构传动连接，使用时，以对病人的两个手腕关节训练为例，病人将两个手腕分别放置在对应的肢体固定架上，不需借助外部的动力，病人的两个手相互配合来进行康复训练，来完成关节的学习和对抗，两个手朝相同方向转动时，可进行学习训练，两个手朝相反方向转动时，可进行对抗训练，从而逐渐恢复肌肉的力度、速度和幅度。不需借助外部电机，一方面可以节省成本，更为重要的时，训练力度、幅度和速度均由病人自己控制，完全避免了因电机转速不符而可能产生的意外伤害问题，当然病人可以独立完成，不需要护理人员在训练过程中参与，实现了对护理人员的解放。
附图说明
图1是本实用新型中康复训练器的使用状态图；
图2是图1中康复训练器的结构示意图；
图3是图2中康复训练支架的结构示意图；
图4是本实用新型中康复训练器的另一使用状态图。
具体实施方式
本实用新型中一种康复训练器的实施例如图1~4所示：包括康复训练支架2和肢体固定架1，肢体固定架1可以采用现有技术中的肢体固定架，在本实施例中，肢体固定架为一个手腕固定架，其包括支撑板3，支撑板3上设置有轴线垂直布置的第一传动轴6和第二传动轴5。第一传动轴6、第二传动轴5的外周设有键槽20，使用时将传动轴插入到对应的传动孔中，通过键槽与键块的配合来实现传动轴与传动孔之间的止转传动。
康复训练支架包括壳状结构的支架本体15，支架本体15上设置有同步扭矩传动结构，在本实施例中，为减少能量传递过程中的损失，同步扭矩传动结构包括轴线沿左右方向延伸的主传动轴13，主传动轴为分体式结构，其包括左侧传动轴部分9和与左侧传动轴部分同轴线布置的右侧传动轴部分17，左侧传动轴部分9的右端连接有扭矩传感器14，扭矩传感器14通过联轴器16与右侧传动轴部分17的左端相连。支架本体上还转动装配有轴线沿前后方向延伸的第一辅传动轴12和第二辅传动轴18，第一辅传动轴12与第二辅传动轴18左右并列布置，第一辅传动轴12通过左侧锥齿轮副与左侧传动轴部分传动连接，第二辅传动轴18通过右侧锥齿轮副与右侧传动轴部分传动连接，在本实施例中，左侧锥齿轮副、右侧锥齿轮副包括固定于对应主传动轴部分上的主传动轴锥齿轮10和固定于对应辅传动轴上的辅传动轴锥齿轮11，主传动轴锥齿轮10与辅传动轴锥齿轮11咬合传动。
左侧传动轴部分的左端、右侧传动轴部分的右端、第一辅传动轴的前端和第二辅传动轴的前端为扭矩传动结构，扭矩传动结构包括与对应传动轴同轴线布置的传动孔，传动孔的孔壁上设有键槽，使用时扭矩传动结构的轴线与被训练肢体的关节的对应自由度的轴线重合。支架本体上还设置有用于对传动轴进行锁止的传动轴锁止机构，传动轴锁止机构包括固定于支架本体左端和右端的锁止套7，左侧传动轴部分9由左侧的锁止套中穿出，右侧传动轴部分17由右侧的锁止套中穿出，锁止套7上螺纹连接有顶紧螺钉8，当需要对主传动轴锁止时，可以通过拧紧对应的顶紧螺钉来实现对主传动轴锁止。左侧传动轴部分、右侧传动轴部分上的扭矩传动结构形成一对，第一辅传动轴、第二辅传动轴上的扭矩传动结构形成一对。支架本体上设置有检测所述主传动轴旋转角度的旋转角度传感器（图中未示出），本实施例中的旋转角度传感器为一个编码器。
其具体使用时，当病人刚进医院时，医生需要对病人的运动功能障碍进行一个评判，如需对右手评判时，对左侧传动轴部分进行锁止，右手4固定于右侧的肢体固定架3上，病人通过肢体固定架向右侧传动轴部分施加扭矩，通过扭矩传感器的示值对患者的运动功能障碍情况进行一个预判，同理可以完成对左手的评判。
病人自己使用康复训练器进行恢复训练时，如图1所示：将肢体固定件上的传动轴插入到对应扭矩传动结构的传动孔中，松开对主动轴的锁止，病人的左手、右手分别置于对应的肢体固定架上，左手、右手同向使劲，可以对手腕的俯仰基元运动进行助力训练，左手、右手反向使劲可以对手腕的俯仰基元运动进行对抗训练，从而对腕关节的俯仰基元运动进行力度、速度和幅度的训练，有的患者只有一只手有运动功能障碍，那么健康的手完全可以为有运动功能障碍的手提供学习和对抗基础，无需借助外部动力，患者可以完全真实的进行康复训练，完全避免了因机械输出不合适的转速、扭矩而导致患者意外伤害的问题；当然，患者自己控制学习、对抗的力度和幅度，也无需有护理人员进行辅助帮忙，彻底解放了护理人员，也减少了患者的经济负担。
当需要对手腕关节进行旋转训练时，如图4所示，将肢体固定架上的第二传动轴5插入到第一辅传动轴12、第二辅传动轴18上对应的传动孔中，即可对手腕关节的旋转能力进行恢复训练。
在本实用新型的其它实施例中：肢体固定架还可以是用于对脚部进行固定的脚部固定架或对患者人体其它部位进行固定的对应肢体固定架；扭矩传动结构也可以只有一对；扭矩传动结构还可以是一个外周开有键槽的轴或者联轴器等能够实现与肢体固定架传动扭矩的结构。
Claims (8)
1.一种康复训练器，包括康复训练支架，其特征在于：康复训练支架包括支架本体，还包括至少一对扭矩传动结构，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构的轴线重合或平行设置，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过支架本体上设置的同步扭矩传动结构传动连接，康复训练器还包括用于与对应扭矩传动结构相连的肢体固定架。
2.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于：同步扭矩传动结构包括轴线沿左右方向延伸的主传动轴，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构分别设置于主传动轴的两端。
3.根据权利要求2所述的康复训练器，其特征在于：所述扭矩传动结构有两对，分别为第一对扭矩传动结构和第二对扭矩传动结构，第一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构同轴线设置于传动轴的两端，第二对扭矩传动结构的两个扭矩传动结构的轴线平行设置，第二对扭矩传动结构的轴线垂直于传动轴的轴线，第二对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过锥齿轮与传动轴传动连接。
4.根据权利要求2所述的康复训练器，其特征在于：支架本体上还设置有用于对主传动轴进行锁止的传动轴锁止机构，主传动轴上串设有扭矩传感器。
5.一种康复训练支架，其特征在于：包括支架本体，还包括至少一对用于与相应肢体固定架相连的扭矩传动结构，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构的轴线重合或平行设置，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过支架本体上设置的同步扭矩传动结构传动连接。
6.根据权利要求5所述的康复训练支架，其特征在于：同步扭矩传动结构包括轴线沿左右方向延伸的主传动轴，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构分别设置于主传动轴的两端。
7.根据权利要求6所述的康复训练支架，其特征在于：所述扭矩传动结构有两对，分别为第一对扭矩传动结构和第二对扭矩传动结构，第一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构同轴线设置于传动轴的两端，第二对扭矩传动结构的两个扭矩传动结构的轴线平行设置，第二对扭矩传动结构的轴线垂直于传动轴的轴线，第二对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过锥齿轮与传动轴传动连接。
8.根据权利要求6所述的康复训练支架，其特征在于：支架本体上还设置有用于对主传动轴进行锁止的传动轴锁止机构，主传动轴上串设有扭矩传感器。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111150604A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-05-15 | 河南牛帕力学工程研究院 | 一种康复训练器及康复训练支架 |
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