CN111449667B - 扫描中断自动恢复方法、装置和计算机设备 - Google Patents

扫描中断自动恢复方法、装置和计算机设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种扫描中断自动恢复方法、装置和计算机设备，包括获取扫描中断位置；根据扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和扫描中断位置之间；将病床退回至重新扫描起始位置。上述方法通过在球管发生异常时，自动通过扫描中断的位置计算重新扫描采样位置，并在重新扫描采样位置的基础上再额外回退一段病床加速距离作为病床回退的目标位置，即重新扫描起始位置，从而可以在扫查过程中球管在任一位置发生异常时自动从中断处重扫，解决了由于球管发生异常导致的扫查效率低和患者体验差的问题，实现自动恢复扫描。

Description

扫描中断自动恢复方法、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及一种扫描中断自动恢复方法、装置和计算机设备。
背景技术
计算机断层扫描设备(CT)通常包括机架、扫描床以及供医生操作的控制台。机架的一侧设置有球管，与球管相对的一侧设置有探测器。控制台为控制扫描的计算机设备，计算机设备还用于接收探测器采集到的扫描数据，并对数据进行处理重建，最终形成CT图像。在利用CT进行扫描时，患者躺在扫描床上，由扫描床将患者送入机架的孔径内，机架上设置的球管发出X射线，X射线穿过患者被探测器接收形成扫描数据，并将扫描数据传输给计算机设备，计算机设备对扫描数据进行初步处理以及图像重建得到CT图像。
传统地，在CT进行临床扫查时，如果由于球管自身状态不稳定等原因发生打火会中断扫查，从而导致扫查效率较低。另外对于增强扫描等场景，扫查中断会导致造影剂的流逝，严重影响患者体验。
发明内容
本申请提供一种CT扫描中断自动恢复方法、装置和计算机设备，以至少解决由于球管发生异常导致的扫查效率低和患者体验差的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种扫描中断自动恢复方法，所述方法包括：
获取扫描中断位置；
根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；所述重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和所述扫描中断位置之间；
将病床退回至所述重新扫描起始位置。
在其中一些实施例中，所述获取扫描中断位置包括：
获取球管异常时间；
根据所述球管异常时间，在轨迹点信息中查找与所述球管异常时间对应的床码，并将所述床码对应位置作为所述扫描中断位置；所述轨迹点信息包括轨迹点床码、轨迹点速度和当前轨迹点相对于开始采样的时间。
在其中一些实施例中，在轨迹点信息中查找与所述球管异常时间对应的床码之前，所述方法还包括：
将扫描系统向病床驱动器下发的轨迹点信息进行备份。
在其中一些实施例中，所述根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置包括：
根据所述扫描中断位置和第一预设回退距离，得到所述重新扫描采样位置；
根据所述重新扫描采样位置和第二预设回退距离，得到所述重新扫描起始位置。
在其中一些实施例中，所述根据所述重新扫描采样位置和第二预设回退距离，得到所述重新扫描起始位置包括：
获取病床移动的加速度信息；
根据所述加速度信息和预设采样速度，确定所述第二预设回退距离；
根据所述重新扫描采样位置以及第二预设回退距离，得到所述重新扫描起始位置。
在其中一些实施例中，所述加速度信息包括第一加速阶段、第二加速阶段和第三加速阶段；其中，所述第一加速阶段为从加速度为0开始不断提高加速度至目标加速度的变加速阶段，所述第二加速阶段按照所述目标加速度的匀加速阶段，所述第三加速阶段为从所述目标加速度开始不断降低加速度至0的变加速阶段。
在其中一些实施例中，在将病床退回至所述重新扫描起始位置后，所述方法还包括：
根据所述重新扫描采样位置重新规划扫描轨迹点，并执行扫描。
在其中一些实施例中，所述根据所述重新扫描采样位置重新规划扫描轨迹点，并执行扫描包括：
根据所述重新扫描采样位置和采样结束位置，得到扫描距离；
根据所述扫描距离和预设采样频率，重新规划扫描轨迹点并执行扫描。
第二方面，本申请实施例提供了一种扫描中断自动恢复装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取扫描中断位置；
控制模块，用于根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；所述重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和所述扫描中断位置之间；
扫描模块，用于将病床退回至所述重新扫描起始位置。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的扫描中断自动恢复方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的扫描中断自动恢复方法。
相比于相关技术，本申请实施例提供的扫描中断自动恢复方法，通过获取扫描中断位置；根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；所述重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和所述扫描中断位置之间；将病床退回至所述重新扫描起始位置，解决了由于球管发生异常导致的扫查效率低和患者体验差的问题，实现了自动恢复扫描。
本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为一实施例提供的CT扫描中断自动恢复方法的流程图；
图2为一实施例提供的根据扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置的流程图；
图3为图2提供的根据扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置的具体示意图；
图4为一个实施例中CT扫描中断自动恢复装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
本申请中描述的各种技术可以应用于CT扫描系统中，如图1所示，CT扫描系统包括数据采集设备101、扫描床102、控制设备103和重建设备104。其中，控制设备103即通常所称的主控台，可以接收CT扫描参数，例如，控制设备103可以是一个装载有CT扫描控制软件的计算机。医师在对病人进行扫描时，可以在该控制软件的操作界面上设置本次扫描的CT扫描参数，包括扫描方式、螺旋螺距、图像厚度等。医师设置的CT扫描参数可以转换为扫描控制命令，用以控制数据采集设备101对病人进行扫描。数据采集设备101可以是一个内部包含有球管、探测器等装置的机架，即通常所称的机架设备，用于数据采集和传输，扫描床102可以移动至该机架内以对病人进行CT扫描。数据采集设备101获取到的采样数据，比如对病人扫描时得到的X射线穿过病人的衰减信息，可以传输至重建设备104，重建设备104即通常所称的建像机，由重建设备104将该采样数据存储在硬盘上并进行CT扫描的图像重建，以得到病人的扫描图像。
图2为一实施例提供的CT扫描中断自动恢复方法的流程图，如图2所示，CT扫描中断自动恢复方法包括步骤210至步骤230，其中：
步骤210，获取扫描中断位置。
CT在进行临床扫查时，球管由于自身状态不稳定等原因导致扫描中断，扫描中断位置可以包括在扫描中断时刻的扫描位置。在一实施例中，球管由于自身状态不稳定可能会发生打火，从而导致扫描中断，扫描中断位置可以包括打火发生时病床所处的位置。本申请均以球管由于打火导致扫描中断为例进行说明。
在其中一些实施例中，获取扫描中断位置包括：
获取球管异常时间；
根据球管异常时间，在轨迹点信息中查找与球管异常时间对应的床码，并将床码对应位置作为扫描中断位置；轨迹点信息包括轨迹点床码、轨迹点速度和当前轨迹点相对于开始采样的时间。
球管发生异常时，为了系统安全会中断扫描。CT扫描系统中病床运动状态依赖于系统提前下发的轨迹点信息，轨迹点信息包括轨迹点床码、轨迹点速度和当前轨迹点相对于开始采样的时间信息。CT扫描系统每个预设时间给病床驱动器下发一次轨迹点信息，病床驱动器根据接收到的轨迹点信息控制病床移动。例如CT扫描可以每隔5ms下发一次轨迹点信息给病床驱动器。为了获取打火发生时病床所处的位置，本实施例可以将扫描系统向病床驱动器下发的轨迹点信息进行备份，当球管发生打火时，将DCB反馈的打火发生时间作为球管异常时间，根据球管异常时间，在备份的轨迹点信息中查找与球管异常时间对应的床码，并将床码对应位置作为扫描中断位置。
步骤220，根据扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和扫描中断位置之间。
需要说明的是，重新扫描采样位置是在扫描中断后，恢复扫描后的初始采样位置；重新扫描起始位置是在扫描中断后，恢复扫描后病床的起始位置；扫描起始位置是启动CT扫描设备后，扫描中断之前的初始采样位置。上述位置按照时间排序为：扫描起始位置、重新扫描起始位置、重新扫描采样位置和扫描中断位置。
在其中一些实施例中，根据扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置包括：
根据扫描中断位置和第一预设回退距离，得到重新扫描采样位置；
根据重新扫描采样位置和第二预设回退距离，得到重新扫描起始位置。
第一预设回退距离与CT扫描系统的参数有关，第一预设回退距离是在扫描中断位置的基础上后退一段距离后，作为重新扫描采样位置。后退的这段距离在扫描中断之前实际上已经进行了扫描，本申请在扫描中断位置之前多采集这一段距离的数据，从而可以使得在灯管异常前后两次扫描得到的数据重建出连续的图像。
在其中一些实施例中，根据重新扫描采样位置和第二预设回退距离，得到重新扫描起始位置包括：
获取病床移动的加速度信息；
根据加速度信息和预设采样速度，确定第二预设回退距离；
根据重新扫描采样位置以及第二预设回退距离，得到重新扫描起始位置。
病床速度达到设定的匀速运动阶段后才可以进行采样，获取扫描数据，因此，本实施例为了保证在病床位置处于重新扫描采样位置时达到预设采样速度，需要在重新扫描采样位置即基础上回退第二预设回退距离，作为重新扫描起始位置。第二预设回退距离的具体数值需要考虑病床移动的加速度信息以及预设的采样速度来确定。
在其中一些实施例中，病床移动的加速度信息包括第一加速阶段、第二加速阶段和第三加速阶段；其中，第一加速阶段为从加速度为0开始不断提高加速度至目标加速度的变加速阶段，第二加速阶段按照目标加速度的匀加速阶段，第三加速阶段为从目标加速度开始不断降低加速度至0的变加速阶段。
病床通过上述移动方式可以快速且稳定地达到预设采样速度。可以理解的是，病床也可以采用其他移动方式，例如先从加速度为0开始不断提高加速度至目标加速度，然后从目标加速度开始不断降低加速度至0，只要保证在移动到重新扫描起始位置时达到预设的采样速度即可。
为了更清楚地对上述扫描中断自动恢复方法进行说明，以下以Helical扫描为例并结合示意图进行说明。如图3所示：
在第一次扫描过程中，假设集合P为备份的轨迹点信息，球管打火发生的时间点为t，则根据打火时间t，在轨迹点信息中查找与时间t对应的床码为Parc∈P，根据床码Parc计算重新扫描采样位置，即得到第二次扫描中开始采数的位置为：
Psample＝Parc-d
其中d为第一预设距离。
根据重新扫描采样位置计算重新扫描起始位置，即病床回退的目标位置为：
Pstart＝Psample-dacc
其中dacc为第二预设距离。
病床移动到Pstart后，根据重新扫描采样位置Psample和采数结束位置Pend规划出下次扫描的轨迹点信息，执行扫描。
步骤230，将病床退回至重新扫描起始位置。
本申请实施例提供的扫描中断自动恢复方法，包括获取扫描中断位置；根据扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和扫描中断位置之间；将病床退回至重新扫描起始位置。上述方法通过在球管发生异常时，自动通过扫描中断的位置计算重新扫描采样位置，重新扫描采样位置在扫描起始位置和扫描中断位置之间，从而可以在扫描采样位置之前多采集一段距离的数据以便灯管异常前后两次扫描在扫查中断出重建出连续的图像；另外，在重新扫描采样位置的基础上进一步回退一段病床加速距离作为重新扫描起始位置，可以在重新扫描采样位置时达到扫描协议需要的床速，实现在扫查过程中球管在任一位置发生异常时自动从中断处重扫，CT扫描系统可以在2s以内恢复并完成当前被中断协议的剩余部分的扫描，重建出完整的图像，整个过程无需用户手动操作，解决了由于球管发生异常导致的扫查效率低和患者体验差的问题，实现自动恢复扫描。
在其中一些实施例中，在将病床退回至重新扫描起始位置后，扫描中断自动恢复方法还包括：根据重新扫描采样位置重新规划扫描轨迹点，并执行扫描。
在其中一些实施例中，在将病床退回至所述重新扫描起始位置后，还包括：
根据重新扫描采样位置和采样结束位置，得到扫描距离；
根据扫描距离和预设采样频率，重新规划扫描轨迹点并执行扫描。
重新扫描采样位置和采样结束位置之间的距离即为扫描距离。根据扫描距离和预设采样频率可以得到采样点的个数，CT扫描系统根据采样点个数向病床驱动器下发轨迹点信息，使得病床驱动器根据接收到的轨迹点信息控制病床移动，在病床移动过程中执行扫描。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种扫描中断自动恢复装置，包括：获取模块410、计算模块420和控制模块430，其中：
获取模块410，用于获取扫描中断位置；
计算模块420，用于根据扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和扫描中断位置之间；
控制模块430，用于将病床退回至重新扫描起始位置。
本申请实施例提供的扫描中断自动恢复装置，包括获取模块410、计算模块420和控制模块430，通过获取模块410获取扫描中断位置；计算模块420根据扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和扫描中断位置之间；控制模块430将病床退回至重新扫描起始位置。上述装置通过在球管发生异常时，自动通过扫描中断的位置计算重新扫描采样位置，重新扫描采样位置在扫描起始位置和扫描中断位置之间，从而可以在扫描采样位置之前多采集一段距离的数据以便灯管异常前后两次扫描在扫查中断出重建出连续的图像；另外，在重新扫描采样位置的基础上进一步回退一段病床加速距离作为重新扫描起始位置，可以在重新扫描采样位置时达到扫描协议需要的床速，实现在扫查过程中球管在任一位置发生异常时自动从中断处重扫，CT扫描系统可以在2s以内恢复并完成当前被中断协议的剩余部分的扫描，重建出完整的图像，整个过程无需用户手动操作，解决了由于球管发生异常导致的扫查效率低和患者体验差的问题，实现自动恢复扫描。
在其中一些实施例中，获取模块410还用于获取球管异常时间；
根据球管异常时间，在轨迹点信息中查找与球管异常时间对应的床码，并将床码对应位置作为扫描中断位置；轨迹点信息包括轨迹点床码、轨迹点速度和当前轨迹点相对于开始采样的时间。
在其中一些实施例中，扫描中断自动恢复装置还包括存储模块，用于将扫描系统向病床驱动器下发的轨迹点信息进行备份。
在其中一些实施例中，计算模块420还用于根据扫描中断位置和第一预设回退距离，得到重新扫描采样位置；
根据重新扫描采样位置和第二预设回退距离，得到重新扫描起始位置。
在其中一些实施例中，计算模块420还用于获取病床移动的加速度信息；
根据加速度信息和预设采样速度，确定第二预设回退距离；
根据重新扫描采样位置以及第二预设回退距离，得到重新扫描起始位置。
在其中一些实施例中，加速度信息包括第一加速阶段、第二加速阶段和第三加速阶段；其中，第一加速阶段为从加速度为0开始不断提高加速度至目标加速度的变加速阶段，第二加速阶段按照目标加速度的匀加速阶段，第三加速阶段为从目标加速度开始不断降低加速度至0的变加速阶段。
在其中一些实施例中，扫描中断自动恢复装置还包括扫描模块，用于根据重新扫描采样位置重新规划扫描轨迹点，并执行扫描。
在其中一些实施例中，扫描模块还用于根据重新扫描采样位置和采样结束位置，得到扫描距离；
根据扫描距离和预设采样频率，重新规划扫描轨迹点并执行扫描。
关于扫描中断自动恢复装置的具体限定可以参见上文中对于种扫描中断自动恢复方法的限定，在此不再赘述。上述种扫描中断自动恢复装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
另外，结合图1描述的本申请实施例种扫描中断自动恢复方法可以由计算机设备来实现。图5为根据本申请实施例的计算机设备的硬件结构示意图。
计算机设备可以包括处理器51以及存储有计算机程序指令的存储器52。
具体地，上述处理器51可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
其中，存储器52可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器52可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(SolidState Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal SerialBus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器52可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器52可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器52是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器52包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable Read-OnlyMemory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器(Fast Page Mode Dynamic Random Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(Extended Date Out Dynamic RandomAccess Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。
存储器52可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器52所执行的可能的计算机程序指令。
处理器51通过读取并执行存储器52中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种种扫描中断自动恢复方法。
在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口53和总线50。其中，如图5所示，处理器51、存储器52、通信接口53通过总线50连接并完成相互间的通信。
通信接口53用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信端口53还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。
总线50包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线50包括但不限于以下至少之一：数据总线(Data Bus)、地址总线(Address Bus)、控制总线(Control Bus)、扩展总线(Expansion Bus)、局部总线(Local Bus)。举例来说而非限制，总线50可包括图形加速接口(Accelerated Graphics Port，简称为AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，简称为FSB)、超传输(Hyper Transport，简称为HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、无线带宽(InfiniBand)互连、低引脚数(Low Pin Count，简称为LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro ChannelArchitecture，简称为MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线50可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
该计算机设备可以基于获取到的程序指令，执行本申请实施例中的种扫描中断自动恢复方法，从而实现结合图1描述的种扫描中断自动恢复方法。
另外，结合上述实施例中的种扫描中断自动恢复方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种种扫描中断自动恢复方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扫描中断自动恢复方法，其特征在于，所述方法包括：
获取扫描中断位置；
根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；所述重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和所述扫描中断位置之间；
将病床退回至所述重新扫描起始位置；
在将所述病床退回至所述重新扫描起始位置后，根据所述重新扫描采样位置重新规划扫描轨迹点，并执行扫描；
轨迹点信息包括轨迹点床码、轨迹点速度和当前轨迹点相对于开始采样的时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取扫描中断位置包括：
获取球管异常时间；
根据所述球管异常时间，在所述轨迹点信息中查找与所述球管异常时间对应的床码，并将所述床码对应位置作为所述扫描中断位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在轨迹点信息中查找与所述球管异常时间对应的床码之前，所述方法还包括：
将扫描系统向病床驱动器下发的轨迹点信息进行备份。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置包括：
根据所述扫描中断位置和第一预设回退距离，得到所述重新扫描采样位置；
根据所述重新扫描采样位置和第二预设回退距离，得到所述重新扫描起始位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重新扫描采样位置和第二预设回退距离，得到所述重新扫描起始位置包括：
获取病床移动的加速度信息；
根据所述加速度信息和预设采样速度，确定所述第二预设回退距离；
根据所述重新扫描采样位置以及第二预设回退距离，得到所述重新扫描起始位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述加速度信息包括第一加速阶段、第二加速阶段和第三加速阶段；其中，所述第一加速阶段为从加速度为0开始不断提高加速度至目标加速度的变加速阶段，所述第二加速阶段按照所述目标加速度的匀加速阶段，所述第三加速阶段为从所述目标加速度开始不断降低加速度至0的变加速阶段。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重新扫描采样位置重新规划扫描轨迹点，并执行扫描包括：
根据所述重新扫描采样位置和采样结束位置，得到扫描距离；
根据所述扫描距离和预设采样频率，重新规划扫描轨迹点并执行扫描。
8.一种扫描中断自动恢复装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取扫描中断位置；
计算模块，用于根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；所述重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和所述扫描中断位置之间；
控制模块，用于将病床退回至所述重新扫描起始位置；在将病床退回至所述重新扫描起始位置后，根据所述重新扫描采样位置重新规划扫描轨迹点，并执行扫描；轨迹点信息包括轨迹点床码、轨迹点速度和当前轨迹点相对于开始采样的时间。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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