CN111448154A - 具有运输耙和对向耙的运输设备 - Google Patents

Abstract

用于运输货物(70)的运输设备，所述运输设备包括：具有至少一个齿部(22a)的运输耙(20a)；以及具有至少一个齿部(22b)的对向耙(20b)，其中，所述对向耙(20b)可沿运输方向相对于运输耙(20a)移动，以便将运输货物夹紧在运输耙(20a)的所述至少一个齿部(22a)与对向耙(20b)的所述至少一个齿部(22b)之间，至少所述运输耙(20a)或所述对向耙(20b)与可沿运输方向线性运动的运输元件(10)相连接，设有驱动元件(50)，所述运输元件(10)不与所述驱动元件连接，并且运输元件(10)仅借助无接触的距离力与所述驱动元件耦联或被所述驱动元件驱动。

Description

具有运输耙和对向耙的运输设备

技术领域

本发明涉及一种用于运输货物的运输设备，所述运输设备包括：具有至少一个齿部的运输耙以及具有至少一个齿部的对向耙，其中，所述对向耙可沿运输方向相对于运输耙移动，以便将运输货物夹紧在运输耙的所述至少一个齿部与对向耙的所述至少一个齿部之间。

背景技术

由EP 3 072 834 A1已知这样的同类型的运输设备。

本申请在一些实施方式的构造方案方面涉及如下特征，所述特征公开在申请号DE10 2018 211 839.6的德国申请的说明书、权利要求书和附图中。因此，申请DE 10 2018211 839.6的全部公开内容视为本申请的说明书的一部分。

在相应的产品的填充过程或生产中，必须经常精确地运动多个小的容器、例如将其运动到填充站的填充针下。尤其是在生产药学产品的领域中，通常在净化室中并且在消毒的状态中填充样品瓶、注射器、小瓶和类似物。在此，填充站以及还有其他加工站(例如密封站)加工或填充或密封通常一个或较小数量的容器、例如十个容器。但总体上为了经济效益，相应的装置必须每小时加工数千个这样的小的容器。

相应地，必要性在于，使所述小的容器成组或单独地在净化室之内尽可能高效地运动、其中尤其是使摩擦最小化。因为在每次摩擦中存在材料磨损，由此可能使净化室质量恶化。

为此，EP 3 072 834 A1提出一种具有运输耙和对向耙的运输设备，其中，在运输耙和对向耙的相应的相对运动时，在相应的各齿部之间夹紧并且略微抬起容器，紧接着运输耙和对向耙的同时运动又可以使容器沿期望的方向运动。

在此，分别通过固定地安装的驱动装置驱动或运动运输耙和对向耙，其中，所述运输耙或对向耙分别借助杆分别紧固在相应的驱动装置的被驱动的偏心盘上。

此外，对此的缺点在于，因此对于运输耙和对向耙的运动区域以及还有运动的类型被偏心盘的尺寸和形状明确固定地预定。因此，在每种情况下只有如下选择，即，沿所述一个方向或沿所述另一个方向实施随着运输耙或对向耙的弧形的运动。尤其是无法沿运输方向运动容器，并且在此无法使各容器横向于运输方向的位置相同。此外必须多次放下并且再次拿起容器，以便使所述容器从运输耙的一侧运动至另一侧。

此外，在应用相应的运输耙和对向耙时，总是必须同时运动在运输耙和对向耙的区域中的所有物体，从而必须遵循固定的机器周期。

此外需要耗费的机构，以便确保运输耙和对向耙的适当的相对运动，并且尤其是也对于不期望将偏心盘的受限的运动限度一对一地传递到运输耙和对向耙上的情况。此外，该耗费的机构还应设置在净化室中。如果出现故障，则净化室必须相应地打开并且随后重新消毒。在此，生产必须总体上停止较长的时间段。

发明内容

因此，本发明的目的在于，克服或最小化已知的运输系统的缺点。

该目的通过一种按照权利要求1所述的运输设备以及一种按照权利要求14或16所述的系统以及一种按照权利要求17所述的方法实现。

按照本发明的运输设备的特征在于，至少运输耙或对向耙与可运动的运输元件相连接，所述运输元件适合于沿运输方向或相反于运输方向的纯线性的运动，其中，设有驱动系统，所述运输元件利用所述驱动系统能以纯线性的方式沿运输方向或相反于运输方向运动。

由此给出较大的运动限度，因为所述运动限度现在取决于通过驱动系统给出的运动限度。此外，避免复杂的驱动机构或所述驱动机构与耙和对向耙至少间隔一定的距离。这减少维护频率并且便利于维护。

在一种优选的变型方案中，按照本发明的运输设备的特征在于，至少所述运输耙或所述对向耙与两个运输元件相连接，所述运输元件适合于沿运输方向或相反于运输方向的纯线性的运动并且能相对于彼此运动，其中，设有驱动系统，所述运输元件利用所述驱动系统能以纯线性的方式沿运输方向或相反于运输方向运动。

优选地，不仅运输耙而且对向耙与至少一个相应的运输元件相连接，并且同样优选地，不仅运输耙而且对向耙没有与除相应的运输元件之外的其他驱动装置相连接。

由此，只要借助驱动系统能使运输元件沿运输方向运动，运输耙和对向耙就能至少线性地沿运输方向运动。因此，尤其是可以沿运输方向运输相应的容器，而无须经常放下并且重新抓握所述容器。

优选地，相应的耙与至少两个运输元件相连接，其中，所述运输元件能相对于彼此运动。除了更好地支撑运输耙和因此存在耙的更大的可能的长度之外，通过运输元件和耙的适当的连接借助运输耙的运输元件的彼此的相对运动能够实现如下运动过程，所述运动过程不包括或不只包括沿运输方向的线性移动。

因此，按照连接建立的情况可以引起耙和/或齿部横向于运输方向的移动亦或运输耙的倾斜或扭转。按照这种方式同样可以能激活在耙上的其他的功能元件。

优选地，借助两个铰接地安装在运输元件和耙上的铰链杆来例如紧固每个运输元件。于是，在耙的所述两个运输元件之间的相对距离以简单的方式确定：耙与运输元件距离多远，并且因此确定运输耙和齿部横向于运输方向的位置。

因此，所述耙(和对向耙于是当然以可相比拟的方式)可以横向于运输方向向前和往回移位，由此能在较大的区域中抓握相应的容器并且由此尤其是将不要运输的容器恰好可以与运输元件略微远离地摆放。因此，其他容器可以沿运输方向从这些容器旁边运输经过。

优选地，不仅运输耙而且对向耙与所述运输元件中的至少两个运输元件相连接，优选分别与不同的运输元件相连接。

优选地，所述运输耙和对向耙的运输元件能在错开地平行延伸的路段上沿运输方向运动。因此，运输耙的和对向耙的运输元件在其运动区域中不相互限制。

在错开延伸的路段上的这样的可运动性尤其是也可通过如下方式实现，即，运输元件不仅能线性运动，而且能在平行于运输方向或正交于运输方向的整个面上运动。这例如能通过根据在申请DE 10 2018 211 839.6中的相应的特征构成具有可转动的滚子的运输元件来实现。因此，于是可以使运输耙和对向耙的运输元件“向上”和“向下”彼此移位分开并且然后从彼此旁边运动经过。

在一种优选的实施方式中，运输耙和对向耙这样相互连接，使得彼此能够相对运动。这例如可以通过如下方式实现，即，两者之一具有沿运输方向延伸的缝隙，另一个耙的突出部或类似物可运动地支承在所述缝隙中。但也可设想其他的实施方式，例如在运输耙和对向耙上的相互搭接的轨道和对向轨道和/或在一个耙上的滚子/辊或类似物和在另一个耙上的工作面。这能够是有利的，因为这增加运动限度并且因此增加运输耙和对向耙的使用。同时运输耙和对向耙在此可以相互支撑或稳定在所述位置中。

但备选地，在另一种优选的变型方案中规定，运输耙和对向耙不相互连接。这例如可以通过如下方式进行，即，两者间隔开略微的距离上下叠放地设置并且各齿部恰好这样设置在高度中，从而所述各齿部可以从彼此旁边运动经过并且同时可以将容器夹紧在所述各齿部之间。

具有不相互连接的运输耙和对向耙的变型方案特别优选地可以与运输耙和对向耙的运输元件在不同的路段上延伸相结合地使用。因为于是运输耙和对向耙能完全从彼此旁边运动经过，从而能自由地选择被夹紧的运输货物的数量(因为按照相对的位置，运输耙的相应的多个齿部可以完全与对向耙的各齿部相互作用)或者运输耙也可以与其他构造和等效构造的对向耙配合作用或对向耙与其他构造和等效构造的运输耙配合作用。

但是，在在具有不连接的运输耙和对向耙的变型方案中，也可以这样设置各齿部，使得它们分别在相同的高度上。于是，在具有不仅能线性运动而且能二维运动的运输元件的变型方案中，通过使运输元件正交于运输方向相应适当地移位，运输耙和对向耙总是还能够彼此分开并且从彼此旁边运动经过。

优选地，运输耙和/或对向耙包括平行于运输方向延伸的支承杆，优选地，所述齿部从支承杆出来正交于运输方向延伸。

这是没有复杂的机构的相对简单的构造。特别有利的是，将所述构造与通过铰接的铰链杆来连接运输元件和运输耙或对向耙相结合。因为于是涉及简单的结构，所述结构同时借助运输耙或对向耙的多个运输元件彼此相对的移动允许运输耙或对向耙的横向于运输方向的精确的定位。

优选地、尤其是在具有在运输元件与运输耙或对向耙之间的铰链杆的变型方案中，各运输元件以如下方式相对于彼此可运动地构成，即，齿部和/或支承杆相对于运输元件的距离是可改变的。优选地、尤其是在具有在运输元件与运输耙或对向耙之间的铰链杆的变型方案中，所述运输元件以如下方式能相互同步运动地构成，即，齿部和/或支承杆能沿运输方向和相反于运输方向运动，尤其是能以在此所述齿部和/或支承杆相对于运输元件的距离在此保持恒定的方式运动。

优选将两个之前提到的方面相组合，从而能通过棘爪夹紧和/或能沿运输方向运动与运输元件间隔开不同距离的物体。这优选这样实施，即，通过在运输元件旁边的近的定位能使齿部从相应更远地定位的物体旁边引导经过，然后在齿部与运输元件之间的距离能够增加，以便夹紧物体，并且随后被夹紧的物体能以该距离沿运输方向和/或相反于运输方向运动和/或物体可以朝运输元件运动，以便能以比通过齿部夹紧之前的距离更小的距离沿运输方向或相反于运输方向运动，以便尤其是从未通过齿部夹紧的物体旁边运动经过。

对于这些优选的变型方案的实施例/实施方式尤其是存在于各附图和所属的说明书中。然而，这些优选的变型方案不限制于在各图中示出的实施方式。

优选地，所述齿部具有长形的且正交于支承杆设置的支承杆区段和容纳区域，在所述容纳区域中，齿部沿正交于运输方向且正交于支承杆区段的方向渐缩。由此，在运输耙的和对向耙的齿部配合作用时构成渐缩的容纳部，运输货物可良好地支承在所述容纳部中。

通过合适地选择该渐缩部的形状，也通过运输耙和对向耙彼此的运动直接发生要容纳的运输货物的略微的抬起。

因此，于是以简单的方式确保，在运输货物沿运输方向运动时在运输货物摆放在其上的面上不出现刮擦。

优选地，所述驱动系统包括相应的驱动元件，运输元件不与所述驱动元件连接，并且运输元件仅借助无接触的距离力与所述驱动元件耦联或被所述驱动元件驱动。于是，驱动元件的运动限度确定运输元件的运动限度。此外，所述驱动机构可以以一定的距离相对于运输元件设置，由此便利于可维护性。

当然也可以另外地构成所述驱动系统，例如其方式为，通过线性驱动装置驱动运输元件，或者驱动系统包括线性驱动装置。任何能引起运输元件沿运输方向或相反于运输方向的纯线性的运动的驱动系统是合适的。

在另一种变型方案中也可以规定，运输元件本身装备有驱动系统，例如其方式为，运输元件构成为具有自身的驱动装置的运输工具。

在不同的实施方式中，运输元件在其上或其旁边运动的面、轨道和/或类似物也可以具有相对于运输方向的不同的定向，其中优选地，所述面、轨道和/或类似物平行于运输方向延伸。

运输元件在其上或其旁运动的面、轨道和/或类似物尤其是也可以平行或正交于要运输的物体摆放在其上的面。但也可设想其他定向，因为通过所述定向、尤其是铰链杆能以相应的角度连接运输元件与运输耙或对向耙的连接，所述角度补偿在运输元件的面、轨道和/或类似物与要运输的物体放置在和/或要放置在其上的面之间的角度。

按照本发明的系统包括按照上述权利要求之一所述的运输设备和净化室，其中，运输耙、对向耙和运输元件设置在净化室之内。

优选地，在这样的系统中规定，运输设备的所述一个或所述多个驱动元件设置净化室之外。

因此，用于运动驱动元件的整个驱动机构设置在净化室之外，由此实现简单的可维护性并且同时驱动元件的驱动系统不会引起净化室质量的恶化。

特别优选地，在这样的具有净化室和净化室之外的驱动元件和净化室之内的运输耙、对向耙和运输元件的系统中，根据在申请DE 10 2018 211 839.6中描述的形式中的任何一种形式可以构成运输元件和驱动元件。相应的具有净化室、运输元件和驱动元件的系统的所有在申请DE 10 2018 211 839.6中描述的特征可以在当前的按照本发明的系统中使用并且因此通过参阅列入为本发明的相应的实施例和变型方案。

因此，对于任何在申请DE 10 2018 211 839.6中公开的与在那里描述的系统有关的特征与权利要求1的任何组合被要求保护，所述系统包括：净化室、可在净化室之内运动的运输元件和运输元件的利用借助无接触的距离力耦联的、设置在净化室之外的驱动元件；这些特征有助于实现基于本发明的目的，因为相应的特征是与本发明相关的具有运输元件和非接触式地耦联在其上的驱动元件的布置结构的备选方案和进一步扩展方案；这些特征和尤其是本发明的一般描述、对申请DE 10 2018 211 839.6的实施例的描述以及权利要求书就此被明确视为明确属于对本发明的在这里的描述和因此属于在前面和后续的所描述的发明的公开内容。

特别优选地，按照本发明的系统包括一个或多个之前描述的变型方案的多个运输设备。

用于运行按照本发明的运输设备或用于运行按照本发明的系统的按照本发明的方法涉及这样的按照本发明的运输设备和/或系统，其中，至少所述运输耙或所述对向耙与两个可运动的运输元件相连接，所述运输元件适合于沿运输方向或相反于运输方向的纯线性的运动。按照本发明的方法用于使运输面上的至少一个物体和/或运输货物运动，其中，所述运输面优选与如下区域正交于运输方向地间隔开，运输元件可朝向所述区域运动，按照本发明的方法的特征在于，为了在接近要运输的运输货物和释放运输货物之间运输运输货物，不仅进行运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件的同步的运动而且进行彼此相对的运动，和/或在至少一个在所述方法的开始和结束之间实施的步骤中，进行运输耙和/或对向耙的运输元件沿运输方向和/或相反于运输方向的同步的运动，并且在至少一个在所述方法的开始和结束之间实施的步骤中，进行运输耙和/或对向耙的运输元件彼此相对的运动。

换句话说，按照本发明的方法的特征在于，在所述方法中不仅使用运输元件的同步的运动、而且使用彼此相对的运动。

优选地，按照本发明的方法包括一个、多个或所有如下步骤、优选按字母顺序的次序的各步骤：

a)使运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件同步和/或平行地运动，直至所述齿部相邻于运输货物和/或在运输货物与运输耙和/或对向耙和/或运输元件之间的区域中；

b)使运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件彼此相对地运动，直至齿部与运输元件间隔开与在运输货物与运输元件之间的距离相应的距离；

c)使运输耙和/或对向耙的两个运输元件彼此相对地运动，直至所述各齿部夹紧运输货物；

d)使运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件彼此相对地运动，直至从运输货物和/或齿部至运输元件的距离达到期望的值、优选从而使齿部不会与处于运输面上的另外的运输货物相撞的值；

e)使运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件同步和/或平行地运动，直至齿部与如下摆放面或运输面的如下区域相邻，运输货物要摆放在所述摆放面或运输面的所述区域上，或与如下转移站和/或工作站相邻，运输货物要转移和/或要加工和/或要摆放在所述转移站和/或工作站上或中，或与如下转移区域相邻，运输货物要转移和/或要加工和/或要摆放在所述转移区域中；

f)使运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件彼此相对地运动，直至运输货物相邻和/或高于所述摆放面、运输面的所述区域、所述转移站和/或工作站和/或转移区域上；

g)使运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件彼此相对地运动，直至释放运输货物；并且

h)使运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件彼此相对地运动，直至所述各齿部足够靠近于运输元件，以便避免与运输货物和/或另外的元件的碰撞；

其中，优选在步骤h)之后对于另外的运输货物再次实施步骤a)，其中，优选在多个运输货物上同时应用所述各步骤，以便使多个运输货物同时运动。

在此，这样理解两个运输元件的同步的和/或平行的运动，即，所述两个运输元件这样运动，使得所述各运输元件彼此的距离保持相同。在此，这样理解两个运输元件的相对的运动和/或相对运动，即，所述两个运输元件这样运动，使得所述各运输元件彼此的距离改变、至少暂时改变。

附图说明

借助以下各附图阐明本发明的优选的实施例。所有在这方面阐明的运动过程可以分别单独地、但优选组合地是按照本发明的方法的一部分。图中：

图1示出运输耙的示意的俯视图，所述运输耙具有用于按照本发明的运输设备的与所述运输耙相连接的运输元件；

图2以示意的俯视图示出所属的具有运输元件的对向耙；

图3a至3c以示意的俯视图示出按照本发明的在抓握/夹紧容器的过程中的运输设备；

图4以示意的俯视图示出按照本发明的具有驱动系统的另一种变型方案的运输设备。

具体实施方式

按照本发明的运输设备包括运输耙20a和对向耙20b。在图1中示出的运输耙20a设计用于在沿着或平行于运输耙20a的长形延伸的支承杆24a的方向上的运输。

从所述支承杆出来，各齿部22a横向于运输方向延伸。所述齿部22a具有长形的支承杆区段27a，在所述支承杆区段中构成有容纳区域28a。该容纳区域28a优选垂直于图1中的图平面沿一个方向渐缩地构成。由此产生倾斜面，容纳区域28a在作用到相应的物体上时通过所述倾斜面可以略微地向上挤压所述物体。

在本发明的实施例中，对向耙20b具有平行于运输方向延伸的支承杆24b、包括长形的支承杆区段27b的齿部22b和在所述支撑杆区段中的容纳区域28b，所述对向耙除了容纳区域28b的不同的定向之外基本上与运输耙20a相同地构造。然而，其它的构造也是可能的，只要对向耙的恰好对应的齿部与运输耙的齿部可以配合作用以用于夹紧物体或运输货物。

在本实施例中，不仅运输耙20a而且对向耙20b分别与两个可沿运输方向线性运动的运输元件10相连接。所述运输元件10包括磁装置12和滚子14。运输元件10利用所述滚子14优选在平坦的面或壁上移位，其中，在所述壁的另一侧上设置有驱动元件，所述驱动元件同样具有磁装置，由此，驱动元件通过其磁装置与运输元件10的磁装置12相耦联并且因此驱动元件的运动导致运输元件10的运动。

运输元件10可转动地与铰链杆18铰接，所述铰链杆又可转动地与连接件16铰接。这些连接件16又与相应的平行于运输方向延伸的支承杆24a或24b相连接。在此，与运输耙20a相连接的连接件16安装在支承杆24a的上侧上，而与对向耙20b相连接的连接件16安装在相应的支承杆24b的下侧上。

由此，在运输耙20a中在支承杆24a之下不存在任何物体，而在对向耙20b中在支承杆24b之上不存在任何物体。由此，支承杆24a和24b能够以窄的距离彼此上下叠放地设置，从而齿部22a和22b几乎处于相同的高度上。备选地，也可以在齿部22a和22b中和/或在长形的支承杆区段27a和27b的区域中设置竖直的位错，从而容纳区域28a和28b完全在相同的高度上。

在图3a中示出具有接近上下叠放的支承杆24a、24b的布置结构，其中，在俯视图中对向耙20a的支承杆24b绝大部分被运输耙20a的支承杆24a遮挡。在此，这样交替地设置运输耙20a或对向耙20b的运输元件10，使得至少当运输元件10在相同的路段上并且不在错开地平行延伸的路段上运动时，运输耙20a和对向耙20b不会由于运输元件10的运动而被容易地分开。于是优选地，齿部22a和22b也这样构成、例如构成有位错件，使得各齿部处于相同的高度上。

在所述实施例中，运输元件10在例如是净化室的外壁的壁60上移位，从而运输耙20a和对向耙20b处于净化室之内，而同样属于按照本发明的运输设备的实施例的驱动元件50在壁60上的外部移位置移位或运动并且因此在净化室之外移位或运动。

驱动元件50具有马达52，所述马达驱动滚子或轮子54。由于借助磁装置56将驱动元件50耦联到运输元件10的磁装置12上，所以驱动元件50的运动传递到运输元件10上。

所述驱动元件50同样具有未示出的控制器和干电池、蓄电池或类似的蓄能器。借助这些可编程的和/或可远程控制的控制器，原本可彼此独立运动的驱动元件50协调运动，以便引起运输元件10和因此运输耙20a和对向耙20b的期望的运动。

在此，所述磁装置12和56可以尤其是以海尔贝克阵列(Hallbach-Array)的形式构成，如这例如在申请DE 10 2018 211 839.6中阐述的那样。

在图3a中这样定位所述驱动元件50，使得运输耙20a的齿部22a与对向耙20b的齿部22b彼此距离得远，并且使得支承杆24a和24b相对靠近于运输元件10。如可看出的那样，在图3a的状态中，借助各驱动元件50的同时的运动可以使运输设备总体上向左或向右移动，而齿部22a或22b不会与物体50相撞。所述物体或运输货物70例如是容器，其中，外部的圆代表底面，而内部的圆代表更上面且大致处于齿部22a、22b的高度上或略微处于所述齿部上面的开口。

为了夹紧运输货物70，现在使所述两个左边的驱动元件50基本上保持在其位置中，而所述两个右边的驱动元件50参照图3a和3b少量向右运动。

因为借此在运输耙20a的和对向耙20b的相应两个运输元件10之间的距离改变，所以将运输元件10与连接件16相连接的铰链杆18的角位置改变。

由此，运输耙20a的平行于运输方向延伸的支承杆24a和对向耙20b的支承杆24b与运输元件10远离，由此齿部22a和22b从侧面从运输货物70旁边移位经过。在此，齿部22a、22b无须强制地如在图3a中示出的那样事先相对于运输货物70错开地设置，而是参考图3a和3b，通过相应地的协调左边的和右边的运输元件10的运动使齿部22a、22b也可以直接垂直向下运动。

为了夹紧运输货物70，现在运输耙20a和对向耙20b的左边的各运输元件10和右边的各运输元件10分别相对运动。因为现在相应的运输耙20a的和对向耙20b的所述两个运输元件10的距离保持恒定，所以平行于运输方向延伸的支承杆24a和24b与运输元件10保持相同的距离。因此，仅齿部22a、22b简单地移动，更确切地说在所述齿部之间的距离根据在运输耙20a的与对向耙20b的运输元件10之间的相互距离减少而变得更小。如在图3c中示出的那样，因此出现运输货物70的夹紧。

如果容纳区域28a、28b在形状方面例如通过构造构成为具有相应的渐缩部并且匹配于运输货物70的形状的凹口，则在夹紧运输货物70时同时出现运输货物70的略微的抬起。因此，可以使运输货物70运动，而不刮擦所述运输货物事先竖立在其上的面。

尤其是以下按照在图3c中的情况可能的是，通过运输耙20a和对向耙20b的左边的和右边的运输元件10分别相互沿大致相反于图3a至图3b的运动的相对运动，使支承杆24a和24b在继续夹紧运输货物70时又更靠近运输元件10运动。

因此，现在夹紧的运输货物70于是可以从另外的运输货物旁边运输经过，所述另外的运输货物与在图3a中的运输货物70类似地远离各运输元件竖立。因此能够实现灵活的周期和将运输货物70灵活地输送至沿运输方向的不同的加工站。

这例如在如下情况中是可能的，即，在运输货物70上接近开口之下存在凸起并且容纳区域28a、28b以所述运输货物最大地伸出的区域接近在凸起之下抓握。于是通过夹紧作用，运输货物70沿容纳区域28a、28b的向上渐缩的区域略微向上移动。

如在图3a至3c中示出的，按照本发明的运输系统通过在净化室的外侧上的在原理上可分别单独控制的各驱动元件50的合适的平行运动和相对运动允许运输耙20a和对向耙20b的运行和运输货物70的夹紧。

在此也避免任何复杂的驱动装置或驱动机构亦或仅避免在净化室内的复杂的机构，因为在净化室之内的仅有的机构是滚子14及其轴或类似物以及铰链杆18及其在运输元件10或连接件60上的铰接部。在运输耙20a和对向耙20b之间的可能的连接元件、例如滚子和工作面。这些元件分别是相对维护率低且耐用的。

而驱动元件50的相对维修耗费的马达是可容易接近的；尤其是也可以直接借助克服在磁装置12与56之间的磁引力移开有故障的驱动元件50并且由同类的驱动元件50来代替。

因此，在净化室中装填较大批物体时，甚至可以在运行中进行维护、更换和修理。因为运输耙和对向耙仅须停止这样长的时间，即，如更换驱动元件50和在存在新的驱动元件50时电子连接到协调的控制器中所需要的那样。这可以是一分钟之下的时间段。在净化室的外部也许也可以设有用于更换相应的驱动元件的自动的装置。

然而，按照本发明的运输设备无须强制地以示出的驱动元件50运行。原则上可设想任意类型的驱动元件或驱动系统，所述驱动元件或驱动系统能够实现对运输元件10的相应的独立的操控，以用于产生不同的运动过程；为此尤其是可设想所有在申请DE 10 2018211 839.6中公开的驱动方法和驱动元件。

在图4中示出另一个驱动系统的示例，其中，所述驱动系统是线性驱动装置或包括线性驱动装置，其中，运输元件10运行在包含相应的磁体驱动装置59的轨道58上。

Claims (18)

1.用于运输货物(70)的运输设备，所述运输设备包括：

—具有至少一个齿部(22a)的运输耙(20a)以及

—具有至少一个齿部(22b)的对向耙(20b)，

其中，所述对向耙(20b)可沿运输方向相对于运输耙(20a)移动，以便将运输货物夹紧在运输耙(20a)的所述至少一个齿部(22a)与对向耙(20b)的所述至少一个齿部(22b)之间，

其特征在于，至少所述运输耙(20a)或所述对向耙(20b)与可运动的运输元件(10)相连接，所述运输元件适合于沿运输方向或相反于运输方向的纯线性的运动，其中，设有驱动系统，所述运输元件(10)利用所述驱动系统能以纯线性的方式沿运输方向或相反于运输方向运动。

2.按照权利要求1所述的用于运输货物(70)的运输设备，其特征在于，至少所述运输耙或所述对向耙与两个运输元件相连接，所述运输元件适合于沿运输方向和/或相反于运输方向的纯线性的运动并且能相对于彼此运动，其中，设有驱动系统，所述运输元件利用所述驱动系统能以纯线性的方式沿运输方向和/或相反于运输方向运动。

3.按照上述权利要求之一所述的用于运输货物(70)的运输设备，其特征在于，所述运输耙(20a)和/或对向耙(20b)与至少两个运输元件(10)相连接，其中，所述运输元件能相对于彼此运动。

4.按照上述权利要求之一所述的用于运输货物(70)的运输设备，其特征在于，所述运输元件(10)和运输耙(20a)或对向耙(20b)通过至少一个、优选两个铰链杆相互连接，所述铰链杆以如下转动轴线不仅可转动铰接地紧固在运输元件上而且可转动铰接地紧固在运输耙或对向耙上，所述转动轴线垂直于运输方向、并且优选垂直于如下面，借助运输设备能将运输货物摆放在所述面上。

5.按照上述权利要求之一所述的用于运输货物(70)的运输设备，其特征在于，不仅运输耙(20a)而且对向耙(20b)与所述运输元件(10)中的至少一个运输元件相连接、分别与所述运输元件中的至少两个运输元件、优选分别与不同的运输元件相连接。

6.按照权利要求5所述的用于运输货物(70)的运输设备，其特征在于，运输耙(20a)的和对向耙(20b)的运输元件(10)能在错开地平行延伸的路段上沿运输方向(10)运动。

7.按照上述权利要求之一所述的用于运输货物(70)的运输设备，其特征在于，运输耙(20a)和对向耙(20b)以彼此相对运动的器件相互连接。

8.按照权利要求1至5之一所述的用于运输货物(70)的运输设备，其特征在于，运输耙(20a)和对向耙(20b)不相互连接。

9.在回引权利要求5的情况下按照权利要求8所述的用于运输货物(70)的运输设备，其特征在于，运输耙和对向耙能彼此独立地沿运输方向运动。

10.按照上述权利要求之一所述的用于运输货物(70)的运输设备，其特征在于，运输耙(20a)和/或对向耙(20b)包括平行于运输方向延伸的支承杆，优选地，所述齿部(22a、22b)从所述支承杆出来正交于运输方向延伸。

11.按照上述权利要求之一所述的用于运输货物(70)的运输设备，其特征在于，所述齿部(22a、22b)具有长形的支承杆区段(27a、27b)和容纳区域(28a、28b)，在所述容纳区域中，齿部沿正交于长形的延伸方向的方向渐缩。

12.按照上述权利要求之一所述的用于运输货物(70)的运输设备，其特征在于，所述驱动系统包括驱动元件(50)，运输元件(10)不与所述驱动元件连接，并且运输元件(10)仅借助无接触的距离力与所述驱动元件耦联或被所述驱动元件驱动。

13.按照上述权利要求之一所述的用于运输货物(70)的运输设备，其特征在于，所述驱动系统包括线性驱动装置(59)。

14.系统，所述系统包括按照上述权利要求之一所述的运输设备和净化室，其中，运输耙(20a)、对向耙(20b)和运输元件(10)设置在所述净化室之内。

15.在回引权利要求12的情况下按照权利要求14所述的系统，其中，所述运输设备的驱动元件(50)设置在净化室之外。

16.优选按照权利要求14或15所述的系统，所述系统包括多个按照上述权利要求1至13之一所述的运输设备。

17.用于运行按照权利要求1至13之一所述的运输设备或用于运行按照权利要求14至16之一所述的系统的方法，其中，至少所述运输耙(20a)或所述对向耙(20b)与两个可运动的运输元件(10)相连接，所述运输元件适合于可沿运输方向或相反于运输方向纯线性运动，以便使在运输面上的至少一个物体和/或运输货物(70)运动，其中，所述运输面优选正交于运输方向与如下区域间隔开，运输元件可朝所述区域运动，其特征在于，为了在接近要运输的运输货物和释放运输货物之间运输所述运输货物(70)，不仅进行运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件的同步的运动而且进行彼此相对的运动，和/或在至少一个步骤中，进行运输耙和/或对向耙的运输元件沿运输方向和/或相反于运输方向的同步的运动，并且在至少一个步骤中，进行运输耙和/或对向耙的运输元件彼此相对的运动。

18.按照权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法包括一个、多个或所有如下步骤、优选按字母顺序的次序的各所述步骤：

a)使运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件同步和/或平行地运动，直至所述齿部相邻于运输货物(70)和/或在运输货物(70)与运输耙和/或对向耙和/或运输元件之间的区域中；

b)使运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件彼此相对地运动，直至齿部与运输元件间隔开与在运输货物(70)与运输元件之间的距离相应的距离；

c)使运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件彼此相对地运动，直至所述各齿部夹紧运输货物(70)；

d)使运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件彼此相对地运动，直至从运输货物(70)和/或齿部至运输元件的距离达到期望的值、优选从而齿部不会与处于运输面上的另外的运输货物(70)相撞的值；

e)使运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件同步和/或平行地运动，直至齿部与如下摆放面或运输面的如下区域相邻，运输货物要摆放在所述摆放面或运输面的所述区域上；或与如下转移站和/或工作站相邻，运输货物(70)要转移和/或要加工和/或要摆放在所述转移站和/或工作站上或中，或与如下转移区域相邻，运输货物(70)要转移和/或要加工和/或要摆放在所述转移区域中；

f)使运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件彼此相对地运动，直至运输货物(70)相邻和/或高于所述摆放面、运输面的所述区域、所述转移站和/或工作站和/或转移区域；

g)使运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件彼此相对地运动，直至释放运输货物(70)；并且

h)使运输耙和/或对向耙的所述两个运输元件彼此相对地运动，直至所述各齿部足够靠近于运输元件，以便避免与运输货物(70)和/或另外的元件的碰撞；

其中，优选在步骤h)之后对于另外的运输货物再次实施步骤a)，其中，优选在多个运输货物(70)上同时应用所述各步骤，以便使多个运输货物同时运动，优选地，所述方法包括上述步骤中的一个、多个和/或所有步骤。

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